Guía técnica del circuito de puerta y operación manual (DR) de elevadores Mitsubishi

Circuito de Puertas y Operación Manual (DR)

1 Descripción General del Sistema

El circuito DR consta de dos subsistemas principales que controlan los modos de operación del ascensor y los mecanismos de las puertas:

1.1.1 Control de Operación Manual/Automática

El sistema implementa una estructura de control jerárquica con niveles de prioridad claramente definidos:

1. Jerarquía de control (de prioridad más alta a más baja):

   • Estación sobre la cabina (panel de operación de emergencia)

   • Panel de operación de la cabina

   • Gabinete de control/panel de interfaz de vestíbulo (HIP)

2. Principio de operación:

   • El selector manual/automático determina la autoridad de control

   • En modo "Manual", solo reciben alimentación los botones sobre la cabina (deshabilitando los demás controles)

   • La señal de confirmación "HDRN" debe acompañar todos los comandos de movimiento

3. Características clave de seguridad:

   • La distribución de alimentación con enclavamiento evita comandos conflictivos

   • Verificación positiva de la intención de operación manual (señal HDRN)

   • El diseño a prueba de fallas establece la condición más segura durante las fallas

1.1.2 Sistema de Operación de Puertas

El sistema de control de puertas refleja la funcionalidad del sistema principal de accionamiento del ascensor:

1. Componentes del sistema:

   • Sensores: Fotoceldas de puerta (análogas a los interruptores de límite del hueco)

   • Mecanismo de accionamiento: Motor de puerta + correa síncrona (equivalente al sistema de tracción)

   • Controlador: Electrónica de accionamiento integrada (que sustituye al inversor/DC-CT independientes)

2. Parámetros de control:

   • Configuración del tipo de puerta (apertura central/lateral)

   • Configuración de la distancia de recorrido

   • Perfiles de velocidad/aceleración

   • Umbrales de protección de torque

3. Sistemas de protección:

   • Detección de bloqueo

   • Protección contra sobrecorriente

   • Monitoreo térmico

   • Regulación de velocidad

1.2 Descripción Funcional Detallada

1.2.1 Circuito de Operación Manual

El sistema de control manual emplea un diseño de distribución de alimentación en cascada:

1. Arquitectura del circuito:

   • Distribución de alimentación de control de 79V

   • Conmutación de prioridad basada en relevadores

   • Aislamiento óptico para la transmisión de señales

2. Flujo de señales:

   • Entrada del operador → Verificación del comando → Controlador de movimiento

   • El circuito de retroalimentación confirma la ejecución del comando

3. Verificación de seguridad:

   • Confirmación de señal de doble canal

   • Monitoreo mediante temporizador de vigilancia

   • Verificación del enclavamiento mecánico

1.2.2 Sistema de Control de Puertas

El mecanismo de la puerta representa un sistema completo de control de movimiento:

1. Etapa de potencia:

   • Accionamiento de motor trifásico sin escobillas

   • Sección del inversor basada en IGBT

   • Circuito de frenado regenerativo

2. Sistemas de retroalimentación:

   • Codificador incremental (canales A/B/Z)

   • Sensores de corriente (monitoreo de fase y bus)

   • Entradas de interruptores de límite (CLT/OLT)

3. Algoritmos de control:

   • Control orientado al campo (FOC) para motores síncronos

   • Control V/Hz para motores asíncronos

   • Control de posición adaptativo

1.3 Especificaciones Técnicas

1.3.1 Parámetros Eléctricos

1.3.2 Parámetros Mecánicos

1.4 Interfaces del Sistema

1. Señales de control:

   • D21/D22: Comandos de apertura/cierre de puerta

   • 41DG: Estado del bloqueo de puerta

   • CLT/OLT: Verificación de posición

2. Protocolos de comunicación:

   • RS-485 para la configuración de parámetros

   • Bus CAN para la integración del sistema (opcional)

3. Puertos de diagnóstico:

   • Interfaz de servicio USB

   • Indicadores LED de estado

   • Indicador de fallas de 7 segmentos

2 Pasos Estándar para la Solución de Problemas

2.1 Operación Manual desde la Parte Superior de la Cabina

2.1.1 Los Botones de Subida/Bajada No Funcionan

Procedimiento de diagnóstico:

1. Verificación inicial del estado

   • Verifique los códigos de falla de la tarjeta P1 y los LED de estado (circuito de seguridad n.º 29, etc.)

   • Consulte el manual de solución de problemas para conocer cualquier código de falla mostrado

2. Verificación de la fuente de alimentación

   • Compruebe el voltaje en cada nivel de control (parte superior de la cabina, panel de la cabina, gabinete de control)

   • Confirme que el interruptor manual/automático esté colocado correctamente

   • Pruebe la continuidad y los niveles de voltaje de la señal HDRN

3. Verificación de la transmisión de señales

   • Verifique que las señales de comando de subida/bajada lleguen a la tarjeta P1

   • Para las señales de comunicación serial (de la parte superior de la cabina al panel de la cabina):

     • Compruebe la integridad del circuito de comunicación CS

     • Verifique las resistencias de terminación

     • Inspeccione si existe interferencia EMI

4. Validación del circuito de prioridad

   • Confirme el aislamiento adecuado de los controles sin prioridad cuando está en modo manual

   • Pruebe el funcionamiento del relevador en el circuito del selector

2.2 Fallas de Operación de Puertas

2.2.1 Problemas del Codificador de la Puerta

Codificadores síncronos frente a asíncronos:

Pasos para la solución de problemas:

1. Verifique la alineación y el montaje del codificador

2. Compruebe la calidad de la señal con un osciloscopio

3. Pruebe la continuidad y el blindaje del cable

4. Confirme la terminación adecuada

2.2.2 Cables de Alimentación del Motor de la Puerta

Análisis de la conexión de fases:

1. Falla de una fase:

   • Síntoma: Vibración intensa (vector de torque elíptico)

   • Prueba: Mida la resistencia entre fases (debe ser igual)

2. Falla de dos fases:

   • Síntoma: Falla total del motor

   • Prueba: Compruebe la continuidad de las tres fases

3. Secuencia de fases:

   • Solo existen dos configuraciones válidas (avance/retroceso)

   • Intercambie dos fases cualesquiera para cambiar la dirección

2.2.3 Interruptores de Límite de la Puerta (CLT/OLT)

Tabla de lógica de señales:

Pasos de verificación:

1. Confirme físicamente la posición de la puerta

2. Compruebe la alineación del sensor (normalmente con una separación de 5-10mm)

3. Verifique la sincronización de la señal con el movimiento de la puerta

4. Pruebe la configuración del puente cuando el sensor OLT esté ausente

2.2.4 Dispositivos de Seguridad (Cortina de Luz/Bordes)

Diferencias críticas:

Procedimiento de prueba:

1. Verifique el tiempo de respuesta de detección de obstrucciones

2. Compruebe la alineación del haz (para cortinas de luz)

3. Pruebe el funcionamiento del microinterruptor (para bordes)

4. Confirme la terminación adecuada de la señal en el controlador

2.2.5 Señales de Comando D21/D22

Características de la señal:

• Voltaje: 24VDC nominal

• Corriente: 10mA típica

• Cableado: Se requiere un par trenzado blindado

Enfoque de diagnóstico:

1. Verifique el voltaje en la entrada del controlador de la puerta

2. Compruebe si existen reflexiones de señal (terminación incorrecta)

3. Pruebe con una fuente de señal en buen estado conocida

4. Inspeccione si el cable viajero presenta daños

2.2.6 Configuración de Puentes

Grupos de configuración:

1. Parámetros básicos:

   • Tipo de puerta (central/lateral, sencilla/doble)

   • Ancho de apertura (600-1100mm típico)

   • Tipo de motor (síncrono/asíncrono)

   • Límites de corriente

2. Perfil de movimiento:

   • Aceleración de apertura (0.8-1.2 m/s²)

   • Velocidad de cierre (0.3-0.4 m/s)

   • Rampa de desaceleración

3. Configuración de protección:

   • Umbral de detección de bloqueo

   • Límites de sobrecorriente

   • Protección térmica

2.2.7 Ajuste de la Fuerza de Cierre

Guía de optimización:

1. Mida la separación real de la puerta

2. Ajuste la posición del sensor CLT

3. Verifique la medición de fuerza (método de la báscula de resorte)

4. Configure la corriente de mantenimiento (normalmente del 20-40% del máximo)

5. Confirme un funcionamiento uniforme en todo el rango

3 Tabla de Códigos de Falla del Controlador de Puertas

3.1 Clasificación de la gravedad de las fallas

3.1.1 Fallas críticas (requieren atención inmediata)

• Código 1 (falla del IPM)

• Código 7 (lógica del interruptor de la puerta)

• Código 9 (error de dirección)

• Código C (falla del encoder)

3.1.2 Fallas recuperables (reinicio automático)

• Código 0 (comunicación)

• Códigos 2/3/5 (problemas de voltaje)

• Códigos A/D/F (velocidad/carga)

3.1.3 Condiciones de advertencia

• Código 6 (inicialización)

• Código E (protección DLD)

• Códigos 0.-5. (advertencias de posición)

3.2 Recomendaciones de diagnóstico

1. Para errores de comunicación (código 0):

   • Revise las resistencias de terminación (120Ω)

   • Verifique la integridad del blindaje de los cables

   • Compruebe si hay bucles de tierra

2. Para fallas del IPM (código 1):

   • Mida las resistencias del módulo IGBT

   • Revise las fuentes de alimentación del accionamiento de compuerta

   • Verifique que el disipador de calor esté montado correctamente

3. Para condiciones de sobrecalentamiento (código C):

   • Mida la resistencia del devanado del motor

   • Verifique el funcionamiento del ventilador de enfriamiento

   • Revise si hay atascos mecánicos

4. Para errores de posición (códigos 0.-5.):

   • Recalibre los sensores de posición de la puerta

   • Verifique el montaje del encoder

   • Revise la alineación del riel de la puerta