Guida tecnica del circuito della porta dell’ascensore e del funzionamento manuale Mitsubishi (DR)

Circuito della porta e del funzionamento manuale (DR)

1 Panoramica del sistema

Il circuito DR è costituito da due sottosistemi principali che regolano le modalità di funzionamento dell’ascensore e i meccanismi della porta:

1.1.1 Controllo del funzionamento manuale/automatico

Il sistema implementa una struttura di controllo gerarchica con livelli di priorità chiaramente definiti:

1. Gerarchia di controllo (dalla priorità più alta a quella più bassa):

   • Postazione sul tetto della cabina (pannello di funzionamento di emergenza)

   • Pannello di comando della cabina

   • Armadio di controllo/pannello di interfaccia di piano (HIP)

2. Principio di funzionamento:

   • Il selettore manuale/automatico determina l’autorità di controllo

   • In modalità "Manuale", solo i pulsanti sul tetto della cabina ricevono alimentazione (disabilitando gli altri comandi)

   • Il segnale di conferma "HDRN" deve accompagnare tutti i comandi di movimento

3. Principali caratteristiche di sicurezza:

   • La distribuzione dell’alimentazione interbloccata impedisce comandi in conflitto

   • Verifica positiva dell’intenzione di funzionamento manuale (segnale HDRN)

   • Il design fail-safe prevede come impostazione predefinita la condizione più sicura durante i guasti

1.1.2 Sistema di funzionamento della porta

Il sistema di controllo della porta rispecchia il sistema principale di azionamento dell’ascensore per quanto riguarda la funzionalità:

1. Componenti del sistema:

   • Sensori: fotocellule della porta (analoghe agli interruttori di finecorsa del vano)

   • Meccanismo di azionamento: motore della porta + cinghia sincrona (equivalente al sistema di trazione)

   • Controller: elettronica di azionamento integrata (in sostituzione dell’inverter/DC-CT separato)

2. Parametri di controllo:

   • Configurazione del tipo di porta (apertura centrale/laterale)

   • Impostazioni della distanza di corsa

   • Profili di velocità/accelerazione

   • Soglie di protezione della coppia

3. Sistemi di protezione:

   • Rilevamento dello stallo

   • Protezione da sovracorrente

   • Monitoraggio termico

   • Regolazione della velocità

1.2 Descrizione funzionale dettagliata

1.2.1 Circuito di funzionamento manuale

Il sistema di controllo manuale utilizza un design di distribuzione dell’alimentazione a cascata:

1. Architettura del circuito:

   • Distribuzione dell’alimentazione di controllo a 79V

   • Commutazione delle priorità basata su relè

   • Isolamento ottico per la trasmissione dei segnali

2. Flusso del segnale:

   • Input dell’operatore → Verifica del comando → Controller del movimento

   • Il circuito di feedback conferma l’esecuzione del comando

3. Verifica della sicurezza:

   • Conferma del segnale a doppio canale

   • Monitoraggio tramite timer watchdog

   • Verifica dell’interblocco meccanico

1.2.2 Sistema di controllo della porta

Il meccanismo della porta rappresenta un sistema completo di controllo del movimento:

1. Stadio di potenza:

   • Azionamento per motore trifase brushless

   • Sezione inverter basata su IGBT

   • Circuito di frenatura rigenerativa

2. Sistemi di feedback:

   • Encoder incrementale (canali A/B/Z)

   • Sensori di corrente (monitoraggio delle fasi e del bus)

   • Ingressi degli interruttori di finecorsa (CLT/OLT)

3. Algoritmi di controllo:

   • Controllo orientato al campo (FOC) per motori sincroni

   • Controllo V/Hz per motori asincroni

   • Controllo adattivo della posizione

1.3 Specifiche tecniche

1.3.1 Parametri elettrici

1.3.2 Parametri meccanici

1.4 Interfacce del sistema

1. Segnali di controllo:

   • D21/D22: comandi di apertura/chiusura della porta

   • 41DG: stato del blocco della porta

   • CLT/OLT: verifica della posizione

2. Protocolli di comunicazione:

   • RS-485 per la configurazione dei parametri

   • Bus CAN per l’integrazione del sistema (opzionale)

3. Porte diagnostiche:

   • Interfaccia di servizio USB

   • Indicatori LED di stato

   • Display dei guasti a 7 segmenti

2 Procedure standard di risoluzione dei problemi

2.1 Funzionamento manuale dal tetto della cabina

2.1.1 Pulsanti Su/Giù non funzionanti

Procedura diagnostica:

1. Controllo iniziale dello stato

   • Verificare i codici di guasto della scheda P1 e i LED di stato (circuito di sicurezza #29, ecc.)

   • Consultare il manuale di risoluzione dei problemi per eventuali codici di guasto visualizzati

2. Verifica dell’alimentazione

   • Controllare la tensione a ciascun livello di controllo (tetto della cabina, pannello della cabina, armadio di controllo)

   • Confermare che il selettore manuale/automatico sia posizionato correttamente

   • Testare la continuità e i livelli di tensione del segnale HDRN

3. Controllo della trasmissione del segnale

   • Verificare che i segnali di comando Su/Giù raggiungano la scheda P1

   • Per i segnali di comunicazione seriale (dal tetto della cabina al pannello della cabina):

     • Controllare l’integrità del circuito di comunicazione CS

     • Verificare le resistenze di terminazione

     • Ispezionare la presenza di interferenze EMI

4. Convalida del circuito di priorità

   • Confermare il corretto isolamento dei controlli non prioritari quando è attiva la modalità manuale

   • Testare il funzionamento del relè nel circuito del selettore

2.2 Guasti di funzionamento della porta

2.2.1 Problemi dell’encoder della porta

Encoder sincroni e asincroni:

Fasi di risoluzione dei problemi:

1. Verificare l’allineamento e il montaggio dell’encoder

2. Controllare la qualità del segnale con un oscilloscopio

3. Testare la continuità e la schermatura del cavo

4. Confermare la corretta terminazione

2.2.2 Cavi di alimentazione del motore della porta

Analisi dei collegamenti di fase:

1. Guasto di una singola fase:

   • Sintomo: vibrazioni intense (vettore di coppia ellittico)

   • Test: misurare la resistenza tra le fasi (deve essere uguale)

2. Guasto di due fasi:

   • Sintomo: guasto completo del motore

   • Test: controllo della continuità di tutte e tre le fasi

3. Sequenza delle fasi:

   • Solo due configurazioni valide (avanti/indietro)

   • Invertire due fasi qualsiasi per cambiare la direzione

2.2.3 Interruttori di finecorsa della porta (CLT/OLT)

Tabella della logica dei segnali:

Fasi di verifica:

1. Confermare fisicamente la posizione della porta

2. Controllare l’allineamento del sensore (in genere con una distanza di 5-10mm)

3. Verificare la temporizzazione del segnale durante il movimento della porta

4. Testare la configurazione del ponticello quando il sensore OLT è assente

2.2.4 Dispositivi di sicurezza (barriera fotoelettrica/bordi sensibili)

Differenze principali:

Procedura di test:

1. Verificare il tempo di risposta al rilevamento dell’ostruzione

2. Controllare l’allineamento dei fasci (per le barriere fotoelettriche)

3. Testare il funzionamento del microinterruttore (per i bordi sensibili)

4. Confermare la corretta terminazione del segnale sul controller

2.2.5 Segnali di comando D21/D22

Caratteristiche del segnale:

• Tensione: 24VDC nominale

• Corrente: 10mA tipica

• Cablaggio: è necessaria una coppia twistata schermata

Approccio diagnostico:

1. Verificare la tensione all’ingresso del controller della porta

2. Controllare la presenza di riflessioni del segnale (terminazione errata)

3. Testare con una sorgente di segnale sicuramente funzionante

4. Ispezionare il cavo mobile per verificare la presenza di danni

2.2.6 Impostazioni dei ponticelli

Gruppi di configurazione:

1. Parametri di base:

   • Tipo di porta (centrale/laterale, singola/doppia)

   • Larghezza di apertura (600-1100mm tipica)

   • Tipo di motore (sincrono/asincrono)

   • Limiti di corrente

2. Profilo di movimento:

   • Accelerazione di apertura (0.8-1.2 m/s²)

   • Velocità di chiusura (0.3-0.4 m/s)

   • Rampa di decelerazione

3. Impostazioni di protezione:

   • Soglia di rilevamento dello stallo

   • Limiti di sovracorrente

   • Protezione termica

2.2.7 Regolazione della forza di chiusura

Guida all’ottimizzazione:

1. Misurare il gioco effettivo della porta

2. Regolare la posizione del sensore CLT

3. Verificare la misurazione della forza (metodo della bilancia a molla)

4. Impostare la corrente di mantenimento (in genere il 20-40% del valore massimo)

5. Confermare il funzionamento regolare sull’intero intervallo

3 Tabella dei codici di guasto del controller della porta

3.1 Classificazione della gravità dei guasti

3.1.1 Guasti critici (richiedono attenzione immediata)

• Codice 1 (guasto IPM)

• Codice 7 (logica dell'interruttore della porta)

• Codice 9 (errore di direzione)

• Codice C (guasto dell'encoder)

3.1.2 Guasti ripristinabili (ripristino automatico)

• Codice 0 (comunicazione)

• Codice 2/3/5 (problemi di tensione)

• Codice A/D/F (velocità/carico)

3.1.3 Condizioni di avvertimento

• Codice 6 (inizializzazione)

• Codice E (protezione DLD)

• Codici 0.-5. (avvertimenti di posizione)

3.2 Raccomandazioni diagnostiche

1. Per gli errori di comunicazione (codice 0):

   • Controllare le resistenze di terminazione (120Ω)

   • Verificare l'integrità della schermatura dei cavi

   • Verificare la presenza di loop di massa

2. Per i guasti IPM (codice 1):

   • Misurare le resistenze del modulo IGBT

   • Controllare gli alimentatori del comando del gate

   • Verificare il corretto montaggio del dissipatore

3. Per le condizioni di surriscaldamento (codice C):

   • Misurare la resistenza degli avvolgimenti del motore

   • Verificare il funzionamento della ventola di raffreddamento

   • Controllare la presenza di inceppamenti meccanici

4. Per gli errori di posizione (codici 0.-5.):

   • Ricalibrare i sensori di posizione della porta

   • Verificare il montaggio dell'encoder

   • Controllare l'allineamento della guida della porta