Guia técnico do circuito de porta do elevador e de operação manual (DR) da Mitsubishi

Circuito de Operação Manual e da Porta (DR)

1 Visão geral do sistema

O circuito DR consiste em dois subsistemas principais que controlam os modos de operação do elevador e os mecanismos da porta:

1.1.1 Controle da operação manual/automática

O sistema implementa uma estrutura de controle hierárquica com níveis de prioridade claramente definidos:

1. Hierarquia de controle (da prioridade mais alta à mais baixa):

   • Estação sobre a cabina (painel de operação de emergência)

   • Quadro de operação da cabina

   • Quadro de controle/quadro de interface do pavimento (HIP)

2. Princípio de operação:

   • A chave seletora manual/automática determina a autoridade de controle

   • No modo "Manual", somente os botões sobre a cabina recebem energia (desabilitando os demais controles)

   • O sinal de confirmação "HDRN" deve acompanhar todos os comandos de movimento

3. Principais recursos de segurança:

   • A distribuição de energia intertravada evita comandos conflitantes

   • Verificação positiva da intenção de operação manual (sinal HDRN)

   • O projeto à prova de falhas assume a condição mais segura durante falhas

1.1.2 Sistema de operação da porta

O sistema de controle da porta reproduz a funcionalidade do sistema principal de acionamento do elevador:

1. Componentes do sistema:

   • Sensores: Fotocélulas da porta (análogas aos interruptores de limite do poço)

   • Mecanismo de acionamento: Motor da porta + correia síncrona (equivalente ao sistema de tração)

   • Controlador: Eletrônica de acionamento integrada (substituindo o inversor/CC-CT separado)

2. Parâmetros de controle:

   • Configuração do tipo de porta (abertura central/lateral)

   • Configurações da distância de deslocamento

   • Perfis de velocidade/aceleração

   • Limiares de proteção de torque

3. Sistemas de proteção:

   • Detecção de parada

   • Proteção contra sobrecorrente

   • Monitoramento térmico

   • Regulação de velocidade

1.2 Descrição funcional detalhada

1.2.1 Circuito de operação manual

O sistema de controle manual emprega um projeto de distribuição de energia em cascata:

1. Arquitetura do circuito:

   • Distribuição de energia de controle de 79 V

   • Comutação de prioridade baseada em relés

   • Isolamento óptico para transmissão de sinais

2. Fluxo de sinais:

   • Entrada do operador → Verificação do comando → Controlador de movimento

   • O circuito de realimentação confirma a execução do comando

3. Verificação de segurança:

   • Confirmação de sinal em canal duplo

   • Monitoramento por temporizador watchdog

   • Verificação do intertravamento mecânico

1.2.2 Sistema de controle da porta

O mecanismo da porta representa um sistema completo de controle de movimento:

1. Estágio de potência:

   • Acionamento de motor trifásico sem escovas

   • Seção do inversor baseada em IGBT

   • Circuito de frenagem regenerativa

2. Sistemas de realimentação:

   • Encoder incremental (canais A/B/Z)

   • Sensores de corrente (monitoramento de fase e barramento)

   • Entradas dos interruptores de limite (CLT/OLT)

3. Algoritmos de controle:

   • Controle orientado por campo (FOC) para motores síncronos

   • Controle V/Hz para motores assíncronos

   • Controle adaptativo de posição

1.3 Especificações técnicas

1.3.1 Parâmetros elétricos

1.3.2 Parâmetros mecânicos

1.4 Interfaces do sistema

1. Sinais de controle:

   • D21/D22: Comandos de abertura/fechamento da porta

   • 41DG: Status do travamento da porta

   • CLT/OLT: Verificação de posição

2. Protocolos de comunicação:

   • RS-485 para configuração de parâmetros

   • Barramento CAN para integração do sistema (opcional)

3. Portas de diagnóstico:

   • Interface de serviço USB

   • Indicadores LED de status

   • Display de falhas de 7 segmentos

2 Etapas padrão de solução de problemas

2.1 Operação manual a partir da parte superior da cabina

2.1.1 Botões para cima/baixo não funcionam

Procedimento de diagnóstico:

1. Verificação inicial do status

   • Verifique os códigos de falha da placa P1 e os LEDs de status (circuito de segurança nº 29 etc.)

   • Consulte o manual de solução de problemas para verificar os códigos de falha exibidos

2. Verificação da fonte de alimentação

   • Verifique a tensão em cada nível de controle (parte superior da cabina, quadro da cabina, quadro de controle)

   • Confirme se a chave manual/automática está posicionada corretamente

   • Teste a continuidade e os níveis de tensão do sinal HDRN

3. Verificação da transmissão do sinal

   • Verifique se os sinais de comando para cima/baixo chegam à placa P1

   • Para sinais de comunicação serial (da parte superior da cabina ao quadro da cabina):

     • Verifique a integridade do circuito de comunicação CS

     • Verifique os resistores de terminação

     • Inspecione a presença de interferência eletromagnética (EMI)

4. Validação do circuito de prioridade

   • Confirme o isolamento adequado dos controles sem prioridade quando estiver no modo manual

   • Teste a operação do relé no circuito da chave seletora

2.2 Falhas na operação da porta

2.2.1 Problemas no encoder da porta

Encoders síncronos vs. assíncronos:

Etapas de solução de problemas:

1. Verifique o alinhamento e a fixação do encoder

2. Verifique a qualidade do sinal com um osciloscópio

3. Teste a continuidade e a blindagem do cabo

4. Confirme a terminação adequada

2.2.2 Cabos de alimentação do motor da porta

Análise da conexão de fases:

1. Falha em uma fase:

   • Sintoma: Vibração intensa (vetor de torque elíptico)

   • Teste: Meça a resistência entre fases (deve ser igual)

2. Falha em duas fases:

   • Sintoma: Falha completa do motor

   • Teste: Verificação da continuidade das três fases

3. Sequência de fases:

   • Somente duas configurações válidas (avanço/reversão)

   • Troque quaisquer duas fases para mudar a direção

2.2.3 Interruptores de limite da porta (CLT/OLT)

Tabela de lógica dos sinais:

Etapas de verificação:

1. Confirme fisicamente a posição da porta

2. Verifique o alinhamento do sensor (normalmente uma folga de 5-10mm)

3. Verifique o tempo do sinal durante o movimento da porta

4. Teste a configuração do jumper quando o sensor OLT estiver ausente

2.2.4 Dispositivos de segurança (cortina de luz/bordas)

Diferenças críticas:

Procedimento de teste:

1. Verifique o tempo de resposta da detecção de obstrução

2. Verifique o alinhamento dos feixes (para cortinas de luz)

3. Teste a operação do microinterruptor (para bordas)

4. Confirme a terminação adequada do sinal no controlador

2.2.5 Sinais de comando D21/D22

Características do sinal:

• Tensão: 24VDC nominal

• Corrente: 10mA típica

• Fiação: É necessário um par trançado blindado

Abordagem de diagnóstico:

1. Verifique a tensão na entrada do controlador da porta

2. Verifique a presença de reflexos no sinal (terminação inadequada)

3. Teste com uma fonte de sinal comprovadamente funcional

4. Inspecione o cabo de manobra quanto a danos

2.2.6 Configurações dos jumpers

Grupos de configuração:

1. Parâmetros básicos:

   • Tipo de porta (central/lateral, simples/dupla)

   • Largura de abertura (600-1100mm normalmente)

   • Tipo de motor (síncrono/assíncrono)

   • Limites de corrente

2. Perfil de movimento:

   • Aceleração de abertura (0.8-1.2 m/s²)

   • Velocidade de fechamento (0.3-0.4 m/s)

   • Rampa de desaceleração

3. Configurações de proteção:

   • Limite de detecção de parada

   • Limites de sobrecorrente

   • Proteção térmica

2.2.7 Ajuste da força de fechamento

Guia de otimização:

1. Meça a folga real da porta

2. Ajuste a posição do sensor CLT

3. Verifique a medição da força (método da balança de mola)

4. Defina a corrente de retenção (normalmente 20-40% do máximo)

5. Confirme a operação suave em todo o curso

3 Tabela de códigos de falha do controlador da porta

3.1 Classificação da gravidade das falhas

3.1.1 Falhas críticas (requerem atenção imediata)

• Código 1 (Falha do IPM)

• Código 7 (Lógica do interruptor da porta)

• Código 9 (Erro de direção)

• Código C (Falha do encoder)

3.1.2 Falhas recuperáveis (reinicialização automática)

• Código 0 (Comunicação)

• Códigos 2/3/5 (Problemas de tensão)

• Códigos A/D/F (Velocidade/carga)

3.1.3 Condições de aviso

• Código 6 (Inicialização)

• Código E (Proteção DLD)

• Códigos 0.-5. (Avisos de posição)

3.2 Recomendações de diagnóstico

1. Para erros de comunicação (Código 0):

   • Verifique os resistores de terminação (120Ω)

   • Verifique a integridade da blindagem dos cabos

   • Teste a existência de loops de terra

2. Para falhas do IPM (Código 1):

   • Meça as resistências do módulo IGBT

   • Verifique as fontes de alimentação do acionamento do gate

   • Verifique a montagem correta do dissipador de calor

3. Para condições de superaquecimento (Código C):

   • Meça a resistência dos enrolamentos do motor

   • Verifique o funcionamento do ventilador de resfriamento

   • Verifique se há travamento mecânico

4. Para erros de posição (Códigos 0.-5.):

   • Recalibre os sensores de posição da porta

   • Verifique a montagem do encoder

   • Verifique o alinhamento do trilho da porta