الدليل الفني لدائرة باب مصعد ميتسوبيشي والتشغيل اليدوي (DR)

دائرة تشغيل الباب والتشغيل اليدوي (DR)

1 نظرة عامة على النظام

تتكون دائرة DR من نظامين فرعيين أساسيين يتحكمان في أوضاع تشغيل المصعد وآليات الأبواب:

1.1.1 التحكم في التشغيل اليدوي/التلقائي

يطبق النظام هيكل تحكم هرميًا مع مستويات أولوية محددة بوضوح:

1. هرمية التحكم (من أعلى أولوية إلى أدنى أولوية):

   • محطة أعلى الكابينة (لوحة التشغيل في حالات الطوارئ)

   • لوحة تشغيل الكابينة

   • خزانة التحكم/لوحة واجهة الصالة (HIP)

2. مبدأ التشغيل:

   • يحدد مفتاح اختيار التشغيل اليدوي/التلقائي الجهة المخولة بالتحكم

   • في وضع "يدوي"، تتلقى أزرار أعلى الكابينة الطاقة فقط (مع تعطيل عناصر التحكم الأخرى)

   • يجب أن ترافق إشارة التأكيد "HDRN" جميع أوامر الحركة

3. ميزات السلامة الرئيسية:

   • يمنع توزيع الطاقة المتشابكة الأوامر المتعارضة

   • التحقق المؤكد من نية التشغيل اليدوي (إشارة HDRN)

   • يعود التصميم الآمن عند التعطل إلى الحالة الأكثر أمانًا

1.1.2 نظام تشغيل الباب

يحاكي نظام التحكم في الباب نظام قيادة المصعد الرئيسي من حيث الوظائف:

1. مكونات النظام:

   • المستشعرات: الخلايا الضوئية للباب (مماثلة لمفاتيح الحد في بئر المصعد)

   • آلية القيادة: محرك الباب + حزام متزامن (مكافئ لنظام الجر)

   • وحدة التحكم: إلكترونيات قيادة مدمجة (تحل محل العاكس/‏DC-CT المنفصل)

2. معلمات التحكم:

   • تهيئة نوع الباب (فتح مركزي/جانبي)

   • إعدادات مسافة الحركة

   • منحنيات السرعة/التسارع

   • حدود حماية عزم الدوران

3. أنظمة الحماية:

   • اكتشاف التوقف

   • الحماية من زيادة التيار

   • المراقبة الحرارية

   • تنظيم السرعة

1.2 الوصف الوظيفي التفصيلي

1.2.1 دائرة التشغيل اليدوي

يستخدم نظام التحكم اليدوي تصميمًا متتاليًا لتوزيع الطاقة:

1. بنية الدائرة:

   • توزيع طاقة تحكم بجهد 79V

   • تبديل الأولوية القائم على المرحلات

   • عزل بصري لنقل الإشارات

2. تدفق الإشارة:

   • إدخال المشغل → التحقق من الأمر → وحدة التحكم في الحركة

   • تؤكد حلقة التغذية الراجعة تنفيذ الأمر

3. التحقق من السلامة:

   • تأكيد الإشارة عبر قناتين

   • مراقبة مؤقت المراقبة

   • التحقق من التعشيق الميكانيكي

1.2.2 نظام التحكم في الباب

تمثل آلية الباب نظامًا كاملًا للتحكم في الحركة:

1. مرحلة القدرة:

   • محرك ثلاثي الطور عديم الفُرش

   • قسم عاكس قائم على IGBT

   • دائرة كبح استرجاعي

2. أنظمة التغذية الراجعة:

   • مشفّر تزايدي (قنوات A/B/Z)

   • مستشعرات التيار (مراقبة الطور والناقل)

   • مداخل مفاتيح الحد (CLT/OLT)

3. خوارزميات التحكم:

   • التحكم الموجّه بالمجال (FOC) للمحركات المتزامنة

   • التحكم V/Hz للمحركات غير المتزامنة

   • التحكم التكيفي في الموضع

1.3 المواصفات الفنية

1.3.1 المعلمات الكهربائية

1.3.2 المعلمات الميكانيكية

1.4 واجهات النظام

1. إشارات التحكم:

   • D21/D22: أوامر فتح/إغلاق الباب

   • 41DG: حالة قفل الباب

   • CLT/OLT: التحقق من الموضع

2. بروتوكولات الاتصال:

   • RS-485 لتهيئة المعلمات

   • ناقل CAN لتكامل النظام (اختياري)

3. منافذ التشخيص:

   • واجهة خدمة USB

   • مؤشرات حالة LED

   • شاشة أعطال ذات 7 مقاطع

2 خطوات استكشاف الأخطاء وإصلاحها القياسية

2.1 التشغيل اليدوي من أعلى الكابينة

2.1.1 أزرار الرفع/الخفض لا تعمل

إجراء التشخيص:

1. التحقق الأولي من الحالة

   • تحقق من رموز أعطال لوحة P1 ومصابيح LED للحالة (دائرة الأمان #29، إلخ)

   • راجع دليل استكشاف الأخطاء وإصلاحها لمعرفة أي رموز أعطال معروضة

2. التحقق من مصدر الطاقة

   • تحقق من الجهد عند كل مستوى تحكم (أعلى الكابينة، لوحة الكابينة، خزانة التحكم)

   • تأكد من ضبط مفتاح اليدوي/التلقائي على الوضع الصحيح

   • اختبر استمرارية إشارة HDRN ومستويات الجهد

3. التحقق من نقل الإشارة

   • تحقق من وصول إشارات أوامر الرفع/الخفض إلى لوحة P1

   • بالنسبة إلى إشارات الاتصال التسلسلي (من أعلى الكابينة إلى لوحة الكابينة):

     • تحقق من سلامة دائرة اتصال CS

     • تحقق من مقاومات الإنهاء

     • افحص وجود تداخل كهرومغناطيسي

4. التحقق من دائرة الأولوية

   • تأكد من العزل الصحيح لعناصر التحكم غير ذات الأولوية عند التواجد في الوضع اليدوي

   • اختبر تشغيل المرحل في دائرة مفتاح الاختيار

2.2 أعطال تشغيل الباب

2.2.1 مشكلات مشفّر الباب

المشفّرات المتزامنة مقابل غير المتزامنة:

خطوات استكشاف الأعطال وإصلاحها:

1. تحقق من محاذاة المشفّر وتركيبه

2. تحقق من جودة الإشارة باستخدام راسم الذبذبات

3. اختبر استمرارية الكابل ودرعه

4. تأكد من الإنهاء الصحيح

2.2.2 كابلات طاقة محرك الباب

تحليل توصيل الأطوار:

1. عطل في طور واحد:

   • العَرَض: اهتزاز شديد (متجه عزم إهليلجي)

   • الاختبار: قياس المقاومة بين الأطوار (يجب أن تكون متساوية)

2. عطل في طورين:

   • العَرَض: تعطل كامل للمحرك

   • الاختبار: فحص استمرارية الأطوار الثلاثة جميعها

3. تسلسل الأطوار:

   • يوجد تكوينان صالحان فقط (تقدم/عكس)

   • بدّل أي طورين لتغيير الاتجاه

2.2.3 مفاتيح الحد للباب (CLT/OLT)

جدول منطق الإشارة:

خطوات التحقق:

1. تحقق فعليًا من موضع الباب

2. تحقق من محاذاة المستشعر (فجوة تتراوح عادةً بين 5-10mm)

3. تحقق من توقيت الإشارة بالتزامن مع حركة الباب

4. اختبر تكوين الوصلة عند غياب مستشعر OLT

2.2.4 أجهزة السلامة (ستارة ضوئية/حواف)

الفروق الأساسية:

إجراء الاختبار:

1. تحقق من زمن استجابة اكتشاف العائق

2. تحقق من محاذاة الحزمة (للستائر الضوئية)

3. اختبر تشغيل المفتاح الدقيق (للحواف)

4. تأكد من إنهاء الإشارة بشكل صحيح عند وحدة التحكم

2.2.5 إشارات أوامر D21/D22

خصائص الإشارة:

• الجهد: 24VDC اسمي

• التيار: 10mA نموذجي

• التوصيل: يلزم زوج مجدول محمي

منهجية التشخيص:

1. تحقق من الجهد عند مدخل وحدة تحكم الباب

2. تحقق من انعكاسات الإشارة (الإنهاء غير الصحيح)

3. اختبر باستخدام مصدر إشارة معروف بأنه سليم

4. افحص كابل الحركة بحثًا عن أي تلف

2.2.6 إعدادات الوصلات

مجموعات التكوين:

1. المعلمات الأساسية:

   • نوع الباب (مركزي/جانبي، مفرد/مزدوج)

   • عرض الفتح (600-1100mm نموذجي)

   • نوع المحرك (متزامن/غير متزامن)

   • حدود التيار

2. منحنى الحركة:

   • تسارع الفتح (0.8-1.2 m/s²)

   • سرعة الإغلاق (0.3-0.4 m/s)

   • منحدر التباطؤ

3. إعدادات الحماية:

   • حد اكتشاف التوقف

   • حدود التيار الزائد

   • الحماية الحرارية

2.2.7 ضبط قوة الإغلاق

دليل التحسين:

1. قِس فجوة الباب الفعلية

2. اضبط موضع مستشعر CLT

3. تحقق من قياس القوة (طريقة ميزان الزنبرك)

4. اضبط تيار التثبيت (عادةً 20-40% من الحد الأقصى)

5. تأكد من التشغيل السلس عبر النطاق الكامل

3 جدول رموز أعطال وحدة تحكم الباب

3.1 تصنيف شدة الأعطال

3.1.1 أعطال حرجة (تتطلب اهتمامًا فوريًا)

• الرمز 1 (عطل IPM)

• الرمز 7 (منطق مفتاح الباب)

• الرمز 9 (خطأ في الاتجاه)

• الرمز C (عطل المشفر)

3.1.2 أعطال قابلة للاستعادة (إعادة ضبط تلقائية)

• الرمز 0 (الاتصال)

• الرموز 2/3/5 (مشكلات الجهد)

• الرموز A/D/F (السرعة/الحمل)

3.1.3 حالات التحذير

• الرمز 6 (التهيئة)

• الرمز E (حماية DLD)

• الرموز 0.-5. (تحذيرات الموضع)

3.2 توصيات التشخيص

1. لأخطاء الاتصال (الرمز 0):

   • افحص مقاومات الإنهاء (120Ω)

   • تحقق من سلامة عزل الكابل

   • اختبر وجود حلقات تأريض

2. لأعطال IPM (الرمز 1):

   • قِس مقاومات وحدة IGBT

   • افحص مصادر طاقة قيادة البوابة

   • تحقق من التركيب الصحيح للمبدد الحراري

3. لحالات ارتفاع الحرارة (الرمز C):

   • قِس مقاومة ملفات المحرك

   • تحقق من تشغيل مروحة التبريد

   • تحقق من عدم وجود انحشار ميكانيكي

4. لأخطاء الموضع (الرموز 0.-5.):

   • أعد معايرة مستشعرات موضع الباب

   • تحقق من تركيب المشفر

   • افحص محاذاة مسار الباب