1 Visão geral
O circuito MC consiste em três pArtes: seção de entrada, seção do circuito principal e seção de saída.
Seção de entrada
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Começa nos terminais de entrada de energia.
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Passa pelos componentes EMC (filtros, reatores).
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Conecta-se ao módulo Inverter por meio do contator de controle #5 (ou ao módulo retificador em sistemas de regeneração de energia).
Seção do circuito principal
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Os principais componentes incluem:
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Retificador: Converte CA em CC.
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Retificador não controlado: Usa pontes de diodos (não exige sequência de fases).
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Retificador controlado: Usa módulos IGBT/IPM com controle sensível à fase.
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Link CC:
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Capacitores eletrolíticos (conectados em série para sistemas de 380V).
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Resistores de balanceamento de tensão.
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Resistor de regeneração opcional (para sistemas não regenerativos dissiparem o excesso de energia).
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Inversor: Converte CC novamente em CA de frequência variável para o motor.
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As fases de saída (U, V, W) passam pelos DC-CTs para realimentação de corrente.
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Seção de saída
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Começa na saída do inversor.
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Passa pelos DC-CTs e pelos componentes EMC opcionais (reatores).
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Conecta-se aos terminais do motor.
Observações importantes:
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Polaridade: Garanta conexões corretas de "P" (positivo) e "N" (negativo) para os capacitores.
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Circuitos SNUBBER: Instalados nos módulos IGBT/IPM para suprimir picos de tensão durante a comutação.
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Sinais de controle: Sinais PWM transmitidos por cabos de par trançado para minimizar interferências.

Figura 1-1: Circuito principal do retificador não controlado
2 Etapas gerais de diagnóstico de falhas
2.1 Princípios para o diagnóstico de falhas do circuito MC
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Verificação de simetria:
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Verifique se as três fases têm parâmetros elétricos idênticos (resistência, indutância, capacitância).
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Qualquer desequilíbrio indica uma falha (por exemplo, diodo danificado no retificador).
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Conformidade da sequência de fases:
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Siga rigorosamente os diagramas de fiação.
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Certifique-se de que a detecção de fase do sistema de controle esteja alinhada com o circuito principal.
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2.2 Abertura do controle em malha fechada
Para isolar falhas em sistemas de malha fechada:
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Desconecte o motor de tração:
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Se o sistema funcionar normalmente sem o motor, a falha está no motor ou nos cabos.
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Caso contrário, concentre-se no gabinete de controle (inversor/retificador).
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Monitore as ações dos contatores:
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Para sistemas regenerativos:
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Se #5 (contator de entrada) desarmar antes que #LB (contator do freio) seja acionado, verifique o retificador.
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Se #LB for acionado, mas os problemas persistirem, verifique o inversor.
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2.3 Análise dos códigos de falha
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Códigos da placa P1:
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Por exemplo, E02 (sobrecorrente), E5 (sobretensão do link CC).
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Apague as falhas históricas após cada teste para obter um diagnóstico preciso.
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Códigos do sistema regenerativo:
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Verifique o alinhamento de fase entre a tensão da rede e a corrente de entrada.
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2.4 Falhas no modo (M)ELD
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Sintomas: Paradas repentinas durante a operação alimentada por bateria.
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Causas principais:
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Dados incorretos de pesagem da carga.
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Desvio de velocidade que interrompe o equilíbrio da tensão.
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Verificação:
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Verifique as ações dos contatores e a tensão de saída.
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Monitore os códigos da placa P1 antes do desligamento do (M)ELD.
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2.5 Diagnóstico de falhas do motor de tração
| Sintoma | Abordagem de diagnóstico |
|---|---|
| Paradas repentinas | Desconecte as fases do motor uma por uma; se as paradas persistirem, substitua o motor. |
| Vibração | Verifique primeiro o alinhamento mecânico; teste o motor sob cargas simétricas (20%–80% da capacidade). |
| Ruído anormal | Diferencie causas mecânicas (por exemplo, desgaste do rolamento) de causas eletromagnéticas (por exemplo, desequilíbrio de fases). |
3 Falhas comuns & soluções
3.1 Indicador PWFH(PP) apagado ou piscando
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Causas:
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Perda de fase ou sequência incorreta.
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Placa de controle com defeito (M1, E1 ou P1).
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Soluções:
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Meça a tensão de entrada e corrija a ordem das fases.
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Substitua a placa com defeito.
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3.2 Falha no aprendizado dos polos magnéticos
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Causas:
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encoder desalinhado (use um relógio comparador para verificar a concentricidade).
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Cabos do encoder danificados.
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Encoder ou placa P1 com defeito.
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Configurações incorretas de parâmetros (por exemplo, configuração do motor de tração).
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Soluções:
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Reinstale o encoder, substitua os cabos/placas ou ajuste os parâmetros.
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3.3 Falha E02 (sobrecorrente) frequente
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Causas:
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Resfriamento inadequado do módulo (ventiladores obstruídos, pasta térmica irregular).
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Ajuste incorreto do freio (folga: 0.2–0.5mm).
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Placa E1 ou módulo IGBT com defeito.
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Curto-circuito no enrolamento do motor.
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Transformador de corrente com defeito.
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Soluções:
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Limpe os ventiladores, reaplique a pasta térmica, ajuste os freios ou substitua os componentes.
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3.4 Falhas gerais de sobrecorrente
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Causas:
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Incompatibilidade do software do driver.
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Liberação assimétrica do freio.
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Falha no isolamento do motor.
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Soluções:
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Atualize o software, sincronize os freios ou substitua os enrolamentos do motor.
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Observações sobre o documento:
Este guia está alinhado aos padrões técnicos de elevadores da Mitsubishi. Siga sempre os protocolos de segurança e consulte os manuais oficiais para obter detalhes específicos do modelo.
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