Protocolo de comunicación serial entre el elevador VFGL VFGLC y el sistema de control de acceso

1 Comunicación entre el SMC-PROCON

1.1 Introducción

SMC es el controlador de acceso; PROCON es el dispositivo de conversión de protocolo para que el ascensor se comunique con el controlador de acceso. Este documento define el protocolo de comunicación entre SMC y PROCON mediante el bus RS-485 para la comunicación.

1.2 Descripción general

La comunicación entre SMC y PROCON se resume de la siguiente manera:
1) SMC envía un token a PROCON de cada grupo.
2) Ya sea que SMC envíe un paquete de datos a PROCON o que PROCON responda a SMC, es necesario esperar el token. (El paquete de datos y el token se utilizan juntos)
3) Después de que PROCON recibe un paquete de datos enviado por SMC a su propio grupo (excepto los paquetes de datos enviados a todos los grupos), envía 1 paquete de datos a SMC (es decir, recibe 1 paquete de datos y responde con 1 paquete de datos)
4) Si SMC no recibe una respuesta de PROCON, considera que PROCON presenta una falla.
5) Los datos de SMC y PROCON no se envían repetidamente.

1.3 Especificaciones básicas

Las especificaciones básicas de la comunicación SMC-PROCON se muestran en la Tabla 1-1.

Tabla 1-1 Especificaciones básicas de la comunicación SMC-PROCON

	elemento	especificaciones	observaciones
1	Característica eléctrica	RS-485
2	Número de nodos conectados	MÁX. 9	SMC…1，PROCON…MÁX.8
3	Configuración general	Conexión de bus, semidúplex
4	Distancia de comunicación	1200 metros
5	Composición de datos	Bit de inicio (1 bit) Bits de datos (8 bits) Bit de paridad (1 bit par) Bit de parada (1 bit)
6	Velocidad	9600bps
7	Velocidad de transferencia real (máxima)
8	Volumen de datos (máximo)	30 bytes
9	Prevención de conflictos	Tipo de token	SMC-Primario (maestro)
10	Confirmación de recepción	no tiene
11	Garantía de datos	Comprobación de paridad por byte + comprobación de suma de verificación por mensaje
12	Detección de fallas		No se recibió ningún mensaje normal dentro del tiempo especificado.

1.4 Formato de datos

Nota: Para un paquete vacío, la longitud (LEN) es 0 y no hay un área de datos (DATA).

Tabla 1-2 El código de comunicación SMC-PROCON

Código de comunicación	Contenido	Observaciones
STX	Código de inicio (02h)
BNK	Enviar / responder al número de grupo
NOD	Número de nodo dentro del grupo
LEN	DL
DATA	datos	Hasta 24 bytes
SUM	suma de comprobación
ETX	Código de fin (03h)

① STX (código de inicio)
Indica el inicio de los datos de comunicación. El valor de configuración es 02h.

② BNK (número de grupo de envío)
Indica el número de grupo de envío/respuesta. La configuración del número de grupo se muestra en la Tabla 1-3.

Tabla 1-3 Números de grupo

Número de grupo	grupo	Dirección de transferencia
00h~07h	Grupos 1~8 (grupo de envío)	SMC a PROCON
7F	Todos los grupos	SMC a PROCON
80h~87h	Grupos 1~8 (grupo de respuesta)	PROCON a SMC

Nota: Al enviar a todos los grupos, PROCON no responde.

③ NOD (nodo en el grupo)
Indica el número de nodo en el grupo de envío/respuesta. El número de nodo se muestra en la Tabla 1-4.

Tabla 1-4 Número de nodo

Número de nodo	Nodo	Observaciones
01h	Gestión de grupo	1，2
03h~0Ah	Máquina #F~#D	*2
80h	PROCON	PROCON devuelve un paquete vacío a SMC
FFh	Gestión de grupo, todas las máquinas	Solo de SMC a PROCON

*1 En el caso de un elevador individual, dos unidades están conectadas en paralelo, los datos provienen del módulo de gestión de grupo y el nodo de envío es #F a #D. El NOD devuelto por PROCON a SMC es 03h~0Ah, determinado por la gestión de grupo, no 01h.
*2 En el caso de SMC a PROCON, el número de nodo dentro del grupo. Cuando se desliza la tarjeta de cabina, NOD envía 03h~0Ah (#F a #D); cuando se desliza la tarjeta de estación de piso, NOD debe enviar 01h (gestión de grupo). Si hay varios elevadores individuales, se utilizan diferentes números de banco para distinguir qué elevador se llama, porque NOD siempre envía 01h.

④ LEN (longitud)
Indica la longitud de los datos, es decir, la longitud de los datos en la Figura 1-1, en bytes.

⑤ DATA (datos)
Indica el cuerpo de datos que se transmitirá.

⑥ SUM (suma de comprobación)
Indica la suma de comprobación; el método de cálculo de la suma de comprobación es: SUM= ~(BNK+NOD+LEN+DATA)+1.

⑦ ETX (código de fin)
Indica el fin de los datos de comunicación; ETX es 03h.

1.5 Orden de transmisión de datos

Cuando SMC-PROCON se comunica, la secuencia de transmisión de datos es la siguiente:

① Cuando se desliza la tarjeta, SMC envía el paquete de control del elevador a PROCON. Después de enviar el paquete de datos de SMC, no se enviará el siguiente paquete antes de recibir la respuesta de PROCON.
▲ Cuando PROCON detecta una falla menor, se puede enviar el siguiente paquete.
▲ Cuando todo el grupo está en funcionamiento, se puede enviar el siguiente paquete sin esperar una respuesta. (Una vez completada la transmisión, el siguiente paquete se enviará después de 10ms.)

② PROCON recibe el paquete de datos enviado por SMC a su propio grupo (incluido el grupo completo) y, posteriormente, envía el paquete de datos al elevador. Si corresponde a su propio paquete de datos, responde a SMC con el estado del elevador o con un paquete vacío.
▲ Comienza a responder dentro de los 10ms posteriores a la recepción del paquete de datos de SMC.
▲ No se requiere respuesta para el grupo completo.

③ SMC recibe el paquete de datos de PROCON, procesa los datos recibidos y, posteriormente, envía el siguiente paquete. (Comienza a enviar 10ms después de la recepción.)

④ Cuando no ocurre ningún evento, SMC envía secuencialmente paquetes de datos vacíos a los PROCON, excepto a los que presentan fallas graves.
▲ Después de que SMC recibe el paquete de datos enviado por PROCON, puede comenzar a enviar nuevos paquetes de datos a PROCON después de 10ms.
▲ SMC no envía el siguiente paquete de datos si no recibe una respuesta de PROCON. (Cuando PROCON presenta una falla menor, puede enviar el siguiente paquete de datos).
▲ Cuando ocurre una interrupción por un evento, una vez que vuelve a estar inactivo, continúa enviando paquetes vacíos desde el punto de interrupción. Después del grupo 8 sigue el grupo 1. Se omiten los PROCON con fallas graves.
▲ Se omite cuando se encuentra un grupo que no está conectado (no existen especificaciones del edificio).

⑤ Cuando no ocurre ningún evento, SMC envía un paquete nulo al PROCON con una falla grave cada segundo.
▲ Si no hay un grupo conectado (no existen especificaciones del edificio), se omitirá.

⑥PROCON recibe el paquete vacío de SMC. Si el elevador tiene un paquete de estado, devuelve el paquete de estado a SMC. De lo contrario, devuelve un paquete vacío a SMC.

1.6 Tiempo de transmisión de datos

La secuencia de comunicación entre SMC y PROCON se muestra en la Tabla 1-5:

Tabla 1-5 TIEMPO DE ENVÍO DE DATOS

elemento	valor	observaciones
Intervalo de tiempo entre los paquetes de datos	Superior a 10ms y dentro de 20ms
Intervalo de tiempo entre los bytes	0ms	Envío serial
tiempo de espera de recepción	Más de 5ms

*Para garantizar la respuesta del sistema, el intervalo entre bytes es de 0, es decir, los datos se envían continuamente.
*Durante la recepción del paquete de datos, si el intervalo entre bytes supera los 5ms, este paquete de datos se descarta y se regresa al estado de espera de STX.

1.7 Detección de fallas

La detección de fallas en la comunicación entre SMC y PROCON se resume de la siguiente manera:

1.7.1 Detección de fallas de SMC

SMC envía un paquete de datos a PROCON. PROCON no responde dentro del tiempo especificado y se detecta una falla de PROCON. Las condiciones de detección de fallas se muestran en la Tabla 1-6.
Cuando se corta el cable de comunicación, se detectan fallas graves en todos los PROCON.

Tabla 1-6 Condiciones de detección de fallas de SMC

Clasificación	Nombre de la falla	Condiciones de detección de fallas	Condiciones de corrección	Observaciones
Falla individual	Falla leve de PROCON	PROCON recibió el paquete de SMC y no respondió después de 100ms	PROCON responde a SMC dentro de 100ms	El periodo de tiempo de espera es el tiempo transcurrido desde que SMC comienza a enviar hasta que SMC recibe el paquete de datos de respuesta enviado por PROCON.
Falla individual	Falla grave de PROCON	La situación anterior ocurrió 4 veces consecutivas	Ídem	Ídem

Cuando PROCON tiene una falla menor, SMC puede enviar el siguiente paquete de datos.
Cuando PROCON tiene una falla grave, SMC no envía el paquete de datos cuando ocurre el evento de deslizamiento de tarjeta. El evento de deslizamiento de tarjeta se descarta.
Cuando no ocurre ningún evento, se envía un paquete vacío para omitir el PROCON con una falla grave. Sin embargo, se envía un paquete vacío al PROCON con una falla grave cada 1 segundo.
Cuando PROCON funciona con normalidad, el tiempo máximo de recuperación de la comunicación es de 8 segundos.

1.7.2 Detección de fallas de PROCON

Después de recibir el paquete de datos de PROCON, SMC no logra enviarlo de vuelta dentro del tiempo especificado y detecta una falla de SMC. Las condiciones de detección de fallas se muestran en la Tabla 1-7.

Tabla 1-7 Condiciones de detección de fallas de PROCON

Clasificación	Nombre de la falla	Condiciones de detección de descarga	Condiciones de resolución de fallas	Observaciones
Fallas individuales	Falla de SMC	No hay comunicación entre SMC y ningún PROCON durante 400ms.	SMC se comunica con PROCON dentro de 400ms	El periodo de tiempo de espera se refiere al tiempo transcurrido desde el final de la última recepción de paquetes.

Cuando SMC falla, los datos enviados por PROCON al lado del elevador se descartan.
Cuando SMC se recupera, los datos antiguos ya no se envían.

2 Comunicación entre SMC y el elevador

2.1 Detección de fallas

2.1.1 Detección de fallas de SMC

SMC no recibió el estado del elevador devuelto por PROCON dentro del tiempo especificado y detectó una falla del elevador.

Tabla 2-8 SMC detecta fallas del elevador

Clasificación	Nombre de la falla	Condiciones de detección	Condiciones de eliminación	Observaciones
Detección de fallas del sistema	Falla del elevador	No se ha recibido información del estado del elevador de cada grupo durante más de 4 segundos	Recibir el estado del elevador de cada grupo

2.2 Detección de fallas del elevador

El elevador (administración de grupos/módulo de administración de grupos) no recibió el latido de SMC dentro del tiempo especificado y detectó una falla de SMC.

Tabla 2-9 Detección de fallas de SMC por el elevador

Clasificación	Nombre de la falla	Condiciones de detección	Condiciones de eliminación	Observaciones
Detección de fallas del sistema	Falla de SMC	No se recibió ningún latido de SMC durante más de 20 segundos	Se recibió un latido de SMC

3 Datos de comunicación

Los datos de comunicación entre SMC y el elevador se resumen a continuación.

3.1 Datos de comunicación de SMC->elevador

3.1.1 Control del elevador

(1) Deslizamiento de tarjeta en el piso de llegada (un solo piso)

NO	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
1	Palabra de comando: 0x01
2	Número de serie: 0x00~0xFF
3	Ubicación del deslizamiento de tarjeta: piso 0, control de acceso 1, hogar 2		Directo	Nivel de destino (trasero)	Botón de estación del piso de salida correspondiente (0~7) 0x00——puerta frontal 0x01——puerta trasera
4	Piso que toma el elevador (0~127 nivel de administración)
5	Mujer	Niño	Adulto mayor	Administrador	VIP	Modo de llamada del elevador automático: 0x00
6	Ir al piso de destino (0~127 nivel de administración) FFh: todos los pisos (administradores)

(2) Deslizamiento de tarjeta en el elevador (un solo piso)

NO	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
1	Palabra de comando: 0x09
2	Número de serie: 0x00~0xFF
3	Reservado	Reservado	Directo	Nivel de destino (trasero)	Reservado	Reservado	Propiedades de la caja de control (puerta frontal general 0; puerta frontal especial 1; puerta trasera general 2; puerta trasera especial 3)
4	Mujer	Niño	Adulto mayor	Administrador	VIP	Modo de llamada del elevador automático: 0x00
5	Ir al piso de destino (0~127 nivel de administración) FFh: todos los pisos (administrador)
6	Reservado	Reservado	Reservado	Reservado	Reservado	Reservado	Reservado	Reservado

(3) Deslizamiento de tarjeta en el elevador (múltiples pisos)

NO	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
1	Palabra de comando: 0x09
2	Número de serie: 0x00~0xFF
3	Reservado	Reservado	Directo	Reservado	Reservado	Reservado	Propiedades de la caja de control (puerta frontal general 0; puerta frontal especial 1; puerta trasera general 2; puerta trasera especial 3)
4	Mujer	Niño	Adulto mayor	Administrador	VIP	Modo de llamada del elevador automático: 0x00
5	Longitud de la puerta trasera				Longitud de la puerta frontal
6	Puerta frontal 7	Puerta frontal 6	Puerta frontal 5	Puerta frontal 4	Puerta frontal 3	Puerta frontal 2	Puerta frontal 1	Puerta frontal 0
7	Puerta frontal 15	Puerta frontal 14	Puerta frontal 13	Puerta frontal 12	Puerta frontal 11	Puerta frontal 10	Puerta frontal 9	Puerta frontal 8
8	Puerta frontal 23	Puerta frontal 22	Puerta frontal 21	Puerta frontal 20	Puerta frontal 19	Puerta frontal 18	Puerta frontal 17	Puerta frontal 16
9	Puerta frontal 31	Puerta frontal 30	Puerta frontal 29	Puerta frontal 28	Puerta frontal 27	Puerta frontal 26	Puerta frontal 25	Puerta frontal 24
10	Puerta frontal 39	Puerta frontal 38	Puerta frontal 37	Puerta frontal 36	Puerta frontal 35	Puerta frontal 34	Puerta frontal 33	Puerta frontal 32
11	Puerta frontal 47	Puerta frontal 46	Puerta frontal 45	Puerta frontal 44	Puerta frontal 43	Puerta frontal 42	Puerta frontal 41	Puerta frontal 40
12	Puerta frontal 55	Puerta frontal 54	Puerta frontal 53	Puerta frontal 52	Puerta frontal 51	Puerta frontal 50	Puerta frontal 49	Puerta frontal 48
13	Puerta frontal 63	Puerta frontal 62	Puerta frontal 61	Puerta frontal 60	Puerta frontal 59	Puerta frontal 58	Puerta frontal 57	Puerta frontal 56
14	Puerta trasera 7	Puerta trasera 6	Puerta trasera 5	Puerta trasera 4	Puerta trasera 3	Puerta trasera 2	Puerta trasera 1	Puerta trasera 0
15	Puerta trasera 15	Puerta trasera 14	Puerta trasera 13	Puerta trasera 12	Puerta trasera 11	Puerta trasera 10	Puerta trasera 9	Puerta trasera 8
16	Puerta trasera 23	Puerta trasera 22	Puerta trasera 21	Puerta trasera 20	Puerta trasera 19	Puerta trasera 18	Puerta trasera 17	Puerta trasera 16
17	Puerta trasera 31	Puerta trasera 30	Puerta trasera 29	Puerta trasera 28	Puerta trasera 27	Puerta trasera 26	Puerta trasera 25	Puerta trasera 24
18	Puerta trasera 39	Puerta trasera 38	Puerta trasera 37	Puerta trasera 36	Puerta trasera 35	Puerta trasera 34	Puerta trasera 33	Puerta trasera 32
19	Puerta trasera 47	Puerta trasera 46	Puerta trasera 45	Puerta trasera 44	Puerta trasera 43	Puerta trasera 42	Puerta trasera 41	Puerta trasera 40
20	Puerta trasera 55	Puerta trasera 54	Puerta trasera 53	Puerta trasera 52	Puerta trasera 51	Puerta trasera 50	Puerta trasera 49	Puerta trasera 48
21	Puerta trasera 63	Puerta trasera 62	Puerta trasera 61	Puerta trasera 60	Puerta trasera 59	Puerta trasera 58	Puerta trasera 57	Puerta trasera 56

3.1.2 Detección de fallas

(1) Latido de SMC

N.º	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0	Ciclo de envío 5 s
1	Palabra de comando: 0x11
2	Preparación	Preparación	Preparación	Preparación	Preparación	Preparación	Preparación	Preparación
3	Preparación	Preparación	Preparación	Preparación	Preparación	Preparación	Preparación	Preparación

(2) Estado del elevador

N.º	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0	Ciclo de envío 1 s
1	Palabra de comando: 0x11
2	#D	#C	#B	#A	#I	#H	#G	#F	En marcha 1, detenido 0
3	Preparación	Preparación	Preparación	Preparación	Preparación	Preparación	Preparación	Preparación