Protocollo di comunicazione seriale tra l’ascensore VFGL VFGLC e il sistema di controllo accessi

1 Comunicazione tra SMC-PROCON

1.1 Introduzione

SMC è il controller di accesso, PROCON è il dispositivo di conversione del protocollo che consente all'ascensore di comunicare con il controller di accesso. Questo documento definisce il protocollo di comunicazione tra SMC e PROCON tramite bus RS-485.

1.2 Panoramica

La comunicazione tra SMC e PROCON è riassuArta come segue:
1) SMC invia un token a PROCON di ciascun gruppo.
2) Sia che SMC invii un pacchetto dati a PROCON, sia che PROCON risponda a SMC, è necessario attendere il token. (Pacchetto dati e token vengono utilizzati insieme)
3) Dopo che PROCON riceve un pacchetto dati inviato da SMC al proprio gruppo (esclusi i pacchetti dati inviati a tutti i gruppi), invia 1 pacchetto dati a SMC (ovvero riceve 1 pacchetto dati e risponde con 1 pacchetto dati)
4) Se SMC non riceve una risposta da PROCON, considera PROCON guasto.
5) I dati provenienti da SMC e PROCON non vengono inviati ripetutamente.

1.3 Specifiche di base

Le specifiche di base della comunicazione SMC-PROCON sono riportate nella Tabella 1-1.

Tabella 1-1 Specifiche di base della comunicazione SMC-PROCON

1.4 Formato dei dati

Nota: per un pacchetto vuoto, la lunghezza (LEN) è 0 e non è presente alcuna area dati (DATA).

Tabella 1-2 Codice di comunicazione SMC-PROCON

① STX (codice di avvio)
Indica l'inizio dei dati di comunicazione. Il valore impostato è 02h.

② BNK (numero del gruppo di invio)
Indica il numero del gruppo di invio/risposta. L'impostazione del numero del gruppo è riportata nella Tabella 1-3.

Tabella 1-3 Numeri dei gruppi

Nota: quando invia a tutti i gruppi, PROCON non risponde.

③ NOD (nodo ​​nel gruppo)
Indica il numero del nodo nel gruppo di invio/risposta. Il numero del nodo è riportato nella Tabella 1-4.

Tabella 1-4 Numero del nodo

*1 Nel caso di un singolo ascensore, due unità sono collegate in parallelo, i dati provengono dal modulo di gestione del gruppo e il nodo di invio è #F a #D. Il NOD restituito da PROCON a SMC è 03h~0Ah, determinato dalla gestione del gruppo, non 01h.
*2 Nel caso di SMC verso PROCON, il numero del nodo nel gruppo. Quando viene utilizzata la scheda della cabina, NOD invia 03h~0Ah (#F a #D); quando viene utilizzata la scheda della stazione di piano, NOD deve inviare 01h (gestione del gruppo). Se sono presenti più ascensori singoli, vengono utilizzati numeri di gruppo diversi per distinguere quale ascensore viene chiamato, poiché NOD invia sempre 01h.

④ LEN (lunghezza)
Indica la lunghezza dei dati, ovvero la lunghezza dei dati nella Figura 1-1, espressa in byte.

⑤ DATA (dati)
Indica il corpo dei dati da trasmettere.

⑥ SUM (checksum)
Indica il checksum; il metodo di calcolo del checksum è: SUM= ~(BNK+NOD+LEN+DATA)+1.

⑦ ETX (codice di fine)
Indica la fine dei dati di comunicazione; ETX è 03h.

1.5 Ordine di trasmissione dei dati

Quando SMC-PROCON comunica, la sequenza di trasmissione dei dati è la seguente:

① Quando la scheda viene strisciata, SMC invia il pacchetto di controllo dell'ascensore a PROCON. Dopo l'invio del pacchetto dati SMC, il pacchetto successivo non viene inviato prima di ricevere la risposta da PROCON.
▲ Quando PROCON rileva un guasto lieve, è possibile inviare il pacchetto successivo.
▲ Quando l'intero gruppo è in funzione, il pacchetto successivo può essere inviato senza attendere una risposta. (Al termine della trasmissione, il pacchetto successivo verrà inviato dopo 10ms.)

② PROCON riceve il pacchetto dati inviato da SMC al proprio gruppo (incluso l'intero gruppo), quindi invia il pacchetto dati all'ascensore. Se si tratta del proprio pacchetto dati, risponde a SMC con lo stato dell'ascensore o con un pacchetto vuoto.
▲ Iniziare a rispondere entro 10ms dalla ricezione del pacchetto dati da SMC.
▲ Non è richiesta alcuna risposta per l'intero gruppo.

③ SMC riceve il pacchetto dati da PROCON, elabora i dati ricevuti e quindi invia il pacchetto successivo. (Inizia l'invio 10ms dopo la ricezione.)

④ Quando non si verifica alcun evento, SMC invia in sequenza pacchetti dati vuoti ai PROCON, ad eccezione dei guasti gravi.
▲ Dopo che SMC riceve il pacchetto dati inviato da PROCON, può iniziare a inviare nuovi pacchetti dati a PROCON dopo 10ms.
▲ SMC non invia il pacchetto dati successivo se non riceve una risposta da PROCON. (Quando PROCON presenta un guasto lieve, può inviare il pacchetto dati successivo).
▲ Quando si verifica un'interruzione dovuta a un evento, una volta nuovamente inattivo, continua a inviare pacchetti vuoti dal punto dell'interruzione. Dopo il gruppo 8 segue il gruppo 1. I PROCON con guasti gravi vengono saltati.
▲ Saltare quando si incontra un gruppo non collegato (le specifiche dell'edificio non esistono).

⑤ Quando non si verifica alcun evento, SMC invia ogni secondo un pacchetto nullo al PROCON con guasto grave.
▲ Se non è presente alcun gruppo collegato (le specifiche dell'edificio non esistono), verrà saltato.

⑥PROCON riceve il pacchetto vuoto da SMC. Se l'ascensore dispone di un pacchetto di stato, restituisce il pacchetto di stato a SMC. In caso contrario, restituisce un pacchetto vuoto a SMC.

1.6 Temporizzazione della trasmissione dei dati

La sequenza di comunicazione tra SMC e PROCON è illustrata nella Tabella 1-5:

Tabella 1-5 Temporizzazione dell'invio dei DATI

*Per garantire la risposta del sistema, l'intervallo tra i byte è 0, ovvero i dati vengono inviati continuamente.
*Durante la ricezione del pacchetto dati, se l'intervallo tra i byte supera 5ms, il pacchetto dati viene scartato e si torna allo stato di attesa di STX.

1.7 Rilevamento dei guasti

Il rilevamento dei guasti nella comunicazione tra SMC e PROCON è riepilogato come segue:

1.7.1 Rilevamento dei guasti SMC

SMC invia un pacchetto dati a PROCON. PROCON non risponde entro il tempo specificato e viene rilevato un guasto PROCON. Le condizioni di rilevamento dei guasti sono riportate nella Tabella 1-6.
Quando il cavo di comunicazione è interrotto, vengono rilevati tutti i guasti gravi PROCON.

Tabella 1-6 Condizioni di rilevamento dei guasti SMC

Quando PROCON presenta un guasto minore, SMC può inviare il pacchetto dati successivo.
Quando PROCON presenta un guasto grave, SMC non invia il pacchetto dati quando si verifica l'evento di lettura della scheda. L'evento di lettura della scheda viene scartato.
Quando non si verifica alcun evento, viene inviato un pacchetto vuoto per saltare il PROCON con un guasto grave. Tuttavia, un pacchetto vuoto viene inviato al PROCON con un guasto grave ogni 1 secondo.
Quando PROCON funziona normalmente, il tempo massimo di ripristino della comunicazione è di 8 secondi.

1.7.2 Rilevamento dei guasti di PROCON

Dopo aver ricevuto il pacchetto dati da PROCON, SMC non riesce a reinviarlo entro il tempo specificato e rileva un guasto SMC. Le condizioni di rilevamento del guasto sono riportate nella Tabella 1-7.

Tabella 1-7 Condizioni di rilevamento dei guasti di PROCON

Quando SMC presenta un guasto, i dati inviati da PROCON al lato ascensore vengono scartati.
Quando SMC viene ripristinato, i dati precedenti non vengono più inviati.

2 Comunicazione tra SMC e ascensore

2.1 Rilevamento dei guasti

2.1.1 Rilevamento dei guasti SMC

SMC non ha ricevuto lo stato dell'ascensore restituito da PROCON entro il tempo specificato e ha rilevato un guasto dell'ascensore.

Tabella 2-8 Rilevamento dei guasti dell'ascensore da parte di SMC

2.2 Rilevamento dei guasti dell'ascensore

L'ascensore (gestione del gruppo/modulo di gestione del gruppo) non ha ricevuto il segnale heartbeat di SMC entro il tempo specificato e ha rilevato un guasto SMC.

Tabella 2-9 Rilevamento dei guasti SMC da parte dell'ascensore

3 Dati di comunicazione

I dati di comunicazione tra SMC e ascensore sono riepilogati di seguito.

3.1 Dati di comunicazione SMC->ascensore

3.1.1 Controllo dell'ascensore

(1) Lettura della scheda al piano (piano singolo)

(2) Lettura della scheda nell'ascensore (piano singolo)

(3) Lettura della scheda nell'ascensore (piani multipli)

3.1.2 Rilevamento dei guasti

(1) Segnale heartbeat SMC

(2) Stato dell'ascensore