Protocolo de comunicação serial entre o elevador VFGL VFGLC e o sistema de controle de acesso

1 Comunicação entre o SMC-PROCON

1.1 Introdução

SMC é o controlador de acesso, PROCON é o dispositivo de conversão de protocolo para o elevador se comunicar com o controlador de acesso. Este documento define o protocolo de comunicação entre SMC e PROCON usando o barramento RS-485 para comunicação.

1.2 Visão geral

A comunicação entre SMC e PROCON é resumArizada da seguinte forma:
1) SMC envia um token para o PROCON de cada grupo.
2) Tanto para o SMC enviar um pacote de dados ao PROCON quanto para o PROCON responder ao SMC, é necessário aguardar o token. (O pacote de dados e o token são usados em conjunto)
3) Depois que o PROCON recebe um pacote de dados enviado pelo SMC para seu próprio grupo (excluindo pacotes de dados enviados para todos os grupos), ele envia 1 pacote de dados ao SMC (ou seja, recebe 1 pacote de dados e responde com 1 pacote de dados)
4) Se o SMC não receber uma resposta do PROCON, considera que o PROCON está com defeito.
5) Os dados do SMC e do PROCON não são enviados repetidamente.

1.3 Especificações básicas

As especificações básicas da comunicação SMC-PROCON são mostradas na Tabela 1-1.

Tabela 1-1 Especificações básicas da comunicação SMC-PROCON

1.4 Formato dos dados

Observação: Para um pacote vazio, o comprimento (LEN) é 0 e não há área de dados (DATA).

Tabela 1-2 O código de comunicação SMC-PROCON

① STX (código de início)
Indica o início dos dados de comunicação. O valor de configuração é 02h.

② BNK (número do grupo de envio)
Indica o número do grupo de envio/resposta. A configuração do número do grupo é mostrada na Tabela 1-3.

Tabela 1-3 Números dos grupos

Observação: Ao enviar para todos os grupos, o PROCON não responde.

③ NOD (nó ​​no grupo)
Indica o número do nó no grupo de envio/resposta. O número do nó é mostrado na Tabela 1-4.

Tabela 1-4 Número do nó

*1 No caso de um elevador individual, duas unidades são conectadas em paralelo, os dados vêm do módulo de gerenciamento do grupo e o nó de envio é #F a #D. O NOD retornado pelo PROCON ao SMC é 03h~0Ah, determinado pelo gerenciamento do grupo, não 01h.
*2 No caso de SMC para PROCON, o número do nó no grupo. Quando o cartão da cabine é lido, o NOD envia 03h~0Ah (#F a #D); quando o cartão da estação de andar é lido, o NOD deve enviar 01h (gerenciamento do grupo). Se houver vários elevadores individuais, números de banco diferentes serão usados para distinguir qual elevador foi chamado, pois o NOD sempre envia 01h.

④ LEN (comprimento)
Indica o comprimento dos dados, ou seja, o comprimento dos dados na Figura 1-1, em bytes.

⑤ DATA (dados)
Indica o corpo dos dados a serem transmitidos.

⑥ SUM (soma de verificação)
Indica a soma de verificação; o método de cálculo da soma de verificação é: SUM= ~(BNK+NOD+LEN+DATA)+1.

⑦ ETX (código de término)
Indica o fim dos dados de comunicação; ETX é 03h.

1.5 Ordem de transmissão de dados

Quando o SMC-PROCON se comunica, a sequência de transmissão de dados é a seguinte:

① Quando o cartão é passado, o SMC envia o pacote de controle do elevador ao PROCON. Após o envio do pacote de dados do SMC, o próximo pacote não será enviado antes de receber a resposta do PROCON.
▲ Quando o PROCON detecta uma falha leve, o próximo pacote pode ser enviado.
▲ Quando todo o grupo está em operação, o próximo pacote pode ser enviado sem aguardar uma resposta. (Após a conclusão da transmissão, o próximo pacote será enviado depois de 10ms.)

② O PROCON recebe o pacote de dados enviado pelo SMC ao seu próprio grupo (incluindo todo o grupo) e, em seguida, envia o pacote de dados ao elevador. Se for um pacote de dados próprio, responde ao SMC com o status do elevador ou um pacote vazio.
▲ Começa a responder em até 10ms após receber o pacote de dados do SMC.
▲ Não é necessária resposta para todo o grupo.

③ O SMC recebe o pacote de dados do PROCON, processa os dados recebidos e, em seguida, envia o próximo pacote. (Começa a enviar 10ms após o recebimento.)

④ Quando nenhum evento ocorre, o SMC envia pacotes de dados vazios aos PROCONs, exceto aqueles com falhas graves, em sequência.
▲ Depois que o SMC recebe o pacote de dados enviado pelo PROCON, ele pode começar a enviar novos pacotes de dados ao PROCON após 10ms.
▲ O SMC não envia o próximo pacote de dados se não receber uma resposta do PROCON. (Quando o PROCON apresenta uma falha leve, ele pode enviar o próximo pacote de dados.)
▲ Quando ocorre uma interrupção por evento, ao voltar a ficar ocioso, ele continua enviando pacotes vazios a partir do ponto da interrupção. O grupo 8 é seguido pelo grupo 1. PROCONs com falhas graves são ignorados.
▲ Ignora quando encontra um grupo que não está conectado (a especificação do edifício não existe).

⑤ Quando nenhum evento ocorre, o SMC envia um pacote nulo ao PROCON com falha grave a cada segundo.
▲ Se não houver um grupo conectado (a especificação do edifício não existe), ele será ignorado.

⑥O PROCON recebe o pacote vazio do SMC. Se o elevador tiver um pacote de status, ele retorna o pacote de status ao SMC. Caso contrário, retorna um pacote vazio ao SMC.

1.6 Temporização da transmissão de dados

A sequência de comunicação entre o SMC e o PROCON é mostrada na Tabela 1-5:

Tabela 1-5 Temporização do envio de dados

*Para garantir a resposta do sistema, o intervalo entre bytes é 0, ou seja, os dados são enviados continuamente.
*Durante a recepção do pacote de dados, se o intervalo entre bytes exceder 5ms, esse pacote de dados será descartado e o sistema retornará ao estado de espera de STX.

1.7 Detecção de falhas

A detecção de falhas na comunicação entre o SMC e o PROCON é resumida a seguir:

1.7.1 Detecção de falhas do SMC

O SMC envia um pacote de dados ao PROCON. O PROCON não responde dentro do tempo especificado e uma falha do PROCON é detectada. As condições de detecção de falhas são mostradas na Tabela 1-6.
Quando o cabo de comunicação é cortado, todas as falhas graves do PROCON são detectadas.

Tabela 1-6 Condições de detecção de falhas do SMC

Quando o PROCON apresenta uma falha menor, o SMC pode enviar o próximo pacote de dados.
Quando o PROCON apresenta uma falha grave, o SMC não envia o pacote de dados quando ocorre o evento de passagem do cartão. O evento de passagem do cartão é descartado.
Quando nenhum evento ocorre, um pacote vazio é enviado para ignorar o PROCON com uma falha grave. No entanto, um pacote vazio é enviado ao PROCON com uma falha grave a cada 1 segundo.
Quando o PROCON está normal, o tempo máximo de recuperação da comunicação é de 8 segundos.

1.7.2 Detecção de falha do PROCON

Após receber o pacote de dados do PROCON, o SMC não consegue enviá-lo de volta dentro do tempo especificado e detecta uma falha do SMC. As condições de detecção de falha são apresentadas na Tabela 1-7.

Tabela 1-7 Condições de detecção de falha do PROCON

Quando o SMC falha, os dados enviados pelo PROCON para o lado do elevador são descartados.
Quando o SMC se recupera, os dados antigos não são mais enviados.

2 Comunicação entre o SMC e o elevador

2.1 Detecção de falhas

2.1.1 Detecção de falha do SMC

O SMC não recebeu o status do elevador retornado pelo PROCON dentro do tempo especificado e detectou uma falha do elevador.

Tabela 2-8 O SMC detecta falhas do elevador

2.2 Detecção de falha do elevador

O elevador (gerenciamento de grupo/módulo de gerenciamento de grupo) não recebeu o heartbeat do SMC dentro do tempo especificado e detectou uma falha do SMC.

Tabela 2-9 Detecção de falha do SMC pelo elevador

3 Dados de comunicação

Os dados de comunicação entre o SMC e o elevador são resumidos a seguir.

3.1 Dados de comunicação do SMC->elevador

3.1.1 Controle do elevador

(1) Passagem do cartão no pavimento (pavimento único)

(2) Passagem do cartão no elevador (pavimento único)

(3) Passagem do cartão no elevador (múltiplos pavimentos)

3.1.2 Detecção de falhas

(1) Heartbeat do SMC

(2) Status do elevador