1. Componentes de la estación superior CAr
1.1 Descripción general de los componentes
| Componente | Modelo/Tipo | Función | Notas |
|---|---|---|---|
| 1. PCB de transmisión/control | DOR-121XX series | Lógica de operación de puertas y procesamiento de señales | Unidad de control principal |
| 2. Capacitores electrolíticos | - | Estabilización de energía para el accionamiento de la puerta | Críticos para la protección contra sobretensiones |
| 3. Interruptores de operación portátiles | - | Control manual de la puerta y modo de mantenimiento | Incluye selector AUTO/MANUAL |
| 4. Fuente de alimentación de CD (principal) | 100W ×2 | Alimentación del panel de operación de la cabina | Diseño redundante doble |
| 5. Fuente de alimentación para equipo opcional | 30W | Alimentación de funciones auxiliares | Solo con funciones opcionales |
| 6. Tarjeta de fuente de alimentación MELD | DOR-710A | Alimentación del accionamiento del elevador sin cuarto de máquinas | Solo sistemas MELD |
| 7. Tarjeta de interfaz del intercomunicador | DOR-560 | Integración del sistema telefónico de 6V/24V | Requiere la opción de intercomunicador |
| 8. Tarjeta de control USDS | DOR-430 | Control del sistema ultrasónico de protección de puertas | Solo unidades equipadas con USDS |
| 9. Unidad de relé de video de fibra óptica | - | Transmisión de señales de CCTV | Función opcional |
1.2 Especificaciones funcionales clave
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Tarjeta de control DOR-121XX
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Procesa las señales de posición de la puerta (DSR/CSC)
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Se comunica con la tarjeta P1 mediante el bus CAN
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Indicadores LED para el estado de la puerta (abierta/cerrada/falla)
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Sistema de alimentación
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Fuentes principales: Dos unidades de 100W (intercambiables en caliente)
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Salida: CD48V ±1% (panel de operación de la cabina)
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Fuente opcional: 30W para dispositivos auxiliares
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Carga máxima: 2.5A @12VDC
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Integración de seguridad
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Todos los movimientos de la puerta son supervisados por relevadores de seguridad (29/60)
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La tarjeta USDS proporciona detección redundante de obstrucciones de la puerta
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1.3 Requisitos de funciones opcionales
| Función | Componentes requeridos | Método de activación |
|---|---|---|
| Sistema MELD | DOR-710A + terminales CLD/CLG | Configure el parámetro MELD=1 en la tarjeta P1 |
| USDS | DOR-430 + sensores ultrasónicos | Configuración del jumper en DOR-121XX |
| Sistema de video | Unidad de relé de fibra óptica + cámaras | Requiere conexión a una fuente de 24V |
2. Componentes de la unidad de accionamiento de la puerta
Componentes principales
| Componente | Modelo | Función | Notas críticas |
|---|---|---|---|
| 1. PCB de accionamiento de la puerta | DOR-16XX series | Control del motor y salida de potencia | Controla el accionamiento del motor sin escobillas trifásico |
| 2. PCB de control de la puerta | DOR-120XX series | Procesamiento lógico y monitoreo de seguridad | Se comunica con la estación superior de la cabina |
| 3. Terminal del borde de seguridad | Integrado | Conecta los bordes de seguridad de la puerta (24V CD) | Montado en DOR-16XX |
| 4. LED de estado OLT/CLT | Integrado | Confirmación visual de los interruptores de límite | Rojo=OLT, Verde=CLT |
| 5. Pantalla de fallas | LED de 7 segmentos | Muestra los códigos de error del sistema de puertas (hexadecimal) | Montado en D |
3. Indicadores LED de diagnóstico
3.1 LED de la PCB DOR-16XX
| LED | Estado | Significado | Solución de problemas |
|---|---|---|---|
| DCV | ENCENDIDO (fijo) | Voltaje normal del bus de CD (48V) | Si está APAGADO: Verifique la carga del capacitor (umbral de 17-30V) |
| APAGADO | Capacitor descargado (<17V) o falla del circuito | Mida el voltaje del capacitor | |
| OLT | ENCENDIDO | Puerta completamente abierta (sensor fotoeléctrico activado) | Verifique la alineación del interruptor OLT |
| CLT | ENCENDIDO | Puerta completamente cerrada (sensor fotoeléctrico activado) | Verifique el funcionamiento del interruptor CLT |
| GOFF | ENCENDIDO | Corte de seguridad activo (accionamiento deshabilitado) | Verifique el código de falla de 7 segmentos |
| WDT | ENCENDIDO (fijo) | DC-CPU en funcionamiento | Si está APAGADO: Error del firmware de la PCB |
| #21 | ENCENDIDO | Comando de apertura recibido (llamadas de cabina/piso) | |
| #22 | ENCENDIDO | Comando de cierre recibido |
3.2 LED de la PCB DOR-120XX
| LED | Comportamiento | Interpretación |
|---|---|---|
| DOQ | Destello de 100ms | Se detectó inversión de dirección de la puerta |
| (por ejemplo, reapertura durante el ciclo de cierre) | ||
| WDT | ENCENDIDO (fijo) | Funcionamiento normal de CS-CPU |
3.3 Notas técnicas clave
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Seguridad de descarga del capacitor:
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El LED DCV se apaga únicamente cuando el voltaje cae por debajo de 17-30V (normalmente 30s después de apagar la alimentación)
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Advertencia: Siempre verifique la descarga con un multímetro antes de realizar mantenimiento
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Lógica de inversión de la puerta:
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La iluminación de DOQ indica:
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Activación del borde de seguridad
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Solicitud manual de reapertura durante el cierre
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Falla de DLD (dispositivo de bloqueo de puerta)
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Priorización de fallas:
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Cuando GOFF se enciende, verifique siempre:
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Código de error de 7 segmentos
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Continuidad del borde de seguridad
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Resistencia de fase del motor
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4. Análisis de códigos de falla del sistema de puertas
4.1 Protocolo de identificación de fallas
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Observe la pantalla de 7 segmentos cuando ocurran fallas en la puerta
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Apague y encienda la CPU de la puerta (reinicio)
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Si la falla persiste:
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Verifique la continuidad del cableado
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Mida los niveles de voltaje
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Reemplace los componentes según sea necesario
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4.2 Tabla de referencia de códigos de falla
| Pantalla 7SEG | Descripción de la falla | Causas principales | Procedimiento de diagnóstico |
|---|---|---|---|
| -411- | Error de recepción de señal serial | • Cable roto • Conector flojo • Falla de CS/DC-CPU | 1. Verifique el cableado del bus CAN 2. Verifique las resistencias de terminación 3. Reemplace la CPU si es necesario |
| -412- | Error de transmisión de señal serial | • Cortocircuito • Daño en la PCB | 1. Inspeccione DOR-120XX en busca de quemaduras 2. Revise las líneas de señal para detectar cortocircuitos |
| -421- | Error de comunicación CAN | • Desajuste de impedancia del bus • Falla de CS-PCB | 1. Mida el voltaje CAN-H/L (promedio de 2.5V) 2. Verifique la terminación de 120Ω |
| -111- | Sobrecorriente del inversor | • Cortocircuito en la fase del motor • Falla de la PCB de accionamiento | 1. Mida la resistencia del devanado del motor 2. Inspeccione los módulos IGBT |
| -131- | Bajo voltaje de +12V | • Falla de la fuente de alimentación • Falla del circuito regulador | 1. Verifique el voltaje de entrada de DOR-16XX 2. Pruebe la línea de 12V bajo carga |
| -121- | Bajo voltaje del circuito principal | • Degradación del capacitor • Falla del rectificador | 1. Mida el voltaje del bus de CD (>40V) 2. Verifique el puente de diodos |
| -311/312/313- | Conflicto lógico de los interruptores de límite | • OLT/CLT desalineados • Error en la configuración del jumper | 1. Verifique la separación del interruptor (4±1mm) 2. Verifique la configuración de los interruptores DIP |
| E. | Sobrecarga de DLD | • Obstrucción detectada • Falla del encoder | 1. Inspeccione la trayectoria de la puerta 2. Verifique el cable del encoder (ENAP/ENBP) |
| -331- | SDE (borde de seguridad) atascado en ENCENDIDO | • Borde aplastado • Cortocircuito a tierra | 1. Pruebe la continuidad del interruptor de borde 2. Aísle las fallas del cableado |
| -333/334- | Falla de la fotocelda SR | • Lentes sucios • Desalineación | 1. Limpie el emisor/receptor 2. Verifique la alineación del haz (0.5-5m) |
| -335/336- | Falla de la cortina de luz MBS | • Cortina dañada • Fluctuación de voltaje | 1. Verifique los segmentos de la cortina 2. Mida la alimentación de 24V |
| -321/324/325- | Error de pulsos de posición | • Disco del encoder sucio • Banda floja | 1. Limpie la ventana del encoder 2. Verifique la tensión de la banda (50N±5%) |
| -221- | Error de rotación del motor | • Secuencia de fases invertida • Jumper FB1 incorrecto | 1. Intercambie dos cables cualesquiera del motor 2. Verifique FB1=OPEN para la rotación estándar |
4.3 Mejores prácticas de diagnóstico
4.3.1 Puntos de medición de voltaje
| Punto de prueba | Valor normal | Umbral de falla |
|---|---|---|
| Bus de CD (DOR-16XX) | 48V ±10% | <40V |
| Línea de +12V (DOR-120XX) | 12V ±5% | <10.8V |
| Bus CAN (terminal) | 2.5V diferencial | <1V o >4V |
4.3.2 Verificaciones de resistencia de componentes
| Componente | Ω esperados |
|---|---|
| Fase-fase del motor | 2-5Ω |
| Borde de seguridad (SDE) | ∞ (abierto) → 0Ω al presionarlo |
| Sensores OLT/CLT | 0Ω (activo) → ∞ (inactivo) |
Notas de mantenimiento
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Flujo de solución de problemas:

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Mantenimiento preventivo:
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Limpieza trimestral de sensores ópticos
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Reemplazo anual de capacitores electrolíticos
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