1. Componentes da Estação sobre o Carro CAr
1.1 Visão geral dos componentes
| Componente | Modelo/Tipo | Função | Observações |
|---|---|---|---|
| 1. PCB de transmissão/controle | DOR-121XX series | Lógica de operação da porta e processamento de sinais | Unidade de controle principal |
| 2. Capacitores eletrolíticos | - | Estabilização da alimentação do acionamento da porta | Críticos para proteção contra surtos |
| 3. Interruptores de operação portáteis | - | Controle manual da porta e modo de manutenção | Inclui seletor AUTO/HAND |
| 4. Fonte de alimentação CC (principal) | 100W ×2 | Alimentação do painel de operação do carro | Projeto com redundância dupla |
| 5. PSU para equipamentos opcionais | 30W | Alimentação de funções auxiliares | Somente com recursos opcionais |
| 6. Placa da fonte de alimentação MELD | DOR-710A\n | Alimentação do acionamento do elevador sem casa de máquinas | Somente sistemas MELD |
| 7. Placa de interface do interfone | DOR-560 | Integração com sistema telefônico de 6V/24V | Requer a opção de interfone |
| 8. Placa de controle USDS | DOR-430 | Controle do sistema ultrassônico de proteção da porta | Somente unidades equipadas com USDS |
| 9. Unidade de relé de vídeo por fibra óptica | - | Transmissão de sinais de CFTV | Recurso opcional |
1.2 Principais especificações funcionais
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Placa de controle DOR-121XX
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Processa sinais de posição da porta (DSR/CSC)
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Faz interface com a placa P1 via barramento CAN
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Indicadores LED para o status da porta (aberta/fechada/falha)
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Sistema de alimentação
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PSUs principais: Duas unidades de 100W (substituíveis a quente)
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Saída: CC48V ±1% (painel de operação do carro)
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PSU opcional: 30W para dispositivos auxiliares
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Carga máx.: 2.5A @12VCC
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Integração de segurança
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Todos os movimentos da porta são supervisionados por relés de segurança (29/60)
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A placa USDS fornece detecção redundante de obstrução da porta
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1.3 Requisitos dos recursos opcionais
| Recurso | Componentes necessários | Método de ativação |
|---|---|---|
| Sistema MELD | DOR-710A + terminais CLD/CLG | Defina o parâmetro MELD=1 na placa P1 |
| USDS | DOR-430 + sensores ultrassônicos | Configuração do jumper na DOR-121XX |
| Sistema de vídeo | Unidade de relé de fibra óptica + câmeras | Requer conexão com PSU de 24V |
2. Componentes da unidade de acionamento da porta
Componentes principais
| Componente | Modelo | Função | Observações críticas |
|---|---|---|---|
| 1. PCB de acionamento da porta | DOR-16XX series | Controle do motor e saída de potência | Controla o acionamento do motor sem escovas trifásico |
| 2. PCB de controle da porta | DOR-120XX series | Processamento lógico e monitoramento de segurança | Faz interface com a estação sobre o carro |
| 3. Terminal da borda de segurança | Integrado | Conecta as bordas de segurança da porta (24V CC) | Montado na DOR-16XX |
| 4. LEDs de status OLT/CLT | Integrado | Confirmação visual dos interruptores de limite | Vermelho=OLT, Verde=CLT |
| 5. Display de falhas | LED de 7 segmentos | Exibe códigos de erro do sistema da porta (hexadecimal) | Montado na D |
3. Indicadores LED de diagnóstico
3.1 LEDs da PCB DOR-16XX
| LED | Estado | Significado | Solução de problemas |
|---|---|---|---|
| DCV | Ligado (fixo) | Tensão normal do barramento CC (48V) | Se desligado: verifique a carga do capacitor (limite de 17-30V) |
| Desligado | Capacitor descarregado (<17V) ou falha no circuito | Meça a tensão do capacitor | |
| OLT | Ligado | Porta totalmente aberta (sensor fotoelétrico ativado) | Verifique o alinhamento do interruptor OLT |
| CLT | Ligado | Porta totalmente fechada (sensor fotoelétrico ativado) | Verifique o funcionamento do interruptor CLT |
| GOFF | Ligado | Desligamento de segurança ativo (acionamento desabilitado) | Verifique o código de falha de 7 segmentos |
| WDT | Ligado (fixo) | DC-CPU operacional | Se desligado: erro de firmware da PCB |
| #21 | Ligado | Comando de abertura recebido (chamadas de carro/andar) | |
| #22 | Ligado | Comando de fechamento recebido |
3.2 LEDs da PCB DOR-120XX
| LED | Comportamento | Interpretação |
|---|---|---|
| DOQ | Flash de 100ms | Reversão da direção da porta detectada |
| (por exemplo, reabertura durante o ciclo de fechamento) | ||
| WDT | Ligado (fixo) | Operação normal da CS-CPU |
3.3 Principais observações técnicas
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Segurança na descarga do capacitor:
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O LED DCV só se apaga quando a tensão cai abaixo de 17-30V (normalmente 30s após o desligamento)
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Aviso: Sempre verifique a descarga com um multímetro antes de realizar a manutenção
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Lógica de reversão da porta:
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A iluminação de DOQ indica:
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Ativação da borda de segurança
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Solicitação manual de reabertura durante o fechamento
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Falha do DLD (dispositivo de travamento da porta)
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Priorização de falhas:
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Quando GOFF acender, verifique sempre:
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Código de erro de 7 segmentos
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Continuidade da borda de segurança
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Resistência da fase do motor
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4. Análise dos códigos de falha do sistema da porta
4.1 Protocolo de identificação de falhas
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Observe o display de 7 segmentos quando ocorrerem falhas na porta
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Desligue e ligue novamente a CPU da porta (reset)
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Se a falha persistir:
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Verifique a continuidade da fiação
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Meça os níveis de tensão
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Substitua os componentes conforme necessário
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4.2 Tabela de referência de códigos de falha
| Display 7SEG | Descrição da falha | Causas principais | Procedimento de diagnóstico |
|---|---|---|---|
| -411- | Erro de recebimento de sinal serial | • Fio rompido • Conector solto • Falha da CS/DC-CPU | 1. Verifique a fiação do barramento CAN 2. Verifique os resistores de terminação 3. Substitua a CPU, se necessário |
| -412- | Erro de transmissão de sinal serial | • Curto-circuito • Danos na PCB | 1. Inspecione a DOR-120XX quanto a queimaduras 2. Teste as linhas de sinal quanto a curtos |
| -421- | Erro de comunicação CAN | • Incompatibilidade de impedância do barramento • Falha da CS-PCB | 1. Meça a tensão CAN-H/L (média de 2.5V) 2. Verifique a terminação de 120Ω |
| -111- | Sobre corrente do inversor | • Curto na fase do motor • Falha na PCB de acionamento | 1. Meça a resistência do enrolamento do motor 2. Inspecione os módulos IGBT |
| -131- | Subtensão de +12V | • Falha da PSU • Falha no circuito regulador | 1. Verifique a tensão de entrada da DOR-16XX 2. Teste o barramento de 12V sob carga |
| -121- | Subtensão do circuito principal | • Degradação do capacitor • Falha do retificador | 1. Meça a tensão do barramento CC (>40V) 2. Verifique a ponte de diodos |
| -311/312/313- | Conflito na lógica dos interruptores de limite | • OLT/CLT desalinhados • Erro na configuração do jumper | 1. Verifique a folga do interruptor (4±1mm) 2. Verifique as configurações dos interruptores DIP |
| E. | Sobrecarga do DLD | • Obstrução detectada • Falha do encoder | 1. Inspecione a trajetória da porta 2. Verifique o cabo do encoder (ENAP/ENBP) |
| -331- | SDE (borda de segurança) travado em LIGADO | • Borda esmagada • Curto com o terra | 1. Teste a continuidade do interruptor da borda 2. Isole as falhas da fiação |
| -333/334- | Falha da barreira fotoelétrica SR | • Lentes sujas • Desalinhamento | 1. Limpe o emissor/receptor 2. Verifique o alinhamento do feixe (0.5-5m) |
| -335/336- | Falha da cortina de luz MBS | • Cortina rompida • Flutuação de tensão | 1. Verifique os segmentos da cortina 2. Meça a alimentação de 24V |
| -321/324/325- | Erro de pulso de posição | • Disco do encoder sujo • Correia solta | 1. Limpe a janela do encoder 2. Verifique a tensão da correia (50N±5%) |
| -221- | Erro de rotação do motor | • Sequência de fases invertida • Jumper FB1 incorreto | 1. Troque quaisquer dois fios do motor 2. Verifique FB1=OPEN para rotação padrão |
4.3 Boas práticas de diagnóstico
4.3.1 Pontos de medição de tensão
| Ponto de teste | Valor normal | Limite de falha |
|---|---|---|
| Barramento CC (DOR-16XX) | 48V ±10% | <40V |
| Barramento de +12V (DOR-120XX) | 12V ±5% | <10.8V |
| Barramento CAN (terminal) | 2.5V diferencial | <1V ou >4V |
4.3.2 Verificações de resistência dos componentes
| Componente | Ω esperado |
|---|---|
| Fase-fase do motor | 2-5Ω |
| Borda de segurança (SDE) | ∞ (aberto) → 0Ω quando pressionada |
| Sensores OLT/CLT | 0Ω (ativo) → ∞ (inativo) |
Observações de manutenção
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Fluxo de solução de problemas:
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Manutenção preventiva:
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Limpeza trimestral dos sensores ópticos
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Substituição anual dos capacitores eletrolíticos
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