1. CAr Componenti della stazione superiore della cabina
1.1 Panoramica dei componenti
| Componente | Modello/Tipo | Funzione | Note |
|---|---|---|---|
| 1. PCB di trasmissione/controllo | serie DOR-121XX | Logica di funzionamento della porta ed elaborazione dei segnali | Unità di controllo principale |
| 2. Condensatori elettrolitici | - | Stabilizzazione dell'alimentazione per l'azionamento della porta | Fondamentali per la protezione dalle sovratensioni |
| 3. Interruttori di comando portatili | - | Controllo manuale della porta e modalità di manutenzione | Include il selettore AUTO/MANUALE |
| 4. Alimentatore CC (principale) | 100W ×2 | Alimentazione del pannello di comando della cabina | Design a doppia ridondanza |
| 5. Alimentatore per apparecchiature opzionali | 30W | Alimentazione delle funzioni ausiliarie | Solo con funzioni opzionali |
| 6. Scheda di alimentazione MELD | DOR-710A\n | Alimentazione dell'azionamento dell'ascensore senza locale macchine | Solo per sistemi MELD |
| 7. Scheda di interfaccia citofonica | DOR-560 | Integrazione del sistema telefonico 6V/24V | Richiede l'opzione citofono |
| 8. Scheda di controllo USDS | DOR-430 | Controllo del sistema a ultrasuoni di protezione della porta | Solo per unità dotate di USDS |
| 9. Unità relè video a fibra ottica | - | Trasmissione del segnale CCTV | Funzione opzionale |
1.2 Specifiche funzionali principali
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Scheda di controllo DOR-121XX
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Elabora i segnali di posizione della porta (DSR/CSC)
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Interfaccia con la scheda P1 tramite bus CAN
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Indicatori LED dello stato della porta (aperta/chiusa/guasto)
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Sistema di alimentazione
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Alimentatori principali: due unità da 100W (sostituibili a caldo)
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Uscita: DC48V ±1% (pannello di comando della cabina)
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Alimentatore opzionale: 30W per dispositivi ausiliari
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Carico massimo: 2.5A @12VDC
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Integrazione di sicurezza
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Tutti i movimenti della porta sono supervisionati da relè di sicurezza (29/60)
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La scheda USDS fornisce il rilevamento ridondante degli ostacoli della porta
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1.3 Requisiti delle funzioni opzionali
| Funzione | Componenti richiesti | Metodo di attivazione |
|---|---|---|
| Sistema MELD | DOR-710A + terminali CLD/CLG | Impostare il parametro MELD=1 nella scheda P1 |
| USDS | DOR-430 + sensori a ultrasuoni | Impostazione del jumper su DOR-121XX |
| Sistema video | Unità relè a fibra ottica + telecamere | Richiede il collegamento a un alimentatore da 24V |
2. Componenti dell'unità di azionamento della porta
Componenti principali
| Componente | Modello | Funzione | Note importanti |
|---|---|---|---|
| 1. PCB di azionamento della porta | serie DOR-16XX | Controllo del motore e uscita di potenza | Gestisce l'azionamento del motore brushless trifase |
| 2. PCB di controllo della porta | serie DOR-120XX | Elaborazione logica e monitoraggio della sicurezza | Interfaccia con la stazione superiore della cabina |
| 3. Terminale del bordo di sicurezza | Integrato | Collega i bordi di sicurezza della porta (24V CC) | Installato su DOR-16XX |
| 4. LED di stato OLT/CLT | Integrati | Conferma visiva degli interruttori di finecorsa | Rosso=OLT, Verde=CLT |
| 5. Display dei guasti | LED a 7 segmenti | Visualizza i codici di errore del sistema della porta (esadecimali) | Installato su D |
3. Indicatori LED diagnostici
3.1 LED del PCB DOR-16XX
| LED | Stato | Significato | Risoluzione dei problemi |
|---|---|---|---|
| DCV | ACCESO (fisso) | Tensione normale del bus CC (48V) | Se SPENTO: controllare la carica del condensatore (soglia 17-30V) |
| SPENTO | Condensatore scarico (<17V) o guasto del circuito | Misurare la tensione del condensatore | |
| OLT | ACCESO | Porta completamente aperta (sensore fotoelettrico attivato) | Verificare l'allineamento dell'interruttore OLT |
| CLT | ACCESO | Porta completamente chiusa (sensore fotoelettrico attivato) | Controllare il funzionamento dell'interruttore CLT |
| GOFF | ACCESO | Interruzione di sicurezza attiva (azionamento disabilitato) | Controllare il codice di errore a 7 segmenti |
| WDT | ACCESO (fisso) | DC-CPU operativa | Se SPENTO: errore del firmware del PCB |
| #21 | ACCESO | Comando di apertura ricevuto (chiamate cabina/piano) | |
| #22 | ACCESO | Comando di chiusura ricevuto |
3.2 LED del PCB DOR-120XX
| LED | Comportamento | Interpretazione |
|---|---|---|
| DOQ | Lampeggio di 100ms | Rilevata inversione della direzione della porta |
| (ad es. riapertura durante il ciclo di chiusura) | ||
| WDT | ACCESO (fisso) | Funzionamento normale della CS-CPU |
3.3 Note tecniche principali
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Sicurezza durante la scarica del condensatore:
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Il LED DCV si spegne solo quando la tensione scende al di sotto di 17-30V (in genere 30s dopo lo spegnimento)
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Avvertenza: verificare sempre la scarica con un multimetro prima della manutenzione
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Logica di inversione della porta:
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L'accensione di DOQ indica:
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Attivazione del bordo di sicurezza
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Richiesta manuale di riapertura durante la chiusura
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Guasto del DLD (dispositivo di blocco della porta)
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Priorità dei guasti:
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Quando GOFF si accende, controllare sempre:
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Codice di errore a 7 segmenti
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Continuità del bordo di sicurezza
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Resistenza delle fasi del motore
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4. Analisi dei codici di guasto del sistema della porta
4.1 Protocollo di identificazione dei guasti
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Osservare il display a 7 segmenti quando si verifica un malfunzionamento della porta
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Spegnere e riaccendere la CPU della porta (reset)
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Se il guasto persiste:
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Controllare la continuità del cablaggio
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Misurare i livelli di tensione
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Sostituire i componenti secondo necessità
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4.2 Tabella di riferimento dei codici di guasto
| Display 7SEG | Descrizione del guasto | Cause principali | Procedura diagnostica |
|---|---|---|---|
| -411- | Errore di ricezione del segnale seriale | • Filo interrotto • Connettore allentato • Guasto CS/DC-CPU | 1. Controllare il cablaggio del bus CAN 2. Verificare le resistenze di terminazione 3. Sostituire la CPU se necessario |
| -412- | Errore di trasmissione del segnale seriale | • Cortocircuito • Danno al PCB | 1. Ispezionare DOR-120XX per rilevare bruciature 2. Testare le linee del segnale per individuare cortocircuiti |
| -421- | Errore di comunicazione CAN | • Disadattamento dell'impedenza del bus • Guasto del CS-PCB | 1. Misurare la tensione CAN-H/L (2.5V media) 2. Controllare la terminazione da 120Ω |
| -111- | Sovracorrente dell'inverter | • Cortocircuito della fase del motore • Guasto del PCB di azionamento | 1. Misurare la resistenza degli avvolgimenti del motore 2. Ispezionare i moduli IGBT |
| -131- | Sottotensione +12V | • Guasto dell'alimentatore • Guasto del circuito regolatore | 1. Controllare la tensione di ingresso di DOR-16XX 2. Testare la linea 12V sotto carico |
| -121- | Sottotensione del circuito principale | • Degrado del condensatore • Guasto del raddrizzatore | 1. Misurare la tensione del bus CC (>40V) 2. Controllare il ponte a diodi |
| -311/312/313- | Conflitto della logica degli interruttori di finecorsa | • OLT/CLT disallineati • Errore di impostazione del jumper | 1. Verificare la distanza dell'interruttore (4±1mm) 2. Controllare le impostazioni degli interruttori DIP |
| E. | Sovraccarico DLD | • Ostacolo rilevato • Guasto dell'encoder | 1. Ispezionare la traiettoria della porta 2. Controllare il cavo dell'encoder (ENAP/ENBP) |
| -331- | SDE (bordo di sicurezza) bloccato su ON | • Bordo schiacciato • Cortocircuito verso massa | 1. Testare la continuità dell'interruttore del bordo 2. Isolare i guasti del cablaggio |
| -333/334- | Guasto della fotocellula SR | • Lenti sporche • Disallineamento | 1. Pulire emettitore/ricevitore 2. Verificare l'allineamento del fascio (0.5-5m) |
| -335/336- | Guasto della barriera fotoelettrica MBS | • Barriera interrotta • Fluttuazione della tensione | 1. Controllare i segmenti della barriera 2. Misurare l'alimentazione a 24V |
| -321/324/325- | Errore degli impulsi di posizione | • Disco dell'encoder sporco • Cinghia allentata | 1. Pulire la finestra dell'encoder 2. Verificare la tensione della cinghia (50N±5%) |
| -221- | Errore di rotazione del motore | • Sequenza delle fasi invertita • Jumper FB1 errato | 1. Scambiare due qualsiasi fili del motore 2. Verificare FB1=OPEN per la rotazione standard |
4.3 Buone pratiche diagnostiche
4.3.1 Punti di misurazione della tensione
| Punto di test | Valore normale | Soglia di guasto |
|---|---|---|
| Bus CC (DOR-16XX) | 48V ±10% | <40V |
| Linea +12V (DOR-120XX) | 12V ±5% | <10.8V |
| Bus CAN (terminale) | 2.5V differenziale | <1V o >4V |
4.3.2 Controlli della resistenza dei componenti
| Componente | Ω previsti |
|---|---|
| Fase-fase del motore | 2-5Ω |
| Bordo di sicurezza (SDE) | ∞ (aperto) → 0Ω quando premuto |
| Sensori OLT/CLT | 0Ω (attivo) → ∞ (inattivo) |
Note di manutenzione
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Flusso di risoluzione dei problemi:

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Manutenzione preventiva:
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Pulizia trimestrale dei sensori ottici
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Sostituzione annuale dei condensatori elettrolitici
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