Hệ thống phân cấp kiểm soát(Ưu tiên từ cao đến thấp):
- Trạm trên nóc xe (Bảng điều khiển khẩn cấp)
- Bảng điều khiển xe hơi
- Tủ điều khiển/Bảng giao diện hội trường (HIP)
Nguyên lý hoạt động:
- Công tắc chọn thủ công/tự động xác định quyền kiểm soát
- Ở chế độ "Thủ công", chỉ các nút trên nóc xe mới được cấp nguồn (vô hiệu hóa các nút điều khiển khác)
- Tín hiệu xác nhận "HDRN" phải đi kèm với tất cả các lệnh di chuyển
Các tính năng an toàn chính:
- Phân phối điện liên kết ngăn ngừa các lệnh xung đột
- Xác minh tích cực ý định vận hành thủ công (tín hiệu HDRN)
- Thiết kế an toàn mặc định ở trạng thái an toàn nhất trong quá trình xảy ra lỗi

1.1.2 Hệ thống vận hành cửa

Hệ thống điều khiển cửa có chức năng tương tự hệ thống truyền động thang máy chính:

Thành phần hệ thống:
- Cảm biến: Cảm biến quang điện cửa (tương tự như công tắc giới hạn thang máy)
- Cơ chế truyền động: Động cơ cửa + dây đai đồng bộ (tương đương với hệ thống kéo)
- Bộ điều khiển: Thiết bị điện tử truyền động tích hợp (thay thế bộ biến tần/DC-CT riêng biệt)
Các thông số kiểm soát:
- Cấu hình loại cửa (mở ở giữa/bên hông)
- Cài đặt khoảng cách di chuyển
- Hồ sơ tốc độ/gia tốc
- Ngưỡng bảo vệ mô-men xoắn
Hệ thống bảo vệ:
- Phát hiện sự đình trệ
- Bảo vệ quá dòng
- Giám sát nhiệt độ
- Điều chỉnh tốc độ

1.2 Mô tả chức năng chi tiết

1.2.1 Mạch vận hành thủ công

Hướng dẫn kỹ thuật về cửa thang máy Mitsubishi và mạch vận hành thủ công (DR)

Hệ thống điều khiển thủ công sử dụng thiết kế phân phối điện theo tầng:

Kiến trúc mạch:
- Phân phối điện điều khiển 79V
- Chuyển mạch ưu tiên dựa trên rơle
- Cách ly quang học để truyền tín hiệu
Dòng tín hiệu:
- Đầu vào của người vận hành → Xác minh lệnh → Bộ điều khiển chuyển động
- Vòng phản hồi xác nhận lệnh thực hiện
Xác minh an toàn:
- Xác nhận tín hiệu kênh đôi
- Giám sát bộ đếm thời gian giám sát
- Xác minh liên động cơ học

1.2.2 Hệ thống kiểm soát cửa

Cơ chế cửa là một hệ thống điều khiển chuyển động hoàn chỉnh:

Giai đoạn điện:
- Động cơ không chổi than ba pha
- Phần biến tần dựa trên IGBT
- Mạch phanh tái tạo
Hệ thống phản hồi:
- Bộ mã hóa gia tăng (kênh A/B/Z)
- Cảm biến dòng điện (giám sát pha và bus)
- Đầu vào công tắc giới hạn (CLT/OLT)
Thuật toán điều khiển:
- Điều khiển hướng trường (FOC) cho động cơ đồng bộ
- Điều khiển V/Hz cho động cơ không đồng bộ
- Kiểm soát vị trí thích ứng

1.3 Thông số kỹ thuật

1.3.1 Thông số điện

Tham số	Đặc điểm kỹ thuật	Sức chịu đựng
Điện áp điều khiển	79V xoay chiều	±10%
Điện áp động cơ	200V xoay chiều	±5%
Mức tín hiệu	24V một chiều	±5%
Tiêu thụ điện năng	Tối đa 500W	-

1.3.2 Thông số cơ học

Thành phần	Đặc điểm kỹ thuật
Tốc độ cửa	0,3-0,5m/giây
Giờ mở cửa	2-4 giây
Lực đóng
Khoảng cách trên cao	Tối thiểu 50mm

1.4 Giao diện hệ thống

Tín hiệu điều khiển:
- D21/D22: Lệnh mở/đóng cửa
- 41DG: Trạng thái khóa cửa
- CLT/OLT: Xác minh vị trí
Giao thức truyền thông:
- RS-485 để cấu hình tham số
- Bus CAN để tích hợp hệ thống (tùy chọn)
Cổng chẩn đoán:
- Giao diện dịch vụ USB
- Đèn báo trạng thái LED
- Màn hình lỗi 7 đoạn

2 Bước khắc phục sự cố tiêu chuẩn

2.1 Vận hành thủ công từ nóc xe

2.1.1 Nút Lên/Xuống Không Hoạt Động

Quy trình chẩn đoán:

Kiểm tra tình trạng ban đầu
- Kiểm tra mã lỗi bo mạch P1 và đèn LED trạng thái (mạch an toàn #29, v.v.)
- Tham khảo hướng dẫn khắc phục sự cố để biết bất kỳ mã lỗi nào được hiển thị
Kiểm tra nguồn điện
- Kiểm tra điện áp tại mỗi cấp điều khiển (nắp xe, bảng điều khiển xe, tủ điều khiển)
- Xác nhận công tắc thủ công/tự động được đặt đúng vị trí
- Kiểm tra tính liên tục của tín hiệu HDRN và mức điện áp
Kiểm tra truyền tín hiệu
- Kiểm tra tín hiệu lệnh lên/xuống đến bo mạch P1
- Đối với tín hiệu truyền thông nối tiếp (từ mui xe đến bảng điều khiển xe):
  - Kiểm tra tính toàn vẹn của mạch truyền thông CS
  - Kiểm tra điện trở kết thúc
  - Kiểm tra nhiễu EMI
Xác thực mạch ưu tiên
- Xác nhận cách ly đúng các điều khiển không ưu tiên khi ở chế độ thủ công
- Kiểm tra hoạt động của rơle trong mạch công tắc bộ chọn

2.2 Lỗi vận hành cửa

2.2.1 Các vấn đề về bộ mã hóa cửa

Bộ mã hóa đồng bộ so với bộ mã hóa không đồng bộ:

Tính năng	Bộ mã hóa không đồng bộ	Bộ mã hóa đồng bộ
Tín hiệu	Chỉ có pha A/B	Giai đoạn A/B + chỉ số
Triệu chứng lỗi	Hoạt động ngược, quá dòng	Rung, quá nhiệt, mô-men xoắn yếu
Phương pháp thử nghiệm	Kiểm tra trình tự pha	Xác minh mẫu tín hiệu đầy đủ

Các bước khắc phục sự cố:

Kiểm tra sự căn chỉnh và lắp đặt bộ mã hóa
Kiểm tra chất lượng tín hiệu bằng máy hiện sóng
Kiểm tra tính liên tục và khả năng che chắn của cáp
Xác nhận chấm dứt hợp lệ

2.2.2 Cáp nguồn động cơ cửa

Phân tích kết nối pha:

Lỗi một pha:
- Triệu chứng: Rung động mạnh (vectơ mô men xoắn hình elip)
- Kiểm tra: Đo điện trở pha-pha (phải bằng nhau)
Lỗi hai pha:
- Triệu chứng: Động cơ bị hỏng hoàn toàn
- Kiểm tra: Kiểm tra tính liên tục của cả ba pha
Trình tự pha:
- Chỉ có hai cấu hình hợp lệ (tiến/lùi)
- Hoán đổi bất kỳ hai pha nào để thay đổi hướng

2.2.3 Công tắc giới hạn cửa (CLT/OLT)

Bảng logic tín hiệu:

Tình trạng	41G	CLT	Trạng thái OLT
Cửa đóng	1	1	0
Bằng cách mở	0	1	1
Chuyển tiếp	0	0	0

Các bước xác minh:

Xác nhận vị trí cửa bằng vật lý
Kiểm tra sự căn chỉnh của cảm biến (thường là khoảng cách 5-10mm)
Xác minh thời gian tín hiệu với chuyển động của cửa
Kiểm tra cấu hình jumper khi cảm biến OLT không có

2.2.4 Thiết bị an toàn (Màn chắn sáng/Cạnh)

Sự khác biệt quan trọng:

Tính năng	Màn sáng	Cạnh an toàn
Thời gian kích hoạt	Có giới hạn (2-3 giây)	Không giới hạn
Phương pháp thiết lập lại	Tự động	Thủ công
Chế độ thất bại	Lực lượng đóng	Duy trì mở

Quy trình thử nghiệm:

Xác minh thời gian phản hồi phát hiện vật cản
Kiểm tra sự căn chỉnh chùm tia (đối với rèm sáng)
Kiểm tra hoạt động của công tắc vi mô (cho các cạnh)
Xác nhận tín hiệu kết thúc đúng tại bộ điều khiển

2.2.5 Tín hiệu lệnh D21/D22

Đặc điểm tín hiệu:

Điện áp: 24VDC danh nghĩa
Dòng điện: điển hình 10mA
Dây điện: Yêu cầu dây xoắn đôi có vỏ bọc

Phương pháp chẩn đoán:

Kiểm tra điện áp tại đầu vào bộ điều khiển cửa
Kiểm tra phản xạ tín hiệu (kết thúc không đúng cách)
Kiểm tra với nguồn tín hiệu tốt đã biết
Kiểm tra cáp di chuyển xem có bị hư hỏng không

2.2.6 Cài đặt Jumper

Nhóm cấu hình:

Các thông số cơ bản:
- Kiểu cửa (ở giữa/bên hông, đơn/đôi)
- Chiều rộng mở (điển hình là 600-1100mm)
- Loại động cơ (đồng bộ/không đồng bộ)
- Giới hạn hiện tại
Hồ sơ chuyển động:
- Gia tốc mở (0,8-1,2 m/s²)
- Tốc độ đóng (0,3-0,4 m/giây)
- Đường dốc giảm tốc
Thiết lập bảo vệ:
- Ngưỡng phát hiện sự đình trệ
- Giới hạn quá dòng
- Bảo vệ nhiệt

2.2.7 Điều chỉnh lực đóng

Hướng dẫn tối ưu hóa:

Đo khoảng cách cửa thực tế
Điều chỉnh vị trí cảm biến CLT
Kiểm tra phép đo lực (phương pháp lò xo)
Đặt dòng điện giữ (thường là 20-40% dòng điện tối đa)
Xác nhận hoạt động trơn tru thông qua phạm vi đầy đủ

Bảng mã lỗi bộ điều khiển 3 cửa

Mã số	Mô tả lỗi	Phản hồi của hệ thống	Điều kiện phục hồi
0	Lỗi giao tiếp (DC↔CS)	- CS-CPU reset mỗi 1 giây - Cửa dừng khẩn cấp sau đó hoạt động chậm	Tự động phục hồi sau khi lỗi được xóa
1	Lỗi toàn diện IPM	- Tín hiệu điều khiển cổng bị cắt - Cửa dừng khẩn cấp	Cần thiết lập lại thủ công sau khi lỗi được xóa
2	Quá áp DC+12V	- Tín hiệu điều khiển cổng bị cắt - Thiết lập lại DC-CPU - Cửa dừng khẩn cấp	Tự động phục hồi sau khi điện áp trở lại bình thường
3	Mạch chính điện áp thấp	- Tín hiệu điều khiển cổng bị cắt - Cửa dừng khẩn cấp	Tự động phục hồi khi điện áp được khôi phục
4	Thời gian chờ của DC-CPU Watchdog	- Tín hiệu điều khiển cổng bị cắt - Cửa dừng khẩn cấp	Tự động phục hồi sau khi thiết lập lại
5	Độ lệch điện áp DC+5V	- Tín hiệu điều khiển cổng bị cắt - Thiết lập lại DC-CPU - Cửa dừng khẩn cấp	Tự động phục hồi khi điện áp trở lại bình thường
6	Trạng thái khởi tạo	- Tín hiệu truyền động cổng bị cắt trong quá trình tự kiểm tra	Hoàn thành tự động
7	Lỗi Logic Công Tắc Cửa	- Cửa hoạt động bị vô hiệu hóa	Yêu cầu thiết lập lại thủ công sau khi sửa lỗi
9	Lỗi hướng cửa	- Cửa hoạt động bị vô hiệu hóa	Yêu cầu thiết lập lại thủ công sau khi sửa lỗi
MỘT	Quá tốc độ	- Dừng khẩn cấp sau đó làm chậm hoạt động cửa	Tự động phục hồi khi tốc độ trở lại bình thường
C	Động cơ cửa quá nhiệt (Đồng bộ)	- Dừng khẩn cấp sau đó làm chậm hoạt động cửa	Tự động khi nhiệt độ xuống dưới ngưỡng
D	Quá tải	- Dừng khẩn cấp sau đó làm chậm hoạt động cửa	Tự động khi tải giảm
F	Tốc độ quá mức	- Dừng khẩn cấp sau đó làm chậm hoạt động cửa	Tự động khi tốc độ trở lại bình thường
0.ĐẾN5.	Các lỗi vị trí khác nhau	- Dừng khẩn cấp sau đó vận hành chậm - Bình thường sau khi cửa đóng hoàn toàn	Tự động phục hồi sau khi đóng cửa đúng cách
9.	Lỗi pha Z	- Cửa hoạt động chậm sau 16 lỗi liên tiếp	Yêu cầu kiểm tra/sửa chữa bộ mã hóa
MỘT.	Lỗi bộ đếm vị trí	- Dừng khẩn cấp sau đó vận hành chậm	Bình thường sau khi cửa đóng hoàn toàn
B.	Lỗi vị trí OLT	- Dừng khẩn cấp sau đó vận hành chậm	Bình thường sau khi cửa đóng hoàn toàn
C.	Lỗi mã hóa	- Thang máy dừng ở tầng gần nhất - Hoạt động cửa bị đình chỉ	Thiết lập lại thủ công sau khi sửa chữa bộ mã hóa
VÀ.	Bảo vệ DLD được kích hoạt	- Đảo ngược cửa ngay lập tức khi đạt ngưỡng	Giám sát liên tục
F.	Hoạt động bình thường	- Hệ thống hoạt động bình thường	Không có

3.1 Phân loại mức độ nghiêm trọng của lỗi

3.1.1 Lỗi nghiêm trọng (Cần được chú ý ngay lập tức)

Mã 1 (Lỗi IPM)
Mã 7 (Logic công tắc cửa)
Mã 9 (Lỗi hướng)
Mã C (Lỗi bộ mã hóa)

3.1.2 Lỗi có thể phục hồi (Tự động thiết lập lại)

Mã 0 (Truyền thông)
Mã 2/3/5 (Vấn đề về điện áp)
Mã A/D/F (Tốc độ/Tải trọng)

3.1.3 Điều kiện cảnh báo

Mã 6 (Khởi tạo)
Mã E (Bảo vệ DLD)
Mã 0.-5. (Cảnh báo vị trí)

3.2 Khuyến nghị chẩn đoán

Đối với lỗi giao tiếp (Mã 0):
- Kiểm tra điện trở kết thúc (120Ω)
- Kiểm tra tính toàn vẹn của lớp bảo vệ cáp
- Kiểm tra vòng đất
Đối với lỗi IPM (Mã 1):
- Đo điện trở mô-đun IGBT
- Kiểm tra nguồn điện ổ đĩa cổng
- Kiểm tra lắp đặt tản nhiệt đúng cách
Đối với điều kiện quá nhiệt (Mã C):
- Đo điện trở cuộn dây động cơ
- Kiểm tra hoạt động của quạt làm mát
- Kiểm tra sự ràng buộc cơ học
Đối với lỗi vị trí (Mã 0-5.):
- Hiệu chỉnh lại cảm biến vị trí cửa
- Xác minh việc gắn bộ mã hóa
- Kiểm tra sự căn chỉnh của ray cửa

Hướng dẫn vận hành thang máy Mitsubishi Elevator Nexway VFGH: Hướng dẫn về bảng điều khiển và an toàn

Hướng dẫn toàn diện về mạch giao tiếp thang máy Mitsubishi (OR): Giao thức, kiến ​​trúc và khắc phục sự cố