Mitsubishi lift eshigi va qo'lda ishlash sxemasi (DR) texnik qo'llanma

Eshik va qo'lda ishlash sxemasi (DR)

1 Tizimga umumiy nuqtai

DR sxemasi liftning ishlash rejimlari va eshik mexanizmlarini boshqaradigan ikkita asosiy quyi tizimdan iborat:

1.1.1 Qo'lda/avtomatik boshqaruv

Tizim aniq belgilangan ustuvor darajalarga ega bo'lgan ierarxik boshqaruv tuzilmasini amalga oshiradi:

1. Boshqaruv ierarxiyasi(Eng yuqoridan eng pastgacha ustuvorlik):

   • Avtomobil yuqori stantsiyasi (Favqulodda operatsiya paneli)

   • Avtomobil boshqaruv paneli

   • Boshqaruv shkafi/zal interfeysi paneli (HIP)

2. Operatsion printsipi:

   • Qo'lda/avtomatik tanlash tugmasi boshqaruv vakolatini belgilaydi

   • "Qo'lda" rejimida faqat avtomobilning yuqori tugmalari quvvat oladi (boshqa boshqaruvlarni o'chiradi)

   • "HDRN" tasdiqlash signali barcha harakat buyruqlariga hamroh bo'lishi kerak

3. Xavfsizlikning asosiy xususiyatlari:

   • Qulflangan quvvat taqsimoti ziddiyatli buyruqlarni oldini oladi

   • Qo'lda ishlash maqsadini ijobiy tekshirish (HDRN signali)

   • Nosozliklar paytida xavfsiz dizayn standarti eng xavfsiz holatga keltiriladi

1.1.2 Eshikning operatsion tizimi

Eshikni boshqarish tizimi funktsional jihatdan asosiy liftni boshqarish tizimini aks ettiradi:

1. Tizim komponentlari:

   • Sensorlar: Eshik fotosellari (ko'taruvchi yo'lni cheklovchi kalitlarga o'xshash)

   • Drayv mexanizmi: Eshik motori + sinxron kamar (tortish tizimiga teng)

   • Nazoratchi: O'rnatilgan haydovchi elektroni (alohida inverter/DC-CT o'rnini bosuvchi)

2. Boshqarish parametrlari:

   • Eshik turi konfiguratsiyasi (markazi/yon ochilishi)

   • Sayohat masofasi sozlamalari

   • Tezlik/tezlashtirish profillari

   • Momentni himoya qilish chegaralari

3. Himoya tizimlari:

   • To'xtashni aniqlash

   • Haddan tashqari oqimdan himoya qilish

   • Termal monitoring

   • Tezlikni tartibga solish

---

1.2 Batafsil funktsional tavsif

1.2.1 Qo'lda ishlash sxemasi

Qo'lda boshqarish tizimi kaskadli quvvat taqsimlash dizaynidan foydalanadi:

1. Sxema arxitekturasi:

   • 79V nazorat quvvatini taqsimlash

   • Rele asosidagi ustuvor kommutatsiya

   • Signalni uzatish uchun optik izolyatsiya

2. Signal oqimi:

   • Operator kiritish → Buyruqni tekshirish → Harakat boshqaruvchisi

   • Teskari aloqa davri buyruq bajarilishini tasdiqlaydi

3. Xavfsizlikni tekshirish:

   • Ikki kanalli signalni tasdiqlash

   • Watchdog taymerini kuzatish

   • Mexanik blokirovkani tekshirish

1.2.2 Eshikni boshqarish tizimi

Eshik mexanizmi to'liq harakatni boshqarish tizimini ifodalaydi:

1. Quvvat bosqichi:

   • Uch fazali cho'tkasiz motorli haydovchi

   • IGBT-ga asoslangan inverter bo'limi

   • Regenerativ tormozlash davri

2. Qayta aloqa tizimlari:

   • Incremental enkoder (A/B/Z kanallari)

   • Oqim sensorlari (faza va avtobus monitoringi)

   • Limit kaliti kirishlari (CLT/OLT)

3. Boshqarish algoritmlari:

   • Sinxron motorlar uchun maydonga yo'naltirilgan boshqaruv (FOC).

   • Asenkron motorlar uchun V/Hz nazorati

   • Moslashuvchan pozitsiyani boshqarish

---

1.3 Texnik spetsifikatsiyalar

1.3.1 Elektr parametrlari

Parametr	Spetsifikatsiya	Tolerantlik
Boshqarish kuchlanishi	79V AC	±10%
Dvigatel kuchlanishi	200V AC	±5%
Signal darajalari	24V DC	±5%
Quvvat iste'moli	500 Vt maksimal	-

1.3.2 Mexanik parametrlar

Komponent	Spetsifikatsiya
Eshik tezligi	0,3-0,5 m/s
Ochilish vaqti	2-4 soniya
Yopish kuchi
Yuqori tozalash	50 mm min.

---

1.4 Tizim interfeyslari

1. Boshqarish signallari:

   • D21/D22: Eshikni ochish/yopish buyruqlari

   • 41DG: Eshik qulfi holati

   • CLT/OLT: Joylashuvni tekshirish

2. Aloqa protokollari:

   • Parametr konfiguratsiyasi uchun RS-485

   • Tizim integratsiyasi uchun CAN avtobusi (ixtiyoriy)

3. Diagnostika portlari:

   • USB xizmat interfeysi

   • LED holati ko'rsatkichlari

   • 7-segmentli nosozliklarni ko'rsatish

---

2 standart nosozliklarni bartaraf etish qadamlari

2.1 Avtomobil tepasidan qo'lda ishlash

2.1.1 Yuqori/past tugmalari ishlamayapti

Diagnostika jarayoni:

1. Dastlabki holatni tekshirish

   • P1 platasining nosozlik kodlari va LED holatini tekshiring (№29 xavfsizlik sxemasi va boshqalar).

   • Ko'rsatilgan nosozlik kodlari uchun nosozliklarni bartaraf etish bo'yicha qo'llanmaga murojaat qiling

2. Elektr ta'minotini tekshirish

   • Har bir nazorat darajasida kuchlanishni tekshiring (avtomobil ustki qismi, avtomobil paneli, boshqaruv shkafi)

   • Qo'lda/avtomatik kalit to'g'ri joylashtirilganligini tasdiqlang

   • HDRN signalining uzluksizligi va kuchlanish darajasini sinab ko'ring

3. Signal uzatishni tekshirish

   • Yuqoriga/pastga buyruq signallarining P1 platasiga yetib borishini tekshiring

   • Ketma-ket aloqa signallari uchun (avtomobil tepasidan avtomobil paneliga):

     • CS aloqa sxemasining yaxlitligini tekshiring

     • Tugatish rezistorlarini tekshiring

     • EMI aralashuvini tekshiring

4. Priority Circuit Validation

   • Qo'lda rejimda ustuvor bo'lmagan boshqaruv elementlarining to'g'ri izolyatsiyasini tasdiqlang

   • Selektor o'tkazgich pallasida o'rni ishlashini sinab ko'ring

---

2.2 Eshik ishidagi nosozliklar

2.2.1 Eshik kodlovchisi bilan bog'liq muammolar

Sinxron va asinxron kodlovchilar:

Xususiyat	Asinxron kodlovchi	Sinxron kodlovchi
Signallar	Faqat A/B fazasi	A/B fazasi + indeks
Xatolik belgilari	Teskari ish, ortiqcha oqim	Tebranish, qizib ketish, zaif moment
Sinov usuli	Fazalar ketma-ketligini tekshirish	To'liq signal namunasini tekshirish

Muammolarni bartaraf etish bosqichlari:

1. Kodlovchining hizalanishi va o'rnatilishini tekshiring

2. Signal sifatini osiloskop yordamida tekshiring

3. Kabelning uzluksizligi va ekranlanishini tekshiring

4. To'g'ri tugatishni tasdiqlang

2.2.2 Eshik motorining quvvat kabellari

Fazali ulanish tahlili:

1. Bir fazali nosozlik:

   • Alomat: kuchli tebranish (elliptik moment vektori)

   • Sinov: Fazaviy qarshilikni o'lchash (teng bo'lishi kerak)

2. Ikki fazali xato:

   • Alomat: motorning to'liq ishdan chiqishi

   • Sinov: Barcha uch bosqichning uzluksizligini tekshirish

3. Fazalar ketma-ketligi:

   • Faqat ikkita to'g'ri konfiguratsiya (oldinga/teskari)

   • Yo'nalishni o'zgartirish uchun har qanday ikki fazani almashtiring

2.2.3 Eshik chegarasi kalitlari (CLT/OLT)

Signal mantiqiy jadvali:

Vaziyat	41G	CLT	OLT holati
Eshik yopiq	1	1	0
Ochiq tomonidan	0	1	1
O'tish	0	0	0

Tasdiqlash bosqichlari:

1. Eshik o'rnini jismoniy tasdiqlang

2. Sensorning hizalanishini tekshiring (odatda 5-10 mm bo'shliq)

3. Eshik harakati bilan signal vaqtini tekshiring

4. OLT sensori yo'q bo'lganda jumper konfiguratsiyasini sinab ko'ring

2.2.4 Xavfsizlik moslamalari (yorug'lik pardasi/chetlari)

Kritik farqlar:

Xususiyat	Nur pardasi	Safety Edge
Faollashtirish vaqti	Cheklangan (2-3 soniya)	Cheksiz
Qayta tiklash usuli	Avtomatik	Qo'llanma
Muvaffaqiyatsizlik rejimi	Kuchlar yaqinlashadi	Ochiqlikni saqlaydi

Sinov tartibi:

1. To'siqni aniqlashning javob vaqtini tekshiring

2. Nurning hizalanishini tekshiring (yorug'lik pardalari uchun)

3. Mikroswitch ishini sinab ko'ring (qirralar uchun)

4. Tekshirish moslamasida signalning to'g'ri tugashini tasdiqlang

2.2.5 D21/D22 buyruq signallari

Signal xususiyatlari:

• Voltaj: 24VDC nominal

• Oqim: odatiy 10mA

• Elektr o'tkazgichlari: himoyalangan o'ralgan juftlik kerak

Diagnostik yondashuv:

1. Eshik boshqaruvchisi kirishidagi kuchlanishni tekshiring

2. Signalning aks etishini tekshiring (noto'g'ri tugatish)

3. Ma'lum bo'lgan yaxshi signal manbai bilan sinab ko'ring

4. Sayohat kabelining shikastlanishini tekshiring

2.2.6 Jumper sozlamalari

Konfiguratsiya guruhlari:

1. Asosiy parametrlar:

   • Eshik turi (markazi/yon, bitta/ikki)

   • Ochilish kengligi (odatda 600-1100 mm)

   • Dvigatel turi (sinxronlash/sinxronlash)

   • Joriy chegaralar

2. Harakat profili:

   • Ochilish tezlashishi (0,8-1,2 m/s²)

   • Yopish tezligi (0,3-0,4 m/s)

   • Sekinlashtirish rampasi

3. Himoya sozlamalari:

   • Toʻxtashni aniqlash chegarasi

   • Haddan tashqari oqim chegaralari

   • Termal himoya

2.2.7 Yopish kuchini sozlash

Optimallashtirish bo'yicha qo'llanma:

1. Haqiqiy eshik bo'shlig'ini o'lchang

2. CLT sensori o'rnini sozlang

3. Quvvatni o'lchashni tekshiring (bahor shkalasi usuli)

4. O'rnatish oqimi (odatda maksimal 20-40%)

5. To'liq diapazon orqali silliq ishlashni tasdiqlang

---

3 Eshik boshqaruvchisi xato kodlari jadvali

Kod	Xato tavsifi	Tizim javobi	Qayta tiklash holati
0	Aloqa xatosi (DC↔CS)	- CS-CPU har 1 soniyada tiklanadi - Eshikni favqulodda to'xtatish, keyin sekin ishlash	Xato bartaraf etilgandan keyin avtomatik tiklash
1	IPM keng qamrovli xatosi	- Darvoza haydovchi signallari uzildi - Eshikni favqulodda to'xtatish	Xato bartaraf etilgandan keyin qo'lda tiklash talab qilinadi
2	DC+12V haddan tashqari kuchlanish	- Darvoza haydovchi signallari uzildi - DC-CPU reset - Eshikni favqulodda to'xtatish	Voltaj normallashgandan keyin avtomatik tiklash
3	Asosiy zanjirning past kuchlanishi	- Darvoza haydovchi signallari uzildi - Eshikni favqulodda to'xtatish	Voltaj tiklanganda avtomatik tiklash
4	DC-CPU Watchdog vaqti tugashi	- Darvoza haydovchi signallari uzildi - Eshikni favqulodda to'xtatish	Qayta tiklashdan keyin avtomatik tiklash
5	DC+5V kuchlanish anomaliyasi	- Darvoza haydovchi signallari uzildi - DC-CPU reset - Eshikni favqulodda to'xtatish	Voltaj normallashganda avtomatik tiklash
6	Boshlash holati	- O'z-o'zini sinovdan o'tkazishda eshik haydovchi signallari o'chirildi	Avtomatik yakunlanadi
7	Eshikni almashtirish mantiqiy xatosi	- Eshikning ishlashi o'chirilgan	Xatolarni tuzatgandan keyin qo'lda tiklashni talab qiladi
9	Eshik yo'nalishidagi xato	- Eshikning ishlashi o'chirilgan	Xatolarni tuzatgandan keyin qo'lda tiklashni talab qiladi
A	Haddan tashqari tezlik	- Favqulodda to'xtash, keyin eshikning ishlashini sekinlashtiring	Tezlik normallashganda avtomatik tiklash
C	Eshik motorining qizib ketishi (sinxronizatsiya)	- Favqulodda to'xtash, keyin eshikning ishlashini sekinlashtiring	Harorat chegaradan pastga tushganda avtomatik
D	Haddan tashqari yuk	- Favqulodda to'xtash, keyin eshikning ishlashini sekinlashtiring	Yuk tushganda avtomatik
F	Haddan tashqari tezlik	- Favqulodda to'xtash, keyin eshikning ishlashini sekinlashtiring	Tezlik normallashganda avtomatik
0.uchun5.	Har xil pozitsiya xatolari	- Favqulodda to'xtash, keyin sekin ishlash - Eshik to'liq yopilgandan keyin normal	Eshik to'g'ri yopilgandan keyin avtomatik tiklash
9.	Z-faza xatosi	- 16 ta ketma-ket xatolikdan keyin eshikning sekin ishlashi	Kodlovchini tekshirish/ta'mirlashni talab qiladi
A.	Hisoblagichni joylashtirish xatosi	- Favqulodda to'xtash, keyin sekin ishlash	Eshik to'liq yopilgandan keyin odatiy
B.	OLT joylashuvi xatosi	- Favqulodda to'xtash, keyin sekin ishlash	Eshik to'liq yopilgandan keyin odatiy
C.	Enkoder xatosi	- Lift eng yaqin qavatda to'xtaydi - Eshikning ishlashi to'xtatildi	Kodlovchini ta'mirlashdan keyin qo'lda tiklash
VA.	DLD himoyasi ishga tushirildi	- Eshik chegarasiga yetganda darhol burilish	Doimiy monitoring
F.	Oddiy operatsiya	- tizimning to'g'ri ishlashi	Yoʻq

---

3.1 Nosozlik jiddiyligi tasnifi

3.1.1 Muhim nosozliklar (tezkor e'tibor talab qiladi)

• Kod 1 (IPM xatosi)

• Kod 7 (Eshikni almashtirish mantiqiy)

• Kod 9 (yo'nalish xatosi)

• Kod C (kodlovchi xatosi)

3.1.2 Qayta tiklanadigan nosozliklar (avtomatik tiklash)

• Kod 0 (aloqa)

• Kod 2/3/5 (kuchlanish bilan bog'liq muammolar)

• Kod A/D/F (Tezlik/Yuklash)

3.1.3 Ogohlantirish shartlari

• Kod 6 (Initializatsiya)

• E kodi (DLD himoyasi)

• Kodlar 0.-5. (joylashuv haqida ogohlantirishlar)

---

3.2 Diagnostika bo'yicha tavsiyalar

1. Aloqa xatolari uchun (kod 0):

   • Tugatish rezistorlarini tekshiring (120 Ō)

   • Kabelni himoya qilishning yaxlitligini tekshiring

   • Tuproq halqalari uchun sinov

2. IPM xatolari uchun (1-kod):

   • IGBT moduli qarshiliklarini o'lchash

   • Darvoza haydovchi quvvat manbalarini tekshiring

   • Isitgichning to'g'ri o'rnatilishini tekshiring

3. Haddan tashqari qizib ketish holatlari uchun (kod C):

   • Dvigatelning o'rash qarshiligini o'lchash

   • Sovutish fanining ishlashini tekshiring

   • Mexanik bog'lanish mavjudligini tekshiring

4. Joylashuv xatolari uchun (kodlar 0.-5.):

   • Eshik joylashuvi sensorlarini qayta sozlang

   • Enkoder o'rnatilishini tekshiring

   • Eshik yo'lining tekisligini tekshiring

---