متسوبشی لفٹ کا دروازہ اور دستی آپریشن سرکٹ (DR) تکنیکی گائیڈ

دروازہ اور دستی آپریشن سرکٹ (DR)

1 سسٹم کا جائزہ

DR سرکٹ دو بنیادی ذیلی نظاموں پر مشتمل ہے جو لفٹ کے آپریشن کے طریقوں اور دروازے کے طریقہ کار کو کنٹرول کرتے ہیں:

1.1.1 دستی/خودکار آپریشن کنٹرول

یہ نظام واضح طور پر متعین ترجیحی سطحوں کے ساتھ ایک درجہ بندی کنٹرول ڈھانچہ نافذ کرتا ہے:

1. کنٹرول درجہ بندی(اعلی سے کم ترین ترجیح):

   • کار ٹاپ اسٹیشن (ایمرجنسی آپریشن پینل)

   • کار آپریٹنگ پینل

   • کنٹرول کیبنٹ/ہال انٹرفیس پینل (HIP)

2. آپریشن کا اصول:

   • دستی/آٹو سلیکٹر سوئچ کنٹرول اتھارٹی کا تعین کرتا ہے۔

   • "دستی" موڈ میں، صرف کار کے اوپر والے بٹن ہی پاور حاصل کرتے ہیں (دیگر کنٹرولز کو غیر فعال کرنا)

   • "HDRN" تصدیقی سگنل تمام نقل و حرکت کے احکامات کے ساتھ ہونا چاہیے۔

3. اہم حفاظتی خصوصیات:

   • انٹر لاکڈ پاور ڈسٹری بیوشن متضاد کمانڈز کو روکتا ہے۔

   • دستی آپریشن کے ارادے کی مثبت تصدیق (HDRN سگنل)

   • فیل سیف ڈیزائن غلطیوں کے دوران سب سے محفوظ حالت میں ڈیفالٹ کرتا ہے۔

1.1.2 دروازے کا آپریشن سسٹم

ڈور کنٹرول سسٹم فعالیت میں مین لفٹ ڈرائیو سسٹم کا آئینہ دار ہے:

1. سسٹم کے اجزاء:

   • سینسر: دروازے کے فوٹو سیلز (ہائیسٹ وے کی حد کے سوئچ کے مطابق)

   • ڈرائیو میکانزم: دروازے کی موٹر + ہم وقت ساز بیلٹ (کرشن سسٹم کے مساوی)

   • کنٹرولر: انٹیگریٹڈ ڈرائیو الیکٹرانکس (الگ انورٹر/DC-CT کو تبدیل کرنا)

2. کنٹرول پیرامیٹرز:

   • دروازے کی قسم کی ترتیب (مرکز / طرف کھلنا)

   • سفری فاصلے کی ترتیبات

   • رفتار/تیز کاری پروفائلز

   • ٹارک تحفظ کی حد

3. تحفظ کے نظام:

   • اسٹال کا پتہ لگانا

   • اوورکرنٹ تحفظ

   • تھرمل نگرانی

   • رفتار کا ضابطہ

---

1.2 تفصیلی فنکشنل تفصیل

1.2.1 دستی آپریشن سرکٹ

دستی کنٹرول سسٹم میں بجلی کی تقسیم کے ڈیزائن کو استعمال کیا جاتا ہے:

1. سرکٹ آرکیٹیکچر:

   • 79V کنٹرول پاور ڈسٹری بیوشن

   • ریلے پر مبنی ترجیحی سوئچنگ

   • سگنل ٹرانسمیشن کے لیے آپٹیکل آئسولیشن

2. سگنل فلو:

   • آپریٹر ان پٹ → کمانڈ کی تصدیق → موشن کنٹرولر

   • فیڈ بیک لوپ کمانڈ پر عمل درآمد کی تصدیق کرتا ہے۔

3. حفاظتی تصدیق:

   • دوہری چینل سگنل کی تصدیق

   • واچ ڈاگ ٹائمر کی نگرانی

   • مکینیکل انٹر لاک کی تصدیق

1.2.2 ڈور کنٹرول سسٹم

دروازے کا طریقہ کار مکمل موشن کنٹرول سسٹم کی نمائندگی کرتا ہے:

1. پاور سٹیج:

   • تھری فیز برش لیس موٹر ڈرائیو

   • IGBT پر مبنی انورٹر سیکشن

   • دوبارہ پیدا کرنے والا بریک سرکٹ

2. فیڈ بیک سسٹمز:

   • انکریمنٹل انکوڈر (A/B/Z چینلز)

   • موجودہ سینسر (مرحلہ اور بس کی نگرانی)

   • سوئچ ان پٹس کو محدود کریں (CLT/OLT)

3. کنٹرول الگورتھم:

   • ہم وقت ساز موٹرز کے لیے فیلڈ پر مبنی کنٹرول (FOC)

   • غیر مطابقت پذیر موٹرز کے لیے V/Hz کنٹرول

   • انکولی پوزیشن کنٹرول

---

1.3 تکنیکی تفصیلات

1.3.1 الیکٹریکل پیرامیٹرز

پیرامیٹر	تفصیلات	رواداری
وولٹیج کو کنٹرول کریں۔	79V AC	±10%
موٹر وولٹیج	200V AC	±5%
سگنل کی سطح	24V DC	±5%
بجلی کی کھپت	500W زیادہ سے زیادہ	-

1.3.2 مکینیکل پیرامیٹرز

جزو	تفصیلات
دروازے کی رفتار	0.3-0.5 میٹر فی سیکنڈ
کھلنے کا وقت	2-4 سیکنڈ
کلوزنگ فورس
اوور ہیڈ کلیئرنس	50 ملی میٹر منٹ

---

1.4 سسٹم انٹرفیس

1. کنٹرول سگنلز:

   • D21/D22: دروازہ کھولنے/بند کرنے کے احکامات

   • 41DG: دروازے کے تالے کی حیثیت

   • CLT/OLT: پوزیشن کی تصدیق

2. کمیونیکیشن پروٹوکولز:

   • پیرامیٹر کنفیگریشن کے لیے RS-485

   • سسٹم انضمام کے لیے CAN بس (اختیاری)

3. تشخیصی بندرگاہیں۔:

   • USB سروس انٹرفیس

   • ایل ای ڈی کی حیثیت کے اشارے

   • 7 سیگمنٹ فالٹ ڈسپلے

---

2 معیاری ٹربل شوٹنگ کے مراحل

2.1 کار ٹاپ سے دستی آپریشن

2.1.1 اوپر/نیچے کے بٹن کام نہیں کر رہے ہیں۔

تشخیصی طریقہ کار:

1. ابتدائی حیثیت کی جانچ

   • P1 بورڈ کے فالٹ کوڈز اور اسٹیٹس ایل ای ڈی کی تصدیق کریں (#29 سیفٹی سرکٹ وغیرہ)

   • کسی بھی دکھائے گئے فالٹ کوڈز کے لیے ٹربل شوٹنگ دستی سے مشورہ کریں۔

2. پاور سپلائی کی تصدیق

   • ہر کنٹرول لیول پر وولٹیج چیک کریں (کار ٹاپ، کار پینل، کنٹرول کیبنٹ)

   • تصدیق کریں کہ مینوئل/آٹو سوئچ صحیح طریقے سے لگایا گیا ہے۔

   • HDRN سگنل کے تسلسل اور وولٹیج کی سطحوں کی جانچ کریں۔

3. سگنل ٹرانسمیشن چیک

   • اوپر/نیچے کمانڈ سگنلز P1 بورڈ تک پہنچنے کی تصدیق کریں۔

   • سیریل کمیونیکیشن سگنلز کے لیے (کار ٹاپ ٹو کار پینل):

     • CS کمیونیکیشن سرکٹ کی سالمیت کو چیک کریں۔

     • ختم ہونے والے مزاحموں کی تصدیق کریں۔

     • EMI مداخلت کا معائنہ کریں۔

4. ترجیحی سرکٹ کی توثیق

   • مینوئل موڈ میں ہونے پر غیر ترجیحی کنٹرولز کی مناسب تنہائی کی تصدیق کریں۔

   • سلیکٹر سوئچ سرکٹ میں ٹیسٹ ریلے آپریشن

---

2.2 دروازے کے آپریشن کی خرابیاں

2.2.1 دروازے کے انکوڈر کے مسائل

ہم وقت ساز بمقابلہ غیر مطابقت پذیر انکوڈرز:

فیچر	غیر مطابقت پذیر انکوڈر	ہم وقت ساز انکوڈر
سگنلز	صرف A/B مرحلہ	A/B فیز + انڈیکس
غلطی کی علامات	ریورس آپریشن، overcurrent	کمپن، زیادہ گرمی، کمزور ٹارک
جانچ کا طریقہ	مرحلے کی ترتیب کی جانچ	مکمل سگنل پیٹرن کی تصدیق

ٹربل شوٹنگ کے اقدامات:

1. انکوڈر کی سیدھ اور بڑھتے ہوئے کی تصدیق کریں۔

2. oscilloscope کے ساتھ سگنل کا معیار چیک کریں۔

3. کیبل کے تسلسل اور شیلڈنگ کی جانچ کریں۔

4. مناسب برطرفی کی تصدیق کریں۔

2.2.2 دروازے کی موٹر پاور کیبلز

فیز کنکشن تجزیہ:

1. سنگل فیز فالٹ:

   • علامت: شدید کمپن (بیضوی ٹارک ویکٹر)

   • ٹیسٹ: فیز ٹو فیز مزاحمت کی پیمائش کریں (برابر ہونا چاہیے)

2. دو فیز فالٹ:

   • علامات: مکمل موٹر کی ناکامی

   • ٹیسٹ: تینوں مراحل کی تسلسل کی جانچ

3. مرحلہ ترتیب:

   • صرف دو درست کنفیگریشنز (آگے / ریورس)

   • سمت تبدیل کرنے کے لیے کسی بھی دو مراحل کو تبدیل کریں۔

2.2.3 دروازے کی حد کے سوئچز (CLT/OLT)

سگنل لاجک ٹیبل:

حالت	41 جی	سی ایل ٹی	OLT اسٹیٹس
دروازہ بند	1	1	0
اوپن کے ذریعے	0	1	1
منتقلی	0	0	0

تصدیق کے مراحل:

1. جسمانی طور پر دروازے کی پوزیشن کی تصدیق کریں۔

2. سینسر کی سیدھ چیک کریں (عام طور پر 5-10 ملی میٹر گیپ)

3. دروازے کی نقل و حرکت کے ساتھ سگنل کے وقت کی تصدیق کریں۔

4. جب OLT سینسر غائب ہو تو جمپر کنفیگریشن کی جانچ کریں۔

2.2.4 حفاظتی آلات (ہلکے پردے/کنارے)

اہم اختلافات:

فیچر	ہلکا پردہ	سیفٹی ایج
ایکٹیویشن کا وقت	محدود (2-3 سیکنڈ)	لا محدود
ری سیٹ کا طریقہ	خودکار	دستی
ناکامی موڈ	فورسز بند کر دیں۔	کھلا رکھتا ہے۔

جانچ کا طریقہ کار:

1. رکاوٹ کا پتہ لگانے کے جوابی وقت کی تصدیق کریں۔

2. بیم کی سیدھ چیک کریں (ہلکے پردوں کے لیے)

3. ٹیسٹ مائیکرو سوئچ آپریشن (کناروں کے لیے)

4. کنٹرولر پر مناسب سگنل ختم ہونے کی تصدیق کریں۔

2.2.5 D21/D22 کمانڈ سگنلز

سگنل کی خصوصیات:

• وولٹیج: 24VDC برائے نام

• موجودہ: 10mA عام

• وائرنگ: شیلڈ بٹی ہوئی جوڑی کی ضرورت ہے۔

تشخیصی نقطہ نظر:

1. دروازے کے کنٹرولر ان پٹ پر وولٹیج کی تصدیق کریں۔

2. سگنل کی عکاسی کی جانچ پڑتال کریں (غیر مناسب ختم)

3. معلوم اچھے سگنل سورس کے ساتھ ٹیسٹ کریں۔

4. نقصان کے لیے سفری کیبل کا معائنہ کریں۔

2.2.6 جمپر کی ترتیبات

کنفیگریشن گروپس:

1. بنیادی پیرامیٹرز:

   • دروازے کی قسم (سینٹر/سائیڈ، سنگل/ڈبل)

   • کھلنے کی چوڑائی (600-1100 ملی میٹر عام)

   • موٹر کی قسم (sync/async)

   • موجودہ حدود

2. موشن پروفائل:

   • کھلنے کی سرعت (0.8-1.2 m/s²)

   • بند ہونے کی رفتار (0.3-0.4 میٹر فی سیکنڈ)

   • سستی ریمپ

3. تحفظ کی ترتیبات:

   • اسٹال کا پتہ لگانے کی حد

   • اوورکرنٹ حدود

   • تھرمل تحفظ

2.2.7 کلوزنگ فورس ایڈجسٹمنٹ

اصلاحی گائیڈ:

1. اصل دروازے کے فرق کی پیمائش کریں۔

2. CLT سینسر کی پوزیشن کو ایڈجسٹ کریں۔

3. قوت کی پیمائش کی تصدیق کریں (بہار پیمانے کا طریقہ)

4. ہولڈنگ کرنٹ سیٹ کریں (عام طور پر 20-40% زیادہ سے زیادہ)

5. مکمل رینج کے ذریعے ہموار آپریشن کی تصدیق کریں۔

---

3 ڈور کنٹرولر فالٹ کوڈ ٹیبل

کوڈ	غلطی کی تفصیل	سسٹم رسپانس	بحالی کی حالت
0	مواصلاتی خرابی (DC↔CS)	- CS-CPU ہر 1 سیکنڈ میں دوبارہ سیٹ کرتا ہے۔ - دروازہ ایمرجنسی اسٹاپ پھر سست آپریشن	غلطی صاف ہونے کے بعد خودکار بحالی
1	IPM جامع غلطی	- گیٹ ڈرائیو سگنل منقطع - دروازہ ہنگامی سٹاپ	غلطی صاف ہونے کے بعد دستی ری سیٹ کی ضرورت ہے۔
2	DC+12V اوور وولٹیج	- گیٹ ڈرائیو سگنل منقطع - DC-CPU ری سیٹ - دروازہ ہنگامی سٹاپ	وولٹیج کے معمول پر آنے کے بعد خودکار بحالی
3	مین سرکٹ انڈر وولٹیج	- گیٹ ڈرائیو سگنل منقطع - دروازہ ہنگامی سٹاپ	وولٹیج بحال ہونے پر خودکار ریکوری
4	DC-CPU واچ ڈاگ ٹائم آؤٹ	- گیٹ ڈرائیو سگنل منقطع - دروازہ ہنگامی سٹاپ	ری سیٹ کے بعد خودکار ریکوری
5	DC+5V وولٹیج کی بے ضابطگی	- گیٹ ڈرائیو سگنل منقطع - DC-CPU ری سیٹ - دروازہ ہنگامی سٹاپ	وولٹیج معمول پر آنے پر خودکار ریکوری
6	ابتدائی حالت	- خود ٹیسٹ کے دوران گیٹ ڈرائیو سگنل منقطع ہو گئے۔	خود بخود مکمل ہو جاتا ہے۔
7	دروازے کے سوئچ کی منطق کی خرابی۔	- دروازے کا آپریشن غیر فعال ہے۔	غلطی کی اصلاح کے بعد دستی ری سیٹ کی ضرورت ہے۔
9	دروازے کی سمت کی خرابی۔	- دروازے کا آپریشن غیر فعال ہے۔	غلطی کی اصلاح کے بعد دستی ری سیٹ کی ضرورت ہے۔
اے	اوور اسپیڈ	- ایمرجنسی اسٹاپ پھر سست دروازے کا آپریشن	رفتار معمول پر آنے پر خودکار بحالی
سی	دروازے کی موٹر اوور ہیٹ (مطابقت پذیری)	- ایمرجنسی اسٹاپ پھر سست دروازے کا آپریشن	درجہ حرارت حد سے نیچے گرنے پر خودکار
ڈی	اوورلوڈ	- ایمرجنسی اسٹاپ پھر سست دروازے کا آپریشن	لوڈ کم ہونے پر خودکار
ایف	ضرورت سے زیادہ رفتار	- ایمرجنسی اسٹاپ پھر سست دروازے کا آپریشن	رفتار معمول پر آنے پر خودکار
0۔کو5۔	مختلف پوزیشن کی خرابیاں	- ایمرجنسی اسٹاپ پھر سست آپریشن - دروازہ مکمل طور پر بند ہونے کے بعد نارمل	مناسب دروازے کی بندش کے بعد خودکار بحالی
9.	زیڈ فیز فالٹ	- مسلسل 16 غلطیوں کے بعد سست دروازے کا آپریشن	انکوڈر معائنہ/مرمت کی ضرورت ہے۔
اے۔	پوزیشن کاؤنٹر کی خرابی۔	- ایمرجنسی اسٹاپ پھر سست آپریشن	دروازہ مکمل طور پر بند ہونے کے بعد نارمل
بی۔	OLT پوزیشن کی خرابی۔	- ایمرجنسی اسٹاپ پھر سست آپریشن	دروازہ مکمل طور پر بند ہونے کے بعد نارمل
سی۔	انکوڈر کی خرابی۔	- لفٹ قریبی منزل پر رک جاتی ہے۔ - دروازے کا آپریشن معطل	انکوڈر کی مرمت کے بعد دستی ری سیٹ
اور	ڈی ایل ڈی پروٹیکشن ٹرگر ہوا۔	- دہلیز پر پہنچنے پر فوری دروازہ الٹ جانا	مسلسل نگرانی
ایف۔	نارمل آپریشن	- نظام ٹھیک سے کام کر رہا ہے۔	N/A

---

3.1 غلطی کی شدت کی درجہ بندی

3.1.1 سنگین خرابیاں (فوری توجہ کی ضرورت ہے)

• کوڈ 1 (IPM فالٹ)

• کوڈ 7 (دروازے کی سوئچ منطق)

• کوڈ 9 (سمت کی خرابی)

• کوڈ C (انکوڈر فالٹ)

3.1.2 قابل بازیافت خرابیاں (آٹو ری سیٹ)

• کوڈ 0 (مواصلات)

• کوڈ 2/3/5 (وولٹیج کے مسائل)

• کوڈ A/D/F (رفتار/لوڈ)

3.1.3 انتباہی شرائط

• کوڈ 6 (ابتداء)

• کوڈ E (DLD تحفظ)

• کوڈز 0.-5۔ (پوزیشن وارننگز)

---

3.2 تشخیصی سفارشات

1. مواصلاتی خرابیوں کے لیے (کوڈ 0):

   • ٹرمینیشن ریزسٹرس چیک کریں (120Ω)

   • کیبل شیلڈنگ کی سالمیت کی تصدیق کریں۔

   • گراؤنڈ لوپس کے لیے ٹیسٹ کریں۔

2. آئی پی ایم فالٹس کے لیے (کوڈ 1):

   • IGBT ماڈیول مزاحمت کی پیمائش کریں۔

   • گیٹ ڈرائیو پاور سپلائی چیک کریں۔

   • ہیٹ سنک کی مناسب تنصیب کی تصدیق کریں۔

3. زیادہ گرمی کے حالات کے لیے (کوڈ C):

   • موٹر سمیٹنے والی مزاحمت کی پیمائش کریں۔

   • کولنگ پنکھے کے آپریشن کی تصدیق کریں۔

   • مکینیکل بائنڈنگ کی جانچ کریں۔

4. پوزیشن کی خرابیوں کے لیے (کوڈز 0.-5.):

   • دروازے کی پوزیشن کے سینسر کو دوبارہ ترتیب دیں۔

   • انکوڈر بڑھنے کی تصدیق کریں۔

   • دروازے کی پٹری کی سیدھ چیک کریں۔

---