Технічний посібник із дверей ліфта Mitsubishi та схеми ручного керування (DR).

Схема ручного управління дверима (DR)

1 Огляд системи

Схема DR складається з двох основних підсистем, які керують режимами роботи ліфта та механізмами дверей:

1.1.1 Ручне/автоматичне керування роботою

Система реалізує ієрархічну структуру управління з чітко визначеними рівнями пріоритету:

1. Ієрархія контролю(Від найвищого до найнижчого пріоритету):

   • Верхня станція автомобіля (панель аварійного керування)

   • Панель управління автомобіля

   • Панель інтерфейсу шафи керування/зали (HIP)

2. Принцип дії:

   • Перемикач «ручний/автоматичний» визначає повноваження керування

   • У режимі «Ручний» живлення отримують лише верхні кнопки автомобіля (інші елементи керування відключаються)

   • Сигнал підтвердження «HDRN» повинен супроводжувати всі команди руху

3. Основні функції безпеки:

   • Блокований розподіл живлення запобігає конфлікту команд

   • Позитивна перевірка наміру ручного керування (сигнал HDRN)

   • Безвідмовна конструкція за замовчуванням встановлює найбезпечніші умови під час несправностей

1.1.2 Система управління дверима

Функціонально система управління дверима відображає основну систему приводу ліфта:

1. Компоненти системи:

   • Датчики: Дверні фотоелементи (аналогічні кінцевим вимикачам підйомника)

   • Привідний механізм: дверний двигун + синхронний ремінь (еквівалент тягової системи)

   • Контролер: Інтегрована електроніка приводу (заміна окремого інвертора/DC-CT)

2. Параметри контролю:

   • Конфігурація типу дверей (відкриття по центру/боку)

   • Налаштування відстані подорожі

   • Профілі швидкості/прискорення

   • Пороги захисту крутного моменту

3. Системи захисту:

   • Виявлення зриву

   • Захист від перевантаження по струму

   • Тепловий моніторинг

   • Регулювання швидкості

---

1.2 Детальний функціональний опис

1.2.1 Схема ручного керування

У системі ручного керування використовується каскадний розподіл електроенергії:

1. Архітектура схеми:

   • 79В керування розподілом електроенергії

   • Перемикання пріоритетів на основі реле

   • Оптична ізоляція для передачі сигналу

2. Потік сигналу:

   • Введення оператора → Перевірка команд → Контролер руху

   • Цикл зворотного зв'язку підтверджує виконання команди

3. Перевірка безпеки:

   • Підтвердження двоканального сигналу

   • Моніторинг сторожового таймера

   • Перевірка механічного блокування

1.2.2 Система керування дверима

Дверний механізм являє собою повну систему управління рухом:

1. Power Stage:

   • Привід трифазного безщіткового двигуна

   • Секція інвертора на основі IGBT

   • Контур рекуперативного гальмування

2. Системи зворотного зв'язку:

   • Інкрементальний кодер (канали A/B/Z)

   • Датчики струму (контроль фази та шини)

   • Входи кінцевих вимикачів (CLT/OLT)

3. Алгоритми керування:

   • Орієнтоване на поле керування (FOC) для синхронних двигунів

   • Регулювання В/Гц для асинхронних двигунів

   • Адаптивний контроль положення

---

1.3 Технічні характеристики

1.3.1 Електричні параметри

Параметр	Специфікація	Толерантність
Контрольна напруга	79 В змінного струму	±10%
Напруга двигуна	200 В змінного струму	±5%
Рівні сигналу	24 В постійного струму	±5%
Споживана потужність	500 Вт макс	-

1.3.2 Механічні параметри

компонент	Специфікація
Швидкість дверей	0,3-0,5 м/с
Час відкриття	2-4 секунди
Сила закриття
Розмір над головою	50 мм мін.

---

1.4 Системні інтерфейси

1. Сигнали управління:

   • D21/D22: Команди відкриття/закриття дверей

   • 41DG: стан замка дверей

   • CLT/OLT: Перевірка позиції

2. Протоколи зв'язку:

   • RS-485 для налаштування параметрів

   • Шина CAN для системної інтеграції (опція)

3. Діагностичні порти:

   • Службовий інтерфейс USB

   • Світлодіодні індикатори стану

   • 7-сегментний дисплей несправностей

---

2 стандартні кроки з усунення несправностей

2.1 Керування вручну з верхньої частини автомобіля

2.1.1 Кнопки вгору/вниз не працюють

Діагностична процедура:

1. Перевірка початкового статусу

   • Перевірте коди несправностей плати P1 та світлодіоди стану (схема безпеки № 29 тощо)

   • Зверніться до посібника з усунення несправностей щодо будь-яких відображених кодів несправностей

2. Перевірка джерела живлення

   • Перевірте напругу на кожному рівні керування (верх автомобіля, панель автомобіля, шафа керування)

   • Переконайтеся, що перемикач ручний/автоматичний встановлено правильно

   • Перевірте безперервність сигналу HDRN і рівні напруги

3. Перевірка передачі сигналу

   • Переконайтеся, що сигнали команд вгору/вниз досягають плати P1

   • Для сигналів послідовного зв’язку (від верху автомобіля до панелі автомобіля):

     • Перевірте цілісність ланцюга зв’язку CS

     • Перевірте кінцеві резистори

     • Перевірте наявність електромагнітних перешкод

4. Перевірка пріоритетної схеми

   • Підтвердьте належну ізоляцію непріоритетних елементів керування в ручному режимі

   • Перевірте роботу реле в ланцюзі селекторного перемикача

---

2.2 Несправності в роботі дверей

2.2.1 Проблеми дверного кодера

Синхронні та асинхронні кодери:

Особливість	Асинхронний кодувальник	Синхронний кодер
Сигнали	Лише фаза A/B	А/В фаза + індекс
Симптоми несправності	Зворотна робота, перевантаження по струму	Вібрація, перегрів, слабкий крутний момент
Метод тестування	Перевірка послідовності фаз	Повна перевірка шаблону сигналу

Етапи усунення несправностей:

1. Перевірте вирівнювання та монтаж кодера

2. Перевірте якість сигналу за допомогою осцилографа

3. Перевірте цілісність кабелю та його екранування

4. Підтвердьте правильне припинення

2.2.2 Силові кабелі двигуна дверей

Аналіз з'єднання фаз:

1. Однофазна помилка:

   • Симптом: сильна вібрація (еліптичний вектор крутного моменту)

   • Перевірка: виміряйте міжфазний опір (має бути рівним)

2. Двофазна помилка:

   • Симптом: повна відмова двигуна

   • Перевірка: перевірка безперервності всіх трьох фаз

3. Послідовність фаз:

   • Тільки дві дійсні конфігурації (вперед/назад)

   • Поміняйте будь-які дві фази, щоб змінити напрямок

2.2.3 Кінцеві вимикачі дверей (CLT/OLT)

Логічна таблиця сигналу:

Хвороба	41G	CLT	Статус OLT
Двері закриті	1	1	0
Від Open	0	1	1
Перехід	0	0	0

Етапи перевірки:

1. Фізично підтвердьте положення дверей

2. Перевірте вирівнювання датчика (зазвичай зазор 5-10 мм)

3. Перевірте синхронізацію сигналу з рухом дверей

4. Перевірте конфігурацію перемички, коли датчик OLT відсутній

2.2.4 Захисні пристрої (світлова завіса/краї)

Критичні відмінності:

Особливість	Світлова завіса	Край безпеки
Час активації	Обмежено (2-3 с)	Необмежений
Спосіб скидання	Автоматичний	Інструкція
Режим відмови	Сили близько	Тримає відкритим

Процедура тестування:

1. Перевірте час реакції виявлення перешкод

2. Перевірте вирівнювання променя (для світлових штор)

3. Тест роботи мікроперемикача (для країв)

4. Перевірте правильне закінчення сигналу на контролері

2.2.5 Командні сигнали D21/D22

Характеристики сигналу:

• Напруга: 24VDC номінальна

• Струм: 10 мА типовий

• Електропроводка: потрібна екранована вита пара

Діагностичний підхід:

1. Перевірте напругу на вході контролера дверей

2. Перевірте відбиття сигналу (неправильне закінчення)

3. Перевірте з відомим справним джерелом сигналу

4. Перевірте кабель на предмет пошкоджень

2.2.6 Налаштування перемичок

Групи конфігурації:

1. Основні параметри:

   • Тип дверей (центр/бічні, одинарні/подвійні)

   • Ширина отвору (типово 600-1100 мм)

   • Тип двигуна (синхронний/асинхронний)

   • Обмеження струму

2. Профіль руху:

   • Прискорення відкриття (0,8-1,2 м/с²)

   • Швидкість закриття (0,3-0,4 м/с)

   • Рампа гальмування

3. Параметри захисту:

   • Поріг виявлення зриву

   • Обмеження надструму

   • Тепловий захист

2.2.7 Регулювання сили закривання

Посібник з оптимізації:

1. Виміряйте фактичну дверну щілину

2. Відрегулюйте положення датчика CLT

3. Перевірте вимірювання сили (метод пружинних шкал)

4. Встановити струм утримання (зазвичай 20-40% від максимального)

5. Підтвердьте безперебійну роботу в повному діапазоні

---

3 Таблиця кодів несправностей контролера дверей

Код	Опис несправності	Реакція системи	Стан одужання
0	Помилка зв'язку (DC↔CS)	- CS-CPU скидається кожні 1 секунду - Аварійна зупинка дверей, а потім повільна робота	Автоматичне відновлення після усунення несправності
1	Комплексна помилка IPM	- Сигнали приводу воріт відключено - Аварійна зупинка дверей	Потрібне ручне скидання після усунення несправності
2	Перенапруга постійного струму +12 В	- Сигнали приводу воріт відключено - Скидання DC-CPU - Аварійна зупинка дверей	Автоматичне відновлення після нормалізації напруги
3	Знижена напруга основного кола	- Сигнали приводу воріт відключено - Аварійна зупинка дверей	Автоматичне відновлення при відновленні напруги
4	Час очікування DC-CPU Watchdog	- Сигнали приводу воріт відключено - Аварійна зупинка дверей	Автоматичне відновлення після скидання
5	Аномалія напруги DC+5V	- Сигнали приводу воріт відключено - Скидання DC-CPU - Аварійна зупинка дверей	Автоматичне відновлення при нормалізації напруги
6	Стан ініціалізації	- Сигнали приводу воріт відсікаються під час самоперевірки	Завершується автоматично
7	Логічна помилка дверного вимикача	- Функція дверей вимкнена	Потрібне ручне скидання після усунення несправності
9	Помилка напрямку дверей	- Функція дверей вимкнена	Потрібне ручне скидання після усунення несправності
А	Перевищення швидкості	- Аварійна зупинка, а потім повільна робота дверей	Автоматичне відновлення при нормалізації швидкості
C	Перегрів двигуна дверей (синхронізація)	- Аварійна зупинка, а потім повільна робота дверей	Автоматично, коли температура падає нижче порогу
Д	Перевантаження	- Аварійна зупинка, а потім повільна робота дверей	Автоматично при зниженні навантаження
Ф	Надмірна швидкість	- Аварійна зупинка, а потім повільна робота дверей	Автоматично, коли швидкість нормалізується
0.до5.	Різні помилки позиції	- Аварійна зупинка, а потім повільна робота - Нормально після повного закриття дверей	Автоматичне відновлення після правильного закриття дверей
9.	Несправність Z-фази	- Повільна робота дверей після 16 послідовних помилок	Потрібна перевірка/ремонт кодера
А.	Помилка лічильника позиції	- Аварійна зупинка, а потім повільна робота	Нормально після повного закриття дверей
Б.	Помилка позиції OLT	- Аварійна зупинка, а потім повільна робота	Нормально після повного закриття дверей
C.	Несправність кодера	- Ліфт зупиняється на найближчому поверсі - Робота дверей призупинена	Ручне скидання після ремонту кодера
І.	Спрацьовує захист від DLD	- Миттєвий розворот дверей після досягнення порогу	Постійний моніторинг
Ф.	Нормальна робота	- Система працює належним чином	N/A

---

3.1 Класифікація серйозності несправності

3.1.1 Критичні несправності (вимагають негайної уваги)

• Код 1 (несправність IPM)

• Код 7 (логіка дверного вимикача)

• Код 9 (Помилка напрямку)

• Код C (помилка кодера)

3.1.2 Виправні несправності (автоматичне скидання)

• Код 0 (Зв'язок)

• Код 2/3/5 (Проблеми з напругою)

• Код A/D/F (швидкість/навантаження)

3.1.3 Умови попередження

• Код 6 (ініціалізація)

• Код E (захист від DLD)

• Коди 0.-5. (Попередження про положення)

---

3.2 Діагностичні рекомендації

1. Для помилок зв’язку (код 0):

   • Перевірте кінцеві резистори (120 Ом)

   • Перевірте цілісність екранування кабелю

   • Тест на контури заземлення

2. Для несправностей IPM (код 1):

   • Виміряйте опір модуля IGBT

   • Перевірте джерела живлення приводу воріт

   • Перевірте правильність кріплення радіатора

3. Для умов перегріву (код C):

   • Виміряти опір обмотки двигуна

   • Перевірте роботу вентилятора охолодження

   • Перевірте наявність механічного зв'язування

4. Для помилок позиції (коди 0.-5.):

   • Перекалібруйте датчики положення дверей

   • Перевірте монтаж кодера

   • Перевірте вирівнювання дверних напрямних

---