مىتسۇبىشى لىفت ئىشىكى ۋە قولدا مەشغۇلات توك يولى (DR) تېخنىكىلىق قوللانمىسى

ئىشىك ۋە قول مەشغۇلاتى توك يولى (DR)

1 سىستېما ئومۇمىي ئەھۋالى

DR توك يولى لىفتنىڭ مەشغۇلات ھالىتى ۋە ئىشىك مېخانىزىمىنى باشقۇرىدىغان ئىككى ئاساسلىق تارماق سىستېمىدىن تەركىب تاپقان:

1.1.1 قولدا / ئاپتوماتىك مەشغۇلات كونترول قىلىش

بۇ سىستېما ئېنىقلىق دەرىجىسى ئېنىق بولغان قاتلاملىق كونترول قۇرۇلمىسىنى يولغا قويىدۇ:

1. قاتلاملىق كونترول قىلىش(ئەڭ يۇقىرىدىن تۆۋەن ئورۇنغا قويۇلغان):

   • ماشىنا ئۈستى بېكىتى (جىددى قۇتقۇزۇش تاختىسى)

   • ماشىنا مەشغۇلات تاختىسى

   • كونترول كابىنېت / زال كۆرۈنمە يۈزى تاختىسى (HIP)

2. مەشغۇلات پرىنسىپى:

   • قولدا / ئاپتوماتىك تاللىغۇچ ئالماشتۇرغۇچ كونترول ھوقۇقىنى بەلگىلەيدۇ

   • «قولدا» ھالەتتە پەقەت ماشىنا ئۈستىدىكى كۇنۇپكىلارلا توك قوبۇل قىلىدۇ (باشقا كونتروللارنى چەكلەيدۇ)

   • «HDRN» جەزملەشتۈرۈش سىگنالى چوقۇم بارلىق ھەرىكەت بۇيرۇقلىرىغا ھەمراھ بولۇشى كېرەك

3. ئاساسلىق بىخەتەرلىك ئىقتىدارلىرى:

   • ئۆز-ئارا مۇناسىۋەتلىك توك تەقسىملەش زىددىيەتلىك بۇيرۇقلارنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ

   • قولدا مەشغۇلات قىلىش مۇددىئاسىنى ئاكتىپ دەلىللەش (HDRN سىگىنالى)

   • كاشىلا كۆرۈلگەندە بىخەتەر لايىھىلەش سۈكۈتتىكى ھالەتتە

1.1.2 ئىشىك مەشغۇلات سىستېمىسى

ئىشىكنى كونترول قىلىش سىستېمىسى ئاساسلىق لىفت قوزغاتقۇچ سىستېمىسىنى ئەينەك قىلىدۇ:

1. سىستېما زاپچاسلىرى:

   • Sensors: ئىشىك فوتوسېللىرى (يۇقىرى سۈرئەتلىك تاشيول چەكلىمىسىگە ئوخشايدۇ)

   • ھەيدەش مېخانىزىمى: ئىشىك ماتورى + ماس قەدەملىك بەلۋاغ (تارتىش كۈچى سىستېمىسىغا باراۋەر)

   • كونتروللىغۇچ: توپلاشتۇرۇلغان ئېلېكترون مەھسۇلاتلىرى (ئايرىم تەتۈر ئايلىنىش / DC-CT نىڭ ئورنىنى ئالىدۇ)

2. كونترول پارامېتىرلىرى:

   • ئىشىك تىپى سەپلىمىسى (ئوتتۇرى / يان ئېچىش)

   • ساياھەت ئارىلىقى تەڭشىكى

   • سۈرئەت / تېزلىتىش ئارخىپى

   • بۇرۇلۇش مومېنتى

3. قوغداش سىستېمىسى:

   • Stall detection

   • ھەددىدىن زىيادە قوغداش

   • ئىسسىقلىق نازارەت قىلىش

   • سۈرئەتنى تەڭشەش

---

1.2 تەپسىلىي ئىقتىدار چۈشەندۈرۈشى

1.2.1 قولدا مەشغۇلات توك يولى

قولدا كونترول سىستېمىسى كاساتلاشتۇرۇلغان توك تەقسىملەش لايىھىسىنى قوللىنىدۇ:

1. توك يولى قۇرۇلمىسى:

   • 79V كونترول توك تەقسىملەش

   • يەتكۈزۈشنى ئاساس قىلغان ئالدىن ئالماشتۇرۇش

   • سىگنال يەتكۈزۈش ئۈچۈن ئوپتىكىلىق ئايرىۋېتىش

2. سىگنال ئېقىمى:

   • مەشغۇلات كىرگۈزۈش → بۇيرۇق دەلىللەش → ھەرىكەت كونتروللىغۇچ

   • تەكلىپ ھالقىسى بۇيرۇقنىڭ ئىجرا قىلىنىشىنى دەلىللەيدۇ

3. بىخەتەرلىك تەكشۈرۈشى:

   • قوش قانال سىگنالىنى جەزملەشتۈرۈش

   • كۆزىتىش ۋاقتىنى نازارەت قىلىش

   • مېخانىكىلىق ئۆز-ئارا تەكشۈرۈش

1.2.2 ئىشىك كونترول سىستېمىسى

ئىشىك مېخانىزىمى مۇكەممەل ھەرىكەت كونترول سىستېمىسىغا ۋەكىللىك قىلىدۇ:

1. Power Stage:

   • ئۈچ باسقۇچلۇق چوتكىسىز ماتور

   • IGBT ئاساسىدىكى تەتۈر يۆنىلىشلىك بۆلەك

   • قايتا ھاسىل بولىدىغان تورمۇز توك يولى

2. ئىنكاس سىستېمىسى:

   • كۆپەيتىلگەن كودلاشتۇرغۇچ (A / B / Z قاناللىرى)

   • نۆۋەتتىكى سېنزورلار (باسقۇچ ۋە ئاپتوبۇسنى نازارەت قىلىش)

   • ئالماشتۇرغۇچ كىرگۈزۈشنى چەكلەڭ (CLT / OLT)

3. كونترول ئالگورىزىم:

   • ماس قەدەملىك ماتور ئۈچۈن مەيدان يۆنىلىشلىك كونترول (FOC)

   • ماس قەدەمسىز ماتورنىڭ V / Hz كونتروللۇقى

   • ماسلىشىشچان ئورۇننى كونترول قىلىش

---

1.3 تېخنىكىلىق ئۆلچەم

1.3.1 ئېلېكتر پارامېتىرلىرى

پارامېتىر	Specification	كەڭ قورساقلىق
كونترول توك بېسىمى	79V AC	± 10%
ماتورلۇق توك بېسىمى	200V AC	± 5%
سىگنال دەرىجىسى	24V DC	± 5%
توك سەرپىياتى	500W max	-

1.3.2 مېخانىكىلىق پارامېتىرلار

زاپچاس	Specification
ئىشىك سۈرئىتى	0.3-0.5 m / s
ئېچىلىش ۋاقتى	2-4 سېكۇنت
يېپىلىش كۈچى
ئۈستى ئوچۇق تازىلاش	50mm min.

---

1.4 سىستېما ئارايۈزى

1. كونترول سىگنالى:

   • D21 / D22: ئىشىكنى ئېچىش / تاقاش بۇيرۇقلىرى

   • 41DG: ئىشىك قۇلۇپلىنىش ھالىتى

   • CLT / OLT: ئورۇننى دەلىللەش

2. ئالاقە كېلىشىمنامىسى:

   • پارامېتىر سەپلىمىسى ئۈچۈن RS-485

   • CAN ئاممىۋى ئاپتوبۇس سىستېمىسىنى بىرلەشتۈرۈش (ئىختىيارىي)

3. دىئاگنوز ئېغىزلىرى:

   • USB مۇلازىمەت كۆرۈنمە يۈزى

   • LED ھالەت كۆرسەتكۈچى

   • 7 بۆلەك كاشىلا كۆرسىتىش

---

2 ئۆلچەملىك مەسىلىنى ھەل قىلىش باسقۇچلىرى

2.1 ماشىنا ئۈستىدىن قولدا مەشغۇلات قىلىش

2.1.1 ئۈستى-ئاستى كۇنۇپكىلار ئىشلىمەيدۇ

دىئاگنوز قويۇش تەرتىپى:

1. دەسلەپكى ھالەتنى تەكشۈرۈش

   • P1 تاختىسىنىڭ كاشىلا كودى ۋە LED ھالىتىنى تەكشۈرۈپ بېقىڭ (# 29 بىخەتەرلىك توك يولى قاتارلىقلار)

   • كۆرسىتىلگەن خاتالىق كودىنىڭ كاشىلىنى بىر تەرەپ قىلىش قوللانمىسىدىن كۆرۈڭ

2. توك بىلەن تەمىنلەشنى دەلىللەش

   • ھەر بىر كونترول سەۋىيىسىدىكى توك بېسىمىنى تەكشۈرۈڭ (ماشىنا ئۈستى ، ماشىنا تاختىسى ، كونترول ئىشكاپى)

   • قولدا / ئاپتوماتىك ئالماشتۇرغۇچنىڭ مۇۋاپىق ئورۇنلاشتۇرۇلغانلىقىنى جەزملەشتۈرۈڭ

   • HDRN سىگنالىنىڭ ئىزچىللىقى ۋە توك بېسىمىنى سىناش

3. سىگنال يوللاشنى تەكشۈرۈش

   • يۇقىرى / تۆۋەن بۇيرۇق سىگنالىنىڭ P1 تاختىسىغا يەتكەنلىكىنى تەكشۈرۈپ بېقىڭ

   • يۈرۈشلۈك خەۋەرلىشىش سىگنالى ئۈچۈن (ماشىنا ئۈستىدىن ماشىنا تاختىسىغىچە):

     • CS ئالاقە توك يولىنىڭ مۇكەممەللىكىنى تەكشۈرۈڭ

     • ئاخىرلاشتۇرغۇچى قارشىلىقنى تەكشۈرۈڭ

     • EMI نىڭ ئارىلىشىشىنى تەكشۈرۈڭ

4. مۇھىم توك يولىنى دەلىللەش

   • قولدا بولغاندا ئالدى بىلەن كونترول قىلماسلىقنى مۇۋاپىق ئايرىۋېتىشنى جەزملەشتۈرۈڭ

   • تاللىغۇچ ئالماشتۇرۇش توك يولىدىكى سىناق يەتكۈزۈش مەشغۇلاتى

---

2.2 ئىشىك مەشغۇلاتىدىكى خاتالىق

2.2.1 ئىشىك كودلاش مەسىلىسى

ماس قەدەملىك ماس قەدەملىك كودلاشتۇرغۇچ:

Feature	ماس قەدەمسىز كودلاشتۇرغۇچ	ماس قەدەملىك كودلاشتۇرغۇچ
سىگنال	پەقەت A / B باسقۇچى	A / B باسقۇچ + كۆرسەتكۈچ
خاتالىق ئالامەتلىرى	تەتۈر مەشغۇلات ، ھەددىدىن زىيادە كۆپ	تەۋرىنىش ، قىزىش ، ئاجىز تولغىنىش
سىناق ئۇسۇلى	باسقۇچلۇق تەرتىپنى تەكشۈرۈش	تولۇق سىگنال ئەندىزىسىنى دەلىللەش

بىر تەرەپ قىلىش قەدەم باسقۇچلىرى:

1. كودلاشتۇرغۇچنىڭ توغرىلىنىشى ۋە ئورنىتىلىشىنى تەكشۈرۈپ بېقىڭ

2. سىگنال سۈپىتىنى سىلكىنىش ئارقىلىق تەكشۈرۈڭ

3. سىمنىڭ سىجىللىقى ۋە قالقىنىنى سىناش

4. مۇۋاپىق ئاخىرلاشتۇرۇشنى جەزملەشتۈرۈڭ

2.2.2 ئىشىك ماتورلۇق توك سىمى

باسقۇچلۇق ئۇلىنىش ئانالىزى:

1. يەككە باسقۇچتىكى خاتالىق:

   • ئالامىتى: ئېغىر تەۋرىنىش (ئېللىپىس شەكىللىك بۇرۇلۇش ۋېكتورى)

   • سىناق: باسقۇچلۇق باسقۇچتىكى قارشىلىقنى ئۆلچەش (باراۋەر بولۇشى كېرەك)

2. ئىككى باسقۇچلۇق خاتالىق:

   • ئالامىتى: تولۇق ماتورلۇق كاشىلا

   • سىناق: ئۈچ باسقۇچنىڭ ھەممىسىنى داۋاملىق تەكشۈرۈش

3. باسقۇچ تەرتىپى:

   • پەقەت ئىككى ئۈنۈملۈك سەپلىمىسى (ئالدى / كەينىگە)

   • يۆنىلىشنى ئۆزگەرتىش ئۈچۈن ھەر ئىككى باسقۇچنى ئالماشتۇرۇڭ

2.2.3 ئىشىك چەكلىمىسى (CLT / OLT)

سىگنال لوگىكا جەدۋىلى:

شەرت	41G	CLT	OLT ھالىتى
ئىشىك تاقالدى	1	1	0
ئېچىش ئارقىلىق	0	1	1
ئۆتكۈنچى	0	0	0

دەلىللەش باسقۇچلىرى:

1. ئىشىك ئورنىنى فىزىكىلىق جەزملەشتۈرۈڭ

2. سېنزورنىڭ توغرىلىنىشىنى تەكشۈرۈڭ (ئادەتتە 5-10 مىللىمېتىر ئارىلىق)

3. ئىشىك ھەرىكىتى بىلەن سىگنال ۋاقتىنى تەكشۈرۈپ بېقىڭ

4. OLT سېنزورى يوق ۋاقىتتا سەكرەپ سەكرەش سەپلىمىسى

2.2.4 بىخەتەرلىك ئۈسكۈنىلىرى (يېنىك پەردە / قىر)

ھالقىلىق پەرقى:

Feature	سۇس پەردە	بىخەتەرلىك قىرغىقى
ئاكتىپلاش ۋاقتى	چەكلىك (2-3 سېكۇنت)	چەكلىمىسىز
ئەسلىگە كەلتۈرۈش ئۇسۇلى	ئاپتوماتىك	Manual
مەغلۇب ھالەت	كۈچلەر يېقىن	ئوچۇق ھالەتتە

سىناق تەرتىپى:

1. توسالغۇنى بايقاشنىڭ ئىنكاس ۋاقتىنى تەكشۈرۈپ بېقىڭ

2. نۇرنىڭ توغرىلىنىشىنى تەكشۈرۈڭ (يېنىك پەردىلەر ئۈچۈن)

3. مىكروسكوپ مەشغۇلاتىنى سىناش (قىرلار ئۈچۈن)

4. كونتروللىغۇچتا مۇۋاپىق سىگنال ئاخىرلاشقانلىقىنى جەزملەشتۈرۈڭ

2.2.5 D21 / D22 بۇيرۇق سىگنالى

سىگنال ئالاھىدىلىكى:

• توك بېسىمى: 24VDC نام

• نۆۋەتتىكى: 10mA تىپىك

• توك يولى: قالقان ئەگمە جۈپ تەلەپ قىلىنىدۇ

دىئاگنوز قويۇش ئۇسۇلى:

1. ئىشىك كونتروللىغۇچ كىرگۈزگەندە توك بېسىمىنى تەكشۈرۈپ بېقىڭ

2. سىگنال ئەكىس ئەتتۈرۈشنى تەكشۈرۈڭ (نامۇۋاپىق ئاخىرلىشىش)

3. داڭلىق سىگنال مەنبەسى بىلەن سىناق

4. ساياھەت سىمىنىڭ بۇزۇلغانلىقىنى تەكشۈرۈڭ

2.2.6 سەكرەش تەڭشىكى

سەپلىمە گۇرۇپپىلىرى:

1. ئاساسىي پارامېتىرلىرى:

   • ئىشىك تىپى (ئوتتۇرى / يان ، يەككە / قوش)

   • ئېچىلىش كەڭلىكى (تىپىك 600-1100mm)

   • ماتور تىپى (sync / async)

   • نۆۋەتتىكى چەك

2. ھەرىكەت ئارخىپى:

   • ئېچىلىش سۈرئىتى (0.8-1.2 m / s²)

   • يېپىلىش سۈرئىتى (0.3-0.4 m / s)

   • سۈرئەتنى ئاستىلىتىش

3. قوغداش تەڭشەكلىرى:

   • يايلاقنى تەكشۈرۈش چېكى

   • ھەددىدىن زىيادە چەك

   • ئىسسىقلىق ساقلاش

2.2.7 يېپىلىش كۈچىنى تەڭشەش

ئەلالاشتۇرۇش قوللانمىسى:

1. ئەمەلىي ئىشىك پەرقىنى ئۆلچەڭ

2. CLT سېنزور ئورنىنى تەڭشەڭ

3. كۈچ ئۆلچەشنى تەكشۈرۈپ بېقىڭ (ئەتىيازلىق كۆلەم ئۇسۇلى)

4. توك ئېقىمىنى تەڭشەڭ (ئادەتتە% 20-% 40)

5. تولۇق دائىرىدە ئوڭۇشلۇق مەشغۇلاتنى جەزملەشتۈرۈڭ

---

3 ئىشىك كونتروللىغۇچنىڭ خاتالىق كودى جەدۋىلى

كود	خاتالىق چۈشەندۈرۈشى	سىستېما ئىنكاسى	ئەسلىگە كەلتۈرۈش ھالىتى
0	ئالاقە خاتالىقى (DC↔CS)	- CS-CPU ھەر 1 سېكۇنتتا ئەسلىگە كېلىدۇ - ئىشىك جىددىي توختىغاندىن كېيىن مەشغۇلات ئاستا	خاتالىق تازىلانغاندىن كېيىن ئاپتوماتىك ئەسلىگە كەلتۈرۈش
1	IPM ئۇنىۋېرسال خاتالىق	- دەرۋازا قوزغاتقۇچ سىگنالى ئۈزۈلۈپ قالدى - ئىشىك جىددىي توختىتىش	خاتالىق تازىلانغاندىن كېيىن قولدا ئەسلىگە كەلتۈرۈش تەلەپ قىلىنىدۇ
2	DC + 12V ھەددىدىن زىيادە توك بېسىمى	- دەرۋازا قوزغاتقۇچ سىگنالى ئۈزۈلۈپ قالدى - DC-CPU ئەسلىگە قايتۇرۇش - ئىشىك جىددىي توختىتىش	توك بېسىمىدىن كېيىن ئاپتوماتىك ئەسلىگە كېلىش نورماللىشىدۇ
3	ئاساسلىق توك يولى توك بېسىمى	- دەرۋازا قوزغاتقۇچ سىگنالى ئۈزۈلۈپ قالدى - ئىشىك جىددىي توختىتىش	توك بېسىمى ئەسلىگە كەلگەندە ئاپتوماتىك ئەسلىگە كېلىش
4	DC-CPU كۆزىتىش ۋاقتى	- دەرۋازا قوزغاتقۇچ سىگنالى ئۈزۈلۈپ قالدى - ئىشىك جىددىي توختىتىش	ئەسلىگە كەلگەندىن كېيىن ئاپتوماتىك ئەسلىگە كەلتۈرۈش
5	DC + 5V توك بېسىمى نورمالسىز	- دەرۋازا قوزغاتقۇچ سىگنالى ئۈزۈلۈپ قالدى - DC-CPU ئەسلىگە قايتۇرۇش - ئىشىك جىددىي توختىتىش	توك بېسىمى نورماللاشقاندا ئاپتوماتىك ئەسلىگە كېلىش
6	Initialization State	- ئۆزىنى تەكشۈرۈش جەريانىدا دەرۋازا قوزغاتقۇچ سىگنالى ئۈزۈلۈپ قالدى	ئاپتوماتىك تاماملايدۇ
7	ئىشىك ئالماشتۇرۇش لوگىكىلىق خاتالىق	- ئىشىك مەشغۇلاتى چەكلەنگەن	خاتالىق تۈزىتىلگەندىن كېيىن قولدا ئەسلىگە كەلتۈرۈشنى تەلەپ قىلىدۇ
9	ئىشىك يۆنىلىشى خاتالىقى	- ئىشىك مەشغۇلاتى چەكلەنگەن	خاتالىق تۈزىتىلگەندىن كېيىن قولدا ئەسلىگە كەلتۈرۈشنى تەلەپ قىلىدۇ
A.	ھەددىدىن زىيادە تېز	- جىددىي توختىغاندىن كېيىن ئىشىك مەشغۇلاتى ئاستا بولىدۇ	سۈرئەت نورماللاشقاندا ئاپتوماتىك ئەسلىگە كېلىش
C.	ئىشىك ماتورىنىڭ ئىسسىشى (ماسقەدەملەش)	- جىددىي توختىغاندىن كېيىن ئىشىك مەشغۇلاتى ئاستا بولىدۇ	تېمپېراتۇرا چەكتىن تۆۋەن بولغاندا ئاپتوماتىك
D.	نورمىدىن ئاشۇرۇپ يۈك بېسىش	- جىددىي توختىغاندىن كېيىن ئىشىك مەشغۇلاتى ئاستا بولىدۇ	يۈك ئازايغاندا ئاپتوماتىك
F.	ھەددىدىن زىيادە تېز	- جىددىي توختىغاندىن كېيىن ئىشىك مەشغۇلاتى ئاستا بولىدۇ	سۈرئەت نورماللاشقاندا ئاپتوماتىك
0.to5.	ھەر خىل ئورۇن خاتالىقى	- جىددىي توختىغاندىن كېيىن مەشغۇلات ئاستا - ئىشىك تولۇق يېپىلغاندىن كېيىن نورمال	مۇۋاپىق ئىشىك تاقالغاندىن كېيىن ئاپتوماتىك ئەسلىگە كېلىش
9.	Z باسقۇچلۇق خاتالىق	- ئۇدا 16 خاتالىق يۈز بەرگەندىن كېيىن ئىشىك مەشغۇلاتىنى ئاستا قىلىڭ	كودلاشتۇرغۇچنى تەكشۈرۈش / رېمونت قىلىشنى تەلەپ قىلىدۇ
A.	ئورۇن ھېسابلاش خاتالىقى	- جىددىي توختىغاندىن كېيىن مەشغۇلات ئاستا	ئىشىكتىن كېيىن نورمال تاقىلىدۇ
B.	OLT ئورۇن خاتالىقى	- جىددىي توختىغاندىن كېيىن مەشغۇلات ئاستا	ئىشىكتىن كېيىن نورمال تاقىلىدۇ
C.	Encoder Fault	- لىفىت ئەڭ يېقىن قەۋەتتە توختاپ قالىدۇ - ئىشىك مەشغۇلاتى توختىتىلدى	كودلاشتۇرغۇچ رېمونت قىلىنغاندىن كېيىن قولدا ئەسلىگە كەلتۈرۈش
AND.	DLD قوغداش قوزغىتىلدى	- چەككە يەتكەندە دەرھال ئىشىك بۇرۇلۇش	ئۈزلۈكسىز نازارەت قىلىش
F.	نورمال مەشغۇلات	- سىستېمىنىڭ نورمال ئىشلىشى	N / A.

---

3.1 خاتالىق ئېغىرلىق دەرىجىسى

3.1.1 ھالقىلىق خاتالىق (دەرھال دىققەت قىلىشنى تەلەپ قىلىش)

• كود 1 (IPM خاتالىقى)

• كود 7 (ئىشىك ئالماشتۇرۇش لوگىكىسى)

• 9-كود (يۆنىلىش خاتالىقى)

• كود C (كودلاش خاتالىقى)

3.1.2 ئەسلىگە كەلتۈرگىلى بولىدىغان خاتالىق (ئاپتوماتىك ئەسلىگە كەلتۈرۈش)

• كود 0 (ئالاقە)

• كود 2/3/5 (توك بېسىمى مەسىلىسى)

• كود A / D / F (سۈرئەت / يۈك)

3.1.3 ئاگاھلاندۇرۇش شەرتلىرى

• كود 6 (باشلاش)

• كود E (DLD قوغداش)

• كودلار 0.-5. (ئورۇن ئاگاھلاندۇرۇشى)

---

3.2 دىئاگنوز قويۇش تەۋسىيەسى

1. ئالاقە خاتالىقى ئۈچۈن (كود 0):

   • ئاخىرلاشتۇرغۇچى قارشىلىقنى تەكشۈرۈڭ (120Ω)

   • سىملىق قالقاننىڭ مۇكەممەللىكىنى تەكشۈرۈڭ

   • يەر ئايلانمىسىنى سىناش

2. IPM خاتالىقى ئۈچۈن (كود 1):

   • IGBT مودۇل قارشىلىقىنى ئۆلچەڭ

   • دەرۋازا قوزغاتقۇچنىڭ توك تەمىناتىنى تەكشۈرۈڭ

   • مۇۋاپىق ئىسسىقلىق ساقلاش ئۈسكۈنىسىنى ئورنىتىشنى تەكشۈرۈپ بېقىڭ

3. ئىسسىق ئۆتۈپ قېلىش شەرتى ئۈچۈن (كود C):

   • ماتورنىڭ ئايلىنىش قارشىلىقىنى ئۆلچەڭ

   • سوۋۇتۇش شامالدۇرغۇچ مەشغۇلاتىنى تەكشۈرۈپ بېقىڭ

   • مېخانىكىلىق باغلىنىشنى تەكشۈرۈڭ

4. ئورۇن خاتالىقى ئۈچۈن (كودلار 0.-5.):

   • ئىشىك ئورنى سېنزورى

   • كودلاشتۇرغۇچنىڭ ئورنىتىلىشىنى تەكشۈرۈپ بېقىڭ

   • ئىشىك يولىنى توغرىلاشنى تەكشۈرۈڭ

---