Иерархия белән идарә итү(Иң югарыдан иң түбән приоритет):
- Автомобиль станциясе (Ашыгыч операция панели)
- Автомобиль белән идарә итү панели
- Контроль кабинет / зал интерфейс панели (HIP)
Операция принцибы:
- Кул белән / автомобиль селекторы контроль вәкаләтне билгели
- "Кул белән" режимда машинаның өске төймәләре генә көч ала (бүтән идарәләрне сүндереп)
- "HDRN" раслау сигналы барлык хәрәкәт командаларын озатырга тиеш
Төп куркынычсызлык үзенчәлекләре:
- Бер-берсенә бәйләнгән электр бүленеше каршылыклы боерыклардан саклый
- Кул белән эшләү ниятен уңай тикшерү (HDRN сигнал)
- Уңайсыз дизайн җитешсезлекләр вакытында иң куркынычсыз хәл

1.1.2 Ишек операциясе системасы

Ишек белән идарә итү системасы төп лифт йөртүче системасын функциональләштерә:

Система компонентлары:
- Сенсорлар: Ишек фотоселлары (күтәрү юлының лимит ачкычларына тиң)
- Машина йөртү механизмы: Ишек моторы + синхрон билбау (тарту системасына тиң)
- Контроллер: Интеграль саклагыч электроника (аерым инвертер / DC-CT алыштырыла)
Контроль параметрлар:
- Ишек тибындагы конфигурация (үзәк / як ачу)
- Сәяхәт дистанциясе
- Тизлек / тизләнеш профильләре
- Моменттан саклау бусагасы
Саклау системалары:
- Кибетне ачыклау
- Артык саклау
- Rылылык мониторингы
- Тизлекне көйләү

1.2 Функциональ тасвирлау

1.2.1 Кул белән эшләү схемасы

Мицубиси элеватор ишеге һәм кул белән эш итү схемасы (DR) техник кулланма

Кул белән идарә итү системасында каскадлы энергия бүлү дизайны кулланыла:

Схема архитектурасы:
- 79В контроль көчен бүлү
- Эстафета нигезендә өстенлекле күчү
- Сигнал тапшыру өчен оптик изоляция
Сигнал агымы:
- Оператор кертү → Команда тикшерү → Хәрәкәт контроллеры
- Фикер алышу боерыгы боерык үтәлешен раслый
Куркынычсызлыкны тикшерү:
- Ике каналлы сигналны раслау
- Күзәтүче таймер мониторингы
- Механик үзара бәйләнешне тикшерү

1.2.2 Ишек белән идарә итү системасы

Ишек механизмы тулы хәрәкәт белән идарә итү системасын күрсәтә:

Көч этапы:
- Өч фазалы чистасыз мотор
- IGBT нигезендә инвертер бүлеге
- Регенератив тормоз чылбыры
Фикер алышу системалары:
- Артыручы кодлаучы (A / B / Z каналлары)
- Агымдагы сенсорлар (фаза һәм автобус мониторингы)
- Күчергеч керемнәрен чикләгез (CLT / OLT)
Контроль алгоритмнары:
- Синхрон моторлар өчен кырга юнәлтелгән контроль (FOC)
- Асинхрон двигательләр өчен V / Hz контроле
- Адаптив позиция белән идарә итү

1.3 Техник үзенчәлекләр

1.3.1 Электр параметрлары

Параметр	Спецификация	Толерантлык
Контроль көчәнеш	79В AC	± 10%
Мотор көчәнеше	200В AC	± 5%
Сигнал дәрәҗәләре	24В DC	± 5%
Энергия куллану	500W макс	-

1.3.2 Механик параметрлар

Компонент	Спецификация
Ишек тизлеге	0,3-0,5 м / с
Ачу вакыты	2-4 секунд
Ябу көче
Headгары чистарту	50 мм мин.

1.4 Система интерфейслары

Контроль сигналлар:
- D21 / D22: Ишекне ачу / ябу
- 41DG: Ишек йозак статусы
- CLT / OLT: Позицияне тикшерү
Элемтә беркетмәләре:
- Параметр конфигурациясе өчен RS-485
- Система интеграциясе өчен автобус (өстәмә)
Диагностик портлар:
- USB сервис интерфейсы
- LED статус күрсәткечләре
- 7 сегментлы хаталар күрсәтү

2 Стандарт проблемаларны чишү адымнары

2.1 Автомобиль өслегеннән кул белән эшләү

2.1.1 Өске / аскы төймәләр эшләми

Диагностик процедура:

Башлангыч статусны тикшерү
- P1 такта хаталарының кодларын һәм статус светофорларын тикшерегез (2929 куркынычсызлык схемасы һ.б.)
- Күрсәтелгән хаталар кодлары өчен проблемаларны чишү буенча кулланма белән киңәшләшегез
Электр белән тәэмин итүне тикшерү
- Controlәр контроль дәрәҗәдә көчәнешне тикшерегез (машина өсте, машина панели, контроль шкаф)
- Кул белән / автомат күчергечнең дөрес урнашканын раслагыз
- HDRN сигналының өзлексезлеген һәм көчәнеш дәрәҗәсен сынап карагыз
Сигнал тапшыруны тикшерү
- P1 тактага күтәрелү / аскы боерык сигналларын тикшерү
- Серияле элемтә сигналлары өчен (машина өстеннән машина панеленә):
  - CS элемтә челтәренең бөтенлеген тикшерегез
  - Теркәү резисторларын тикшерегез
  - EMI комачаулавын тикшерегез
Беренчел схеманы тикшерү
- Кул белән эшләгәндә өстенлекле булмаган контрольне дөрес изоляцияләүне раслагыз
- Селектор сүндергеч схемасында эстафета эше

2.2 Ишек эше җитешсезлекләре

2.2.1 Ишек кодлау проблемалары

Синхрон vs. Асинхрон кодлаучылар:

Feзенчәлек	Асинхрон кодлау	Синхрон кодлау
Сигналлар	А / В фазасы гына	А / В фазасы + индексы
Хаталы симптомнар	Кире операция, артык	Тибрәнү, артык кызу, зәгыйфь момент
Тест ысулы	Фаза эзлеклелеген тикшерү	Тулы сигнал үрнәген тикшерү

Проблемаларны чишү адымнары:

Анкодерның тигезләнешен һәм монтажын тикшерегез
Осиллоскоп белән сигнал сыйфатын тикшерегез
Кабель өзлексезлеген һәм калканын сынау
Дөрес туктатуны раслагыз

2.2.2 Ишек мотор электр кабельләре

Фазага тоташу анализы:

Бер этаптагы хаталар:
- Симптом: Каты тибрәнү (эллиптик момент векторы)
- Тест: Фазадан фазага каршы торуны үлчәгез (тигез булырга тиеш)
Ике этап хатасы:
- Симптом: тулы мотор җитешсезлеге
- Тест: Өч этапның өзлексезлеген тикшерү
Фаза эзлеклелеге:
- Ике дөрес конфигурация (алга / кире)
- Directionнәлешне үзгәртү өчен теләсә нинди ике этапны алыштырыгыз

2.2.3 Ишек лимиты ачкычлары (CLT / OLT)

Сигнал логик таблицасы:

Шарт	41Г	КЛТ	OLT статусы
Ишек ябык	1	1	0
Ачык	0	1	1
Күчеш	0	0	0

Тикшерү адымнары:

Ишек торышын физик яктан раслагыз
Сенсорның тигезләнүен тикшерегез (гадәттә 5-10 мм аерма)
Ишек хәрәкәте белән сигнал вакытын тикшерегез
OLT сенсоры булмаганда сикерү конфигурациясе

2.2.4 Куркынычсызлык җайланмалары (җиңел пәрдә / кырлар)

Тәнкыйть аермалары:

Feзенчәлек	Lightиңел пәрдә	Куркынычсызлык кыры
Активлаштыру вакыты	Чикләнгән (2-3 сек)	Чикләнмәгән
Методны яңадан урнаштыру	Автомат	Дәреслек
Уңышсызлык режимы	Көчләр ябыла	Ачык саклый

Тест процедурасы:

Киртәләрне ачыклау вакытын тикшерегез
Нур тигезләнешен тикшерегез (җиңел пәрдәләр өчен)
Микросвитч операциясен сынау (кырлар өчен)
Контроллерда сигналның дөрес бетүен раслагыз

2.2.5 D21 / D22 Команда сигналлары

Сигнал характеристикалары:

Көч: 24VDC номиналь
Хәзерге: 10МА типик
Чылбыр: Калкан борылган пар кирәк

Диагностик алым:

Ишек контроллеры кертүдә көчәнешне тикшерегез
Сигнал чагылдыруларын тикшерегез (дөрес булмаган туктату)
Билгеле яхшы сигнал чыганагы белән сынау
Зыянны тикшерү өчен кабельне тикшерегез

2.2.6 Сикерү көйләүләре

Конфигурация төркемнәре:

Төп параметрлар:
- Ишек тибы (үзәк / ягы, бер / икеләтә)
- Ачу киңлеге (типик 600-1100 мм)
- Мотор тибы (синхрон / асинк)
- Хәзерге чикләр
Хәрәкәт профиле:
- Ачылу тизләнеше (0.8-1,2 м / с²)
- Ябу тизлеге (0,3-0,4 м / с)
- Тизләнү пандусы
Саклау көйләнмәләре:
- Кибетне ачыклау бусагасы
- Артык чикләр
- Rылылык саклау

2.2.7 Ябу көчен көйләү

Оптимизация өчен кулланма:

Чын ишек аермасын үлчәгез
CLT сенсор позициясен көйләгез
Көч үлчәвен тикшерегез (язгы масштаблы ысул)
Ток тотуны урнаштырыгыз (гадәттә максимумның 20-40%)
Тулы диапазонда шома эшне раслагыз

3 Ишек контроллеры хатасы коды таблицасы

Код	Хаталы тасвирлау	Система җаваплары	Бетерү торышы
0	Элемтә хата (DC↔CS)	- CS-үзәк эшкәрткеч җайланма 1 секунд саен яңартыла - Ишекнең аварияле тукталышы, аннары әкрен эш	Хаталар чистартылганнан соң автоматик торгызу
1	IPM комплекслы хата	- Капка йөртүче сигналлары өзелгән - Ишек аварияле тукталышы	Хаталар чистартылганнан соң кул белән яңадан торгызу кирәк
2	DC + 12V артык көчәнеш	- Капка йөртүче сигналлары өзелгән - DC-үзәк эшкәрткеч җайланма - Ишек аварияле тукталышы	Вольттан соң автоматик торгызу нормальләшә
3	Төп чылбыр	- Капка йөртүче сигналлары өзелгән - Ишек аварияле тукталышы	Вольт торгызылганда автоматик торгызу
4	DC-CPU күзәтү вакыты	- Капка йөртүче сигналлары өзелгән - Ишек аварияле тукталышы	Яңартылганнан соң автоматик торгызу
5	DC + 5V көчәнеш аномалиясе	- Капка йөртүче сигналлары өзелгән - DC-үзәк эшкәрткеч җайланма - Ишек аварияле тукталышы	Вольт нормальләшкәндә автоматик торгызу
6	Башлау дәүләте	- selfз-үзеңне сынау вакытында капка йөртүче сигналлары өзелә	Автоматик рәвештә тәмамлана
7	Ишекне күчү логик хата	- Ишек эше инвалид	Хаталарны төзәткәннән соң кул белән яңартуны таләп итә
9	Ишек юнәлеше хата	- Ишек эше инвалид	Хаталарны төзәткәннән соң кул белән яңартуны таләп итә
А.	Чиктән тыш	- Ашыгыч тукталыш, аннары ишекнең әкрен эшләве	Тизлек нормальләшкәндә автоматик торгызу
C.	Ишек моторы кызу (синхронизация)	- Ашыгыч тукталыш, аннары ишекнең әкрен эшләве	Температура бусагадан төшкәндә автоматик
D.	Артык йөкләү	- Ашыгыч тукталыш, аннары ишекнең әкрен эшләве	Йөк кимегәндә автоматик
F.	Артык тизлек	- Ашыгыч тукталыш, аннары ишекнең әкрен эшләве	Тизлек нормальләшкәндә автоматик
0.to5.	Төрле позиция хаталары	- Ашыгыч тукталыш, аннары әкрен эш - Нормаль ишек тулы ябылганнан соң	Дөрес ишек ябылганнан соң автоматик торгызу
9.	Z-фаза	- 16 рәт хаталардан соң ишекнең әкрен эшләве	Анкодер тикшерү / ремонт таләп итә
A.	Позиция счетчик хата	- Ашыгыч тукталыш, аннары әкрен эш	Гадәттән тыш ишек тулысынча ябыла
Б.	OLT позициясе хата	- Ашыгыч тукталыш, аннары әкрен эш	Гадәттән тыш ишек тулысынча ябыла
C.	Кодлау хатасы	- Лифт иң якын идәндә туктый - Ишек эше туктатылды	Анкодер ремонтланганнан соң кул белән яңарту
.Әм.	DLD саклау	- Бусага җиткәч, шунда ук ишек кире борыла	Даими мониторинг
Ф.	Нормаль эш	- Система дөрес эшли	N / A.

3.1 Хаталарның җитди классификациясе

3.1.1 Тәнкыйть хаталары (Шунда ук игътибарны таләп итегез)

Код 1 (IPM хатасы)
Код 7 (Ишекне күчү логикасы)
Код 9 (юнәлеш хата)
С коды (кодлау хатасы)

3.1.2.

Код 0 (Аралашу)
Код 2/3/5 (көчәнеш проблемалары)
Код A / D / F (Тизлек / Йөк)

3.1.3 Кисәтү шартлары

Код 6 (инициализация)
E коды (DLD саклау)
Кодлар 0.-5. (Позиция кисәтүләре)

3.2 Диагностик тәкъдимнәр

Аралашу хаталары өчен (Код 0):
- Теркәү резисторларын тикшерегез (120Ω)
- Кабель саклауның бөтенлеген тикшерегез
- Groundир әйләнәләре өчен тест
IPM хаталары өчен (Код 1):
- IGBT модулының ераклыгын үлчәгез
- Капка йөртүче электр тәэминатын тикшерегез
- Дөрес җылыту монтажын тикшерегез
Overылылык шартлары өчен (С коды):
- Мотор әйләнешенә каршы торуны үлчәгез
- Суыткыч җылыткыч эшләвен тикшерегез
- Механик бәйләнешне тикшерегез
Позиция хаталары өчен (кодлар 0.-5.):
- Ишек позициясе сенсорларын кабатлагыз
- Анкодер урнаштыруны тикшерегез
- Ишек эзенең тигезләнүен тикшерегез