Kontrol Hiyerarşisi(En Yüksek Öncelikten En Düşük Önceliğe):
- Araç Üstü İstasyonu (Acil Durum Operasyon Paneli)
- Araba İşletim Paneli
- Kontrol Kabini/Salon Arayüz Paneli (HIP)
Çalışma Prensibi:
- Manuel/otomatik seçme anahtarı kontrol yetkisini belirler
- "Manuel" modunda, yalnızca araç üstü düğmeleri güç alır (diğer kontrolleri devre dışı bırakır)
- "HDRN" onay sinyali tüm hareket komutlarına eşlik etmelidir
Temel Güvenlik Özellikleri:
- Kilitli güç dağıtımı, çakışan komutları önler
- Manuel işlem amacının olumlu doğrulanması (HDRN sinyali)
- Arıza emniyetli tasarım, arızalar sırasında en güvenli duruma varsayılan olarak ayarlanır

1.1.2 Kapı İşletim Sistemi

Kapı kontrol sistemi, işlevsellik açısından ana asansör tahrik sistemini yansıtmaktadır:

Sistem Bileşenleri:
- Sensörler: Kapı fotoselleri (asansör boşluğu limit anahtarlarına benzer)
- Tahrik Mekanizması: Kapı motoru + senkron kayış (çekiş sistemine eşdeğer)
- Kontrolör: Entegre tahrik elektroniği (ayrı invertör/DC-CT'nin yerini alır)
Kontrol Parametreleri:
- Kapı tipi konfigürasyonu (orta/yan açılım)
- Seyahat mesafesi ayarları
- Hız/ivme profilleri
- Tork koruma eşikleri
Koruma Sistemleri:
- Duraklama tespiti
- Aşırı akım koruması
- Termal izleme
- Hız düzenlemesi

1.2 Ayrıntılı Fonksiyonel Açıklama

1.2.1 Manuel Çalışma Devresi

Mitsubishi Asansör Kapısı ve Manuel Çalıştırma Devresi (DR) Teknik Kılavuzu

Manuel kontrol sistemi kademeli güç dağıtım tasarımını kullanır:

Devre Mimarisi:
- 79V kontrol güç dağıtımı
- Röle tabanlı öncelik anahtarlaması
- Sinyal iletimi için optik izolasyon
Sinyal Akışı:
- Operatör girişi → Komut doğrulaması → Hareket kontrolörü
- Geri bildirim döngüsü komut yürütmeyi onaylar
Güvenlik Doğrulaması:
- Çift kanallı sinyal onayı
- Bekçi zamanlayıcı izleme
- Mekanik kilitleme doğrulaması

1.2.2 Kapı Kontrol Sistemi

Kapı mekanizması tam bir hareket kontrol sistemini temsil eder:

Güç Aşaması:
- Üç fazlı fırçasız motor tahriki
- IGBT tabanlı inverter bölümü
- Rejeneratif frenleme devresi
Geri bildirim sistemleri:
- Artımlı kodlayıcı (A/B/Z kanalları)
- Akım sensörleri (faz ve bara izleme)
- Limit switch girişleri (CLT/OLT)
Kontrol Algoritmaları:
- Senkron motorlar için alan odaklı kontrol (FOC)
- Asenkron motorlar için V/Hz kontrolü
- Uyarlanabilir pozisyon kontrolü

1.3 Teknik Özellikler

1.3.1 Elektriksel Parametreler

Parametre	Şartname	Hoşgörü
Kontrol Voltajı	79V AC	±%10
Motor Voltajı	200V AC	±5%
Sinyal Seviyeleri	24V Doğru Akım	±5%
Güç Tüketimi	500W maksimum	-

1.3.2 Mekanik Parametreler

Bileşen	Şartname
Kapı Hızı	0,3-0,5 m/sn
Açılış Saati	2-4 saniye
Kapanış Gücü
Üstten Boşaltma	En az 50mm.

1.4 Sistem Arayüzleri

Kontrol Sinyalleri:
- D21/D22: Kapı açma/kapama komutları
- 41DG: Kapı kilidi durumu
- CLT/OLT: Pozisyon doğrulaması
İletişim Protokolleri:
- Parametre yapılandırması için RS-485
- Sistem entegrasyonu için CAN veri yolu (isteğe bağlı)
Tanılama Portları:
- USB servis arayüzü
- LED durum göstergeleri
- 7 segmentli arıza göstergesi

2 Standart Sorun Giderme Adımı

2.1 Arabanın Üstünden Manuel İşlem

2.1.1 Yukarı/Aşağı Düğmeleri Çalışmıyor

Tanı Prosedürü:

İlk Durum Kontrolü
- P1 kartı arıza kodlarını ve durum LED'lerini doğrulayın (#29 emniyet devresi, vb.)
- Görüntülenen herhangi bir hata kodu için sorun giderme kılavuzuna bakın
Güç Kaynağı Doğrulaması
- Her kontrol seviyesindeki (araba üstü, araba paneli, kontrol kabini) voltajı kontrol edin.
- Manuel/otomatik anahtarının doğru şekilde konumlandırıldığını onaylayın
- HDRN sinyal sürekliliğini ve voltaj seviyelerini test edin
Sinyal İletim Kontrolü
- Yukarı/aşağı komut sinyallerinin P1 kartına ulaştığını doğrulayın
- Seri haberleşme sinyalleri için (kabin üstünden kabin paneline):
  - CS iletişim devresinin bütünlüğünü kontrol edin
  - Sonlandırma dirençlerini doğrulayın
  - EMI girişimini kontrol edin
Öncelikli Devre Doğrulaması
- Manuel moddayken öncelikli olmayan kontrollerin uygun şekilde izole edildiğini doğrulayın
- Seçici anahtar devresinde test rölesi çalışması

2.2 Kapı Çalışma Arızaları

2.2.1 Kapı Kodlayıcı Sorunları

Eşzamanlı ve Eşzamansız Kodlayıcılar:

Özellik	Asenkron Kodlayıcı	Eşzamanlı Kodlayıcı
Sinyaller	Sadece A/B fazı	A/B fazı + indeks
Arıza Belirtileri	Ters işlem, aşırı akım	Titreşim, aşırı ısınma, zayıf tork
Test Yöntemi	Faz sırası kontrolü	Tam sinyal deseni doğrulaması

Sorun Giderme Adımları:

Kodlayıcı hizalamasını ve montajını doğrulayın
Sinyal kalitesini osiloskopla kontrol edin
Kablo sürekliliğini ve ekranlamayı test edin
Uygun sonlandırmayı onaylayın

2.2.2 Kapı Motoru Güç Kabloları

Faz Bağlantı Analizi:

Tek Fazlı Arıza:
- Belirti: Şiddetli titreşim (eliptik tork vektörü)
- Test: Faz-faz direncini ölçün (eşit olmalıdır)
İki Fazlı Arıza:
- Belirti: Motorun tamamen arızalanması
- Test: Her üç fazın süreklilik kontrolü
Faz Sırası:
- Sadece iki geçerli yapılandırma (ileri/geri)
- Yönü değiştirmek için herhangi iki fazı değiştirin

2.2.3 Kapı Limit Anahtarları (CLT/OLT)

Sinyal Mantık Tablosu:

Durum	41G	ÇLT	OLT Durumu
Kapı Kapalı	1	1	0
Açık tarafından	0	1	1
Geçiş	0	0	0

Doğrulama Adımları:

Kapı konumunu fiziksel olarak doğrulayın
Sensör hizalamasını kontrol edin (genellikle 5-10 mm boşluk)
Kapı hareketiyle sinyal zamanlamasını doğrulayın
OLT sensörü olmadığında test jumper yapılandırması

2.2.4 Güvenlik Cihazları (Işık Perdesi/Kenarlar)

Kritik Farklar:

Özellik	Işık Perdesi	Güvenlik Kenarı
Aktivasyon Zamanı	Sınırlı (2-3 sn)	Sınırsız
Sıfırlama Yöntemi	Otomatik	Manuel
Arıza Modu	Kuvvetler yakın	Açık tutar

Test Prosedürü:

Engel algılama yanıt süresini doğrulayın
Işın hizalamasını kontrol edin (ışık perdeleri için)
Mikro anahtar çalışmasını test edin (kenarlar için)
Denetleyicide uygun sinyal sonlandırmasını onaylayın

2.2.5 D21/D22 Komut Sinyalleri

Sinyal Özellikleri:

Voltaj: 24VDC nominal
Akım: 10mA tipik
Kablolama: Ekranlı bükümlü çift gereklidir

Tanısal Yaklaşım:

Kapı kontrol cihazı girişindeki voltajı doğrulayın
Sinyal yansımalarını kontrol edin (uygun olmayan sonlandırma)
Bilinen iyi sinyal kaynağıyla test edin
Seyahat kablosunda hasar olup olmadığını kontrol edin

2.2.6 Jumper Ayarları

Yapılandırma Grupları:

Temel Parametreler:
- Kapı tipi (orta/yan, tek/çift)
- Açılış genişliği (tipik 600-1100 mm)
- Motor tipi (senkron/asenkron)
- Mevcut sınırlar
Hareket Profili:
- Açılış ivmesi (0,8-1,2 m/s²)
- Kapanma hızı (0,3-0,4 m/s)
- Yavaşlama rampası
Koruma Ayarları:
- Duraklama algılama eşiği
- Aşırı akım limitleri
- Termal koruma

2.2.7 Kapatma Kuvveti Ayarı

Optimizasyon Rehberi:

Gerçek kapı boşluğunu ölçün
CLT sensörünün konumunu ayarlayın
Kuvvet ölçümünü doğrulayın (yaylı terazi yöntemi)
Tutma akımını ayarlayın (genellikle maksimumun %20-40'ı)
Tüm aralıkta sorunsuz çalışmayı onaylayın

3 Kapı Kontrol Ünitesi Arıza Kodu Tablosu

Kod	Arıza Açıklaması	Sistem Tepkisi	Kurtarma Durumu
0	İletişim Hatası (DC↔CS)	- CS-CPU her 1 saniyede bir sıfırlanıyor - Kapı acil durdurma ve ardından yavaş çalışma	Hata giderildikten sonra otomatik kurtarma
1	IPM Kapsamlı Hata	- Kapı sürücü sinyalleri kesildi - Kapı acil durdurma	Arıza giderildikten sonra manuel sıfırlama gereklidir
2	DC+12V Aşırı Gerilim	- Kapı sürücü sinyalleri kesildi - DC-CPU sıfırlama - Kapı acil durdurma	Voltaj normale döndükten sonra otomatik kurtarma
3	Ana Devre Düşük Voltajı	- Kapı sürücü sinyalleri kesildi - Kapı acil durdurma	Voltaj geri geldiğinde otomatik kurtarma
4	DC-CPU Bekçi Zaman Aşımı	- Kapı sürücü sinyalleri kesildi - Kapı acil durdurma	Sıfırlamadan sonra otomatik kurtarma
5	DC+5V Voltaj Anomalisi	- Kapı sürücü sinyalleri kesildi - DC-CPU sıfırlama - Kapı acil durdurma	Voltaj normale döndüğünde otomatik kurtarma
6	Başlatma Durumu	- Kapı sürücü sinyalleri kendi kendini test sırasında kesildi	Otomatik olarak tamamlanır
7	Kapı Anahtarı Mantık Hatası	- Kapı çalışması devre dışı bırakıldı	Arıza düzeltmesinden sonra manuel sıfırlama gerektirir
9	Kapı Yönü Hatası	- Kapı çalışması devre dışı bırakıldı	Arıza düzeltmesinden sonra manuel sıfırlama gerektirir
A	Aşırı hız	- Acil durdurma ve ardından kapının yavaş çalışması	Hız normale döndüğünde otomatik kurtarma
C	Kapı Motoru Aşırı Isınması (Senkronizasyon)	- Acil durdurma ve ardından kapının yavaş çalışması	Sıcaklık eşik değerinin altına düştüğünde otomatik
D	Aşırı yük	- Acil durdurma ve ardından kapının yavaş çalışması	Yük azaldığında otomatik
F	Aşırı Hız	- Acil durdurma ve ardından kapının yavaş çalışması	Hız normale döndüğünde otomatik
0.ile5.	Çeşitli Pozisyon Hataları	- Acil durdurma ve ardından yavaş çalışma - Kapı tamamen kapandıktan sonra normal	Kapının düzgün kapanmasından sonra otomatik kurtarma
9.	Z-fazı Arızası	- 16 ardışık hatadan sonra kapının yavaş çalışması	Kodlayıcı denetimi/onarımı gerektirir
A.	Pozisyon Sayacı Hatası	- Acil durdurma ve ardından yavaş çalışma	Kapı tamamen kapandıktan sonra normal
B.	OLT Pozisyon Hatası	- Acil durdurma ve ardından yavaş çalışma	Kapı tamamen kapandıktan sonra normal
C.	Kodlayıcı Arızası	- Asansör en yakın katta durur - Kapının çalışması askıya alındı	Kodlayıcı onarımından sonra manuel sıfırlama
VE.	DLD Koruması Tetiklendi	- Eşiğe ulaşıldığında kapının anında tersine çevrilmesi	Sürekli izleme
F.	Normal Çalışma	- Sistem düzgün çalışıyor	Yok

3.1 Arıza Şiddeti Sınıflandırması

3.1.1 Kritik Arızalar (Hemen Müdahale Gerektirir)

Kod 1 (IPM Hatası)
Kod 7 (Kapı Anahtarı Mantığı)
Kod 9 (Yön Hatası)
Kod C (Kodlayıcı Arızası)

3.1.2 Kurtarılabilir Hatalar (Otomatik sıfırlama)

Kod 0 (İletişim)
Kod 2/3/5 (Voltaj Sorunları)
Kod A/D/F (Hız/Yük)

3.1.3 Uyarı Koşulları

Kod 6 (Başlatma)
Kod E (DLD Koruması)
Kodlar 0.-5. (Pozisyon Uyarıları)

3.2 Tanı Önerileri

İletişim Hataları İçin (Kod 0):
- Sonlandırma dirençlerini kontrol edin (120Ω)
- Kablo koruma bütünlüğünü doğrulayın
- Topraklama döngüleri için test
IPM Arızaları İçin (Kod 1):
- IGBT modül dirençlerini ölçün
- Kapı tahrik güç kaynaklarını kontrol edin
- Uygun soğutucu montajını doğrulayın
Aşırı Isınma Koşulları İçin (Kod C):
- Motor sargı direncini ölçün
- Soğutma fanının çalışmasını doğrulayın
- Mekanik bağlamayı kontrol edin
Pozisyon Hataları İçin (Kodlar 0.-5.):
- Kapı konum sensörlerini yeniden kalibre edin
- Kodlayıcı montajını doğrulayın
- Kapı ray hizalamasını kontrol edin