Gabay sa Teknikal na Gabay sa Mitsubishi Elevator Door at Manual Operation Circuit (DR).

Pinto at Manu-manong Operasyon Circuit (DR)

1 Pangkalahatang-ideya ng System

Ang DR circuit ay binubuo ng dalawang pangunahing subsystem na namamahala sa mga mode ng pagpapatakbo ng elevator at mga mekanismo ng pinto:

1.1.1 Manual/Awtomatikong Kontrol sa Operasyon

Ang system ay nagpapatupad ng hierarchical control structure na may malinaw na tinukoy na mga antas ng priyoridad:

1. Control Hierarchy(Pinakamataas hanggang Pinakamababang Priyoridad):

   • Nangungunang Istasyon ng Kotse (Emergency Operation Panel)

   • Operating Panel ng Sasakyan

   • Control Cabinet/Hall Interface Panel (HIP)

2. Prinsipyo ng Operasyon:

   • Tinutukoy ng manual/auto selector switch ang control authority

   • Sa "Manual" na mode, tanging ang mga button sa itaas ng kotse ang nakakatanggap ng power (hindi pinapagana ang iba pang mga kontrol)

   • Ang signal ng pagkumpirma ng "HDRN" ay dapat na kasama ng lahat ng mga utos ng paggalaw

3. Pangunahing Katangian sa Kaligtasan:

   • Pinipigilan ng magkakaugnay na pamamahagi ng kuryente ang magkasalungat na utos

   • Positibong pag-verify ng layunin ng manual na pagpapatakbo (HDRN signal)

   • Ang hindi ligtas na disenyo ay nagde-default sa pinakaligtas na kondisyon kapag may mga pagkakamali

1.1.2 Sistema ng Operasyon ng Pinto

Ang door control system ay sumasalamin sa pangunahing elevator drive system sa functionality:

1. Mga Bahagi ng System:

   • Mga sensor: Mga photocell ng pinto (katulad ng mga switch ng limitasyon sa hoistway)

   • Mekanismo ng Pagmaneho: Door motor + synchronous belt (katumbas ng traction system)

   • Controller: Integrated drive electronics (pinapalitan ang hiwalay na inverter/DC-CT)

2. Mga Parameter ng Kontrol:

   • Configuration ng uri ng pinto (gitna/pagbubukas ng gilid)

   • Mga setting ng distansya ng paglalakbay

   • Mga profile ng bilis/pagpabilis

   • Mga threshold ng proteksyon ng torque

3. Mga Sistema ng Proteksyon:

   • Pagtuklas ng stall

   • Proteksyon ng overcurrent

   • Thermal monitoring

   • Regulasyon ng bilis

---

1.2 Detalyadong Functional na Paglalarawan

1.2.1 Manwal na Operasyon Circuit

Gumagamit ang manual control system ng isang cascaded power distribution design:

1. Arkitektura ng Circuit:

   • 79V control power distribution

   • Paglipat ng priyoridad na nakabatay sa relay

   • Optical na paghihiwalay para sa paghahatid ng signal

2. Daloy ng Signal:

   • Operator input → Command verification → Motion controller

   • Kinukumpirma ng feedback loop ang pagpapatupad ng command

3. Pagpapatunay sa Kaligtasan:

   • Dual-channel na pagkumpirma ng signal

   • Pagsubaybay ng watchdog timer

   • Pag-verify ng mekanikal na interlock

1.2.2 Door Control System

Ang mekanismo ng pinto ay kumakatawan sa isang kumpletong sistema ng kontrol ng paggalaw:

1. Yugto ng Kapangyarihan:

   • Three-phase brushless motor drive

   • Seksyon ng inverter na nakabatay sa IGBT

   • Regenerative braking circuit

2. Mga Sistema ng Feedback:

   • Incremental encoder (A/B/Z channel)

   • Mga kasalukuyang sensor (phase at bus monitoring)

   • Limitahan ang mga switch input (CLT/OLT)

3. Kontrolin ang Algorithm:

   • Field-oriented control (FOC) para sa mga kasabay na motor

   • Kontrol ng V/Hz para sa mga asynchronous na motor

   • Adaptive na kontrol sa posisyon

---

1.3 Teknikal na Pagtutukoy

1.3.1 Mga Parameter ng Elektrisidad

Parameter	Pagtutukoy	Pagpaparaya
Kontrolin ang Boltahe	79V AC	±10%
Boltahe ng Motor	200V AC	±5%
Mga Antas ng Signal	24V DC	±5%
Pagkonsumo ng kuryente	500W max	-

1.3.2 Mga Parameter ng Mekanikal

Component	Pagtutukoy
Bilis ng Pinto	0.3-0.5 m/s
Oras ng Pagbubukas	2-4 segundo
Pansarado na Lakas
Overhead Clearance	50mm min.

---

1.4 Mga Interface ng System

1. Mga Signal ng Kontrol:

   • D21/D22: Door open/close commands

   • 41DG: Katayuan ng lock ng pinto

   • CLT/OLT: Pag-verify ng posisyon

2. Mga Protokol ng Komunikasyon:

   • RS-485 para sa pagsasaayos ng parameter

   • CAN bus para sa pagsasama ng system (opsyonal)

3. Mga Diagnostic Port:

   • USB interface ng serbisyo

   • Mga tagapagpahiwatig ng katayuan ng LED

   • 7-segment na pagpapakita ng kasalanan

---

2 Karaniwang Mga Hakbang sa Pag-troubleshoot

2.1 Manu-manong Operasyon mula sa Car Top

2.1.1 Hindi Gumagana ang Mga Pataas/Pababang Pindutan

Pamamaraan ng Diagnostic:

1. Paunang Pagsusuri ng Katayuan

   • I-verify ang mga P1 board fault code at status LED (#29 safety circuit, atbp.)

   • Kumonsulta sa manwal sa pag-troubleshoot para sa anumang ipinapakitang fault code

2. Pagpapatunay ng Power Supply

   • Suriin ang boltahe sa bawat antas ng kontrol (itaas ng kotse, panel ng kotse, control cabinet)

   • Kumpirmahin ang manual/auto switch ay maayos na nakaposisyon

   • Subukan ang pagpapatuloy ng signal ng HDRN at mga antas ng boltahe

3. Pagsusuri ng Signal Transmission

   • I-verify na ang pataas/pababang command signal ay umabot sa P1 board

   • Para sa mga serial communication signal (car top to car panel):

     • Suriin ang integridad ng circuit ng komunikasyon ng CS

     • I-verify ang mga resistor ng pagwawakas

     • Siyasatin kung may panghihimasok sa EMI

4. Priority Circuit Validation

   • Kumpirmahin ang wastong paghihiwalay ng mga hindi priyoridad na kontrol kapag nasa manual mode

   • Subukan ang operasyon ng relay sa selector switch circuit

---

2.2 Mga Kakulangan sa Operasyon ng Pinto

2.2.1 Mga Isyu sa Door Encoder

Synchronous vs. Asynchronous Encoder:

Tampok	Asynchronous Encoder	Kasabay na Encoder
Mga senyales	A/B phase lang	A/B phase + index
Mga Sintomas ng Kasalanan	Baliktarin ang operasyon, overcurrent	Panginginig ng boses, sobrang pag-init, mahinang metalikang kuwintas
Paraan ng Pagsubok	Pagsusuri ng pagkakasunud-sunod ng yugto	Buong pag-verify ng pattern ng signal

Mga Hakbang sa Pag-troubleshoot:

1. I-verify ang pagkakahanay at pag-mount ng encoder

2. Suriin ang kalidad ng signal gamit ang oscilloscope

3. Subukan ang pagpapatuloy ng cable at shielding

4. Kumpirmahin ang wastong pagwawakas

2.2.2 Pinto Motor Power Cable

Pagsusuri ng Phase Connection:

1. Single Phase Fault:

   • Sintomas: Malubhang panginginig ng boses (elliptical torque vector)

   • Pagsubok: Sukatin ang phase-to-phase resistance (dapat pantay)

2. Dalawang Phase Fault:

   • Sintomas: Kumpletong pagkabigo ng motor

   • Pagsubok: Pagsusuri ng pagpapatuloy ng lahat ng tatlong yugto

3. Phase Sequence:

   • Dalawang wastong configuration lamang (pasulong/baligtad)

   • Magpalit ng alinmang dalawang phase upang baguhin ang direksyon

2.2.3 Mga Switch sa Limitasyon ng Pinto (CLT/OLT)

Signal Logic Table:

Kundisyon	41G	CLT	Katayuan ng OLT
Nakasara ang Pinto	1	1	0
Sa pamamagitan ng Open	0	1	1
Transisyon	0	0	0

Mga Hakbang sa Pagpapatunay:

1. Pisikal na kumpirmahin ang posisyon ng pinto

2. Suriin ang pagkakahanay ng sensor (karaniwang 5-10mm gap)

3. I-verify ang timing ng signal gamit ang paggalaw ng pinto

4. Subukan ang configuration ng jumper kapag wala ang OLT sensor

2.2.4 Mga Kagamitang Pangkaligtasan (Maliwanag na Kurtina/Mga Gilid)

Mga Kritikal na Pagkakaiba:

Tampok	Banayad na Kurtina	Kaligtasan Edge
Oras ng Pag-activate	Limitado (2-3 seg)	Walang limitasyon
I-reset ang Paraan	Awtomatiko	Manwal
Mode ng Pagkabigo	Isara ang pwersa	Pinapanatiling bukas

Pamamaraan ng Pagsubok:

1. I-verify ang oras ng pagtugon sa pagtuklas ng obstruction

2. Suriin ang pagkakahanay ng beam (para sa mga light curtain)

3. Subukan ang pagpapatakbo ng microswitch (para sa mga gilid)

4. Kumpirmahin ang wastong pagwawakas ng signal sa controller

2.2.5 Mga Senyales ng Utos ng D21/D22

Mga Katangian ng Signal:

• Boltahe: 24VDC nominal

• Kasalukuyan: 10mA tipikal

• Mga kable: Kinakailangan ang may kalasag na twisted pair

Diagnostic Approach:

1. I-verify ang boltahe sa input ng controller ng pinto

2. Suriin para sa mga pagmuni-muni ng signal (hindi tamang pagwawakas)

3. Pagsubok gamit ang kilalang magandang pinagmulan ng signal

4. Siyasatin ang naglalakbay na cable para sa pinsala

2.2.6 Mga Setting ng Jumper

Mga Pangkat ng Configuration:

1. Mga Pangunahing Parameter:

   • Uri ng pinto (gitna/gilid, single/doble)

   • Lapad ng pagbubukas (karaniwang 600-1100mm)

   • Uri ng motor (sync/async)

   • Mga kasalukuyang limitasyon

2. Profile ng Paggalaw:

   • Pagbubukas ng acceleration (0.8-1.2 m/s²)

   • Bilis ng pagsasara (0.3-0.4 m/s)

   • Deceleration ramp

3. Mga Setting ng Proteksyon:

   • Stall detection threshold

   • Mga limitasyon ng overcurrent

   • Thermal na proteksyon

2.2.7 Closing Force Adjustment

Gabay sa Pag-optimize:

1. Sukatin ang aktwal na puwang ng pinto

2. Ayusin ang posisyon ng sensor ng CLT

3. I-verify ang pagsukat ng puwersa (spring scale method)

4. Itakda ang kasalukuyang hawak (karaniwang 20-40% ng max)

5. Kumpirmahin ang maayos na operasyon sa buong saklaw

---

3 Door Controller Fault Code Table

Code	Paglalarawan ng kasalanan	Tugon ng System	Kondisyon sa Pagbawi
0	Error sa Pakikipag-ugnayan (DC↔CS)	- Nagre-reset ang CS-CPU bawat 1 segundo - Pinto emergency stop pagkatapos ay mabagal na operasyon	Awtomatikong pagbawi pagkatapos maalis ang fault
1	IPM Comprehensive Fault	- Pinutol ang mga signal ng drive ng gate - Pinto emergency stop	Kinakailangan ang manu-manong pag-reset pagkatapos maalis ang fault
2	DC+12V Overvoltage	- Pinutol ang mga signal ng drive ng gate - Pag-reset ng DC-CPU - Pinto emergency stop	Awtomatikong pagbawi pagkatapos mag-normalize ang boltahe
3	Pangunahing Circuit Undervoltage	- Pinutol ang mga signal ng drive ng gate - Pinto emergency stop	Awtomatikong pagbawi kapag naibalik ang boltahe
4	Timeout ng DC-CPU Watchdog	- Pinutol ang mga signal ng drive ng gate - Pinto emergency stop	Awtomatikong pagbawi pagkatapos ng pag-reset
5	Anomalya ng Boltahe ng DC+5V	- Pinutol ang mga signal ng drive ng gate - Pag-reset ng DC-CPU - Pinto emergency stop	Awtomatikong pagbawi kapag nag-normalize ang boltahe
6	Estado ng Initialization	- Pinutol ang mga signal ng gate drive sa panahon ng self-test	Awtomatikong nakumpleto
7	Door Switch Logic Error	- Hindi pinagana ang operasyon ng pinto	Nangangailangan ng manu-manong pag-reset pagkatapos ng pagwawasto ng fault
9	Error sa Direksyon ng Pinto	- Hindi pinagana ang operasyon ng pinto	Nangangailangan ng manu-manong pag-reset pagkatapos ng pagwawasto ng fault
A	Sobrang bilis	- Emergency stop pagkatapos ay mabagal na operasyon ng pinto	Awtomatikong pagbawi kapag ang bilis ay normalize
C	Overheat ng Door Motor (Sync)	- Emergency stop pagkatapos ay mabagal na operasyon ng pinto	Awtomatiko kapag bumaba ang temperatura sa ibaba ng threshold
D	Overload	- Emergency stop pagkatapos ay mabagal na operasyon ng pinto	Awtomatiko kapag nababawasan ang pagkarga
F	Sobrang Bilis	- Emergency stop pagkatapos ay mabagal na operasyon ng pinto	Awtomatiko kapag nag-normalize ang bilis
0.sa5.	Iba't ibang Mga Error sa Posisyon	- Emergency stop pagkatapos ay mabagal na operasyon - Normal pagkatapos ganap na magsara ang pinto	Awtomatikong pagbawi pagkatapos ng wastong pagsasara ng pinto
9.	Z-phase Fault	- Mabagal na operasyon ng pinto pagkatapos ng 16 na magkakasunod na pagkakamali	Nangangailangan ng inspeksyon/pagkumpuni ng encoder
A.	Error sa Posisyon Counter	- Emergency stop pagkatapos ay mabagal na operasyon	Normal pagkatapos ng pinto ay ganap na nagsasara
B.	Error sa Posisyon ng OLT	- Emergency stop pagkatapos ay mabagal na operasyon	Normal pagkatapos ng pinto ay ganap na nagsasara
C.	Encoder Fault	- Humihinto ang elevator sa pinakamalapit na palapag - Nasuspinde ang operasyon ng pinto	Manu-manong pag-reset pagkatapos ng pagkumpuni ng encoder
AT.	Na-trigger ang Proteksyon ng DLD	- Agad na pagbaliktad ng pinto kapag naabot na ang threshold	Patuloy na pagsubaybay
F.	Normal na Operasyon	- Ang sistema ay gumagana nang maayos	N/A

---

3.1 Pag-uuri ng Kalubhaan ng Fault

3.1.1 Mga Kritikal na Fault (Nangangailangan ng Agarang Atensyon)

• Code 1 (IPM Fault)

• Code 7 (Lohika ng Switch ng Pinto)

• Code 9 (Error sa Direksyon)

• Code C (Encoder Fault)

3.1.2 Mga Mare-recover na Fault (Auto-reset)

• Code 0 (Komunikasyon)

• Code 2/3/5 (Mga Isyu sa Boltahe)

• Code A/D/F (Bilis/Pag-load)

3.1.3 Mga Kondisyon sa Babala

• Code 6 (Initialization)

• Code E (Proteksyon ng DLD)

• Mga code 0.-5. (Mga Babala sa Posisyon)

---

3.2 Mga Rekomendasyon sa Diagnostic

1. Para sa Mga Error sa Komunikasyon (Code 0):

   • Suriin ang mga resistor ng pagwawakas (120Ω)

   • I-verify ang integridad ng kalasag ng cable

   • Subukan para sa mga loop sa lupa

2. Para sa IPM Faults (Code 1):

   • Sukatin ang mga resistensya ng module ng IGBT

   • Suriin ang mga power supply ng gate drive

   • I-verify ang wastong pag-mount ng heatsink

3. Para sa Overheat na Kondisyon (Code C):

   • Sukatin ang motor winding resistance

   • I-verify ang pagpapatakbo ng cooling fan

   • Suriin kung may mekanikal na pagbubuklod

4. Para sa Mga Error sa Posisyon (Mga Code 0.-5.):

   • I-recalibrate ang mga sensor ng posisyon ng pinto

   • I-verify ang pag-mount ng encoder

   • Suriin ang pagkakahanay ng track ng pinto

---