Иерархияи назорат(Авлавияти баланд ба пасттарин):
- Истгоҳи болоии мошин (панели амалиёти фавқулодда)
- Панели идоракунии мошин
- Панели интерфейси Девони идоракунӣ / Толор (HIP)
Принсипи амалиёт:
- Калиди интихобкунандаи дастӣ/автоматӣ қудрати назоратро муайян мекунад
- Дар ҳолати "дастӣ" танҳо тугмаҳои болоии мошин барқ мегиранд (хомӯш кардани идораҳои дигар)
- Сигнали тасдиқи "HDRN" бояд ҳамаи фармонҳои ҳаракатро ҳамроҳӣ кунад
Хусусиятҳои асосии бехатарӣ:
- Тақсимоти ба ҳамбастаи қувваи барқ аз фармонҳои мухолиф пешгирӣ мекунад
- Тафтиши мусбати нияти амалиёти дастӣ (сигнал HDRN)
- Тарҳрезии аз нокомӣ ба ҳолати бехатартарин ҳангоми хатогиҳо пешфарз мешавад

1.1.2 Системаи амалиётии дарҳо

Системаи назорати дари системаи асосии гардонандаи лифтро дар функсия инъикос мекунад:

Унсурҳои система:
- Сенсорҳо: Фотоселлҳои дар (аналогӣ ба коммутаторҳои лимити борбардор)
- Механизми ронандагӣ: муҳаррики дар + камарбанди синхронӣ (баробар ба системаи кашиш)
- Назоратчӣ: Электроникаи интегралӣ гардонандаи (иваз кардани инвертер алоҳида/DC-CT)
Параметрҳои назорат:
- Конфигуратсияи намуди дар (кушодани марказ/тараф)
- Танзимоти масофаи сафар
- Профилҳои суръат/шитоб
- Ҳадди ҳифзи момент
Системаҳои муҳофизатӣ:
- Муайян кардани истгоҳ
- Муҳофизати аз ҳад зиёд
- Мониторинги гармидиҳӣ
- Танзими суръат

1.2 Тавсифи муфассали функсионалӣ

1.2.1 Схемаи амалиёти дастӣ

Дастури техникии дари лифт ва схемаи амалиётии дастӣ (DR) Mitsubishi

Системаи идоракунии дастӣ тарҳи тақсимоти барқро истифода мебарад:

Архитектураи ноҳиявӣ:
- 79V тақсимоти қувваи барқро назорат мекунад
- Гузариши афзалиятнок дар асоси реле
- Изолятсияи оптикӣ барои интиқоли сигнал
Ҷараёни сигнал:
- Вуруди оператор → Санҷиши фармон → Назоратчии ҳаракат
- Давраи бозгашт иҷрои фармонро тасдиқ мекунад
Тафтиши бехатарӣ:
- Тасдиқи сигнали дуҷониба
- Мониторинги таймери watchdog
- Санҷиши бастани механикӣ

1.2.2 Системаи назорати дарҳо

Механизми дари системаи мукаммали идоракунии ҳаракатро ифода мекунад:

Марҳилаи барқ:
- Драйвери сефазавии бесутунд
- Бахши инвертер дар асоси IGBT
- Схемаи бозсозии тормоз
Системаҳои бозгашт:
- Рамзгузори афзоянда (каналҳои A/B/Z)
- Сенсорҳои ҷорӣ (мониторинги марҳила ва автобус)
- Вурудҳои гузариши маҳдуд (CLT/OLT)
Алгоритмҳои назорат:
- Назорати ба майдон нигаронидашуда (FOC) барои муҳаррикҳои синхронӣ
- Назорати V/Hz барои муҳаррикҳои асинхронӣ
- Назорати мавқеи мутобиқшавӣ

1.3 Мушаххасоти техникӣ

1.3.1 Параметрҳои электрикӣ

Параметр	Мушаххасот	Таҳаммулпазирӣ
Шиддати назорат	79В AC	±10%
Шиддати мотор	200В AC	±5%
Сатҳи сигнал	24В DC	±5%
Истеъмоли қувваи барқ	500Вт макс	-

1.3.2 Параметрҳои механикӣ

Компонент	Мушаххасот
Суръати дари	0,3-0,5 м/с
Вақти кушод	2-4 сония
Қувваи пӯшида
Тозакунии болои	50мм мин.

1.4 Интерфейсҳои система

Сигналҳои назоратӣ:
- D21/D22: Фармонҳои кушода/пушидани дар
- 41DG: Ҳолати қулфи дар
- CLT/OLT: Тафтиши мавқеъ
Протоколҳои алоқа:
- RS-485 барои конфигуратсияи параметр
- CAN автобус барои ҳамгироии система (ихтиёрӣ)
Портҳои диагностикӣ:
- Интерфейси хидматрасонии USB
- Нишондиҳандаҳои ҳолати LED
- Намоиши хатогиҳои 7-сегментӣ

2 Қадамҳои стандартии ҳалли мушкилот

2.1 Амали дастӣ аз болои мошин

2.1.1 Тугмаҳои боло/поён кор намекунанд

Раванди ташхис:

Санҷиши ҳолати ибтидоӣ
- Рамзҳои хатогиҳои тахтаи P1 ва LED-ҳои вазъро тафтиш кунед (схемаи бехатарии №29 ва ғайра)
- Барои ҳама гуна рамзҳои хатогиҳои нишондодашуда дастур оид ба ҳалли мушкилотро истифода баред
Тафтиши таъминоти барқ
- Тафтиши шиддат дар ҳар як сатҳи назорат (болои мошин, панели мошин, кабинети идоракунӣ)
- Тасдиқ кунед, ки гузариши дастӣ/автоматӣ дуруст ҷойгир карда шудааст
- Давомнокии сигнали HDRN ва сатҳи шиддатро санҷед
Санҷиши интиқоли сигнал
- Санҷед, ки сигналҳои фармони боло/поён ба панели P1 мерасад
- Барои сигналҳои алоқаи пайдарпай (аз болои мошин ба панели мошин):
  - Тафтиши якпорчагии схемаи алоқаи CS
  - Муқовиматҳои қатъиро тафтиш кунед
  - Барои дахолати EMI тафтиш кунед
Тасдиқи схемаи афзалиятнок
- Ҳангоми дар ҳолати дастӣ ҷудокунии дурусти идораҳои афзалиятнокро тасдиқ кунед
- Санҷиши кори реле дар схемаи коммутатори селектор

2.2 Хатогиҳои кори дарҳо

2.2.1 Масъалаҳои рамзгузори дарҳо

Рамзгузорони синхронӣ ва асинхронӣ:

Хусусият	Рамзгузори асинхронӣ	Рамзгузори синхронӣ
Сигналхо	Танҳо марҳилаи A/B	Марҳилаи A/B + индекс
Аломатҳои хатогиҳо	Амали баръакс, ҷараёни аз ҳад зиёд	Вибрация, аз ҳад зиёд гармшавӣ, моменти заиф
Усули санҷиш	Санҷиши пайдарпайии марҳила	Санҷиши пурраи намунаи сигнал

Қадамҳои ҳалли мушкилот:

Ҳамоҳангӣ ва насби рамзгузорро тафтиш кунед
Сифати сигналро бо осциллограф тафтиш кунед
Давомнокии кабел ва муҳофизатро санҷед
Қатъи дурустро тасдиқ кунед

2.2.2 Кабелҳои барқи мотор дари

Таҳлили марҳилаи пайвастшавӣ:

Хатогии якфаза:
- Аломат: ларзиши шадид (вектори моменти эллиптикӣ)
- Санҷиш: Муқовимати марҳила ба марҳиларо чен кунед (бояд баробар бошад)
Хатогии ду марҳила:
- Аломат: Нокомии пурраи мотор
- Санҷиш: Санҷиши пайвастагии ҳар се марҳила
пайдарпаии марҳила:
- Танҳо ду конфигуратсияи дуруст (ба пеш/ ақиб)
- Барои тағир додани самт ҳама ду марҳиларо иваз кунед

2.2.3 Гузаришҳои маҳдудияти дарҳо (CLT/OLT)

Ҷадвали мантиқии сигнал:

Вазъият	41Г	CLT	Ҳолати OLT
Дари баста	1	1	0
Аз ҷониби Open	0	1	1
Гузариш	0	0	0

Қадамҳои тасдиқ:

Мавқеи дарро ҷисмонӣ тасдиқ кунед
Ҳамоҳангсозии сенсорро тафтиш кунед (одатан фосилаи 5-10 мм)
Вақти сигналро бо ҳаракати дар тасдиқ кунед
Ҳангоми мавҷуд набудани сенсори OLT конфигуратсияи jumper-ро санҷед

2.2.4 Дастгоҳҳои бехатарӣ (Пардаҳои рӯшноӣ/Гунҳо)

Тафовутҳои интиқодӣ:

Хусусият	Пардаи нур	Edge бехатарӣ
Вақти фаъолсозӣ	Маҳдуд (2-3 сония)	Бемаҳдуд
Усули барқароркунӣ	Автоматӣ	Дастур
Ҳолати ноком	Қувваҳо наздик	кушода нигоҳ медорад

Тартиби санҷиш:

Вақти вокуниш ба ошкор кардани монеаҳоро санҷед
Ҳамоҳангсозии чӯбро тафтиш кунед (барои пардаҳои рӯшноӣ)
Санҷиши кори микросвич (барои кунҷҳо)
Қатъи дурусти сигналро дар контроллер тасдиқ кунед

2.2.5 Сигналҳои D21 / D22 Фармони

Хусусиятҳои сигнал:

Шиддат: номиналии 24VDC
ҷорӣ: 10mA маъмулӣ
Ноқил: Ҷуфти каҷшудаи муҳофизатшуда лозим аст

Усули ташхис:

Шиддатро дар вуруди контролери дар тасдиқ кунед
Санҷед, ки инъикоси сигнал (қатъ кардани номуносиб)
Санҷед бо манбаи хуби сигнал
Кабели сафарро барои вайрон шудан тафтиш кунед

2.2.6 Танзимоти паридан

Гурӯҳҳои конфигуратсия:

Параметрҳои асосӣ:
- Навъи дар (марказ/тараф, як/дугона)
- Паҳнои кушода (600-1100мм маъмулӣ)
- Навъи мотор (синхронизатсия/асинхронизатсия)
- Маҳдудиятҳои ҷорӣ
Профили ҳаракат:
- Шитоби кушодашавӣ (0,8-1,2 м/с²)
- Суръати басташавӣ (0,3-0,4 м/с)
- Пандуси сустшавӣ
Танзимоти муҳофизатӣ:
- Ҳадди муайянкунии дӯкон
- Маҳдудиятҳои аз ҳад зиёд
- Муҳофизати гармидиҳӣ

2.2.7 Танзими қувваи пӯшида

Дастури оптимизатсия:

Фосилаи воқеии дарро чен кунед
Мавқеи сенсори CLT-ро танзим кунед
Андозаи қувваро тафтиш кунед (усули миқёси баҳорӣ)
Танзими ҷараёни нигоҳдорӣ (одатан 20-40% максимум)
Тавассути тамоми диапазон кори ҳамворро тасдиқ кунед

3 Рамзи айби нозири дари Ҷадвали

Кодекс	Тавсифи хато	Ҷавоби система	Ҳолати барқарорсозӣ
0	Хатои коммуникатсионӣ (DC↔CS)	- CS-CPU ҳар 1 сония аз нав барқарор мешавад - Истгоҳи фавқулоддаи дар ва пас аз кор суст	Барқарорсозии худкор пас аз бартараф кардани хатогиҳо
1	Хатогии ҳамаҷонибаи IPM	- Сигналҳои гардонандаи дарвоза қатъ карда шуданд - Истгоҳи таъҷилии дар	Пас аз бартараф кардани хатогиҳо аз нав танзимкунии дастӣ лозим аст
2	Шиддати аз ҳад зиёди DC+12V	- Сигналҳои гардонандаи дарвоза қатъ карда шуданд - барқароркунии DC-CPU - Истгоҳи таъҷилии дар	Барқароркунии худкор пас аз ба эътидол овардани шиддат
3	Шиддати ноқилии занҷири асосӣ	- Сигналҳои гардонандаи дарвоза қатъ карда шуданд - Истгоҳи таъҷилии дар	Барқарорсозии худкор ҳангоми барқарор кардани шиддат
4	Вақти фарогирии Watchdog DC-CPU	- Сигналҳои гардонандаи дарвоза қатъ карда шуданд - Истгоҳи таъҷилии дар	Барқарорсозии худкор пас аз барқароркунӣ
5	Аномалияи шиддати DC+5V	- Сигналҳои гардонандаи дарвоза қатъ карда шуданд - барқароркунии DC-CPU - Истгоҳи таъҷилии дар	Ҳангоми ба эътидол овардани шиддат барқарорсозии худкор
6	Ҳолати оғозёбӣ	- Сигналҳои гардонандаи дарвоза ҳангоми санҷиши худкушӣ қатъ карда мешаванд	Ба таври худкор анҷом меёбад
7	Хатои мантиқии Калиди дар	- Фаъолияти дарҳо ғайрифаъол аст	Пас аз ислоҳи хатогӣ аз нав танзимкунии дастӣ талаб мекунад
9	Хатогии самти дар	- Фаъолияти дарҳо ғайрифаъол аст	Пас аз ислоҳи хатогӣ аз нав танзимкунии дастӣ талаб мекунад
А	Суръати зиёд	- Истгоҳи таъҷилӣ ва суст кардани кори дар	Ҳангоми ба эътидол овардани суръат барқароркунии худкор
C	Аз ҳад зиёд гарм шудани муҳаррики дар (синхронизатсия)	- Истгоҳи таъҷилӣ ва суст кардани кори дар	Ҳангоми паст шудани ҳарорат ба ҳадди худкор
Д	Аз ҳад зиёд	- Истгоҳи таъҷилӣ ва суст кардани кори дар	Ҳангоми кам шудани сарборӣ автоматӣ
Ф	Суръати аз ҳад зиёд	- Истгоҳи таъҷилӣ ва суст кардани кори дар	Ҳангоми ба эътидол овардани суръат худкор
0.ба5.	Хатогиҳои гуногуни мавқеъ	- Истеъмоли фавқулода пас аз кор суст - Муқаррарӣ пас аз пурра пӯшидани дар	Барқарорсозии худкор пас аз бастани дурусти дар
9.	Хатогии марҳилаи Z	- Кори сусти дари пас аз 16 хатогии пайдарпай	Тафтиш/таъмири рамзгузорро талаб мекунад
А.	Хатогии ҳисобкунаки мавқеъ	- Истеъмоли фавқулода пас аз кор суст	Пас аз пурра пӯшидани дари муқаррарӣ
Б.	Хатогии мавқеъи OLT	- Истеъмоли фавқулода пас аз кор суст	Пас аз пурра пӯшидани дари муқаррарӣ
C.	Хатогии рамзгузор	- Лифт дар наздиктарин ошёна меистад - Фаъолияти дарҳо боздошта шуд	Бозсозии дастӣ пас аз таъмири рамзгузор
ВА.	Муҳофизати DLD ба кор андохта шуд	- Бозгашти фаврии дар ҳангоми расидан ба ҳадди ниҳоӣ	Мониторинги доимӣ
Ф.	Фаъолияти муқаррарӣ	- Фаъолияти дурусти система	Не

3.1 Таснифи вазнинии хатогиҳо

3.1.1 Хатогиҳои ҷиддӣ (таваҷҷуҳи фаврӣ талаб мекунанд)

Рамзи 1 (Хатои IPM)
Рамзи 7 (Мантиқи Калиди дарҳо)
Рамзи 9 (Хатои самт)
Рамзи C (Хатои рамзгузор)

3.1.2 Хатогиҳои барқароршаванда (аз нав танзимкунии худкор)

Рамзи 0 (Муошират)
Рамзи 2/3/5 (Масъалаҳои шиддат)
Рамзи A/D/F (Суръат/Боркунӣ)

3.1.3 Шартҳои огоҳӣ

Рамзи 6 (Оғозсозӣ)
Рамзи E (Ҳифзи DLD)
Рамзҳои 0.-5. (Огоҳӣ оид ба мавқеъ)

3.2 Тавсияҳои ташхисӣ

Барои хатогиҳои иртиботӣ (Рамзи 0):
- Муқовиматҳои қатъиро тафтиш кунед (120Ω)
- Тафтиши якпорчагии сими симро
- Санҷиши ҳалқаҳои замин
Барои хатогиҳои IPM (Рамзи 1):
- Муқовиматҳои модули IGBT-ро чен кунед
- Захираҳои барқии гардонандаи дарвозаро тафтиш кунед
- Васлкунии дурусти гармкунакро тафтиш кунед
Барои шароити аз ҳад зиёд гармӣ (Рамзи C):
- Муқовимати печи моторро чен кунед
- Фаъолияти вентилятори хунуккуниро тафтиш кунед
- Пайвастшавии механикиро тафтиш кунед
Барои хатогиҳои мавқеъ (Рамзҳои 0.-5.):
- Санҷишҳои мавқеи дарро аз нав танзим кунед
- Монтажкунии рамзгузорро тасдиқ кунед
- Ҳамоҳангсозии роҳи дарро тафтиш кунед