மிட்சுபிஷி எலிவேட்டர் கதவு மற்றும் கையேடு செயல்பாட்டு சுற்று (DR) தொழில்நுட்ப வழிகாட்டி

கதவு மற்றும் கையேடு செயல்பாட்டு சுற்று (DR)

1 அமைப்பு கண்ணோட்டம்

DR சுற்று, லிஃப்ட் செயல்பாட்டு முறைகள் மற்றும் கதவு வழிமுறைகளை நிர்வகிக்கும் இரண்டு முதன்மை துணை அமைப்புகளைக் கொண்டுள்ளது:

1.1.1 கையேடு/தானியங்கி செயல்பாட்டுக் கட்டுப்பாடு

இந்த அமைப்பு தெளிவாக வரையறுக்கப்பட்ட முன்னுரிமை நிலைகளுடன் ஒரு படிநிலை கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பை செயல்படுத்துகிறது:

1. கட்டுப்பாட்டு படிநிலை(அதிகபட்சம் முதல் குறைந்தபட்ச முன்னுரிமை வரை):

   • கார் டாப் ஸ்டேஷன் (அவசர செயல்பாட்டு குழு)

   • கார் இயக்கப் பலகை

   • கட்டுப்பாட்டு அலமாரி/ஹால் இடைமுகப் பலகம் (HIP)

2. செயல்பாட்டுக் கொள்கை:

   • கையேடு/தானியங்கி தேர்வி சுவிட்ச் கட்டுப்பாட்டு அதிகாரத்தை தீர்மானிக்கிறது

   • "கையேடு" பயன்முறையில், காரின் மேல் பட்டன்கள் மட்டுமே சக்தியைப் பெறுகின்றன (பிற கட்டுப்பாடுகளை முடக்குகின்றன)

   • "HDRN" உறுதிப்படுத்தல் சமிக்ஞை அனைத்து இயக்க கட்டளைகளுடன் இருக்க வேண்டும்.

3. முக்கிய பாதுகாப்பு அம்சங்கள்:

   • இன்டர்லாக் செய்யப்பட்ட மின் விநியோகம் முரண்பட்ட கட்டளைகளைத் தடுக்கிறது.

   • கைமுறை செயல்பாட்டு நோக்கத்தின் நேர்மறையான சரிபார்ப்பு (HDRN சமிக்ஞை)

   • தோல்வி-பாதுகாப்பான வடிவமைப்பு, தவறுகளின் போது பாதுகாப்பான நிலைக்கு இயல்புநிலையாகிறது.

1.1.2 கதவு இயக்க முறைமை

கதவு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு முக்கிய லிஃப்ட் டிரைவ் அமைப்பை செயல்பாட்டில் பிரதிபலிக்கிறது:

1. கணினி கூறுகள்:

   • சென்சார்கள்: கதவு ஃபோட்டோசெல்கள் (ஹோஸ்ட்வே வரம்பு சுவிட்சுகளைப் போன்றது)

   • டிரைவ் மெக்கானிசம்: கதவு மோட்டார் + ஒத்திசைவான பெல்ட் (இழுவை அமைப்புக்கு சமம்)

   • கட்டுப்படுத்தி: ஒருங்கிணைந்த டிரைவ் எலக்ட்ரானிக்ஸ் (தனி இன்வெர்ட்டர்/DC-CT ஐ மாற்றுகிறது)

2. கட்டுப்பாட்டு அளவுருக்கள்:

   • கதவு வகை உள்ளமைவு (மையம்/பக்க திறப்பு)

   • பயண தூர அமைப்புகள்

   • வேகம்/முடுக்கம் சுயவிவரங்கள்

   • முறுக்குவிசை பாதுகாப்பு வரம்புகள்

3. பாதுகாப்பு அமைப்புகள்:

   • ஸ்டால் கண்டறிதல்

   • மிகை மின்னோட்ட பாதுகாப்பு

   • வெப்ப கண்காணிப்பு

   • வேகக் கட்டுப்பாடு

---

1.2 விரிவான செயல்பாட்டு விளக்கம்

1.2.1 கையேடு செயல்பாட்டு சுற்று

கையேடு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ஒரு அடுக்கு மின் விநியோக வடிவமைப்பைப் பயன்படுத்துகிறது:

1. சுற்று கட்டமைப்பு:

   • 79V கட்டுப்பாட்டு மின் விநியோகம்

   • ரிலே அடிப்படையிலான முன்னுரிமை மாறுதல்

   • சமிக்ஞை பரிமாற்றத்திற்கான ஒளியியல் தனிமைப்படுத்தல்

2. சிக்னல் ஓட்டம்:

   • ஆபரேட்டர் உள்ளீடு → கட்டளை சரிபார்ப்பு → இயக்கக் கட்டுப்படுத்தி

   • பின்னூட்ட வளையம் கட்டளை செயல்படுத்தலை உறுதிப்படுத்துகிறது.

3. பாதுகாப்பு சரிபார்ப்பு:

   • இரட்டை-சேனல் சமிக்ஞை உறுதிப்படுத்தல்

   • கண்காணிப்பு டைமர் கண்காணிப்பு

   • இயந்திர பூட்டு சரிபார்ப்பு

1.2.2 கதவு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு

கதவு பொறிமுறையானது ஒரு முழுமையான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பைக் குறிக்கிறது:

1. பவர் ஸ்டேஜ்:

   • மூன்று கட்ட தூரிகை இல்லாத மோட்டார் இயக்கி

   • IGBT-அடிப்படையிலான இன்வெர்ட்டர் பிரிவு

   • மீளுருவாக்க பிரேக்கிங் சுற்று

2. பின்னூட்ட அமைப்புகள்:

   • அதிகரிக்கும் குறியாக்கி (A/B/Z சேனல்கள்)

   • தற்போதைய உணரிகள் (கட்டம் மற்றும் பஸ் கண்காணிப்பு)

   • வரம்பு சுவிட்ச் உள்ளீடுகள் (CLT/OLT)

3. கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகள்:

   • ஒத்திசைவான மோட்டார்களுக்கான புலம் சார்ந்த கட்டுப்பாடு (FOC)

   • ஒத்திசைவற்ற மோட்டார்களுக்கான V/Hz கட்டுப்பாடு

   • தகவமைப்பு நிலை கட்டுப்பாடு

---

1.3 தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்புகள்

1.3.1 மின் அளவுருக்கள்

அளவுரு	விவரக்குறிப்பு	சகிப்புத்தன்மை
கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்தம்	79V ஏசி	±10%
மோட்டார் மின்னழுத்தம்	200V ஏசி	±5%
சமிக்ஞை நிலைகள்	24வி டிசி	±5%
மின் நுகர்வு	அதிகபட்சம் 500W	-

1.3.2 இயந்திர அளவுருக்கள்

கூறு	விவரக்குறிப்பு
கதவு வேகம்	0.3-0.5 மீ/வி
திறக்கும் நேரம்	2-4 வினாடிகள்
மூடும் படை
மேல்நிலை அனுமதி	50மிமீ நிமிடம்.

---

1.4 கணினி இடைமுகங்கள்

1. கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகள்:

   • D21/D22: கதவைத் திற/மூடுவதற்கான கட்டளைகள்

   • 41DG: கதவு பூட்டு நிலை

   • CLT/OLT: பதவி சரிபார்ப்பு

2. தொடர்பு நெறிமுறைகள்:

   • அளவுரு உள்ளமைவுக்கான RS-485

   • கணினி ஒருங்கிணைப்புக்கான CAN பஸ் (விரும்பினால்)

3. கண்டறியும் துறைமுகங்கள்:

   • யூ.எஸ்.பி சேவை இடைமுகம்

   • LED நிலை குறிகாட்டிகள்

   • 7-பிரிவு தவறு காட்சி

---

2 நிலையான சரிசெய்தல் படிகள்

2.1 கார் மேலிருந்து கைமுறையாக இயக்குதல்

2.1.1 மேல்/கீழ் பொத்தான்கள் செயல்படவில்லை

நோய் கண்டறிதல் செயல்முறை:

1. ஆரம்ப நிலை சரிபார்ப்பு

   • P1 பலகை பிழை குறியீடுகள் மற்றும் நிலை LED களைச் சரிபார்க்கவும் (#29 பாதுகாப்பு சுற்று, முதலியன)

   • காட்டப்படும் ஏதேனும் பிழைக் குறியீடுகளுக்கு சரிசெய்தல் கையேட்டைப் பார்க்கவும்.

2. மின்சார விநியோக சரிபார்ப்பு

   • ஒவ்வொரு கட்டுப்பாட்டு மட்டத்திலும் (கார் மேல், கார் பேனல், கட்டுப்பாட்டு அலமாரி) மின்னழுத்தத்தைச் சரிபார்க்கவும்.

   • கையேடு/தானியங்கி சுவிட்ச் சரியாக நிலைநிறுத்தப்பட்டுள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.

   • HDRN சமிக்ஞை தொடர்ச்சி மற்றும் மின்னழுத்த நிலைகளைச் சோதிக்கவும்.

3. சிக்னல் பரிமாற்ற சோதனை

   • மேல்/கீழ் கட்டளை சமிக்ஞைகள் P1 பலகையை அடைவதை சரிபார்க்கவும்.

   • தொடர் தொடர்பு சமிக்ஞைகளுக்கு (காரின் மேலிருந்து கார் பேனல் வரை):

     • CS தொடர்பு சுற்று ஒருமைப்பாட்டை சரிபார்க்கவும்

     • முடிவு மின்தடைகளைச் சரிபார்க்கவும்

     • EMI குறுக்கீடு உள்ளதா எனப் பரிசோதிக்கவும்

4. முன்னுரிமை சுற்று சரிபார்ப்பு

   • கையேடு பயன்முறையில் இருக்கும்போது முன்னுரிமையற்ற கட்டுப்பாடுகளின் சரியான தனிமைப்படுத்தலை உறுதிப்படுத்தவும்.

   • தேர்வி சுவிட்ச் சுற்றில் சோதனை ரிலே செயல்பாடு

---

2.2 கதவு செயல்பாட்டு பிழைகள்

2.2.1 கதவு குறியாக்கி சிக்கல்கள்

ஒத்திசைவற்ற குறியாக்கிகள் vs. ஒத்திசைவற்ற குறியாக்கிகள்:

அம்சம்	ஒத்திசைவற்ற குறியாக்கி	ஒத்திசைவான குறியாக்கி
சிக்னல்கள்	A/B கட்டம் மட்டும்	A/B கட்டம் + குறியீடு
தவறு அறிகுறிகள்	தலைகீழ் செயல்பாடு, மிகை மின்னோட்டம்	அதிர்வு, அதிக வெப்பம், பலவீனமான முறுக்குவிசை
சோதனை முறை	கட்ட வரிசை சரிபார்ப்பு	முழு சிக்னல் பேட்டர்ன் சரிபார்ப்பு

சரிசெய்தல் படிகள்:

1. என்கோடர் சீரமைப்பு மற்றும் மவுண்டிங்கைச் சரிபார்க்கவும்.

2. அலைக்காட்டி மூலம் சிக்னல் தரத்தைச் சரிபார்க்கவும்.

3. கேபிள் தொடர்ச்சி மற்றும் கவசத்தை சோதிக்கவும்

4. சரியான முடிவை உறுதிப்படுத்தவும்

2.2.2 கதவு மோட்டார் பவர் கேபிள்கள்

கட்ட இணைப்பு பகுப்பாய்வு:

1. ஒற்றை கட்டப் பிழை:

   • அறிகுறி: கடுமையான அதிர்வு (நீள்வட்ட முறுக்கு திசையன்)

   • சோதனை: கட்டம்-க்கு-கட்ட எதிர்ப்பை அளவிடவும் (சமமாக இருக்க வேண்டும்)

2. இரண்டு கட்டப் பிழை:

   • அறிகுறி: முழுமையான மோட்டார் செயலிழப்பு.

   • சோதனை: மூன்று கட்டங்களின் தொடர்ச்சி சரிபார்ப்பு.

3. கட்ட வரிசை:

   • இரண்டு செல்லுபடியாகும் உள்ளமைவுகள் மட்டுமே (முன்னோக்கி/தலைகீழ்)

   • திசையை மாற்ற ஏதேனும் இரண்டு கட்டங்களை மாற்றவும்.

2.2.3 கதவு வரம்பு சுவிட்சுகள் (CLT/OLT)

சிக்னல் லாஜிக் அட்டவணை:

நிலை	41ஜி	சிஎல்டி	OLT நிலை
கதவு மூடப்பட்டது	1	1	0
திறந்த மூலம்	0	1	1
மாற்றம்	0	0	0

சரிபார்ப்பு படிகள்:

1. கதவின் நிலையை உடல் ரீதியாக உறுதிப்படுத்தவும்.

2. சென்சார் சீரமைப்பைச் சரிபார்க்கவும் (பொதுவாக 5-10 மிமீ இடைவெளி)

3. கதவு அசைவுடன் சிக்னல் நேரத்தைச் சரிபார்க்கவும்.

4. OLT சென்சார் இல்லாதபோது ஜம்பர் உள்ளமைவை சோதிக்கவும்.

2.2.4 பாதுகாப்பு சாதனங்கள் (ஒளி திரைச்சீலை/விளிம்புகள்)

முக்கிய வேறுபாடுகள்:

அம்சம்	ஒளி திரைச்சீலை	பாதுகாப்பு விளிம்பு
செயல்படுத்தும் நேரம்	வரம்புக்குட்பட்டது (2-3 வினாடிகள்)	வரம்பற்றது
மீட்டமை முறை	தானியங்கி	கையேடு
தோல்வி முறை	படைகள் மூடுகின்றன	திறந்த நிலையில் வைத்திருக்கிறது

சோதனை முறை:

1. தடை கண்டறிதல் மறுமொழி நேரத்தைச் சரிபார்க்கவும்.

2. பீம் சீரமைப்பைச் சரிபார்க்கவும் (ஒளி திரைச்சீலைகளுக்கு)

3. மைக்ரோஸ்விட்ச் செயல்பாட்டைச் சோதிக்கவும் (விளிம்புகளுக்கு)

4. கட்டுப்படுத்தியில் சரியான சமிக்ஞை முடிவை உறுதிப்படுத்தவும்.

2.2.5 D21/D22 கட்டளை சமிக்ஞைகள்

சமிக்ஞை பண்புகள்:

• மின்னழுத்தம்: 24VDC பெயரளவு

• மின்னோட்டம்: 10mA வழக்கமானது

• வயரிங்: பாதுகாக்கப்பட்ட முறுக்கப்பட்ட ஜோடி தேவை.

நோய் கண்டறிதல் அணுகுமுறை:

1. கதவு கட்டுப்படுத்தி உள்ளீட்டில் மின்னழுத்தத்தைச் சரிபார்க்கவும்.

2. சமிக்ஞை பிரதிபலிப்புகளைச் சரிபார்க்கவும் (தவறான முடிவு)

3. தெரிந்த நல்ல சமிக்ஞை மூலத்துடன் சோதிக்கவும்.

4. பயண கேபிளை சேதத்திற்காக சரிபார்க்கவும்.

2.2.6 ஜம்பர் அமைப்புகள்

உள்ளமைவு குழுக்கள்:

1. அடிப்படை அளவுருக்கள்:

   • கதவு வகை (மையம்/பக்கவாட்டு, ஒற்றை/இரட்டை)

   • திறப்பு அகலம் (வழக்கமாக 600-1100மிமீ)

   • மோட்டார் வகை (ஒத்திசைவு/ஒத்திசைவின்மை)

   • தற்போதைய வரம்புகள்

2. இயக்க சுயவிவரம்:

   • திறப்பு முடுக்கம் (0.8-1.2 மீ/வி²)

   • மூடும் வேகம் (0.3-0.4 மீ/வி)

   • வேகக் குறைப்பு சாய்வுப் பாதை

3. பாதுகாப்பு அமைப்புகள்:

   • ஸ்டால் கண்டறிதல் வரம்பு

   • மிகை மின்னோட்ட வரம்புகள்

   • வெப்ப பாதுகாப்பு

2.2.7 மூடும் விசை சரிசெய்தல்

உகப்பாக்க வழிகாட்டி:

1. உண்மையான கதவு இடைவெளியை அளவிடவும்

2. CLT சென்சார் நிலையை சரிசெய்யவும்

3. விசை அளவீட்டைச் சரிபார்க்கவும் (ஸ்பிரிங் ஸ்கேல் முறை)

4. வைத்திருக்கும் மின்னோட்டத்தை அமைக்கவும் (பொதுவாக அதிகபட்சத்தில் 20-40%)

5. முழு வீச்சிலும் சீரான செயல்பாட்டை உறுதிப்படுத்தவும்

---

3 கதவு கட்டுப்படுத்தி தவறு குறியீடு அட்டவணை

குறியீடு	தவறு விளக்கம்	கணினி பதில்	மீட்பு நிலை
0	தொடர்பு பிழை (DC↔CS)	- CS-CPU ஒவ்வொரு 1 வினாடிக்கும் மீட்டமைக்கப்படும். - கதவு அவசர நிறுத்தம் பின்னர் மெதுவான செயல்பாடு	பிழை நீக்கப்பட்ட பிறகு தானியங்கி மீட்பு
1	ஐபிஎம் விரிவான தவறு	- கேட் டிரைவ் சிக்னல்கள் துண்டிக்கப்பட்டன - கதவு அவசர நிறுத்தம்	பிழை நீக்கப்பட்ட பிறகு கைமுறையாக மீட்டமைக்க வேண்டும்.
2	DC+12V ஓவர்வோல்டேஜ்	- கேட் டிரைவ் சிக்னல்கள் துண்டிக்கப்பட்டன - DC-CPU மீட்டமைப்பு - கதவு அவசர நிறுத்தம்	மின்னழுத்தம் இயல்பாக்கப்பட்ட பிறகு தானியங்கி மீட்பு
3	பிரதான சுற்று குறைந்த மின்னழுத்தம்	- கேட் டிரைவ் சிக்னல்கள் துண்டிக்கப்பட்டன - கதவு அவசர நிறுத்தம்	மின்னழுத்தம் மீட்டமைக்கப்படும்போது தானியங்கி மீட்பு
4	DC-CPU கண்காணிப்பு நேரம் முடிந்தது	- கேட் டிரைவ் சிக்னல்கள் துண்டிக்கப்பட்டன - கதவு அவசர நிறுத்தம்	மீட்டமைத்த பிறகு தானியங்கி மீட்பு
5	DC+5V மின்னழுத்த முரண்பாடு	- கேட் டிரைவ் சிக்னல்கள் துண்டிக்கப்பட்டன - DC-CPU மீட்டமைப்பு - கதவு அவசர நிறுத்தம்	மின்னழுத்தம் இயல்பாக்கப்படும்போது தானியங்கி மீட்பு
6	துவக்க நிலை	- சுய பரிசோதனையின் போது கேட் டிரைவ் சிக்னல்கள் துண்டிக்கப்படும்.	தானாகவே நிறைவடைகிறது
7	கதவு சுவிட்ச் லாஜிக் பிழை	- கதவு இயக்கம் முடக்கப்பட்டுள்ளது.	பிழை திருத்தத்திற்குப் பிறகு கைமுறையாக மீட்டமைக்க வேண்டும்.
9	கதவு திசைப் பிழை	- கதவு இயக்கம் முடக்கப்பட்டுள்ளது.	பிழை திருத்தத்திற்குப் பிறகு கைமுறையாக மீட்டமைக்க வேண்டும்.
அ	மிகை வேகம்	- அவசர நிறுத்தம், பின்னர் மெதுவாக கதவு செயல்பாடு	வேகம் இயல்பாக்கப்படும்போது தானியங்கி மீட்பு
ச	கதவு மோட்டார் அதிக வெப்பம் (ஒத்திசைவு)	- அவசர நிறுத்தம், பின்னர் மெதுவாக கதவு செயல்பாடு	வெப்பநிலை வரம்பிற்குக் கீழே குறையும் போது தானியங்கி
க	அதிக சுமை	- அவசர நிறுத்தம், பின்னர் மெதுவாக கதவு செயல்பாடு	சுமை குறையும் போது தானாகவே இயங்கும்
ஃ	அதிக வேகம்	- அவசர நிறுத்தம், பின்னர் மெதுவாக கதவு செயல்பாடு	வேகம் இயல்பாகும்போது தானாகவே இயங்கும்
0.செய்ய5.	பல்வேறு நிலைப் பிழைகள்	- அவசர நிறுத்தம் பின்னர் மெதுவான செயல்பாடு - கதவு முழுவதுமாக மூடிய பிறகு வழக்கம்	சரியான கதவு மூடிய பிறகு தானியங்கி மீட்பு
9.	Z-கட்டப் பிழை	- 16 தொடர்ச்சியான பிழைகளுக்குப் பிறகு மெதுவான கதவு செயல்பாடு	என்கோடர் ஆய்வு/பழுதுபார்ப்பு தேவை.
ஏ.	நிலை கவுண்டர் பிழை	- அவசர நிறுத்தம் பின்னர் மெதுவான செயல்பாடு	கதவு முழுவதுமாக மூடிய பிறகு வழக்கம்
பி.	OLT நிலைப் பிழை	- அவசர நிறுத்தம் பின்னர் மெதுவான செயல்பாடு	கதவு முழுவதுமாக மூடிய பிறகு வழக்கம்
சி.	குறியாக்கி பிழை	- லிஃப்ட் அருகிலுள்ள தளத்தில் நிற்கிறது. - கதவு செயல்பாடு இடைநிறுத்தப்பட்டுள்ளது.	என்கோடர் பழுதுபார்த்த பிறகு கைமுறையாக மீட்டமைத்தல்
மற்றும்.	DLD பாதுகாப்பு தூண்டப்பட்டது	- வாசலை அடைந்ததும் உடனடி கதவு தலைகீழ்	தொடர் கண்காணிப்பு
எஃப்.	இயல்பான செயல்பாடு	- அமைப்பு சரியாக செயல்படுகிறது	பொருந்தாது

---

3.1 தவறு தீவிர வகைப்பாடு

3.1.1 முக்கியமான தவறுகள் (உடனடி கவனம் தேவை)

• குறியீடு 1 (IPM தவறு)

• குறியீடு 7 (கதவு சுவிட்ச் லாஜிக்)

• குறியீடு 9 (திசைப் பிழை)

• குறியீடு C (குறியாக்கி பிழை)

3.1.2 மீட்டெடுக்கக்கூடிய பிழைகள் (தானியங்கி மீட்டமைப்பு)

• குறியீடு 0 (தொடர்பு)

• குறியீடு 2/3/5 (மின்னழுத்த சிக்கல்கள்)

• குறியீடு A/D/F (வேகம்/சுமை)

3.1.3 எச்சரிக்கை நிபந்தனைகள்

• குறியீடு 6 (துவக்கப்படுத்தல்)

• குறியீடு E (DLD பாதுகாப்பு)

• குறியீடுகள் 0.-5. (நிலை எச்சரிக்கைகள்)

---

3.2 நோய் கண்டறிதல் பரிந்துரைகள்

1. தொடர்பு பிழைகளுக்கு (குறியீடு 0):

   • டெர்மினேஷன் ரெசிஸ்டர்களைச் சரிபார்க்கவும் (120Ω)

   • கேபிள் பாதுகாப்பு நேர்மையை சரிபார்க்கவும்

   • தரை சுழல்களுக்கான சோதனை

2. IPM தவறுகளுக்கு (குறியீடு 1):

   • IGBT தொகுதி எதிர்ப்பை அளவிடவும்

   • கேட் டிரைவ் பவர் சப்ளைகளைச் சரிபார்க்கவும்

   • ஹீட்ஸின்க் சரியாக பொருத்தப்பட்டுள்ளதா என சரிபார்க்கவும்.

3. அதிக வெப்ப நிலைகளுக்கு (குறியீடு C):

   • மோட்டார் முறுக்கு எதிர்ப்பை அளவிடவும்

   • கூலிங் ஃபேன் செயல்பாட்டைச் சரிபார்க்கவும்

   • இயந்திர பிணைப்பைச் சரிபார்க்கவும்

4. நிலைப் பிழைகளுக்கு (குறியீடுகள் 0.-5.):

   • கதவு நிலை உணரிகளை மறுசீரமைக்கவும்

   • என்கோடர் பொருத்துதலைச் சரிபார்க்கவும்

   • கதவுப் பாதை சீரமைப்பைச் சரிபார்க்கவும்

---