Mwongozo wa Kiufundi wa Mlango wa Elevator wa Mitsubishi na Mwongozo wa Uendeshaji wa Mzunguko (DR).

Mzunguko wa Uendeshaji wa Mlango na Mwongozo (DR)

1 Muhtasari wa Mfumo

Saketi ya DR ina mifumo ndogo miwili ya msingi ambayo inasimamia njia za uendeshaji wa lifti na mifumo ya milango:

1.1.1 Udhibiti wa Uendeshaji wa Mwongozo/Otomatiki

Mfumo hutekeleza muundo wa udhibiti wa daraja na viwango vilivyoainishwa wazi vya kipaumbele:

1. Udhibiti wa Hierarkia(Kipaumbele cha Juu hadi cha Chini):

   • Kituo cha Juu cha Gari (Jopo la Operesheni ya Dharura)

   • Jopo la Uendeshaji wa Gari

   • Paneli ya Kiolesura cha Baraza la Mawaziri/ Ukumbi (HIP)

2. Kanuni ya Uendeshaji:

   • Swichi ya kichaguzi cha mwongozo/otomatiki huamua mamlaka ya udhibiti

   • Katika hali ya "Mwongozo", vitufe vya juu pekee vya gari hupokea nishati (inazima vidhibiti vingine)

   • Ishara ya uthibitishaji ya "HDRN" lazima iambatane na amri zote za harakati

3. Vipengele Muhimu vya Usalama:

   • Usambazaji wa nguvu uliounganishwa huzuia amri zinazokinzana

   • Uthibitishaji chanya wa dhamira ya uendeshaji wa mwongozo (ishara ya HDRN)

   • Muundo usio salama huweka chaguo-msingi kwa hali salama zaidi wakati wa hitilafu

1.1.2 Mfumo wa Uendeshaji wa Mlango

Mfumo wa udhibiti wa mlango unaonyesha mfumo mkuu wa kiendeshi cha lifti katika utendakazi:

1. Vipengele vya Mfumo:

   • Sensorer: Seli za picha za mlango (zinazofanana na swichi za kikomo cha barabara kuu)

   • Kuendesha Utaratibu: Injini ya mlango + ukanda wa kusawazisha (sawa na mfumo wa kuvuta)

   • Kidhibiti: Kielektroniki cha kiendeshi kilichojumuishwa (kubadilisha kibadilishaji kibadilishaji/DC-CT)

2. Vigezo vya Kudhibiti:

   • Usanidi wa aina ya mlango (katikati/ufunguo wa upande)

   • Mipangilio ya umbali wa kusafiri

   • Profaili za kasi/kuongeza kasi

   • Vizingiti vya ulinzi wa torque

3. Mifumo ya Ulinzi:

   • Utambuzi wa kukwama

   • Ulinzi wa kupita kiasi

   • Ufuatiliaji wa joto

   • Udhibiti wa kasi

---

1.2 Maelezo ya Kina ya Utendaji

1.2.1 Mzunguko wa Uendeshaji Mwongozo

Mfumo wa udhibiti wa mwongozo hutumia muundo wa usambazaji wa nguvu uliopunguzwa:

1. Usanifu wa Mzunguko:

   • 79V kudhibiti usambazaji wa nguvu

   • Ubadilishaji wa kipaumbele wa msingi wa relay

   • Kutengwa kwa macho kwa maambukizi ya ishara

2. Mtiririko wa Mawimbi:

   • Ingizo la opereta → Uthibitishaji wa amri → Kidhibiti cha Mwendo

   • Kitanzi cha maoni kinathibitisha utekelezaji wa amri

3. Uthibitishaji wa Usalama:

   • Uthibitishaji wa mawimbi ya njia mbili

   • Ufuatiliaji wa kipima saa

   • Uthibitishaji wa mwingiliano wa mitambo

1.2.2 Mfumo wa Kudhibiti Mlango

Utaratibu wa mlango unawakilisha mfumo kamili wa kudhibiti mwendo:

1. Hatua ya Nguvu:

   • Awamu ya tatu brushless motor drive

   • Sehemu ya inverter yenye msingi wa IGBT

   • Mzunguko wa kusimama upya

2. Mifumo ya Maoni:

   • Kisimbaji cha Kuongeza (vituo A/B/Z)

   • Vihisi vya sasa (ufuatiliaji wa awamu na basi)

   • Weka kikomo cha kuingiza data (CLT/OLT)

3. Kudhibiti Algorithms:

   • Udhibiti unaolenga shamba (FOC) kwa motors zinazolingana

   • Udhibiti wa V/Hz kwa motors asynchronous

   • Udhibiti wa nafasi inayobadilika

---

1.3 Maelezo ya Kiufundi

1.3.1 Vigezo vya Umeme

Kigezo	Vipimo	Uvumilivu
Kudhibiti Voltage	79V AC	±10%
Voltage ya magari	200V AC	±5%
Viwango vya Ishara	24V DC	±5%
Matumizi ya Nguvu	500W upeo	-

1.3.2 Vigezo vya Mitambo

Sehemu	Vipimo
Kasi ya mlango	0.3-0.5 m/s
Wakati wa Ufunguzi	Sekunde 2-4
Nguvu ya Kufunga
Usafishaji wa Juu	50 mm kwa dakika.

---

1.4 Violesura vya Mfumo

1. Ishara za Kudhibiti:

   • D21/D22: Mlango wazi/funga amri

   • 41DG: Hali ya kufuli mlango

   • CLT/OLT: Uthibitishaji wa nafasi

2. Itifaki za Mawasiliano:

   • RS-485 kwa usanidi wa parameta

   • Basi la CAN la kuunganisha mfumo (si lazima)

3. Bandari za uchunguzi:

   • Kiolesura cha huduma ya USB

   • Viashiria vya hali ya LED

   • Onyesho la makosa ya sehemu 7

---

Hatua 2 za Kawaida za Utatuzi

2.1 Uendeshaji wa Mwongozo kutoka Juu ya Gari

2.1.1 Vifungo vya Juu/Chini Havifanyi kazi

Utaratibu wa Uchunguzi:

1. Ukaguzi wa Hali ya Awali

   • Thibitisha misimbo ya hitilafu ya bodi ya P1 na LED za hali (#29 saketi ya usalama, n.k.)

   • Angalia mwongozo wa utatuzi kwa misimbo yoyote ya hitilafu iliyoonyeshwa

2. Uthibitishaji wa Ugavi wa Nguvu

   • Angalia voltage katika kila ngazi ya udhibiti (juu ya gari, paneli ya gari, baraza la mawaziri la kudhibiti)

   • Thibitisha ubadilishaji wa mwongozo/otomatiki umewekwa vizuri

   • Jaribu kuendelea kwa mawimbi ya HDRN na viwango vya voltage

3. Ukaguzi wa Usambazaji wa Mawimbi

   • Thibitisha ishara za amri ya juu/chini kufikia ubao wa P1

   • Kwa mawimbi ya mawasiliano ya mfululizo (juu ya gari hadi paneli ya gari):

     • Angalia uadilifu wa mzunguko wa mawasiliano wa CS

     • Thibitisha vipingamizi vya kukomesha

     • Kagua kwa EMI kuingiliwa

4. Uthibitishaji wa Mzunguko wa Kipaumbele

   • Thibitisha utengaji sahihi wa vidhibiti visivyopewa kipaumbele ukiwa katika hali ya mikono

   • Uendeshaji wa relay ya mtihani katika mzunguko wa kubadili kichagua

---

2.2 Makosa ya Uendeshaji wa Mlango

2.2.1 Masuala ya Kisimba Mlango

Sawazisha dhidi ya Visimbaji Asynchronous:

Kipengele	Kisimbaji Asynchronous	Kisimbaji Kinasawazisha
Ishara	Awamu ya A/B pekee	A/B awamu + index
Dalili za Makosa	Operesheni ya kurudi nyuma, ya kupita kiasi	Vibration, overheating, torque dhaifu
Mbinu ya Kupima	Ukaguzi wa mlolongo wa awamu	Uthibitishaji wa muundo wa mawimbi kamili

Hatua za Utatuzi:

1. Thibitisha upatanishi wa kisimbaji na kupachika

2. Angalia ubora wa mawimbi kwa kutumia oscilloscope

3. Jaribu kuendelea na ulinzi wa kebo

4. Thibitisha uondoaji sahihi

2.2.2 Kebo za Nguvu za Mlango

Uchambuzi wa Muunganisho wa Awamu:

1. Kosa la Awamu Moja:

   • Dalili: Mtetemo mkali (vekta ya torque ya duaradufu)

   • Jaribio: Pima upinzani wa awamu hadi awamu (inapaswa kuwa sawa)

2. Makosa ya Awamu Mbili:

   • Dalili: Kushindwa kabisa kwa gari

   • Mtihani: Kukagua mwendelezo wa awamu zote tatu

3. Mfuatano wa Awamu:

   • Mipangilio miwili pekee halali (mbele/reverse)

   • Badilisha awamu zote mbili ili kubadilisha mwelekeo

2.2.3 Swichi za Kikomo cha Mlango (CLT/OLT)

Jedwali la Mantiki la Mawimbi:

Hali	41G	CLT	Hali ya OLT
Mlango Umefungwa	1	1	0
Kwa Fungua	0	1	1
Mpito	0	0	0

Hatua za Uthibitishaji:

1. Thibitisha msimamo wa mlango kimwili

2. Angalia mpangilio wa kihisi (kawaida pengo la 5-10mm)

3. Thibitisha muda wa mawimbi kwa mwendo wa mlango

4. Jaribu usanidi wa jumper wakati kihisi cha OLT hakipo

2.2.4 Vifaa vya Usalama (Pazia Nyepesi/Edges)

Tofauti Muhimu:

Kipengele	Pazia Mwanga	Ukingo wa Usalama
Wakati wa Uanzishaji	Mchache (sekunde 2-3)	Bila kikomo
Rudisha Mbinu	Otomatiki	Mwongozo
Hali ya Kushindwa	Vikosi karibu	Hudumisha wazi

Utaratibu wa Kupima:

1. Thibitisha muda wa majibu wa kutambua kizuizi

2. Angalia mpangilio wa boriti (kwa mapazia nyepesi)

3. Jaribu uendeshaji wa swichi ndogo (kwa kingo)

4. Thibitisha usitishaji sahihi wa mawimbi kwa kidhibiti

2.2.5 Alama za Amri za D21/D22

Sifa za Mawimbi:

• Voltage: 24VDC nominella

• Ya sasa: 10mA ya kawaida

• Wiring: Jozi iliyosokotwa yenye ngao inahitajika

Mbinu ya Utambuzi:

1. Thibitisha voltage kwenye pembejeo ya kidhibiti cha mlango

2. Angalia uakisi wa mawimbi (kusitishwa kusikofaa)

3. Jaribu na chanzo kizuri cha mawimbi kinachojulikana

4. Kagua kebo ya kusafiria kwa uharibifu

2.2.6 Mipangilio ya Jumper

Vikundi vya Usanidi:

1. Vigezo vya Msingi:

   • Aina ya mlango (katikati/upande, moja/mbili)

   • Upana wa ufunguzi (600-1100mm kawaida)

   • Aina ya motor (kusawazisha/async)

   • Vikomo vya sasa

2. Wasifu Mwendo:

   • Kuongeza kasi ya ufunguzi (0.8-1.2 m/s²)

   • Kasi ya kufunga (0.3-0.4 m/s)

   • Njia ya kushuka kasi

3. Mipangilio ya Ulinzi:

   • Kiwango cha ugunduzi wa duka

   • Vikomo vya kupita kiasi

   • Ulinzi wa joto

2.2.7 Marekebisho ya Nguvu ya Kufunga

Mwongozo wa Uboreshaji:

1. Pima pengo halisi la mlango

2. Rekebisha nafasi ya kihisi cha CLT

3. Thibitisha kipimo cha nguvu (mbinu ya kiwango cha spring)

4. Weka mkondo wa kushikilia (kawaida 20-40% ya upeo)

5. Thibitisha utendakazi laini kupitia safu kamili

---

Jedwali 3 la Msimbo wa Makosa ya Kidhibiti cha Mlango

Kanuni	Maelezo ya Makosa	Majibu ya Mfumo	Hali ya Urejeshaji
0	Hitilafu ya Mawasiliano (DC↔CS)	- CS-CPU huweka upya kila sekunde 1 - Kusimamishwa kwa dharura kwa mlango kisha operesheni polepole	Urejeshaji kiotomatiki baada ya kosa kufutwa
1	Makosa ya Kina ya IPM	- Ishara za gari la lango zimekatwa - Mlango wa kuacha dharura	Kuweka upya mwenyewe kunahitajika baada ya hitilafu kuondolewa
2	Kiwango cha Juu cha DC+12V	- Ishara za gari la lango zimekatwa - Kuweka upya kwa DC-CPU - Mlango wa kuacha dharura	Ahueni ya moja kwa moja baada ya voltage normalizes
3	Upungufu wa Nguvu ya Mzunguko Mkuu	- Ishara za gari la lango zimekatwa - Mlango wa kuacha dharura	Urejeshaji otomatiki wakati voltage imerejeshwa
4	Muda wa Ufuatiliaji wa DC-CPU	- Ishara za gari la lango zimekatwa - Mlango wa kuacha dharura	Urejeshaji otomatiki baada ya kuweka upya
5	Ukosefu wa Voltage ya DC+5V	- Ishara za gari la lango zimekatwa - Kuweka upya kwa DC-CPU - Mlango wa kuacha dharura	Urejeshaji otomatiki wakati voltage inarekebisha
6	Jimbo la Uanzishaji	- Ishara za gari la lango hukatwa wakati wa kujijaribu	Inakamilisha moja kwa moja
7	Hitilafu ya Mantiki ya Kubadilisha Mlango	- Operesheni ya mlango imezimwa	Inahitaji kuweka upya mwenyewe baada ya kusahihisha hitilafu
9	Hitilafu ya Mwelekeo wa Mlango	- Operesheni ya mlango imezimwa	Inahitaji kuweka upya mwenyewe baada ya kusahihisha hitilafu
A	Kasi ya kupita kiasi	- Kusimamishwa kwa dharura kisha operesheni ya polepole ya mlango	Urejeshaji otomatiki wakati kasi inasawazishwa
C	Joto la Joto la Mlango (Sawazisha)	- Kusimamishwa kwa dharura kisha operesheni ya polepole ya mlango	Otomatiki halijoto inaposhuka chini ya kiwango
D	Kupakia kupita kiasi	- Kusimamishwa kwa dharura kisha operesheni ya polepole ya mlango	Otomatiki wakati mzigo unapungua
F	Kasi ya Kupindukia	- Kusimamishwa kwa dharura kisha operesheni ya polepole ya mlango	Otomatiki wakati kasi inasawazishwa
0.kwa5.	Makosa Mbalimbali ya Nafasi	- Kusimamishwa kwa dharura kisha operesheni polepole - Kawaida baada ya mlango hufunga kikamilifu	Urejeshaji wa moja kwa moja baada ya kufungwa kwa mlango sahihi
9.	Kosa la Z-awamu	- Uendeshaji wa polepole wa mlango baada ya makosa 16 mfululizo	Inahitaji ukaguzi/urekebishaji wa programu ya kusimba
A.	Hitilafu ya Kukabiliana na Nafasi	- Kusimamishwa kwa dharura kisha operesheni polepole	Kawaida baada ya mlango hufunga kikamilifu
B.	Hitilafu ya Nafasi ya OLT	- Kusimamishwa kwa dharura kisha operesheni polepole	Kawaida baada ya mlango hufunga kikamilifu
C.	Hitilafu ya Kisimbaji	- Elevator inasimama kwenye sakafu ya karibu - Operesheni ya mlango imesimamishwa	Weka upya mwenyewe baada ya kutengeneza encoder
NA.	Ulinzi wa DLD Umeanzishwa	- Ubadilishaji wa mlango mara moja wakati kizingiti kilifikiwa	Ufuatiliaji unaoendelea
F.	Operesheni ya Kawaida	- Mfumo hufanya kazi vizuri	N/A

---

3.1 Uainishaji wa Ukali wa Makosa

3.1.1 Makosa Muhimu (Yanahitaji Uangalifu wa Haraka)

• Msimbo wa 1 (Kosa la IPM)

• Msimbo wa 7 (Mantiki ya Kubadilisha Mlango)

• Msimbo wa 9 (Hitilafu ya Mwelekeo)

• Msimbo C (Hitilafu ya Kisimbaji)

3.1.2 Hitilafu Zinazoweza Kurejeshwa (Weka upya kiotomatiki)

• Msimbo 0 (Mawasiliano)

• Msimbo 2/3/5 (Masuala ya Voltage)

• Msimbo A/D/F (Kasi/Mzigo)

3.1.3 Masharti ya Onyo

• Msimbo wa 6 (Uanzishaji)

• Msimbo E (Ulinzi wa DLD)

• Kanuni 0.-5. (Maonyo ya Nafasi)

---

3.2 Mapendekezo ya Uchunguzi

1. Kwa Hitilafu za Mawasiliano (Msimbo 0):

   • Angalia vipinga vya kukomesha (120Ω)

   • Thibitisha uadilifu wa kuzuia kebo

   • Mtihani wa vitanzi vya ardhi

2. Kwa Makosa ya IPM (Msimbo wa 1):

   • Pima upinzani wa moduli za IGBT

   • Angalia vifaa vya nguvu vya lango

   • Thibitisha uwekaji sahihi wa heatsink

3. Kwa Masharti ya Joto Kupita Kiasi (Msimbo C):

   • Pima upinzani wa vilima vya motor

   • Thibitisha uendeshaji wa feni ya kupoeza

   • Angalia kwa kuunganisha mitambo

4. Kwa Makosa ya Nafasi (Misimbo 0.-5.):

   • Rekebisha vihisi vya nafasi ya mlango

   • Thibitisha uwekaji wa programu ya kusimba

   • Angalia mpangilio wa wimbo wa mlango

---