Hierarki Kontrol(Prioritas pangluhurna ka panghandapna):
- Stasion Top Mobil (Panel Operasi Darurat)
- Panel Operasi Mobil
- Kabinét Kontrol/Panel Antarmuka Aula (HIP)
Prinsip Operasi:
- Saklar pamilih manual / otomatis nangtukeun otoritas kontrol
- Dina modeu "Manual", ngan ukur tombol luhureun mobil anu nampi kakuatan (nganonaktipkeun kadali anu sanés)
- Sinyal konfirmasi "HDRN" kedah marengan sadaya paréntah gerakan
Fitur Kasalametan konci:
- Distribusi kakuatan interlocked nyegah paréntah conflicting
- Verifikasi positif tina maksud operasi manual (sinyal HDRN)
- Gagal-aman desain ingkar kana kaayaan safest salila faults

1.1.2 Sistim Operasi Panto

Sistem kontrol panto kaca spion sistem drive lift utama dina fungsionalitas:

Komponén Sistim:
- Sénsor: Panto photocells (analog jeung saklar wates hoistway)
- Mékanisme drive: Panto motor + sabuk sinkron (sarua jeung sistem traksi)
- Controller: Éléktronik drive terpadu (ngaganti inverter misah / DC-CT)
Parameter kontrol:
- Konfigurasi tipe panto (tengah / bukaan samping)
- Setélan jarak perjalanan
- Propil speed / akselerasi
- ambang panyalindungan torsi
Systems panyalindungan:
- Deteksi lapak
- panyalindungan overcurrent
- Ngawaskeun termal
- Angger laju

1.2 Pedaran Fungsional lengkep

1.2.1 Sirkuit Operasi Manual

Mitsubishi Lift Door jeung Manual Operasi Circuit (DR) Pituduh Téknis

Sistem kontrol manual nganggo desain distribusi kakuatan anu kaskad:

Arsitéktur Circuit:
- Distribusi kakuatan kontrol 79V
- Ngalihkeun prioritas dumasar-relay
- Isolasi optik pikeun pangiriman sinyal
Aliran Sinyal:
- Input operator → Verifikasi paréntah → Controller gerak
- Eupan balik loop confirms palaksanaan paréntah
Verifikasi Kasalametan:
- Konfirmasi sinyal dual-kanal
- Ngawaskeun timer pangawas
- Verifikasi interlock mékanis

1.2.2 Panto Control System

Mékanisme panto ngagambarkeun sistem kontrol gerak lengkep:

Tahap kakuatan:
- Tilu-fase brushless motor drive
- bagian inverter basis IGBT
- sirkuit ngerem regenerative
Systems Eupan Balik:
- Encoder Incremental (saluran A/B/Z)
- Sénsor ayeuna (ngawaskeun fase sareng beus)
- Ngawatesan input switch (CLT/OLT)
Algoritma kontrol:
- Kontrol berorientasi lapangan (FOC) pikeun motor sinkron
- V / kontrol Hz pikeun motor Asynchronous
- Kontrol posisi adaptif

1.3 Spésifikasi Téknis

1.3.1 Parameter listrik

Parameter	Spésifikasi	Toleransi
Tegangan kontrol	79V AC	± 10%
Tegangan Motor	200V AC	± 5%
Tingkat sinyal	24V DC	± 5%
Konsumsi Daya	500W max	-

1.3.2 Parameter mékanis

komponén	Spésifikasi
Laju Panto	0,3-0,5 m / s
Waktos Bubuka	2-4 detik
Angkatan Panutup
Overhead Clearance	50 mm min.

1.4 Interfaces Sistim

Sinyal kontrol:
- D21 / D22: Panto muka / nutup paréntah
- 41DG: Status konci panto
- CLT / OLT: Verifikasi posisi
Protokol Komunikasi:
- RS-485 pikeun konfigurasi parameter
- CAN beus pikeun integrasi sistem (opsional)
Port diagnostik:
- panganteur jasa USB
- Indikator status LED
- 7-segmén tampilan sesar

2 Léngkah Ngungkulan Standar

2.1 Operasi Manual ti Car Top

2.1.1 Tombol luhur / handap teu fungsi

Prosedur diagnostik:

Cék Status Awal
- Pariksa kode lepat dewan P1 sareng LED status (#29 sirkuit kaamanan, jsb.)
- Konsultasi manual ngungkulan pikeun sagala kode lepat ditampilkeun
Verifikasi Power Supply
- Pariksa tegangan dina unggal tingkat kontrol (luhureun mobil, panel mobil, kabinét kontrol)
- Mastikeun manual / switch otomatis diposisikan leres
- Nguji kontinuitas sinyal HDRN sareng tingkat tegangan
Cék Pangiriman Sinyal
- Pariksa sinyal paréntah luhur / handap ngahontal dewan P1
- Pikeun sinyal komunikasi serial (luhureun mobil ka panel mobil):
  - Pariksa integritas sirkuit komunikasi CS
  - Pariksa résistor terminasi
  - Pariksa keur gangguan EMI
Validasi Sirkuit Prioritas
- Konfirmasi isolasi ditangtoskeun tina kadali non-prioritas lamun dina modeu manual
- Uji operasi relay dina sirkuit switch pamilih

2.2 Kasalahan Operasi Panto

2.2.1 Panto Encoder Isu

Encoder Sinkron vs. Asynchronous:

Fitur	Encoder Asynchronous	Encoder sinkron
Sinyal	Fase A/B wungkul	A/B fase + indéks
Gejala Kasalahan	Operasi sabalikna, overcurrent	Geter, overheating, torsi lemah
Métode Tés	Pariksa urutan fase	Verifikasi pola sinyal pinuh

Léngkah-léngkah ngungkulan:

Pariksa alignment encoder sareng dipasang
Pariksa kualitas sinyal kalawan oscilloscope
Test sambungan kabel continuity na shielding
Mastikeun terminasi ditangtoskeun

2.2.2 Panto Motor Power Kabel

Analisis Fase Sambungan:

Kasalahan fase tunggal:
- Gejala: Geter parah (vektor torsi elips)
- Uji: Ukur lalawanan fase-ka-fase (kedah sarua)
Sesar Dua Fase:
- Gejala: gagalna motor lengkep
- Uji: Pariksa kontinuitas sadaya tilu fase
Urutan fase:
- Ngan dua konfigurasi valid (maju / mundur)
- Ganti dua fase pikeun ngarobah arah

2.2.3 Saklar Wates Panto (CLT/OLT)

Tabel Logika Sinyal:

kaayaan	41G	CLT	Status OLT
Panto Ditutup	1	1	0
Ku Buka	0	1	1
Transisi	0	0	0

Léngkah verifikasi:

Fisik mastikeun posisi panto
Pariksa alignment sensor (biasana 5-10mm gap)
Pariksa timing sinyal kalayan gerakan panto
Konfigurasi jumper test lamun sensor OLT bolos

2.2.4 Alat Kasalametan (Tirai Cahaya/Ujung)

Bedana kritis:

Fitur	Tirai Lampu	Ujung Kasalametan
Waktos aktivasina	Wates (2-3 detik)	Unlimited
Métode Reset	Otomatis	Manual
Mode gagalna	Angkatan nutup	Ngajaga kabuka

Prosedur tés:

Pariksa waktos respon deteksi halangan
Pariksa alignment balok (pikeun curtains lampu)
Uji operasi microswitch (pikeun ujung)
Mastikeun terminasi sinyal ditangtoskeun dina controller

2.2.5 D21 / D22 Sinyal Paréntah

Karakteristik sinyal:

Tegangan: 24VDC nominal
Ayeuna: 10mA has
Wiring: Shielded twisted pasangan diperlukeun

Pendekatan diagnostik:

Pariksa tegangan dina input controller panto
Pariksa pantulan sinyal (terminasi teu leres)
Nguji sareng sumber sinyal anu dipikanyaho
Pariksa kabel iinditan pikeun karuksakan

2.2.6 Setélan Jumper

Grup Konfigurasi:

Parameter dasar:
- Jenis panto (tengah/sisi, tunggal/ganda)
- Lebar muka (600-1100mm has)
- Jinis motor (singkronisasi/async)
- wates ayeuna
Propil Gerak:
- Akselerasi muka (0.8-1.2 m/s²)
- Laju nutup (0.3-0.4 m/s)
- Tanjakan déselerasi
Setélan panyalindungan:
- bangbarung deteksi lapak
- wates overcurrent
- Perlindungan termal

2.2.7 Panutup Force adjustment

Pituduh Optimasi:

Ukur gap panto sabenerna
Saluyukeun posisi sensor CLT
Pariksa pangukuran gaya (métode skala spring)
Setel nyekel ayeuna (biasana 20-40% tina max)
Konfirmasi operasi mulus ngaliwatan rentang pinuh

3 Panto controller Sesar Code Table

Kodeu	Kasalahan Katerangan	Tanggapan Sistim	Kaayaan Pamulihan
0	Kasalahan Komunikasi (DC↔CS)	- CS-CPU ngareset unggal 1 detik - Panto eureun darurat teras ngalambatkeun operasi	Pamulihan otomatis saatos lepat dibereskeun
1	Sesar Komprehensif IPM	- Sinyal drive Gerbang dipotong - Panto eureun darurat	Reset manual diperlukeun sanggeus kasalahan dibereskeun
2	DC + 12V Overvoltage	- Sinyal drive Gerbang dipotong - reset DC-CPU - Panto eureun darurat	recovery otomatis sanggeus tegangan normalizes
3	Sirkuit Utama Undervoltage	- Sinyal drive Gerbang dipotong - Panto eureun darurat	Pamulihan otomatis nalika tegangan dibalikeun
4	DC-CPU Watchdog Waktos	- Sinyal drive Gerbang dipotong - Panto eureun darurat	Pamulihan otomatis saatos reset
5	DC + 5V tegangan Anomali	- Sinyal drive Gerbang dipotong - reset DC-CPU - Panto eureun darurat	Pamulihan otomatis nalika tegangan normal
6	Kaayaan Initialization	- Sinyal drive Gerbang dipotong nalika uji diri	Lengkep otomatis
7	Kasalahan Logika Pindah Panto	- Operasi panto ditumpurkeun	Merlukeun reset manual sanggeus koreksi sesar
9	Kasalahan Arah Panto	- Operasi panto ditumpurkeun	Merlukeun reset manual sanggeus koreksi sesar
A	Laju kaleuleuwihi	- eureun darurat lajeng ngalambatkeun operasi panto	Pamulihan otomatis nalika laju normal
C	Panto Motor Overheat (Singkronisasi)	- eureun darurat lajeng ngalambatkeun operasi panto	Otomatis nalika suhu turun di handap ambang
D	Overload	- eureun darurat lajeng ngalambatkeun operasi panto	Otomatis nalika beban ngurangan
F	Laju kaleuleuwihan	- eureun darurat lajeng ngalambatkeun operasi panto	Otomatis nalika speed normalizes
0.ka5.	Rupa-rupa Kasalahan Posisi	- eureun darurat teras ngalambatkeun operasi - Normal sanggeus panto pinuh nutup	recovery otomatis sanggeus panutupanana panto ditangtoskeun
9.	Sesar Z-fase	- Operasi panto slow sanggeus 16 kasalahan padeukeut	Merlukeun inspeksi encoder / perbaikan
A.	Kasalahan Counter Posisi	- eureun darurat teras ngalambatkeun operasi	Normal sanggeus panto pinuh nutup
B.	Kasalahan Posisi OLT	- eureun darurat teras ngalambatkeun operasi	Normal sanggeus panto pinuh nutup
C.	Kasalahan Encoder	- Lift eureun di lantai pangcaketna - Operasi panto ditunda	Reset manual sanggeus perbaikan encoder
AND.	Protection DLD dipicu	- Ngabalikeun panto saharita lamun ambang ngahontal	Ngawaskeun kontinyu
F.	Operasi Normal	- Sistem fungsina leres	N/A

3.1 Klasifikasi Severity Sesar

3.1.1 Kasalahan Kritis (Peryogikeun Perhatosan Langsung)

Kode 1 (IPM Kasalahan)
Kode 7 (Logika Pindah Panto)
Kode 9 (Kasalahan Arah)
Kode C (Kasalahan Encoder)

3.1.2 Kasalahan anu Bisa Dipulihkeun (Auto-reset)

Kode 0 (Komunikasi)
Kode 2/3/5 (Masalah Tegangan)
Kode A/D/F (Laju/Beban)

3.1.3 Kaayaan Awas

Kode 6 (Inisialisasi)
Kode E (Perlindungan DLD)
Kodeu 0.-5. (Peringatan Posisi)

3.2 Rekomendasi diagnostik

Pikeun Kasalahan Komunikasi (Kode 0):
- Pariksa résistor terminasi (120Ω)
- Pariksa integritas shielding kabel
- Nguji pikeun loop taneuh
Pikeun Kasalahan IPM (Kode 1):
- Ukur résistansi modul IGBT
- Pariksa catu daya drive gate
- Pariksa pamasangan heatsink anu leres
Pikeun Kaayaan Overheat (Kode C):
- Ukur résistansi gulungan motor
- Pariksa operasi kipas cooling
- Pariksa beungkeutan mékanis
Pikeun Kasalahan Posisi (Kode 0.-5.):
- Recalibrate sensor posisi panto
- Pariksa pamasangan encoder
- Pariksa alignment lagu panto