Технички водич за врата Митсубисхи лифта и круг за ручни рад (ДР).

Коло за врата и ручни рад (ДР)

1 Преглед система

ДР коло се састоји од два примарна подсистема који управљају режимима рада лифта и механизмима врата:

1.1.1 Ручна/аутоматска контрола рада

Систем имплементира хијерархијску контролну структуру са јасно дефинисаним нивоима приоритета:

1. Контролна хијерархија(од највишег до најнижег приоритета):

   • Горња станица аутомобила (панел за хитне случајеве)

   • Оперативна табла аутомобила

   • Контролни ормар/интерфејс табла (ХИП)

2. Принцип рада:

   • Прекидач за ручни/аутоматски бирач одређује контролну власт

   • У „ручном“ режиму, само дугмад на врху аутомобила добијају напајање (онемогућавају друге контроле)

   • Сигнал потврде "ХДРН" мора да прати све команде кретања

3. Кључне безбедносне карактеристике:

   • Испреплетена дистрибуција енергије спречава конфликтне команде

   • Позитивна верификација намере ручне операције (ХДРН сигнал)

   • Безбедни дизајн подразумевано подразумева најбезбедније стање током кварова

1.1.2 Систем управљања вратима

Систем управљања вратима одражава функционалност главног система погона лифта:

1. Системске компоненте:

   • Сензори: фотоћелије за врата (аналогно граничним прекидачима за дизалице)

   • Дриве Мецханисм: Мотор врата + синхрони каиш (еквивалентно систему вуче)

   • Контролор: Интегрисана погонска електроника (замена посебног инвертера/ДЦ-ЦТ)

2. Контролни параметри:

   • Конфигурација типа врата (централно/бочно отварање)

   • Подешавања удаљености путовања

   • Профили брзине/убрзања

   • Прагови заштите обртног момента

3. Системи заштите:

   • Детекција застоја

   • Заштита од прекомерне струје

   • Термички надзор

   • Регулација брзине

---

1.2 Детаљан функционални опис

1.2.1 Круг за ручни рад

Ручни контролни систем користи каскадни дизајн дистрибуције енергије:

1. Цирцуит Арцхитецтуре:

   • 79В контролна дистрибуција снаге

   • Пребацивање приоритета засновано на релеју

   • Оптичка изолација за пренос сигнала

2. Проток сигнала:

   • Унос оператера → Верификација команде → Контролор покрета

   • Петља за повратне информације потврђује извршење команде

3. Безбедносна верификација:

   • Потврда двоканалног сигнала

   • Надгледање тајмера чувара

   • Верификација механичке блокаде

1.2.2 Систем контроле врата

Механизам врата представља комплетан систем контроле кретања:

1. Повер Стаге:

   • Трофазни моторни погон без четкица

   • Инвертерски део на бази ИГБТ

   • Круг регенеративног кочења

2. Системи повратних информација:

   • Инкрементални енкодер (А/Б/З канали)

   • Сензори струје (надзор фазе и магистрале)

   • Улази граничних прекидача (ЦЛТ/ОЛТ)

3. Контролни алгоритми:

   • Управљање оријентисано на поље (ФОЦ) за синхроне моторе

   • В/Хз контрола за асинхроне моторе

   • Прилагодљива контрола положаја

---

1.3 Техничке спецификације

1.3.1 Електрични параметри

Параметар	Спецификација	Толеранција
Контролни напон	79В АЦ	±10%
Мотор Волтаге	200В АЦ	±5%
Сигнал Левелс	24В ДЦ	±5%
Потрошња енергије	500В мак	-

1.3.2 Механички параметри

Компонента	Спецификација
Доор Спеед	0,3-0,5 м/с
Време отварања	2-4 секунде
Цлосинг Форце
Оверхеад Цлеаранце	50мм мин.

---

1.4 Системски интерфејси

1. Контролни сигнали:

   • Д21/Д22: Команде за отварање/затварање врата

   • 41ДГ: Статус закључавања врата

   • ЦЛТ/ОЛТ: Верификација позиције

2. Цоммуницатион Протоцолс:

   • РС-485 за конфигурацију параметара

   • ЦАН магистрала за системску интеграцију (опционо)

3. Дијагностички портови:

   • УСБ сервисни интерфејс

   • ЛЕД индикатори статуса

   • 7-сегментни приказ грешке

---

2 стандардна корака за решавање проблема

2.1 Ручно управљање са врха аутомобила

2.1.1 Дугмад горе/доле не функционишу

Дијагностичка процедура:

1. Иницијална провера статуса

   • Проверите кодове грешака П1 плоче и статусне ЛЕД диоде (#29 сигурносни круг, итд.)

   • Погледајте приручник за решавање проблема за све приказане кодове грешака

2. Верификација напајања

   • Проверите напон на сваком контролном нивоу (врх аутомобила, табла аутомобила, контролни ормар)

   • Уверите се да је ручни/аутоматски прекидач правилно постављен

   • Тестирајте континуитет ХДРН сигнала и нивое напона

3. Провера преноса сигнала

   • Проверите да командни сигнали горе/доле доспевају на П1 плочу

   • За сигнале серијске комуникације (од врха аутомобила до панела аутомобила):

     • Проверите интегритет ЦС комуникационог кола

     • Проверите завршне отпорнике

     • Проверите да ли има ЕМИ сметњи

4. Валидација приоритетног кола

   • Потврдите исправну изолацију неприоритетних контрола када сте у ручном режиму

   • Тестирајте рад релеја у колу селекторског прекидача

---

2.2 Грешке у раду врата

2.2.1 Проблеми са кодером врата

Синхрони у односу на асинхрони кодери:

Феатуре	Асинцхроноус Енцодер	Синцхроноус Енцодер
Сигналс	Само А/Б фаза	А/Б фаза + индекс
Симптоми грешке	Реверзни рад, прекомерна струја	Вибрације, прегревање, слаб обртни момент
Тестинг Метход	Провера редоследа фаза	Потпуна верификација шаблона сигнала

Кораци за решавање проблема:

1. Проверите поравнање и монтажу енкодера

2. Проверите квалитет сигнала помоћу осцилоскопа

3. Тестирајте континуитет кабла и заштиту

4. Потврдите правилан прекид

2.2.2 Каблови за напајање мотора врата

Анализа фазног прикључка:

1. Једнофазни квар:

   • Симптом: Јака вибрација (елиптични вектор обртног момента)

   • Тест: Измерите отпор између фазе (треба да буде једнак)

2. Двофазни квар:

   • Симптом: Потпуни отказ мотора

   • Тест: Провера континуитета све три фазе

3. Редослед фаза:

   • Само две важеће конфигурације (напред/назад)

   • Замените било које две фазе да бисте променили правац

2.2.3 Гранични прекидачи врата (ЦЛТ/ОЛТ)

Логичка табела сигнала:

Стање	41Г	ЦЛТ	ОЛТ Статус
Врата затворена	1	1	0
Би Опен	0	1	1
Транзиција	0	0	0

Кораци верификације:

1. Физички потврдите положај врата

2. Проверите поравнање сензора (обично 5-10 мм размака)

3. Проверите време сигнала са кретањем врата

4. Тестирајте конфигурацију краткоспојника када нема ОЛТ сензора

2.2.4 Сигурносни уређаји (светлосне завесе/ивице)

Критичне разлике:

Феатуре	Лигхт Цуртаин	Сафети Едге
Време активације	Ограничено (2-3 сек.)	Неограничено
Ресет Метход	Аутоматски	Мануал
Фаилуре Моде	Силе близу	Одржава отворено

Процедура тестирања:

1. Проверите време одзива детекције препрека

2. Проверите поравнање снопа (за светлосне завесе)

3. Тестирајте рад микропрекидача (за ивице)

4. Потврдите исправан завршетак сигнала на контролеру

2.2.5 Командни сигнали Д21/Д22

Карактеристике сигнала:

• Напон: 24ВДЦ номинални

• Струја: типично 10мА

• Ожичење: Потребан је заштићени упредени пар

Дијагностички приступ:

1. Проверите напон на улазу контролера врата

2. Проверите рефлексије сигнала (неправилан завршетак)

3. Тестирајте са познатим добрим извором сигнала

4. Прегледајте путни кабл за оштећење

2.2.6 Подешавања краткоспојника

Групе конфигурације:

1. Основни параметри:

   • Тип врата (средња/бочна, једнострука/двострука)

   • Ширина отвора (типично 600-1100 мм)

   • Тип мотора (синхронизовани/асинхронизовани)

   • Тренутне границе

2. Профил покрета:

   • Убрзање отварања (0,8-1,2 м/с²)

   • Брзина затварања (0,3-0,4 м/с)

   • Рампа за успоравање

3. Подешавања заштите:

   • Праг детекције застоја

   • Ограничења прекомерне струје

   • Термичка заштита

2.2.7 Подешавање силе затварања

Водич за оптимизацију:

1. Измерите стварни зазор у вратима

2. Подесите положај ЦЛТ сензора

3. Проверите мерење силе (метод опружне скале)

4. Подесите струју задржавања (обично 20-40% од максимума)

5. Потврдите несметан рад у целом опсегу

---

Табела кодова грешака 3 контролера врата

Код	Опис грешке	Системски одговор	Стање опоравка
0	Грешка у комуникацији (ДЦ↔ЦС)	- ЦС-ЦПУ се ресетује сваке 1 секунде - Врата се заустављају у нужди, а затим споро раде	Аутоматски опоравак након уклањања грешке
1	ИПМ свеобухватна грешка	- Сигнали погона капије су прекинути - Заустављање врата у нужди	Потребно је ручно ресетовање након уклањања грешке
2	ДЦ+12В пренапон	- Сигнали погона капије су прекинути - ДЦ-ЦПУ ресетовање - Заустављање врата у нужди	Аутоматски опоравак након нормализације напона
3	Поднапон главног кола	- Сигнали погона капије су прекинути - Заустављање врата у нужди	Аутоматски опоравак када се напон врати
4	ДЦ-ЦПУ Ватцхдог Тимеоут	- Сигнали погона капије су прекинути - Заустављање врата у нужди	Аутоматски опоравак након ресетовања
5	Аномалија напона ДЦ+5В	- Сигнали погона капије су прекинути - ДЦ-ЦПУ ресетовање - Заустављање врата у нужди	Аутоматски опоравак када се напон нормализује
6	Стање иницијализације	- Сигнали погона капије су прекинути током самотестирања	Завршава се аутоматски
7	Логичка грешка прекидача врата	- Рад на вратима је онемогућен	Захтева ручно ресетовање након исправљања грешке
9	Грешка у смеру врата	- Рад на вратима је онемогућен	Захтева ручно ресетовање након исправљања грешке
А	Прекорачење брзине	- Хитно заустављање, а затим спори рад врата	Аутоматски опоравак када се брзина нормализује
Ц	Прегревање мотора врата (синхронизација)	- Хитно заустављање, а затим спори рад врата	Аутоматски када температура падне испод прага
Д	Преоптерећење	- Хитно заустављање, а затим спори рад врата	Аутоматски када се оптерећење смањи
Ф	Прекомерна брзина	- Хитно заустављање, а затим спори рад врата	Аутоматски када се брзина нормализује
0.да5.	Различите грешке положаја	- Хитно заустављање па спор рад - Нормално након што се врата потпуно затворе	Аутоматски опоравак након правилног затварања врата
9.	Квар З-фазе	- Споро рад врата након 16 узастопних грешака	Захтева преглед/поправку енкодера
А.	Грешка бројача положаја	- Хитно заустављање па спор рад	Нормално након што се врата потпуно затворе
Б.	Грешка у ОЛТ позицији	- Хитно заустављање па спор рад	Нормално након што се врата потпуно затворе
Ц.	Енцодер Фаулт	- Лифт се зауставља на најближем спрату - Рад на вратима обустављен	Ручно ресетовање након поправке енкодера
И.	Активирана ДЛД заштита	- Одмах преокренути врата када се достигне праг	Континуирано праћење
Ф.	Нормалан рад	- Систем исправно функционише	Н/А

---

3.1 Класификација озбиљности грешке

3.1.1 Критичне грешке (захтевају тренутну пажњу)

• Код 1 (ИПМ грешка)

• Шифра 7 (логика прекидача врата)

• Код 9 (Грешка у правцу)

• Код Ц (грешка кодера)

3.1.2 Грешке које се могу поправити (аутоматско ресетовање)

• Шифра 0 (комуникација)

• Шифра 2/3/5 (Проблеми са напоном)

• Код А/Д/Ф (брзина/оптерећење)

3.1.3 Услови упозорења

• Код 6 (иницијализација)

• Код Е (ДЛД заштита)

• Кодови 0.-5. (Упозорења о позицији)

---

3.2 Дијагностичке препоруке

1. За грешке у комуникацији (код 0):

   • Проверите завршне отпорнике (120Ω)

   • Проверите интегритет заштите кабла

   • Тест за петље уземљења

2. За грешке ИПМ-а (шифра 1):

   • Измерите отпоре ИГБТ модула

   • Проверите напајање погона капије

   • Проверите да ли је хладњак правилно постављен

3. За услове прегревања (шифра Ц):

   • Измерите отпор намотаја мотора

   • Проверите рад вентилатора за хлађење

   • Проверите механичко везивање

4. За грешке у позицији (кодови 0.-5.):

   • Поново калибрирајте сензоре положаја врата

   • Проверите монтажу енкодера

   • Проверите поравнање трага врата

---