Udhëzues teknik i dyerve të ashensorit dhe qarkut manual të funksionimit të Mitsubishi (DR).

Qarku i funksionimit me dyer dhe manual (DR)

1 Përmbledhje e sistemit

Qarku DR përbëhet nga dy nënsisteme kryesore që rregullojnë mënyrat e funksionimit të ashensorit dhe mekanizmat e dyerve:

1.1.1 Kontrolli manual/automatik i funksionimit

Sistemi zbaton një strukturë kontrolli hierarkik me nivele prioritare të përcaktuara qartë:

1. Hierarkia e kontrollit(Prioriteti më i lartë në më të ulët):

   • Stacioni i lartë i makinës (Paneli i operimit të urgjencës)

   • Paneli i operimit të makinave

   • Kabineti i kontrollit/Paneli i ndërfaqes së sallës (HIP)

2. Parimi i Operacionit:

   • Çelësi i përzgjedhësit manual/auto përcakton autoritetin e kontrollit

   • Në modalitetin "Manual", vetëm butonat e sipërm të makinës marrin energji (duke çaktivizuar kontrollet e tjera)

   • Sinjali i konfirmimit "HDRN" duhet të shoqërojë të gjitha komandat e lëvizjes

3. Karakteristikat kryesore të sigurisë:

   • Shpërndarja e ndërlidhur e energjisë parandalon komandat konfliktuale

   • Verifikimi pozitiv i qëllimit të funksionimit manual (sinjali HDRN)

   • Dizajni i sigurt nga dështimi vendoset në gjendjen më të sigurt gjatë defekteve

1.1.2 Sistemi i funksionimit të dyerve

Sistemi i kontrollit të derës pasqyron sistemin kryesor të drejtimit të ashensorit në funksionalitet:

1. Komponentët e Sistemit:

   • Sensorët: Fotocelat e dyerve (analoge me çelsat kufizuese te ngritjes)

   • Mekanizmi i drejtimit: Motori i derës + rrip sinkron (ekuivalent me sistemin e tërheqjes)

   • Kontrolluesi: Elektronikë e integruar e makinës (duke zëvendësuar inverterin e veçantë/DC-CT)

2. Parametrat e kontrollit:

   • Konfigurimi i llojit të derës (hapja qendrore/anësore)

   • Cilësimet e distancës së udhëtimit

   • Profilet e shpejtësisë/përshpejtimit

   • Pragjet e mbrojtjes së momentit

3. Sistemet e Mbrojtjes:

   • Zbulimi i stallës

   • Mbrojtje nga mbirryma

   • Monitorimi termik

   • Rregullimi i shpejtësisë

---

1.2 Përshkrimi i detajuar funksional

1.2.1 Qarku i funksionimit manual

Sistemi i kontrollit manual përdor një dizajn kaskadë të shpërndarjes së energjisë:

1. Arkitektura e qarkut:

   • Shpërndarja e energjisë kontrolluese 79V

   • Ndërrimi i prioritetit i bazuar në rele

   • Izolimi optik për transmetimin e sinjalit

2. Rrjedha e sinjalit:

   • Hyrja e operatorit → Verifikimi i komandës → Kontrolluesi i lëvizjes

   • Cikli i reagimit konfirmon ekzekutimin e komandës

3. Verifikimi i Sigurisë:

   • Konfirmimi i sinjalit me dy kanale

   • Monitorimi i kohëmatësit të rojes

   • Verifikimi i bllokimit mekanik

1.2.2 Sistemi i kontrollit të dyerve

Mekanizmi i derës përfaqëson një sistem të plotë të kontrollit të lëvizjes:

1. Faza e Energjisë:

   • Me motor trefazor pa furça

   • Seksioni i inverterit me bazë IGBT

   • Qarku rigjenerues i frenimit

2. Sistemet e Feedback-ut:

   • Enkoder shtesë (kanalet A/B/Z)

   • Sensorët aktualë (monitorimi i fazës dhe autobusit)

   • Limiti i hyrjeve të ndërprerësit (CLT/OLT)

3. Algoritmet e kontrollit:

   • Kontrolli i orientuar në terren (FOC) për motorët sinkron

   • Kontrolli V/Hz për motorët asinkron

   • Kontrolli adaptiv i pozicionit

---

1.3 Specifikimet teknike

1.3.1 Parametrat Elektrikë

Parametri	Specifikimi	Toleranca
Tensioni i kontrollit	79 V AC	±10%
Tensioni i motorit	200V AC	±5%
Nivelet e sinjalit	24 V DC	±5%
Konsumi i energjisë	Maksimumi 500 W	-

1.3.2 Parametrat mekanikë

Komponenti	Specifikimi
Shpejtësia e derës	0,3-0,5 m/s
Koha e hapjes	2-4 sekonda
Forca mbyllëse
Pastrimi i sipërm	50 mm min.

---

1.4 Ndërfaqet e sistemit

1. Sinjalet e kontrollit:

   • D21/D22: Komandat e hapjes/mbylljes së derës

   • 41DG: Statusi i bllokimit të derës

   • CLT/OLT: Verifikimi i pozicionit

2. Protokollet e Komunikimit:

   • RS-485 për konfigurimin e parametrave

   • Autobusi CAN për integrimin e sistemit (opsionale)

3. Portet diagnostike:

   • Ndërfaqja e shërbimit USB

   • Treguesit e statusit LED

   • Shfaqja e defekteve me 7 segmente

---

2 Hapat standardë të zgjidhjes së problemeve

2.1 Funksionimi manual nga Car Top

2.1.1 Butonat lart/poshtë nuk funksionojnë

Procedura diagnostikuese:

1. Kontrolli i statusit fillestar

   • Verifikoni kodet e defektit të tabelës P1 dhe LED-të e statusit (qarku i sigurisë #29, etj.)

   • Konsultohuni me manualin e zgjidhjes së problemeve për çdo kod të shfaqur të defektit

2. Verifikimi i furnizimit me energji elektrike

   • Kontrolloni tensionin në çdo nivel kontrolli (maja e makinës, paneli i makinës, kabineti i kontrollit)

   • Konfirmoni që çelësi manual/automatik është pozicionuar siç duhet

   • Testoni vazhdimësinë e sinjalit HDRN dhe nivelet e tensionit

3. Kontrolli i transmetimit të sinjalit

   • Verifiko që sinjalet e komandës lart/poshtë arrijnë bordin P1

   • Për sinjalet e komunikimit serik (nga lart në panelin e makinës):

     • Kontrolloni integritetin e qarkut të komunikimit CS

     • Verifikoni rezistorët e përfundimit

     • Inspektoni për ndërhyrje EMI

4. Vleresimi i qarkut prioritar

   • Konfirmoni izolimin e duhur të kontrolleve pa prioritet kur jeni në modalitetin manual

   • Provoni funksionimin e stafetës në qarkun e çelësit të përzgjedhësit

---

2.2 Defektet e funksionimit të derës

2.2.1 Probleme me koduesin e dyerve

Koduesit sinkron dhe asinkron:

Veçori	Enkoder asinkron	Koder sinkron
Sinjalet	Vetëm faza A/B	Faza A/B + indeksi
Simptomat e defektit	Funksionim i kundërt, mbirrymë	Dridhje, mbinxehje, çift rrotullues i dobët
Metoda e testimit	Kontrolli i sekuencës së fazave	Verifikimi i plotë i modelit të sinjalit

Hapat e zgjidhjes së problemeve:

1. Verifikoni shtrirjen dhe montimin e koduesit

2. Kontrolloni cilësinë e sinjalit me oshiloskop

3. Testoni vazhdimësinë dhe mbrojtjen e kabllit

4. Konfirmoni përfundimin e duhur

2.2.2 Kabllot e fuqisë së motorit të dyerve

Analiza e lidhjes në fazë:

1. Defekt njëfazor:

   • Simptoma: Dridhje e fortë (vektor i rrotullimit eliptik)

   • Testi: Matni rezistencën fazë-fazë (duhet të jetë e barabartë)

2. Defekti dyfazor:

   • Simptoma: Dështimi i plotë i motorit

   • Test: Kontrolli i vazhdimësisë së të tre fazave

3. Sekuenca e fazave:

   • Vetëm dy konfigurime të vlefshme (përpara/mbrapa)

   • Ndërroni çdo dy faza për të ndryshuar drejtimin

2.2.3 Çelësat e kufirit të dyerve (CLT/OLT)

Tabela e logjikës së sinjalit:

gjendja	41 G	CLT	Statusi OLT
Dera e Mbyllur	1	1	0
Nga Open	0	1	1
Tranzicioni	0	0	0

Hapat e verifikimit:

1. Konfirmoni fizikisht pozicionin e derës

2. Kontrollo shtrirjen e sensorit (zakonisht hendek 5-10 mm)

3. Verifikoni kohën e sinjalit me lëvizjen e derës

4. Testoni konfigurimin e kërcyesit kur mungon sensori OLT

2.2.4 Pajisjet e sigurisë (perde e lehtë/skajet)

Dallimet kritike:

Veçori	Perde e lehtë	Edge sigurie
Koha e aktivizimit	E kufizuar (2-3 sekonda)	E pakufizuar
Metoda e rivendosjes	Automatik	Manual
Modaliteti i dështimit	Forcat mbyllen	Mban hapur

Procedura e testimit:

1. Verifikoni kohën e përgjigjes së zbulimit të pengesave

2. Kontrollo shtrirjen e rrezes (për perde të lehta)

3. Provoni funksionimin e mikroçelësave (për skajet)

4. Konfirmoni përfundimin e duhur të sinjalit në kontrollues

2.2.5 Sinjalet e komandës D21/D22

Karakteristikat e sinjalit:

• Tensioni: 24 VDC nominale

• Rryma: 10 mA tipike

• Lidhja elektrike: Kërkohet një palë e përdredhur e mbrojtur

Qasja diagnostike:

1. Verifikoni tensionin në hyrjen e kontrolluesit të derës

2. Kontrolloni për reflektimet e sinjalit (përfundimi i gabuar)

3. Testoni me një burim të mirë të sinjalit

4. Inspektoni kabllon e udhëtimit për dëmtime

2.2.6 Cilësimet e kërcyesit

Grupet e konfigurimit:

1. Parametrat bazë:

   • Lloji i derës (qendër/anës, teke/dyshe)

   • Gjerësia e hapjes (600-1100 mm tipike)

   • Lloji i motorit (sinkronizuar/asinkronizuar)

   • Kufijtë aktualë

2. Profili i lëvizjes:

   • Përshpejtimi i hapjes (0,8-1,2 m/s²)

   • Shpejtësia e mbylljes (0,3-0,4 m/s)

   • Rampa e ngadalësimit

3. Cilësimet e mbrojtjes:

   • Pragu i zbulimit të stallës

   • Kufijtë e mbirrymës

   • Mbrojtje termike

2.2.7 Rregullimi i forcës së mbylljes

Udhëzues për optimizimin:

1. Matni boshllëkun aktual të derës

2. Rregulloni pozicionin e sensorit CLT

3. Verifiko matjen e forcës (metoda e shkallës së pranverës)

4. Vendosja e rrymës së mbajtjes (zakonisht 20-40% e maksimumit)

5. Konfirmoni funksionimin e qetë përmes gamës së plotë

---

Tabela e kodit të defektit të komanduesit të derës 3

Kodi	Përshkrimi i gabimit	Përgjigja e sistemit	Gjendja e rikuperimit
0	Gabim komunikimi (DC↔CS)	- CS-CPU rivendoset çdo 1 sekondë - Ndalimi i urgjencës së derës dhe më pas funksionimi i ngadaltë	Rikuperimi automatik pas fshirjes së defektit
1	Gabim gjithëpërfshirës IPM	- Sinjalet e drejtimit të portës janë ndërprerë - Ndalesa emergjente e derës	Kërkohet rivendosje manuale pas fshirjes së defektit
2	Mbitensioni DC+12V	- Sinjalet e drejtimit të portës janë ndërprerë - Rivendosja e DC-CPU - Ndalesa emergjente e derës	Rikuperimi automatik pas normalizimit të tensionit
3	Nëntensioni i qarkut kryesor	- Sinjalet e drejtimit të portës janë ndërprerë - Ndalesa emergjente e derës	Rikuperimi automatik kur tensioni rikthehet
4	DC-CPU Watchdog Timeout	- Sinjalet e drejtimit të portës janë ndërprerë - Ndalesa emergjente e derës	Rikuperimi automatik pas rivendosjes
5	Anomali e tensionit DC+5V	- Sinjalet e drejtimit të portës janë ndërprerë - Rivendosja e DC-CPU - Ndalesa emergjente e derës	Rikuperimi automatik kur voltazhi normalizohet
6	Gjendja e inicializimit	- Sinjalet e drejtimit të portës priten gjatë vetë-testimit	Përfundon automatikisht
7	Gabim logjik i çelësit të derës	- Funksionimi i derës është i çaktivizuar	Kërkon rivendosje manuale pas korrigjimit të defektit
9	Gabim në drejtimin e derës	- Funksionimi i derës është i çaktivizuar	Kërkon rivendosje manuale pas korrigjimit të defektit
A	Shpejtësia e tepërt	- Ndalimi i urgjencës dhe më pas ngadalësimi i funksionimit të derës	Rikuperimi automatik kur shpejtësia normalizohet
C	Mbinxehja e motorit të derës (Sinkronizimi)	- Ndalimi i urgjencës dhe më pas ngadalësimi i funksionimit të derës	Automatik kur temperatura bie nën pragun
D	Mbingarkesa	- Ndalimi i urgjencës dhe më pas ngadalësimi i funksionimit të derës	Automatik kur ngarkesa zvogëlohet
F	Shpejtësi e tepërt	- Ndalimi i urgjencës dhe më pas ngadalësimi i funksionimit të derës	Automatik kur shpejtësia normalizohet
0.te5.	Gabimet e ndryshme të pozicionit	- Ndalimi i urgjencës pastaj funksionimi i ngadaltë - Normale pasi dera mbyllet plotësisht	Rikuperimi automatik pas mbylljes së duhur të derës
9.	Gabim i fazës Z	- Funksionimi i ngadaltë i derës pas 16 gabimeve të njëpasnjëshme	Kërkon inspektim/riparim të koduesit
A.	Gabim numëruesi i pozicionit	- Ndalimi i urgjencës pastaj funksionimi i ngadaltë	Normale pasi dera mbyllet plotësisht
B.	Gabim pozicioni OLT	- Ndalimi i urgjencës pastaj funksionimi i ngadaltë	Normale pasi dera mbyllet plotësisht
C.	Gabim kodues	- Ashensori ndalon në katin më të afërt - Funksionimi i derës është pezulluar	Rivendosja manuale pas riparimit të koduesit
DHE.	U aktivizua mbrojtja DLD	- Kthim i menjëhershëm i derës kur arrihet pragu	Monitorim i vazhdueshëm
F.	Funksionim normal	- Sistemi funksionon siç duhet	N/A

---

3.1 Klasifikimi i ashpërsisë së defektit

3.1.1 Defektet kritike (Kërkojnë vëmendje të menjëhershme)

• Kodi 1 (Defekt IPM)

• Kodi 7 (Logjika e ndërprerësit të derës)

• Kodi 9 (Gabim drejtimi)

• Kodi C (Defekt i koduesit)

3.1.2 Defektet e rikuperueshme (Rivendosja automatike)

• Kodi 0 (Komunikimi)

• Kodi 2/3/5 (Çështjet e Tensionit)

• Kodi A/D/F (Shpejtësia/Ngarkesa)

3.1.3 Kushtet e paralajmërimit

• Kodi 6 (Inicializimi)

• Kodi E (Mbrojtja DLD)

• Kodet 0.-5. (Paralajmërimet e pozicionit)

---

3.2 Rekomandime diagnostikuese

1. Për gabime në komunikim (Kodi 0):

   • Kontrollo rezistorët e përfundimit (120Ω)

   • Verifikoni integritetin e mbrojtjes së kabllove

   • Provoni për sythe tokësore

2. Për gabimet IPM (Kodi 1):

   • Matni rezistencat e modulit IGBT

   • Kontrolloni furnizimin me energji elektrike të makinës së portës

   • Verifikoni montimin e duhur të ftohësit

3. Për kushtet e mbinxehjes (Kodi C):

   • Matni rezistencën e mbështjelljes së motorit

   • Verifikoni funksionimin e ventilatorit ftohës

   • Kontrolloni për lidhjen mekanike

4. Për gabimet e pozicionit (kodet 0.-5.):

   • Rikalibroni sensorët e pozicionit të derës

   • Verifikoni montimin e koduesit

   • Kontrolloni shtrirjen e gjurmës së derës

---