Pulea Pulea(Fa'amuamua i le pito maualalo):
- Ta'avale pito i luga (Vaega Fa'alavelave Fa'afuase'i)
- Ta'avale Ta'avale Panel
- Pulea le Kapeneta/Hall Interface Panel (HIP)
Fa'atinoga Fa'avae:
- O le ki e filifili ai le tusi lesona/aunoa e fuafua ai le pule e pulea ai
- I le "Manual" mode, na'o le ta'avale pito i luga e maua ai le mana (fa'agata isi fa'atonuga)
- O le fa'ailoga fa'amaoniga "HDRN" e tatau ona fa'atasi ma fa'atonuga uma
Vaega Autu Saogalemu:
- Feso'ota'i tu'ufa'atasiga paoa e taofia ai tulafono fete'ena'i
- Fa'amaoniga lelei o le fa'amoemoega o le fa'agaioiga tusi (fa'ailoga HDRN)
- O le mamanu e le-saogalemu e fa'aletonu i tulaga sili ona saogalemu pe a fa'aletonu

1.1.2 Faiga Faitotoa

O le fa'atonuga o le faitoto'a e fa'ata'ita'ia ai le fa'atonuga tele o le ta'avale eletise i le fa'atinoga:

Vaega Vaega:
- Sensors: Photocells o faitoto'a (fa'atusa ma sui fa'atapula'a o le ala fa'ae'e)
- Avetaavale Mechanism: Faitotoa afi + fusipa'u fa'atasi (tutusa ma le traction system)
- Pule: Fa'aeletonika tu'ufa'atasia (suia le mea fa'aliliu eseese/DC-CT)
Pulea Parata:
- Fa'atonuga ituaiga faitoto'a (ogatotonu/tatala itu)
- Fa'atonuga mamao o femalagaiga
- Fa'amatalaga vave/vave
- Tulaga puipui puipui
Faiga Puipuia:
- Su'esu'ega o pa
- Puipuiga ova
- Mata'ituina le vevela
- Tulafono faatonutonu saoasaoa

1.2 Auiliiliga Fa'amatalaga Fa'atino

1.2.1 Li'o Fa'agaioiga Tusia

Mitsubishi Elevator Faitotoa ma Manual Operation Circuit (DR) Taiala Fa'apitoa

O lo'o fa'aogaina e le fa'atonuga o le fa'atonuga o le fa'asologa o le tufatufaina atu o le paoa:

Fa'ata'ita'iga Fa'ata'ita'i:
- 79V pule faasoasoaina mana
- Suiga fa'amuamua fa'avae
- Va'aiga fa'apitoa mo fa'ailoga
Fa'ailoga Fa'ailoga:
- Ulufale fa'atino → Fa'atonu fa'atonuga → Pule fa'agaioiga
- E fa'amaonia ai le fa'atinoina o poloaiga
Faamaonia le Saogalemu:
- Fa'amaoniga o fa'ailoga fa'ailo lua
- Mata'ituina le taimi o le Watchdog
- Fa'amaonia feso'ota'iga fa'ainisinia

1.2.2 Faiga Pulea Faitotoa

O le masini o le faitotoa o loʻo faʻatusalia ai se faiga faʻatonutonu atoatoa:

Tulaga Malosi:
- Ta'avale afi e leai se pulumu e tolu vaega
- IGBT-faavae inverter vaega
- Toe fa'afouina le ta'avale taofi
Faiga Fa'amatalaga:
- Fa'aopoopo encoder (A/B/Z auala)
- Su'e o iai nei (vaega ma pasi)
- Fa'atapula'a mea fa'aoga o ki (CLT/OLT)
Puleaina Algorithms:
- Pulea fa'atatau ile fanua (FOC) mo afi fa'atasi
- V/Hz fa'atonuga mo afi fa'atasi
- Pulea tulaga fetuutuunai

1.3 Fa'amatalaga Fa'apitoa

1.3.1 Parata Eletise

Parameter	Fa'amatalaga	Onosa'i
Pulea Malolo	79V AC	±10%
Malolosi afi	200V AC	±5%
Tulaga Fa'ailoga	24V DC	±5%
Fa'aaogāina Malosiaga	500W maualuga	-

1.3.2 Parata Fa'ainisinia

Vaega	Fa'amatalaga
Saosaoa Faitotoa	0.3-0.5 m/s
Taimi Tatala	2-4 sekone
Malosi Fa'ai'u
Fa'amama Aulu	50mm min.

1.4 Faiga Fa'atonu

Fa'ailoga Fa'atonu:
- D21/D22: Poloaiga tatala/tapuni faitotoa
- 41DG: Tulaga loka faitotoa
- CLT/OLT: Fa'amaonia tulaga
Feso'ota'iga Protocols:
- RS-485 mo le fa'atulagaina o parakalafa
- pasi CAN mo le tu'ufa'atasia o le faiga (filifiliga)
Taulaga Fa'ata'ita'i:
- Fa'aoga auaunaga USB
- Fa'ailoga tulaga LED
- 7-vaega fa'aaliga fa'aletonu

2 Laasaga Tulaga Fa'afitauli

2.1 Fa'agaioiga Tusia Mai Ta'avale I luga

2.1.1 Fa'amau i luga/I lalo e le o galue

Fa'atonuga ole su'esu'ega:

Su'ega Tulaga Muamua
- Fa'amaonia fa'ailoga fa'aletonu o le laupapa P1 ma fa'amalama tulaga (#29 matagaluega saogalemu, ma isi)
- Fa'afeso'ota'i tusi fa'afitauli mo so'o se fa'ailoga fa'aletonu o lo'o fa'aalia
Fa'amaoniga o le Malosiaga
- Siaki le eletise i tulaga ta'itasi ta'itasi (ta'avale pito i luga, ta'avale ta'avale, kapoti fa'atonu)
- Fa'amaonia le fa'atulagaina lelei o le kilia tusi/aunoa
- Fa'ata'ita'i le fa'aauauina o fa'ailoga HDRN ma le maualuga o le voltage
Siakiina o Fa'ailoga
- Fa'amaonia faailo o poloaiga e o'o atu ile P1 laupapa
- Mo fa'ailoga feso'ota'iga fa'asologa (ta'avale pito i luga i le laulau ta'avale):
  - Siaki CS feso'ota'iga amio sa'o matagaluega
  - Fa'amaonia fa'agata fa'agata
  - Asiasi mo le faʻalavelave EMI
Fa'amaoniaga Fa'ailo Fa'amuamua
- Fa'amautu le fa'aesea sa'o o fa'atonuga e le fa'amuamua pe a fa'aogaina le fa'aoga lima
- Fa'ata'ita'i le fa'agaoioiga o le ta'avale i le li'o o sui filifilia

2.2 Faitotoa Faagaioiina faaletonu

2.2.1 Fa'afitauli Fa'ailoga Faitotoa

Synchronous vs. Asynchronous Encoders:

Fa'aaliga	Asynchronous Encoder	Synchronous Encoder
Fa'ailoga	Na'o le vaega A/B	A/B vaega + index
Fa'ailoga Fa'aletonu	Fa'aliliuga fa'agaioiga, fa'aoso maualuga	Vibration, overheating, vaivai torque
Metotia Su'ega	Siaki fa'asologa o vaega	Fa'amaoniga atoatoa mamanu fa'ailoga

Laasaga e foia ai faafitauli:

Fa'amaonia le fa'aogaina o le encoder ma le fa'apipi'i
Siaki le lelei ole faailo ile oscilloscope
Su'e le fa'aauauina o le uaea ma le talipupuni
Faʻamaonia le faʻamutaina tatau

2.2.2 Faitotoa Uaea Malosiaga afi

Su'esu'ega So'oga Vaega:

Fa'aletonu Vaega Tasi:
- Fa'a'ailoga: Tele le tetete (elliptical torque vector)
- Su'ega: Fua le fa'asagaga o lea vaega i lea vaega (e tatau ona tutusa)
Fa'aletonu Vaega Lua:
- Fa'aa'auga: Fa'aletonu atoa le afi
- Su'ega: Fa'aauau le siakiina o vaega uma e tolu
Fa'asologa Fa'asologa:
- Na'o le lua fa'atonuga aoga (i luma/tuai)
- Su'e so'o se vaega e lua e sui ai le itu

2.2.3 Suiga Tapulaa Faitotoa (CLT/OLT)

Laupapa Fa'ailoga Fa'ailoga:

Tulaga	41G	CLT	Tulaga OLT
Tapuni le Faitotoa	1	1	0
E ala i Tatala	0	1	1
Suiga	0	0	0

Laasaga fa'amaonia:

Fa'amautu fa'aletino le tulaga o le faitoto'a
Siaki le fa'aogaina o masini (e masani lava 5-10mm va)
Fa'amaonia le taimi fa'ailo i le gaioi o faitoto'a
Fa'ata'ita'iga fa'aoso oso pe a leai se fa'alogo OLT

2.2.4 Meafaigaluega Saogalemu (Pupuni Malamalama/Itu)

Eseesega Mata'utia:

Fa'aaliga	Pupuni Malamalama	Saogalemu Edge
Taimi Fa'atoaga	Tapulaa (2-3 sec)	le gata
Toe Seti Metotia	Otometi	Tusi Lesona
Faiga Fa'aletonu	Tapuni malosi	Fa'atumauina matala

Ta'aloga Su'ega:

Fa'amaonia le taimi e tali atu ai fa'alavelave
Siaki le laina fa'alava (mo pupuni mama)
Su'e le fa'aogaina ole microswitch (mo pito)
Fa'amaonia le fa'amutaina lelei o fa'ailo ile pule

2.2.5 D21/D22 Fa'ailoga Poloaiga

Uiga Fa'ailoga:

Malosiaga: 24VDC numera
Le taimi nei: 10mA masani
Uea: E mana'omia se paipa mimilo talipupuni

Fa'ata'ita'iga Fa'apitoa:

Fa'amaonia le eletise i le fa'aoga o le pule o le faitoto'a
Siaki mo fa'ailoga fa'aaliga (fa'amuta le talafeagai)
Su'ega fa'atasi ma fa'apogai fa'ailoga lelei
Su'esu'e le uaea femalagaa'i mo mea leaga

2.2.6 Fa'atonuga o le Jumper

Vaega Fa'atonu:

Fa'avae Fa'avae:
- Ituaiga faitotoa (ogatotonu/itu, tasi/lua)
- Tatala lautele (600-1100mm masani)
- Ituaiga afi (sauniga/async)
- Tapula'a i le taimi nei
Fa'amatalaga Fa'agaioiga:
- Tatala fa'avave (0.8-1.2 m/s²)
- Saosaoa tapuni (0.3-0.4 m/s)
- Fa'ato'a fa'asolo
Fa'atonuga Puipui:
- Fa'ailoga fa'amau
- Fa'atapula'a o le tafe
- Puipuiga vevela

2.2.7 Fetuunaiga Malosi Fa'ai'u

Fa'atonuga Taiala:

Fua le avanoa o faitotoa
Fetuuna'i le tulaga CLT sensor
Fa'amaonia le fuaina o le malosi (auala fua ole tautotogo)
Seti le taofiofia o le taimi nei (e masani lava 20-40% o le maualuga)
Fa'amaonia le fa'agaioiga sologa lelei e ala i le tele atoa

3 Faitotoa Pule Fa'ailoga Fa'ailoga Fa'ailoga Fa'ailoga

Code	Fa'amatalaga Fa'aletonu	Tali System	Tulaga Toe Fa'aleleia
0	Sese Feso'ota'iga (DC↔CS)	- CS-CPU toe setiina i le 1 sekone - Fa'alavelave fa'afuase'i faitoto'a ona fa'agesegese lea	Toe faʻaleleia otometi pe a maeʻa faʻaletonu
1	IPM Comprehensive Sese	- Fa'ailoga ta'avale faitoto'a ua tipi ese - Faitotoa taofi fa'afuase'i	E mana'omia le toe setiina o le tusi pe a uma le fa'aletonu
2	DC+12V Ovaveveta	- Fa'ailoga ta'avale faitoto'a ua tipi ese - Toe setiina DC-CPU - Faitotoa taofi fa'afuase'i	Toe faʻaleleia otometi pe a uma le voltage masani
3	Fa'alalo o le Pulea Autu	- Fa'ailoga ta'avale faitoto'a ua tipi ese - Faitotoa taofi fa'afuase'i	Toe faʻaleleia otometi pe a toe faʻaleleia le voltage
4	DC-CPU Watchdog Taimi	- Fa'ailoga ta'avale faitoto'a ua tipi ese - Faitotoa taofi fa'afuase'i	Toe faʻaleleia otometi pe a uma ona toe setiina
5	DC+5V Voltage Anomaly	- Fa'ailoga ta'avale faitoto'a ua tipi ese - Toe setiina DC-CPU - Faitotoa taofi fa'afuase'i	Toe faʻaleleia otometi pe a faʻasalaina le voltage
6	Tulaga amata	- E tipi ese faailo o le taavale ile taimi ole su'ega a le tagata lava ia	E otometi ona fa'auma
7	Faitotoa Suiga Logic Sese	- Fa'aletonu le fa'aogaina o faitoto'a	Manaomia le toe setiina o le tusi lesona pe a uma le faasa'oga
9	Sese Fa'atonu Faitotoa	- Fa'aletonu le fa'aogaina o faitoto'a	Manaomia le toe setiina o le tusi lesona pe a uma le faasa'oga
A	Ova vave	- Taofi faʻafuaseʻi ona faʻagesegese lea o le faʻaogaina o faitotoʻa	Toe faʻaleleia otometi pe a faʻasaʻo le saoasaoa
C	Faitotoa Oveve afi (Fa'asa'i)	- Taofi faʻafuaseʻi ona faʻagesegese lea o le faʻaogaina o faitotoʻa	Otometi pe a pa'ū le vevela i lalo ole tulaga
D	Ova le uta	- Taofi faʻafuaseʻi ona faʻagesegese lea o le faʻaogaina o faitotoʻa	Otometi pe a fa'aitiitia le uta
F	Tele Saosaoa	- Taofi faʻafuaseʻi ona faʻagesegese lea o le faʻaogaina o faitotoʻa	Otometi pe a otometi le saoasaoa
0.ia5.	Eseese Tulaga Sese	- Taofi faʻafuaseʻi ona faʻagesegese lea o le gaioiga - E masani ona tapuni atoa pe a uma le faitotoa	Toe faʻaleleia otometi pe a uma le tapunia tatau o faitotoʻa
9.	Z-vaega Sese	- Faʻagasologa lemu faitotoʻa pe a uma le 16 faʻasologa o mea sese	Manaomia su'esu'ega/fa'alelei encoder
A.	Tulaga Counter Sese	- Taofi faʻafuaseʻi ona faʻagesegese lea o le gaioiga	O le masani pe a uma ona tapunia atoa le faitotoa
B.	OLT Tulaga Sese	- Taofi faʻafuaseʻi ona faʻagesegese lea o le gaioiga	O le masani pe a uma ona tapunia atoa le faitotoa
C.	Fa'ailoga Fa'ailoga	- E tu le lifi ile fogafale lata ane - Fa'agata le fa'aogaina o faitoto'a	Toe setiina tusilima pe a uma le lipea encoder
MA.	Puipuiga DLD Fa'aoso	- Fa'afuase'i fa'aliliu faitoto'a pe a o'o i le faitoto'a	Mata'ituina pea
F.	Galuega masani	- Fa'atonuga lelei le faiga	N/A

3.1 Fa'avasegaga Tulaga Fa'aletonu

3.1.1 Fa'aletonu Mata'utia (Manaomia le Va'ai Vave)

Fa'ailoga 1 (IPM Sese)
Code 7 (Fa'atonu Suiga Faitotoa)
Fa'ailoga 9 (Sese Fa'atonu)
Fa'ailoga C (Ecoder Sese)

3.1.2 Fa'aletonu e mafai ona toe fa'afo'isia (Auto-seti)

Code 0 (Fesootaiga)
Code 2/3/5 (Mata'iga Malosi)
Code A/D/F (Saosaoa/Uta)

3.1.3 Tulaga Lapataiga

Code 6 (Amataina)
Fa'ailoga E (Puipuiga DLD)
Fa'ailoga 0.-5. (Lapataiga Tulaga)

3.2 Fautuaga mo Su'esu'ega

Mo Sese Feso'ota'iga (Code 0):
- Siaki fa'agata fa'agata (120Ω)
- Fa'amaonia le fa'amaoni o le talipupuni uaea
- Su'ega mo matasele eleele
Mo Fa'aletonu IPM (Code 1):
- Fua le IGBT module resistances
- Siaki le paoa o le taavale afi
- Fa'amaonia lelei le fa'apipi'iina o le masini fa'avevela
Mo Tulaga Ova Avela (Code C):
- Fua le tete'e o le uila
- Fa'amaonia le fa'aogaina o le ili fa'amalulu
- Siaki mo le fusifusia masini
Mo Mea Sese tulaga (Codes 0.-5.):
- Toe fa'ata'ita'i fa'amautu le faitoto'a
- Fa'amaonia le fa'apipi'iina o le encoder
- Siaki le fa'aogaina o le ala savali