Tehnični vodnik za vrata dvigala Mitsubishi in vezje za ročno upravljanje (DR).

Krog za ročno upravljanje vrat (DR)

1 Pregled sistema

Krog DR je sestavljen iz dveh primarnih podsistemov, ki upravljata načine delovanja dvigala in mehanizme vrat:

1.1.1 Ročno/samodejno upravljanje delovanja

Sistem izvaja hierarhično nadzorno strukturo z jasno definiranimi stopnjami prioritet:

1. Hierarhija nadzora(Od najvišje do najnižje prioritete):

   • Zgornja postaja avtomobila (plošča za upravljanje v sili)

   • Upravljalna plošča avtomobila

   • Nadzorna omara/vmesniška plošča dvorane (HIP)

2. Načelo delovanja:

   • Izbirno stikalo ročno/samodejno določa pooblastilo za nadzor

   • V "ročnem" načinu se napajajo samo zgornji gumbi avtomobila (onemogočanje drugih kontrolnikov)

   • Potrditveni signal "HDRN" mora spremljati vse ukaze za premikanje

3. Ključne varnostne funkcije:

   • Zaklenjena porazdelitev moči preprečuje nasprotujoče si ukaze

   • Pozitivno preverjanje namere ročnega delovanja (signal HDRN)

   • Varna zasnova med napakami privzeto nastavi najvarnejše stanje

1.1.2 Sistem za upravljanje vrat

Sistem za krmiljenje vrat po funkcionalnosti zrcali glavni pogonski sistem dvigala:

1. Sistemske komponente:

   • Senzorji: Fotocelice vrat (analogno končnim stikalom za dvigalo)

   • Pogonski mehanizem: Motor vrat + sinhronski jermen (enakovredno vlečnemu sistemu)

   • Krmilnik: Integrirana pogonska elektronika (zamenjava ločenega pretvornika/DC-CT)

2. Nadzorni parametri:

   • Konfiguracija tipa vrat (centralno/stransko odpiranje)

   • Nastavitve razdalje potovanja

   • Profili hitrosti/pospeška

   • Zaščitni pragovi navora

3. Zaščitni sistemi:

   • Zaznavanje zastoja

   • Pretokovna zaščita

   • Toplotni nadzor

   • Regulacija hitrosti

---

1.2 Podroben funkcionalni opis

1.2.1 Krog ročnega delovanja

Ročni nadzorni sistem uporablja kaskadno zasnovo distribucije moči:

1. Arhitektura vezja:

   • 79V nadzor distribucije moči

   • Prednostno preklapljanje na osnovi releja

   • Optična izolacija za prenos signala

2. Pretok signala:

   • Operaterski vnos → Preverjanje ukaza → Krmilnik gibanja

   • Povratna zanka potrdi izvedbo ukaza

3. Varnostno preverjanje:

   • Potrditev dvokanalnega signala

   • Watchdog nadzor časovnika

   • Preverjanje mehanske zapore

1.2.2 Sistem za nadzor vrat

Vratni mehanizem predstavlja popoln sistem za nadzor gibanja:

1. Power Stage:

   • Trifazni brezkrtačni motorni pogon

   • Razsmernik na osnovi IGBT

   • Regenerativni zavorni krog

2. Sistemi povratnih informacij:

   • Inkrementalni kodirnik (A/B/Z kanali)

   • Tokovni senzorji (nadzor faze in vodila)

   • Vhodi končnega stikala (CLT/OLT)

3. Nadzorni algoritmi:

   • Polje usmerjeno krmiljenje (FOC) za sinhronske motorje

   • V/Hz krmiljenje za asinhrone motorje

   • Prilagodljiv nadzor položaja

---

1.3 Tehnične specifikacije

1.3.1 Električni parametri

Parameter	Specifikacija	Strpnost
Nadzorna napetost	79V AC	±10 %
Napetost motorja	200 V AC	±5 %
Ravni signala	24V DC	±5 %
Poraba energije	500 W maks	-

1.3.2 Mehanski parametri

Komponenta	Specifikacija
Hitrost vrat	0,3-0,5 m/s
Odpiralni čas	2-4 sekunde
Zapiralna sila
Razdalja nad glavo	50 mm min.

---

1.4 Sistemski vmesniki

1. Kontrolni signali:

   • D21/D22: Ukazi za odpiranje/zapiranje vrat

   • 41DG: Stanje zaklepanja vrat

   • CLT/OLT: Preverjanje položaja

2. Komunikacijski protokoli:

   • RS-485 za konfiguracijo parametrov

   • CAN vodilo za sistemsko integracijo (opcijsko)

3. Diagnostična vrata:

   • USB servisni vmesnik

   • LED indikatorji stanja

   • 7-segmentni prikaz napak

---

2 standardna koraka za odpravljanje težav

2.1 Ročno upravljanje z vrha avtomobila

2.1.1 Gumba gor/dol ne delujeta

Diagnostični postopek:

1. Začetno preverjanje stanja

   • Preverite kode napak na plošči P1 in statusne LED (varnostno vezje št. 29 itd.)

   • Za vse prikazane kode napak si oglejte priročnik za odpravljanje težav

2. Preverjanje napajanja

   • Preverite napetost na vsaki krmilni ravni (pokrov avtomobila, plošča avtomobila, krmilna omarica)

   • Prepričajte se, da je ročno/samodejno stikalo pravilno nameščeno

   • Preizkusite kontinuiteto signala HDRN in nivoje napetosti

3. Preverjanje prenosa signala

   • Preverite, ali signali ukazov gor/dol dosežejo ploščo P1

   • Za serijske komunikacijske signale (od vrha avtomobila do plošče avtomobila):

     • Preverite celovitost komunikacijskega vezja CS

     • Preverite zaključne upore

     • Preverite, ali obstajajo motnje EMI

4. Validacija prednostnega vezja

   • Potrdite pravilno izolacijo neprednostnih kontrolnikov v ročnem načinu

   • Preskusite delovanje releja v vezju izbirnega stikala

---

2.2 Napake pri delovanju vrat

2.2.1 Težave z kodirnikom vrat

Sinhroni proti asinhronim kodirnikom:

Funkcija	Asinhroni kodirnik	Sinhroni kodirnik
Signali	Samo faza A/B	A/B faza + indeks
Simptomi napake	Vzvratno delovanje, prevelik tok	Vibracije, pregrevanje, šibek navor
Metoda testiranja	Preverjanje zaporedja faz	Celotno preverjanje vzorca signala

Koraki za odpravljanje težav:

1. Preverite poravnavo in namestitev kodirnika

2. Preverite kakovost signala z osciloskopom

3. Preizkusite neprekinjenost in oklop kabla

4. Potrdite pravilno prekinitev

2.2.2 Napajalni kabli motorja vrat

Analiza fazne povezave:

1. Enofazna napaka:

   • Simptom: močne vibracije (eliptični vektor navora)

   • Test: Izmerite medfazni upor (mora biti enak)

2. Dvofazna napaka:

   • Simptom: Popolna okvara motorja

   • Test: Preverjanje neprekinjenosti vseh treh faz

3. Zaporedje faz:

   • Samo dve veljavni konfiguraciji (naprej/nazaj)

   • Zamenjajte poljubni dve fazi, da spremenite smer

2.2.3 Končna stikala za vrata (CLT/OLT)

Signalna logična tabela:

Pogoj	41G	CLT	Stanje OLT
Vrata zaprta	1	1	0
Z Odprto	0	1	1
Prehod	0	0	0

Koraki preverjanja:

1. Fizično potrdite položaj vrat

2. Preverite poravnavo senzorja (običajno 5–10 mm razmika)

3. Preverite časovno usklajenost signala s premikanjem vrat

4. Preskusite konfiguracijo mostička, ko senzor OLT ni prisoten

2.2.4 Varnostne naprave (svetlobna zavesa/robovi)

Kritične razlike:

Funkcija	Svetlobna zavesa	Varnostni rob
Aktivacijski čas	Omejeno (2-3 s)	Neomejeno
Metoda ponastavitve	Samodejno	Priročnik
Način napake	Sile blizu	Ohranja odprto

Postopek testiranja:

1. Preverite odzivni čas zaznavanja ovir

2. Preverite poravnavo snopa (za svetlobne zavese)

3. Preizkus delovanja mikrostikala (za robove)

4. Potrdite pravilen zaključek signala na krmilniku

2.2.5 Ukazni signali D21/D22

Značilnosti signala:

• Napetost: 24VDC nominalno

• Tok: tipično 10 mA

• Ožičenje: Potreben je zaščiten sukani par

Diagnostični pristop:

1. Preverite napetost na vhodu krmilnika vrat

2. Preverite odboj signala (nepravilna prekinitev)

3. Preizkusite z znanim dobrim virom signala

4. Preglejte potovalni kabel glede poškodb

2.2.6 Nastavitve mostičkov

Konfiguracijske skupine:

1. Osnovni parametri:

   • Vrsta vrat (centralna/stranska, enojna/dvojna)

   • Širina odprtine (običajno 600-1100 mm)

   • Vrsta motorja (sinhronizacija/asinhronizacija)

   • Trenutne omejitve

2. Profil gibanja:

   • Pospešek odpiranja (0,8-1,2 m/s²)

   • Hitrost zapiranja (0,3-0,4 m/s)

   • Rampa pojemka

3. Nastavitve zaščite:

   • Prag zaznavanja zastoja

   • Omejitve nadtoka

   • Toplotna zaščita

2.2.7 Nastavitev sile zapiranja

Vodnik za optimizacijo:

1. Izmerite dejansko vrzel med vrati

2. Prilagodite položaj senzorja CLT

3. Preverite merjenje sile (metoda z vzmetno lestvico)

4. Nastavite zadrževalni tok (običajno 20-40 % največjega)

5. Potrdite nemoteno delovanje skozi celoten obseg

---

3 Tabela kod napak krmilnika vrat

Koda	Opis napake	Odziv sistema	Pogoj okrevanja
0	Komunikacijska napaka (DC↔CS)	- CS-CPU se ponastavi vsako 1 sekundo - Ustavitev vrat v sili in nato počasno delovanje	Samodejna obnovitev po odpravi napake
1	Celovita napaka IPM	- Signali pogona vrat so prekinjeni - Zasilna zaustavitev vrat	Po odpravi napake je potrebna ročna ponastavitev
2	Prenapetost DC+12V	- Signali pogona vrat so prekinjeni - Ponastavitev DC-CPU - Zasilna zaustavitev vrat	Samodejna obnovitev po normalizaciji napetosti
3	Podnapetost glavnega tokokroga	- Signali pogona vrat so prekinjeni - Zasilna zaustavitev vrat	Samodejna obnovitev po ponovni vzpostavitvi napetosti
4	Časovna omejitev DC-CPU Watchdog	- Signali pogona vrat so prekinjeni - Zasilna zaustavitev vrat	Samodejna obnovitev po ponastavitvi
5	Anomalija napetosti DC+5V	- Signali pogona vrat so prekinjeni - Ponastavitev DC-CPU - Zasilna zaustavitev vrat	Samodejna obnovitev, ko se napetost normalizira
6	Stanje inicializacije	- Signali pogona vrat so med samotestiranjem prekinjeni	Dokonča se samodejno
7	Logična napaka vratnega stikala	- Delovanje vrat onemogočeno	Po odpravi napake je potrebna ročna ponastavitev
9	Napaka v smeri vrat	- Delovanje vrat onemogočeno	Po odpravi napake je potrebna ročna ponastavitev
A	Prevelika hitrost	- Ustavitev v sili in nato počasno delovanje vrat	Samodejna obnovitev, ko se hitrost normalizira
C	Pregrevanje motorja vrat (Sync)	- Ustavitev v sili in nato počasno delovanje vrat	Samodejno, ko temperatura pade pod prag
D	Preobremenitev	- Ustavitev v sili in nato počasno delovanje vrat	Samodejno, ko se obremenitev zmanjša
F	Prekomerna hitrost	- Ustavitev v sili in nato počasno delovanje vrat	Samodejno, ko se hitrost normalizira
0.do5.	Različne napake položaja	- Ustavitev v sili in nato počasno delovanje - Normalno, ko se vrata popolnoma zaprejo	Samodejno okrevanje po pravilnem zapiranju vrat
9.	Napaka Z-faze	- Počasno delovanje vrat po 16 zaporednih napakah	Zahteva pregled/popravilo kodirnika
A.	Napaka števca položaja	- Ustavitev v sili in nato počasno delovanje	Normalno, ko se vrata popolnoma zaprejo
B.	Napaka položaja OLT	- Ustavitev v sili in nato počasno delovanje	Normalno, ko se vrata popolnoma zaprejo
C.	Napaka kodirnika	- Dvigalo se ustavi v najbližjem nadstropju - Delovanje vrat prekinjeno	Ročna ponastavitev po popravilu kodirnika
IN.	Sprožena zaščita DLD	- Takojšen obrat vrat, ko je dosežen prag	Stalno spremljanje
F.	Normalno delovanje	- Sistem pravilno deluje	N/A

---

3.1 Razvrstitev resnosti napake

3.1.1 Kritične napake (zahtevajo takojšnjo pozornost)

• Koda 1 (IPM napaka)

• Koda 7 (logika vratnega stikala)

• Koda 9 (napaka pri usmerjanju)

• Koda C (napaka kodirnika)

3.1.2 Popravljive napake (samodejna ponastavitev)

• Koda 0 (komunikacija)

• Koda 2/3/5 (težave z napetostjo)

• Koda A/D/F (hitrost/obremenitev)

3.1.3 Opozorilni pogoji

• Koda 6 (inicializacija)

• Koda E (zaščita DLD)

• Šifre 0.-5. (Opozorila glede položaja)

---

3.2 Diagnostična priporočila

1. Za komunikacijske napake (koda 0):

   • Preverite zaključne upore (120Ω)

   • Preverite celovitost oklopa kabla

   • Test ozemljitvenih zank

2. Za napake IPM (koda 1):

   • Izmerite upornost modula IGBT

   • Preverite napajanje pogona vrat

   • Preverite pravilno namestitev hladilnika

3. Za pogoje pregrevanja (koda C):

   • Izmerite upor navitja motorja

   • Preverite delovanje hladilnega ventilatorja

   • Preverite mehansko vezavo

4. Za napake položaja (kode 0.-5.):

   • Ponovno umerite senzorje položaja vrat

   • Preverite namestitev kodirnika

   • Preverite poravnavo vodil vrat

---