Technická príručka k dverám výťahu a okruhu ručného ovládania (DR) Mitsubishi

Obvod ručného ovládania dverí (DR)

1 Prehľad systému

Okruh DR pozostáva z dvoch primárnych podsystémov, ktoré riadia prevádzkové režimy výťahu a mechanizmy dverí:

1.1.1 Manuálne/automatické ovládanie prevádzky

Systém implementuje hierarchickú riadiacu štruktúru s jasne definovanými úrovňami priority:

1. Hierarchia kontroly(od najvyššej po najnižšiu prioritu):

   • Car Top Station (Núdzový ovládací panel)

   • Ovládací panel auta

   • Panel rozhrania ovládacej skrine/haly (HIP)

2. Princíp činnosti:

   • Prepínač manuálneho/automatického výberu určuje oprávnenie na ovládanie

   • V režime „Manual“ sú napájané iba tlačidlá na vrchu auta (vypnutie ostatných ovládacích prvkov)

   • Potvrdzovací signál „HDRN“ musí sprevádzať všetky príkazy na pohyb

3. Kľúčové bezpečnostné funkcie:

   • Prepojená distribúcia energie zabraňuje konfliktným príkazom

   • Pozitívne overenie zámeru manuálnej prevádzky (signál HDRN)

   • Konštrukcia zabezpečená proti poruchám sa pri poruchách predvolene prepne do najbezpečnejšieho stavu

1.1.2 Systém ovládania dverí

Systém ovládania dverí zrkadlí funkčnosť hlavného pohonného systému výťahu:

1. Systémové komponenty:

   • Senzory: Dverové fotobunky (analogicky ako koncové spínače výťahu)

   • Pohonný mechanizmus: Motor brány + synchrónny remeň (ekvivalent trakčného systému)

   • Ovládač: Integrovaná elektronika pohonu (výmena samostatného meniča/DC-CT)

2. Riadiace parametre:

   • Konfigurácia typu dverí (stredové/bočné otváranie)

   • Nastavenia cestovnej vzdialenosti

   • Profily rýchlosti/zrýchlenia

   • Prahové hodnoty ochrany krútiaceho momentu

3. Ochranné systémy:

   • Detekcia zastavenia

   • Nadprúdová ochrana

   • Tepelný monitoring

   • Regulácia rýchlosti

---

1.2 Podrobný popis funkcie

1.2.1 Okruh ručného ovládania

Manuálny riadiaci systém využíva kaskádový dizajn distribúcie energie:

1. Architektúra obvodov:

   • 79V riadiaci rozvod energie

   • Prepínanie priority na základe relé

   • Optická izolácia pre prenos signálu

2. Tok signálu:

   • Vstup operátora → Overenie príkazu → Ovládač pohybu

   • Slučka spätnej väzby potvrdzuje vykonanie príkazu

3. Bezpečnostné overenie:

   • Potvrdenie dvojkanálového signálu

   • Monitorovanie časovača Watchdog

   • Overenie mechanického blokovania

1.2.2 Systém ovládania dverí

Mechanizmus dverí predstavuje kompletný systém riadenia pohybu:

1. Výkonový stupeň:

   • Pohon trojfázovým bezkomutátorovým motorom

   • Sekcia meniča na báze IGBT

   • Regeneračný brzdový okruh

2. Systémy spätnej väzby:

   • Inkrementálny kódovač (kanály A/B/Z)

   • Prúdové snímače (monitorovanie fáz a zbernice)

   • Vstupy koncových spínačov (CLT/OLT)

3. Riadiace algoritmy:

   • Riadenie orientované na pole (FOC) pre synchrónne motory

   • V/Hz riadenie pre asynchrónne motory

   • Adaptívne riadenie polohy

---

1.3 Technické špecifikácie

1.3.1 Elektrické parametre

Parameter	Špecifikácia	Tolerancia
Riadiace napätie	79V AC	±10 %
Napätie motora	200V AC	± 5 %
Úrovne signálu	24V DC	± 5 %
Spotreba energie	500W max	-

1.3.2 Mechanické parametre

Komponent	Špecifikácia
Rýchlosť dverí	0,3-0,5 m/s
Otváracia doba	2-4 sekundy
Uzavieracia sila
Svetlá výška	50 mm min.

---

1.4 Systémové rozhrania

1. Riadiace signály:

   • D21/D22: Príkazy na otvorenie/zatvorenie dverí

   • 41DG: Stav zámku dverí

   • CLT/OLT: Overenie polohy

2. Komunikačné protokoly:

   • RS-485 pre konfiguráciu parametrov

   • CAN zbernica pre systémovú integráciu (voliteľné)

3. Diagnostické porty:

   • Servisné rozhranie USB

   • LED indikátory stavu

   • 7-segmentový displej porúch

---

2 štandardné kroky na riešenie problémov

2.1 Manuálne ovládanie z vrchu auta

2.1.1 Nefunkčné tlačidlá nahor/nadol

Diagnostický postup:

1. Kontrola počiatočného stavu

   • Overte chybové kódy dosky P1 a stavové LED diódy (bezpečnostný obvod č. 29 atď.)

   • Všetky zobrazené chybové kódy nájdete v príručke na riešenie problémov

2. Overenie napájania

   • Skontrolujte napätie na každej úrovni ovládania (strecha auta, panel auta, skriňa ovládania)

   • Skontrolujte, či je manuálny/automatický prepínač správne umiestnený

   • Otestujte spojitosť signálu HDRN a úrovne napätia

3. Kontrola prenosu signálu

   • Skontrolujte, či signály príkazov nahor/nadol dosiahli dosku P1

   • Pre sériové komunikačné signály (horná časť auta k panelu auta):

     • Skontrolujte integritu komunikačného obvodu CS

     • Skontrolujte ukončovacie odpory

     • Skontrolujte rušenie EMI

4. Validácia prioritného okruhu

   • V manuálnom režime skontrolujte správnu izoláciu neprioritných ovládacích prvkov

   • Otestujte činnosť relé v obvode prepínača

---

2.2 Poruchy činnosti dverí

2.2.1 Problémy s kódovačom dverí

Synchrónne vs. asynchrónne kódovače:

Funkcia	Asynchrónny kódovač	Synchrónny kódovač
Signály	Len fáza A/B	A/B fáza + index
Príznaky poruchy	Reverzný chod, nadprúd	Vibrácie, prehrievanie, slabý krútiaci moment
Testovacia metóda	Kontrola poradia fáz	Úplné overenie vzoru signálu

Kroky na riešenie problémov:

1. Skontrolujte zarovnanie a montáž kódovača

2. Skontrolujte kvalitu signálu pomocou osciloskopu

3. Otestujte kontinuitu a tienenie kábla

4. Potvrďte správne ukončenie

2.2.2 Napájacie káble motora dverí

Analýza fázového pripojenia:

1. Jednofázová porucha:

   • Symptóm: Silné vibrácie (eliptický vektor krútiaceho momentu)

   • Test: Zmerajte medzifázový odpor (má byť rovnaký)

2. Dvojfázová porucha:

   • Symptóm: Úplné zlyhanie motora

   • Test: Kontrola kontinuity všetkých troch fáz

3. Fázová sekvencia:

   • Iba dve platné konfigurácie (dopredu/dozadu)

   • Ak chcete zmeniť smer, vymeňte ľubovoľné dve fázy

2.2.3 Koncové spínače dverí (CLT/OLT)

Logická tabuľka signálu:

Podmienka	41G	CLT	Stav OLT
Dvere zatvorené	1	1	0
Podľa Open	0	1	1
Prechod	0	0	0

Postup overenia:

1. Fyzicky potvrďte polohu dverí

2. Skontrolujte zarovnanie snímača (zvyčajne 5-10 mm medzera)

3. Overte načasovanie signálu pohybom dverí

4. Otestujte konfiguráciu prepojky, keď chýba snímač OLT

2.2.4 Bezpečnostné zariadenia (svetelný záves/okraje)

Kritické rozdiely:

Funkcia	Svetelná opona	Safety Edge
Čas aktivácie	Obmedzené (2 – 3 sekundy)	Neobmedzené
Resetovať metódu	Automaticky	manuál
Režim zlyhania	Sily sa zatvárajú	Udržuje otvorené

Postup testovania:

1. Overte čas odozvy detekcie prekážky

2. Skontrolujte zarovnanie lúča (pre svetelné závesy)

3. Skúška činnosti mikrospínača (pre hrany)

4. Potvrďte správne ukončenie signálu na ovládači

2.2.5 Príkazové signály D21/D22

Charakteristiky signálu:

• Napätie: 24VDC nominálne

• Prúd: typický 10 mA

• Zapojenie: Vyžaduje sa tienený krútený pár

Diagnostický prístup:

1. Skontrolujte napätie na vstupe ovládača dverí

2. Skontrolujte odrazy signálu (nesprávne ukončenie)

3. Otestujte so známym dobrým zdrojom signálu

4. Skontrolujte cestovný kábel, či nie je poškodený

2.2.6 Nastavenia prepojky

Konfiguračné skupiny:

1. Základné parametre:

   • Typ dverí (stredové/bočné, jednoduché/dvojité)

   • Šírka otvoru (typická 600-1100 mm)

   • Typ motora (synchronizovaný/asynchrónny)

   • Aktuálne limity

2. Pohybový profil:

   • Zrýchlenie otvárania (0,8-1,2 m/s²)

   • Rýchlosť zatvárania (0,3-0,4 m/s)

   • Spomalovacia rampa

3. Nastavenia ochrany:

   • Prah detekcie zastavenia

   • Nadprúdové limity

   • Tepelná ochrana

2.2.7 Nastavenie sily zatvárania

Sprievodca optimalizáciou:

1. Zmerajte skutočnú medzeru dverí

2. Upravte polohu snímača CLT

3. Overte meranie sily (metóda pružinovej stupnice)

4. Nastavte prídržný prúd (zvyčajne 20 – 40 % maxima)

5. Potvrďte plynulú prevádzku v celom rozsahu

---

3 Tabuľka kódov porúch ovládača dverí

kód	Popis poruchy	Systémová odozva	Stav zotavenia
0	Chyba komunikácie (DC↔CS)	- CS-CPU sa resetuje každú 1 sekundu - Núdzové zastavenie dverí a potom pomalý chod	Automatické obnovenie po odstránení poruchy
1	Komplexná chyba IPM	- Signály pohonu brány sú prerušené - Núdzové zastavenie dverí	Po odstránení poruchy je potrebný manuálny reset
2	DC+12V prepätie	- Signály pohonu brány sú prerušené - Resetovanie DC-CPU - Núdzové zastavenie dverí	Automatické obnovenie po normalizácii napätia
3	Podpätie hlavného okruhu	- Signály pohonu brány sú prerušené - Núdzové zastavenie dverí	Automatické obnovenie po obnovení napätia
4	Timeout DC-CPU Watchdog	- Signály pohonu brány sú prerušené - Núdzové zastavenie dverí	Automatické obnovenie po resetovaní
5	DC+5V anomália napätia	- Signály pohonu brány sú prerušené - Resetovanie DC-CPU - Núdzové zastavenie dverí	Automatické obnovenie, keď sa napätie normalizuje
6	Stav inicializácie	- Signály pohonu brány sa počas autotestu prerušia	Dokončí sa automaticky
7	Chyba logiky dverového spínača	- Prevádzka dverí je zakázaná	Vyžaduje sa manuálny reset po odstránení chyby
9	Chyba smeru dverí	- Prevádzka dverí je zakázaná	Vyžaduje sa manuálny reset po odstránení chyby
A	Prekročenie rýchlosti	- Núdzové zastavenie a potom pomalý chod brány	Automatické obnovenie, keď sa rýchlosť normalizuje
C	Prehriatie motora dverí (synchronizácia)	- Núdzové zastavenie a potom pomalý chod brány	Automaticky, keď teplota klesne pod prahovú hodnotu
D	Preťaženie	- Núdzové zastavenie a potom pomalý chod brány	Automaticky pri znížení záťaže
F	Nadmerná rýchlosť	- Núdzové zastavenie a potom pomalý chod brány	Automaticky, keď sa rýchlosť normalizuje
0.do5.	Rôzne chyby polohy	- Núdzové zastavenie a potom pomalá prevádzka - Normálne po úplnom zatvorení dverí	Automatické obnovenie po správnom zatvorení dverí
9.	Porucha fázy Z	- Pomalá prevádzka dverí po 16 po sebe nasledujúcich chybách	Vyžaduje kontrolu/opravu kódovača
A.	Chyba počítadla polohy	- Núdzové zastavenie a potom pomalá prevádzka	Normálne po úplnom zatvorení dverí
B.	Chyba polohy OLT	- Núdzové zastavenie a potom pomalá prevádzka	Normálne po úplnom zatvorení dverí
C.	Porucha kódovača	- Výťah zastaví na najbližšom poschodí - Prevádzka brány pozastavená	Manuálny reset po oprave kódovača
A.	Spustená ochrana DLD	- Okamžité otočenie dverí pri dosiahnutí prahu	Nepretržité sledovanie
F.	Normálna prevádzka	- Systém funguje správne	N/A

---

3.1 Klasifikácia závažnosti poruchy

3.1.1 Kritické chyby (vyžadujú okamžitú pozornosť)

• Kód 1 (chyba IPM)

• Kód 7 (Logika spínača dverí)

• Kód 9 (Chyba v smere)

• Kód C (chyba kódovača)

3.1.2 Opraviteľné chyby (automatický reset)

• Kód 0 (komunikácia)

• Kód 2/3/5 (problémy s napätím)

• Kód A/D/F (Rýchlosť/Načítanie)

3.1.3 Podmienky varovania

• Kód 6 (inicializácia)

• Kód E (ochrana DLD)

• Kódy 0.-5. (Upozornenia na polohu)

---

3.2 Diagnostické odporúčania

1. Pre komunikačné chyby (kód 0):

   • Skontrolujte ukončovacie odpory (120Ω)

   • Skontrolujte integritu tienenia kábla

   • Otestujte zemné slučky

2. Pre chyby IPM (kód 1):

   • Zmerajte odpor modulu IGBT

   • Skontrolujte napájanie pohonu brány

   • Skontrolujte správnu montáž chladiča

3. Pre stavy prehriatia (kód C):

   • Zmerajte odpor vinutia motora

   • Skontrolujte fungovanie chladiaceho ventilátora

   • Skontrolujte mechanickú väzbu

4. Pre chyby pozície (kódy 0.-5.):

   • Prekalibrujte snímače polohy dverí

   • Skontrolujte montáž kódovača

   • Skontrolujte zarovnanie koľajníc dverí

---