මිට්සුබිෂි සෝපාන දොර සහ අතින් ක්‍රියාත්මක වන පරිපථ (DR) තාක්ෂණික මාර්ගෝපදේශය

දොර සහ අතින් ක්‍රියාත්මක වන පරිපථය (DR)

1 පද්ධතිය අවසන්view

DR පරිපථය සෝපාන මෙහෙයුම් ආකාර සහ දොර යාන්ත්‍රණයන් පාලනය කරන ප්‍රාථමික උප පද්ධති දෙකකින් සමන්විත වේ:

1.1.1 අතින්/ස්වයංක්‍රීය මෙහෙයුම් පාලනය

පද්ධතිය පැහැදිලිව අර්ථ දක්වා ඇති ප්‍රමුඛතා මට්ටම් සහිත ධූරාවලි පාලන ව්‍යුහයක් ක්‍රියාත්මක කරයි:

1. පාලන ධූරාවලිය(ඉහළම සිට අවම ප්‍රමුඛතාවය දක්වා):

   • කාර් ටොප් ස්ටේෂන් (හදිසි මෙහෙයුම් පැනලය)

   • මෝටර් රථ මෙහෙයුම් පැනලය

   • පාලන කැබිනට්ටුව/ශාලා අතුරුමුහුණත් පැනලය (HIP)

2. මෙහෙයුම් මූලධර්මය:

   • අතින්/ස්වයංක්‍රීය තේරීම් ස්විචය පාලන අධිකාරිය තීරණය කරයි

   • "අතින්" ආකාරයෙන්, මෝටර් රථයේ ඉහළ බොත්තම් වලට පමණක් බලය ලැබේ (අනෙකුත් පාලන අක්‍රීය කරයි)

   • "HDRN" තහවුරු කිරීමේ සංඥාව සියලුම චලන විධාන සමඟ තිබිය යුතුය.

3. ප්‍රධාන ආරක්ෂක විශේෂාංග:

   • අන්තර් අගුළු දැමූ බල බෙදා හැරීම ගැටුම්කාරී විධාන වළක්වයි.

   • අතින් ක්‍රියාත්මක වීමේ අභිප්‍රාය (HDRN සංඥාව) පිළිබඳ ධනාත්මක සත්‍යාපනය.

   • අසාර්ථක-ආරක්ෂිත නිර්මාණය දෝෂ අතරතුර ආරක්ෂිතම තත්ත්වයට පෙරනිමියෙන් පත්වේ.

1.1.2 දොර මෙහෙයුම් පද්ධතිය

දොර පාලන පද්ධතිය ප්‍රධාන සෝපාන ධාවන පද්ධතිය ක්‍රියාකාරීත්වයෙන් පිළිබිඹු කරයි:

1. පද්ධති සංරචක:

   • සංවේදක: දොර ඡායා සෛල (එසවුම් මාර්ග සීමා ස්විචවලට සමාන)

   • ධාවක යාන්ත්‍රණය: දොර මෝටරය + සමමුහුර්ත පටිය (ගැලපුම් පද්ධතියට සමාන)

   • පාලකය: ඒකාබද්ධ ධාවක ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ (වෙනම ඉන්වර්ටර්/DC-CT ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම)

2. පාලන පරාමිතීන්:

   • දොර වර්ගයේ වින්‍යාසය (මැද/පැති විවරය)

   • ගමන් දුර සැකසුම්

   • වේග/ත්වරණය පැතිකඩ

   • ව්‍යවර්ථ ආරක්ෂණ සීමාවන්

3. ආරක්ෂණ පද්ධති:

   • කුටිය අනාවරණය

   • අධි ධාරා ආරක්ෂාව

   • තාප නිරීක්ෂණය

   • වේග නියාමනය

---

1.2 සවිස්තරාත්මක ක්‍රියාකාරී විස්තරය

1.2.1 අතින් ක්‍රියාත්මක වන පරිපථය

අතින් පාලන පද්ධතිය කඳුරැලි බල බෙදාහැරීමේ සැලසුමක් භාවිතා කරයි:

1. පරිපථ ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය:

   • 79V පාලන බල ව්‍යාප්තිය

   • රිලේ-පාදක ප්‍රමුඛතා මාරුව

   • සංඥා සම්ප්‍රේෂණය සඳහා දෘශ්‍ය හුදකලාව

2. සංඥා ප්‍රවාහය:

   • ක්‍රියාකරු ආදානය → විධාන සත්‍යාපනය → චලන පාලකය

   • ප්‍රතිපෝෂණ ලූපය විධාන ක්‍රියාත්මක කිරීම තහවුරු කරයි

3. ආරක්ෂක සත්‍යාපනය:

   • ද්විත්ව නාලිකා සංඥා තහවුරු කිරීම

   • වොච්ඩෝග් ටයිමර් නිරීක්ෂණය

   • යාන්ත්‍රික අන්තර් අගුළු සත්‍යාපනය

1.2.2 දොර පාලන පද්ධතිය

දොර යාන්ත්‍රණය සම්පූර්ණ චලන පාලන පද්ධතියක් නියෝජනය කරයි:

1. බල වේදිකාව:

   • බුරුසු රහිත තෙකලා මෝටර් ධාවකය

   • IGBT මත පදනම් වූ ඉන්වර්ටර් අංශය

   • පුනර්ජනනීය තිරිංග පරිපථය

2. ප්‍රතිපෝෂණ පද්ධති:

   • වර්ධක කේතකය (A/B/Z නාලිකා)

   • වත්මන් සංවේදක (අදියර සහ බස් නිරීක්ෂණ)

   • ස්විච ආදාන සීමා කරන්න (CLT/OLT)

3. පාලන ඇල්ගොරිතම:

   • සමමුහුර්ත මෝටර සඳහා ක්ෂේත්‍ර-නැඹුරු පාලනය (FOC)

   • අසමමුහුර්ත මෝටර සඳහා V/Hz පාලනය

   • අනුවර්තන ස්ථාන පාලනය

---

1.3 තාක්ෂණික පිරිවිතර

1.3.1 විදුලි පරාමිතීන්

පරාමිතිය	පිරිවිතර	ඉවසීම
පාලන වෝල්ටීයතාවය	79V ඒසී	±10%
මෝටර් වෝල්ටීයතාවය	200V ඒසී	±5%
සංඥා මට්ටම්	24V ඩීසී	±5%
බල පරිභෝජනය	උපරිම 500W	-

1.3.2 යාන්ත්‍රික පරාමිතීන්

සංරචකය	පිරිවිතර
දොරේ වේගය	0.3-0.5 m/s
විවෘත වේලාවන්	තත්පර 2-4
වසා දැමීමේ බලය
උඩිස් නිෂ්කාශනය	අවම වශයෙන් 50 මි.මී.

---

1.4 පද්ධති අතුරුමුහුණත්

1. පාලන සංඥා:

   • D21/D22: දොර විවෘත කිරීමේ/වසා දැමීමේ විධාන

   • 41DG: දොර අගුළු තත්ත්වය

   • CLT/OLT: තනතුරු සත්‍යාපනය

2. සන්නිවේදන කෙටුම්පත්:

   • පරාමිති වින්‍යාසය සඳහා RS-485

   • පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා CAN බස් රථය (විකල්ප)

3. රෝග විනිශ්චය තොටුපළවල්:

   • USB සේවා අතුරුමුහුණත

   • LED තත්ව දර්ශක

   • 7-කොටස් දෝෂ සංදර්ශකය

---

සම්මත දෝශ නිරාකරණ පියවර 2ක්

2.1 කාර් මුදුනේ සිට අතින් ක්‍රියා කිරීම

2.1.1 ඉහළ/පහළ බොත්තම් ක්‍රියා නොකරයි

රෝග විනිශ්චය ක්‍රියා පටිපාටිය:

1. මූලික තත්ව පරීක්ෂාව

   • P1 පුවරු දෝෂ කේත සහ තත්ත්ව LED (#29 ආරක්ෂක පරිපථය, ආදිය) සත්‍යාපනය කරන්න.

   • ප්‍රදර්ශනය කර ඇති ඕනෑම දෝෂ කේත සඳහා දෝශ නිරාකරණ අත්පොත බලන්න.

2. බල සැපයුම් සත්‍යාපනය

   • එක් එක් පාලන මට්ටමේ වෝල්ටීයතාවය පරීක්ෂා කරන්න (මෝටර් රථ ඉහළ කොටස, මෝටර් රථ පැනලය, පාලන කැබිනට්ටුව)

   • අතින්/ස්වයංක්‍රීය ස්විචය නිසි ලෙස ස්ථානගත කර ඇති බව තහවුරු කරන්න.

   • HDRN සංඥා අඛණ්ඩතාව සහ වෝල්ටීයතා මට්ටම් පරීක්ෂා කරන්න.

3. සංඥා සම්ප්‍රේෂණ පරීක්ෂාව

   • ඉහළ/පහළ විධාන සංඥා P1 පුවරුවට ළඟා වන බව තහවුරු කරන්න.

   • අනුක්‍රමික සන්නිවේදන සංඥා සඳහා (මෝටර් රථයේ ඉහළ සිට මෝටර් රථ පැනලය දක්වා):

     • CS සන්නිවේදන පරිපථ අඛණ්ඩතාව පරීක්ෂා කරන්න

     • අවසන් කිරීමේ ප්‍රතිරෝධක සත්‍යාපනය කරන්න

     • EMI බාධා සඳහා පරීක්ෂා කරන්න

4. ප්‍රමුඛතා පරිපථ වලංගුකරණය

   • අතින් ක්‍රියාත්මක වන විට ප්‍රමුඛතා නොවන පාලන නිසි ලෙස හුදකලා කිරීම තහවුරු කරන්න.

   • තේරීම් ස්විච පරිපථයේ රිලේ ක්‍රියාකාරිත්වය පරීක්ෂා කරන්න

---

2.2 දොර මෙහෙයුම් දෝෂ

2.2.1 දොර සංකේතක ගැටළු

සමමුහුර්ත එදිරිව අසමමුහුර්ත කේතක:

විශේෂාංගය	අසමමුහුර්ත කේතකය	සමමුහුර්ත සංකේතකය
සංඥා	A/B අදියර පමණි	A/B අදියර + දර්ශකය
දෝෂ රෝග ලක්ෂණ	ප්‍රතිලෝම ක්‍රියාකාරිත්වය, අධි ධාරාව	කම්පනය, අධික උනුසුම් වීම, දුර්වල ව්‍යවර්ථය
පරීක්ෂණ ක්‍රමය	අදියර අනුපිළිවෙල පරීක්ෂා කිරීම	සම්පූර්ණ සංඥා රටා සත්‍යාපනය

දෝශ නිරාකරණ පියවර:

1. කේතක පෙළගැස්ම සහ සවි කිරීම සත්‍යාපනය කරන්න

2. දෝලන දර්ශනයක් සමඟ සංඥා ගුණාත්මකභාවය පරීක්ෂා කරන්න

3. කේබල් අඛණ්ඩතාව සහ ආවරණ පරීක්ෂා කරන්න

4. නිසි අවසන් කිරීම තහවුරු කරන්න

2.2.2 දොර මෝටර් බල කේබල්

අදියර සම්බන්ධතා විශ්ලේෂණය:

1. තනි අදියර දෝෂය:

   • රෝග ලක්ෂණය: දැඩි කම්පනය (ඉලිප්සීය ව්‍යවර්ථ දෛශිකය)

   • පරීක්ෂණය: අදියර-අදියර ප්‍රතිරෝධය මැනීම (සමාන විය යුතුය)

2. අදියර දෙකක දෝෂය:

   • රෝග ලක්ෂණය: සම්පූර්ණ මෝටර් අසමත් වීම.

   • පරීක්ෂණය: අදියර තුනෙහිම අඛණ්ඩතාව පරීක්ෂා කිරීම

3. අදියර අනුපිළිවෙල:

   • වලංගු වින්‍යාස දෙකක් පමණි (ඉදිරියට/ආපසු)

   • දිශාව වෙනස් කිරීමට ඕනෑම අදියර දෙකක් මාරු කරන්න.

2.2.3 දොර සීමා ස්විච (CLT/OLT)

සංඥා තාර්කික වගුව:

තත්ත්වය	41ජී	සීඑල්ටී	OLT තත්ත්වය
දොර වසා ඇත	1	1	0
විවෘත විසින්	0	1	1
සංක්‍රාන්තිය	0	0	0

සත්‍යාපන පියවර:

1. දොර පිහිටීම භෞතිකව තහවුරු කරන්න

2. සංවේදක පෙළගැස්ම පරීක්ෂා කරන්න (සාමාන්‍යයෙන් 5-10mm පරතරය)

3. දොර චලනය සමඟ සංඥා වේලාව සත්‍යාපනය කරන්න.

4. OLT සංවේදකය නොමැති විට ජම්පර වින්‍යාසය පරීක්ෂා කරන්න

2.2.4 ආරක්ෂිත උපාංග (ආලෝක තිර/දාර)

තීරණාත්මක වෙනස්කම්:

විශේෂාංගය	ආලෝක තිරය	ආරක්ෂිත දාරය
සක්‍රිය කිරීමේ වේලාව	සීමිතයි (තත්පර 2-3)	අසීමිත
නැවත සැකසීමේ ක්‍රමය	ස්වයංක්‍රීය	අත්පොත
අසාර්ථක මාදිලිය	බලහත්කාරයෙන් වසා දමයි	විවෘතව තබා ගනී

පරීක්ෂණ ක්‍රියා පටිපාටිය:

1. බාධා හඳුනාගැනීමේ ප්‍රතිචාර කාලය සත්‍යාපනය කරන්න

2. කදම්භ පෙළගැස්ම පරීක්ෂා කරන්න (සැහැල්ලු තිර සඳහා)

3. ක්ෂුද්‍ර ස්විච ක්‍රියාකාරිත්වය පරීක්ෂා කරන්න (දාර සඳහා)

4. පාලකයේ නිසි සංඥා අවසන් කිරීම තහවුරු කරන්න.

2.2.5 D21/D22 විධාන සංඥා

සංඥා ලක්ෂණ:

• වෝල්ටීයතාව: 24VDC නාමික

• ධාරාව: සාමාන්‍ය 10mA

• රැහැන් ඇදීම: ආරක්ෂිත ඇඹරුණු යුගල අවශ්‍යයි

රෝග විනිශ්චය ප්‍රවේශය:

1. දොර පාලක ආදානයේ වෝල්ටීයතාවය සත්‍යාපනය කරන්න

2. සංඥා පරාවර්තන සඳහා පරීක්ෂා කරන්න (නුසුදුසු අවසන් කිරීම)

3. දන්නා හොඳ සංඥා ප්‍රභවයක් සමඟ පරීක්ෂා කරන්න

4. හානි සඳහා ගමන් කේබලය පරීක්ෂා කරන්න

2.2.6 ජම්පර් සැකසුම්

වින්‍යාස කණ්ඩායම්:

1. මූලික පරාමිතීන්:

   • දොර වර්ගය (මැද/පැත්ත, තනි/ද්විත්ව)

   • විවෘත කිරීමේ පළල (සාමාන්‍යයෙන් 600-1100mm)

   • මෝටර් වර්ගය (සමමුහුර්ත/අසමමුහුර්ත)

   • වත්මන් සීමාවන්

2. චලන පැතිකඩ:

   • විවෘත කිරීමේ ත්වරණය (0.8-1.2 m/s²)

   • වසා දැමීමේ වේගය (0.3-0.4 m/s)

   • ප්‍රමාද බෑවුම

3. ආරක්ෂණ සැකසුම්:

   • කුටිය හඳුනාගැනීමේ සීමාව

   • අධි ධාරා සීමාවන්

   • තාප ආරක්ෂාව

2.2.7 වසා දැමීමේ බල ගැලපීම

ප්‍රශස්තිකරණ මාර්ගෝපදේශය:

1. සැබෑ දොර පරතරය මැනීම

2. CLT සංවේදක පිහිටීම සකසන්න

3. බල මැනීම සත්‍යාපනය කරන්න (වසන්ත පරිමාණ ක්‍රමය)

4. රඳවා ගැනීමේ ධාරාව සකසන්න (සාමාන්‍යයෙන් උපරිමයෙන් 20-40%)

5. සම්පූර්ණ පරාසය හරහා සුමට ක්‍රියාකාරිත්වය තහවුරු කරන්න

---

3 දොර පාලක දෝෂ කේත වගුව

කේතය	දෝෂ විස්තරය	පද්ධති ප්‍රතිචාරය	ප්‍රතිසාධන තත්ත්වය
0	සන්නිවේදන දෝෂය (DC↔CS)	- CS-CPU සෑම තත්පර 1 කට වරක් යළි සකසයි - දොර හදිසි නැවතුම පසුව මන්දගාමී ක්‍රියාකාරිත්වය	දෝෂය ඉවත් කිරීමෙන් පසු ස්වයංක්‍රීයව යථා තත්ත්වයට පත්වීම
1	IPM විස්තීර්ණ දෝෂය	- ගේට්ටු ධාවක සංඥා කපා හැර ඇත - දොර හදිසි නැවතුම	දෝෂය ඉවත් කිරීමෙන් පසු අතින් නැවත සැකසීම අවශ්‍ය වේ
2	DC+12V අධිවෝල්ටීයතාවය	- ගේට්ටු ධාවක සංඥා කපා හැර ඇත - DC-CPU යළි පිහිටුවීම - දොර හදිසි නැවතුම	වෝල්ටීයතාවය සාමාන්‍යකරණය වූ පසු ස්වයංක්‍රීයව යථා තත්ත්වයට පත්වීම
3 යි	ප්‍රධාන පරිපථයේ වෝල්ටීයතාවය අඩු වීම	- ගේට්ටු ධාවක සංඥා කපා හැර ඇත - දොර හදිසි නැවතුම	වෝල්ටීයතාවය යථා තත්ත්වයට පත් කළ විට ස්වයංක්‍රීයව යථා තත්ත්වයට පත්වීම
4	DC-CPU වොච්ඩෝග් කල් ඉකුත්වීම	- ගේට්ටු ධාවක සංඥා කපා හැර ඇත - දොර හදිසි නැවතුම	නැවත සැකසීමෙන් පසු ස්වයංක්‍රීයව ප්‍රතිසාධනය
5	DC+5V වෝල්ටීයතා විෂමතාව	- ගේට්ටු ධාවක සංඥා කපා හැර ඇත - DC-CPU යළි පිහිටුවීම - දොර හදිසි නැවතුම	වෝල්ටීයතාවය සාමාන්‍යකරණය වූ විට ස්වයංක්‍රීයව යථා තත්ත්වයට පත්වීම
6	ආරම්භක තත්ත්වය	- ස්වයං පරීක්ෂණය අතරතුර ගේට් ධාවක සංඥා කපා හැරේ	ස්වයංක්‍රීයව සම්පූර්ණ වේ
7	දොර ස්විච් තර්කන දෝෂය	- දොර ක්‍රියා විරහිතයි.	දෝෂ නිවැරදි කිරීමෙන් පසු අතින් යළි පිහිටුවීම අවශ්‍ය වේ
9	දොර දිශා දෝෂය	- දොර ක්‍රියා විරහිතයි.	දෝෂ නිවැරදි කිරීමෙන් පසු අතින් යළි පිහිටුවීම අවශ්‍ය වේ
අ	අධික වේගය	- හදිසි නැවතුම පසුව මන්දගාමී දොර ක්‍රියාකාරිත්වය	වේගය සාමාන්‍යකරණය වූ විට ස්වයංක්‍රීයව යථා තත්ත්වයට පත්වීම
ච	දොර මෝටරය අධික ලෙස රත් වීම (සමමුහුර්ත කිරීම)	- හදිසි නැවතුම පසුව මන්දගාමී දොර ක්‍රියාකාරිත්වය	උෂ්ණත්වය සීමාවට වඩා පහත වැටෙන විට ස්වයංක්‍රීයයි
ක	අධි බර	- හදිසි නැවතුම පසුව මන්දගාමී දොර ක්‍රියාකාරිත්වය	බර අඩු වූ විට ස්වයංක්‍රීයයි
ක	අධික වේගය	- හදිසි නැවතුම පසුව මන්දගාමී දොර ක්‍රියාකාරිත්වය	වේගය සාමාන්‍යකරණය වූ විට ස්වයංක්‍රීයයි
0.දක්වා5.	විවිධ ස්ථාන දෝෂ	- හදිසි නැවතුම පසුව මන්දගාමී ක්‍රියාකාරිත්වය - දොර සම්පූර්ණයෙන්ම වැසුණු පසු සාමාන්‍යයි	නිසි දොර වැසීමෙන් පසු ස්වයංක්‍රීයව යථා තත්ත්වයට පත්වීම
9.	Z-අදියර දෝෂය	- අඛණ්ඩව දෝෂ 16 කට පසු මන්දගාමී දොර ක්‍රියාකාරිත්වය	කේතක පරීක්ෂාව/අලුත්වැඩියා කිරීම අවශ්‍ය වේ
ඒ.	ස්ථාන කවුන්ටර දෝෂය	- හදිසි නැවතුම පසුව මන්දගාමී ක්‍රියාකාරිත්වය	දොර සම්පූර්ණයෙන්ම වැසුණු පසු සාමාන්‍යය
බී.	OLT ස්ථාන දෝෂය	- හදිසි නැවතුම පසුව මන්දගාමී ක්‍රියාකාරිත්වය	දොර සම්පූර්ණයෙන්ම වැසුණු පසු සාමාන්‍යය
සී.	කේතක දෝෂය	- සෝපානය ළඟම ඇති මහලේ නතර වේ - දොර ක්‍රියා විරහිතයි	කේතක අලුත්වැඩියාවෙන් පසු අතින් යළි පිහිටුවීම
සහ.	DLD ආරක්ෂාව ක්‍රියාත්මක කරන ලදී	- එළිපත්ත ළඟා වූ විට වහාම දොර ආපසු හැරීම	අඛණ්ඩ අධීක්ෂණය
එෆ්.	සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වය	- පද්ධතිය නිසි ලෙස ක්‍රියාත්මක වීම	අදාළ නොවේ

---

3.1 දෝෂ බරපතලතා වර්ගීකරණය

3.1.1 බරපතල දෝෂ (ක්ෂණික අවධානය අවශ්‍යයි)

• කේතය 1 (IPM දෝෂය)

• කේතය 7 (දොර මාරු කිරීමේ තර්කනය)

• කේතය 9 (දිශා දෝෂය)

• කේතය C (කේතක දෝෂය)

3.1.2 නැවත ලබා ගත හැකි දෝෂ (ස්වයංක්‍රීයව යළි පිහිටුවීම)

• කේතය 0 (සන්නිවේදනය)

• කේතය 2/3/5 (වෝල්ටීයතා ගැටළු)

• කේතය A/D/F (වේගය/පූරණය)

3.1.3 අනතුරු ඇඟවීමේ කොන්දේසි

• කේතය 6 (ආරම්භක)

• කේත E (DLD ආරක්ෂාව)

• කේත 0.-5. (ස්ථාන අනතුරු ඇඟවීම්)

---

3.2 රෝග විනිශ්චය නිර්දේශ

1. සන්නිවේදන දෝෂ සඳහා (කේතය 0):

   • අවසන් කිරීමේ ප්‍රතිරෝධක (120Ω) පරීක්ෂා කරන්න

   • කේබල් ආවරණ අඛණ්ඩතාව පරීක්ෂා කරන්න

   • බිම් ලූප සඳහා පරීක්ෂණය

2. IPM දෝෂ සඳහා (කේතය 1):

   • IGBT මොඩියුල ප්‍රතිරෝධයන් මැනීම

   • ගේට් ඩ්‍රයිව් බල සැපයුම් පරීක්ෂා කරන්න

   • නිසි තාප සින්ක් සවිකිරීම සත්‍යාපනය කරන්න

3. අධික උනුසුම් තත්ත්වයන් සඳහා (කේතය C):

   • මෝටර් එතීෙම් ප්‍රතිරෝධය මැනීම

   • සිසිලන විදුලි පංකාවේ ක්‍රියාකාරිත්වය සත්‍යාපනය කරන්න

   • යාන්ත්‍රික බන්ධනය සඳහා පරීක්ෂා කරන්න

4. ස්ථාන දෝෂ සඳහා (කේත 0.-5.):

   • දොර ස්ථාන සංවේදක නැවත ක්‍රමාංකනය කරන්න

   • කේතක සවි කිරීම සත්‍යාපනය කරන්න

   • දොර මාර්ග පෙළගැස්ම පරීක්ෂා කරන්න

---