මිට්සුබිෂි සෝපාන සන්නිවේදන පරිපථ (OR) සඳහා පුළුල් මාර්ගෝපදේශය: ප්‍රොටෝකෝල, ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය සහ දෝශ නිරාකරණය

1 සෝපාන සන්නිවේදන පද්ධති පිළිබඳ දළ විශ්ලේෂණය

සෝපාන සන්නිවේදන පරිපථ (OR) මඟින් තීරණාත්මක සංරචක අතර විශ්වාසදායක දත්ත හුවමාරුව සහතික කරන අතර එය මෙහෙයුම් ආරක්ෂාව සහ කාර්යක්ෂමතාවයට සෘජුවම බලපායි. මෙම මාර්ගෝපදේශය ආවරණය කරයිCAN බස් රථයසහRS-ශ්‍රේණි ප්‍රොටෝකෝල, නඩත්තුව සහ SEO-ප්‍රශස්තකරණය කළ දෝශ නිරාකරණ උපාය මාර්ග සඳහා තාක්ෂණික අවබෝධය ලබා දීම.

1.1 CAN බස් පද්ධතිය

මූලික විශේෂාංග

• ස්ථල විද්‍යාව: පූර්ණ-ද්විත්ව සන්නිවේදනයට සහාය දක්වන බහු-නෝඩ් බස් ජාලය.

• විදුලි ප්‍රමිතීන්:

  • අවකල සංඥාකරණය: ශබ්ද ප්‍රතිශක්තිය සඳහා CAN_H (ඉහළ) සහ CAN_L (පහළ) ඇඹරුණු යුගල කේබල්.

  • වෝල්ටීයතා මට්ටම්: ආධිපත්‍යය දරන (CAN_H=3.5V, CAN_L=1.5V) එදිරිව අවපාත (CAN_H=2.5V, CAN_L=2.5V).

• ප්‍රමුඛතා යාන්ත්‍රණය:

  • පහළ ID අගයන් = ඉහළ ප්‍රමුඛතාවය (උදා: ID 0 > ID 100).

  • ස්වයංක්‍රීය නෝඩ් ඉවත් කිරීම හරහා ගැටීම් විභේදනය.

අයදුම්පත්

• තත්‍ය කාලීන ආරක්ෂක නිරීක්ෂණය

• කණ්ඩායම් පාලන සම්බන්ධීකරණය

• දෝෂ කේත සම්ප්රේෂණය

රැහැන් පිරිවිතර

1.2 RS-ශ්‍රේණි සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝල

ප්‍රොටෝකෝල සංසන්දනය

ප්‍රධාන භාවිතයන්

• ආර්එස් -485: ශාලා ඇමතුම් පද්ධති, මෝටර් රථ තත්ව ප්‍රතිපෝෂණ.

• ආර්එස් -232: පරිගණක අතුරුමුහුණත් නඩත්තු කිරීම.

ස්ථාපන මාර්ගෝපදේශ

• භාවිතඇඹරුණු ආරක්ෂිත කේබල්(AWG22 හෝ ඝනකම).

• බස් රථය අවසන් වන්නේ120Ω ප්‍රතිරෝධක.

• තරු ස්ථල විද්‍යාවෙන් වළකින්න; ප්‍රමුඛත්වය දෙන්නඩේසි-දාම සම්බන්ධතා.

1.3 සෝපාන සන්නිවේදන ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය

ප්‍රධාන උප පද්ධති හතරක්

1. කණ්ඩායම් පාලනය: CAN බස් රථය හරහා බහු සෝපාන සම්බන්ධීකරණය කරයි.

2. කාර් පද්ධති: RS-485 හරහා අභ්‍යන්තර විධාන කළමනාකරණය කරයි.

3. ශාලා ස්ථාන: බාහිර ඇමතුම් හසුරුවයි; අවශ්‍යයිශාලා බල පෙට්ටි(එච් 10-එච් 20).

4. සහායක කාර්යයන්: ගිනි නිවන භට ප්‍රවේශය, දුරස්ථ නිරීක්ෂණ.

බල කළමනාකරණය

1.4 දෝශ නිරාකරණ මාර්ගෝපදේශය

1. මූලික පරීක්ෂාවන්:

   • බස් වෝල්ටීයතාවය මැනීම (CAN: 2.5-3.5V; RS-485: ±1.5-5V).

   • අවසන් කිරීමේ ප්‍රතිරෝධක සත්‍යාපනය කරන්න (CAN/RS-485 සඳහා 120Ω).

2. සංඥා විශ්ලේෂණය:

   • තරංග ආකාර විකෘති කිරීම් හඳුනා ගැනීමට දෝලනය භාවිතා කරන්න.

   • CAN බස් රථ බර නිරීක්ෂණය කරන්න (

3. හුදකලා පරීක්ෂාව:

   • දෝෂ සහිත කොටස් හඳුනා ගැනීම සඳහා නෝඩ් විසන්ධි කරන්න.

   • සැක සහිත සංරචක (උදා: ශාලා බල පෙට්ටි) ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න.

රූපය 1: සෝපාන සන්නිවේදන පද්ධති රූප සටහන

2 සාමාන්‍ය දෝශ නිරාකරණ පියවර

සෝපාන පද්ධතිවල සන්නිවේදන දෝෂ විවිධ ආකාරවලින් ප්‍රකාශ විය හැකි නමුත්, ව්‍යුහගත ප්‍රවේශයක් අනුගමනය කිරීමෙන් කාර්යක්ෂම රෝග විනිශ්චය සහ විසඳුම සහතික කෙරේ. SEO සහ තාක්ෂණික පැහැදිලිකම සඳහා සකස් කරන ලද OR පරිපථ ගැටළු හඳුනා ගැනීම සහ විසඳීම සඳහා ප්‍රශස්ත පියවර පහත දැක්වේ.

2.1 P1 පුවරු දෝෂ කේත හරහා දෝෂ සහිත සන්නිවේදන බස් රථය හඳුනා ගන්න

ප්‍රධාන ක්‍රියාමාර්ග:

1. P1 පුවරු කේත පරීක්ෂා කරන්න:

   • පැරණි පද්ධති: සාමාන්‍ය කේත (උදා: සන්නිවේදන දෝෂ සඳහා "E30").

   • නවීන පද්ධති: සවිස්තරාත්මක කේත (උදා: "CAN බස් කල් ඉකුත්වීම" හෝ "RS-485 CRC දෝෂය").

2. සංඥා හුදකලාවට ප්‍රමුඛත්වය දෙන්න:

   • උදාහරණය: "කණ්ඩායම් පාලන සබැඳි අසාර්ථකත්වය" කේතයක් CAN බස් ගැටළු පෙන්නුම් කරන අතර, "හෝල් ඇමතුම් කල් ඉකුත්වීම" RS-485 දෝෂ පෙන්නුම් කරයි.

2.2 බල සහ දත්ත මාර්ග පරීක්ෂා කරන්න

විවේචනාත්මක චෙක්පත්:

1. අඛණ්ඩතා පරීක්ෂාව:

   • වයර් අඛණ්ඩතාව සත්‍යාපනය කිරීමට බහුමාපකයක් භාවිතා කරන්න. දිගු කේබල් සඳහා, නිවැරදි මිනුම් සඳහා අමතර වයර් සහිත ලූපයක් සාදන්න.

2. පරිවාරක ප්රතිරෝධය:

   • මෙගෝහ්මීටරයකින් මැන බලන්න (>RS-485 සඳහා 10MΩ; CAN බස් රථය සඳහා >5MΩ).

   • ඉඟිය: පරිවරණය පිරිහෙන්නේ නම් අධි-සංඛ්‍යාත සංඥා කෙටි පරිපථ අනුකරණය කරයි.

3. ඇඹරුණු යුගල පිරිවිතර:

   • ඇඹරුම් තාරතාව සත්‍යාපනය කරන්න (සම්මත: CAN සඳහා 15–20mm; RS-485 සඳහා 10–15mm).

   • සම්මත නොවන කේබල් වලින් වළකින්න - කෙටි කොටස් පවා සංඥා අඛණ්ඩතාවයට බාධා කරයි.

2.3 තත්ත්ව LED හරහා නෝඩ් ගැටළු හඳුනා ගන්න

ක්රියා පටිපාටිය:

1. දෝෂ සහිත නෝඩ් සොයා ගන්න:

   • CAN නෝඩ්: "ACT" (ක්‍රියාකාරකම්) සහ "ERR" LED පරීක්ෂා කරන්න.

   • RS-485 නෝඩ්: "TX/RX" ඇසිපිය හෙළීමේ අනුපාත (1Hz = සාමාන්‍ය) සත්‍යාපනය කරන්න.

2. පොදු LED රටා:

   LED තත්ත්වය	අර්ථ නිරූපණය
   ACT ස්ථාවරයි, ERR අක්‍රියයි	නෝඩ් ක්‍රියාකාරීත්වය
   ERR ඇසිපිය හෙළීම	CRC දෝෂයක් හෝ ID ගැටුමක්
   ACT/RX අක්‍රියයි	බලය හෝ සංඥා නැතිවීම

2.4 නෝඩ් සැකසුම් සහ අවසන් කිරීමේ ප්‍රතිරෝධක සත්‍යාපනය කරන්න

වින්‍යාස පරීක්ෂාවන්:

1. නෝඩ් හැඳුනුම්පත වලංගුකරණය:

   • හැඳුනුම්පත් බිම් පැවරුම් වලට ගැලපෙන බවට වග බලා ගන්න (උදා: නෝඩ් 1 = 1 වන මහල).

   • නොගැලපෙන හැඳුනුම්පත් පැකට් ප්‍රතික්ෂේප කිරීමට හෝ බස් රථ ගැටීමට හේතු වේ.

2. අවසන් කිරීමේ ප්‍රතිරෝධක:

   • බස් අන්ත ලක්ෂ්‍යවලදී අවශ්‍ය වේ (CAN/RS-485 සඳහා 120Ω).

   • උදාහරණය: දුරම නෝඩය වෙනස් වුවහොත්, ප්‍රතිරෝධකය වෙනත් ස්ථානයකට ගෙන යන්න.

පොදු ගැටළු:

• අවසන් කිරීම අස්ථානගත වී ඇත → සංඥා පරාවර්තන → දත්ත දූෂණය.

• වැරදි ප්‍රතිරෝධක අගය → වෝල්ටීයතා පහත වැටීම → සන්නිවේදන අසාර්ථකත්වය.

2.5 අමතර සලකා බැලීම්

1. ස්ථිරාංග අනුකූලතාව:

   • සියලුම නෝඩ් (විශේෂයෙන් ශාලා ස්ථාන) සමාන මෘදුකාංග අනුවාදයන් ක්‍රියාත්මක කළ යුතුය.

2. දෘඩාංග අනුකූලතාව:

   • දෝෂ සහිත පුවරු ගැලපෙන අනුවාද සමඟ ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න (උදා: R1.2 නෝඩ් සඳහා R1.2 පුවරු).

3. බල බාධාව:

   • වර්ණාවලි විශ්ලේෂකයක් භාවිතයෙන් EMI සඳහා AC ප්‍රභවයන් (උදා: ආලෝකකරණ පරිපථ) පරීක්ෂා කරන්න.

   • අධි බලැති උපාංග අසල සන්නිවේදන කේබල් මත ෆෙරයිට් හරයන් සවි කරන්න.

3 පොදු සන්නිවේදන දෝෂ

3.1 දෝෂය: මෝටර් රථ බිම බොත්තම් ප්‍රතිචාර නොදක්වයි

විය හැකි හේතු සහ විසඳුම්:

3.2 දෝෂය: ශාලා ඇමතුම් බොත්තම් ප්‍රතිචාර නොදක්වයි

විය හැකි හේතු සහ විසඳුම්:

3.3 දෝෂය: ක්‍රියාත්මක වන අතරතුර ලියාපදිංචි ඇමතුම් ස්වයංක්‍රීයව අවලංගු කිරීම

විය හැකි හේතු සහ විසඳුම්:

නඩත්තුව සඳහා තාක්ෂණික උපදෙස්

1. කේබල් පරීක්ෂාව:

   • භාවිතා කරන්නකාල-වසම් පරාවර්තකමානය (TDR)දිගු අනුක්‍රමික රේඛා වල කේබල් දෝෂ සොයා ගැනීමට.

2. බිම් පරීක්ෂාව:

   • සන්නිවේදන කේබල් පලිහ සහ බිම අතර වෝල්ටීයතාවය මැනීම (

3. ස්ථිරාංග යාවත්කාලීන කිරීම්:

   • සෑම විටම පුවරු ස්ථිරාංග අනුවාද ගලපන්න (උදා: P1 v3.2 දොර පාලක v3.2 සමඟ).