مٽسوبشي لفٽ دروازو ۽ دستي آپريشن سرڪٽ (ڊي آر) ٽيڪنيڪل گائيڊ

دروازو ۽ دستي آپريشن سرڪٽ (ڊي آر)

1 سسٽم ختمview

ڊي آر سرڪٽ ٻن بنيادي سب سسٽم تي مشتمل آهي جيڪي لفٽ جي آپريشن جي طريقن ۽ دروازي جي ميڪانيزم کي منظم ڪن ٿا:

1.1.1 دستي/خودڪار آپريشن ڪنٽرول

هي نظام واضح طور تي بيان ڪيل ترجيحي سطحن سان هڪ درجي بندي ڪنٽرول ڍانچي کي لاڳو ڪري ٿو:

1. ڪنٽرول هيراڪي(وڌيڪ کان گھٽ ترجيح):

   • ڪار ٽاپ اسٽيشن (ايمرجنسي آپريشن پينل)

   • ڪار آپريٽنگ پينل

   • ڪنٽرول ڪابينا/هال انٽرفيس پينل (HIP)

2. آپريشن جو اصول:

   • دستي/آٽو چونڊيندڙ سوئچ ڪنٽرول اختيار جو تعين ڪري ٿو

   • "مينوئل" موڊ ۾، صرف ڪار جي مٿين بٽڻن کي پاور ملي ٿي (ٻين ڪنٽرولن کي غير فعال ڪندي)

   • "HDRN" تصديق سگنل سڀني حرڪت جي حڪمن سان گڏ هجڻ گهرجي.

3. اهم حفاظتي خاصيتون:

   • انٽرلاڪڊ پاور ڊسٽريبيوشن متضاد حڪمن کي روڪي ٿو.

   • دستي آپريشن جي ارادي جي مثبت تصديق (HDRN سگنل)

   • ناڪامي کان محفوظ ڊيزائن فالٽس دوران محفوظ ترين حالت ۾ ڊفالٽ ٿئي ٿي

1.1.2 دروازي جي آپريشن سسٽم

دروازي جو ڪنٽرول سسٽم ڪارڪردگي ۾ مکيه لفٽ ڊرائيو سسٽم کي آئيني ۾ رکي ٿو:

1. سسٽم جا جزا:

   • سينسر: دروازي جي فوٽو سيلز (هوئسٽ وي جي حد سوئچز جي برابر)

   • ڊرائيو ميڪانيزم: دروازي جي موٽر + هم وقت ساز بيلٽ (ٽريڪشن سسٽم جي برابر)

   • ڪنٽرولر: انٽيگريٽيڊ ڊرائيو اليڪٽرانڪس (الڳ انورٽر/ڊي سي-سي ٽي کي تبديل ڪندي)

2. ڪنٽرول پيرا ميٽرز:

   • دروازي جي قسم جي ترتيب (مرڪز/پاسي کولڻ)

   • سفر جي فاصلي جي سيٽنگون

   • رفتار/تيز رفتاري پروفائلز

   • ٽورڪ تحفظ جون حدون

3. تحفظ جا نظام:

   • اسٽال جي ڳولا

   • اوور ڪرنٽ تحفظ

   • حرارتي نگراني

   • رفتار جي ضابطي

---

1.2 تفصيلي فنڪشنل وضاحت

1.2.1 دستي آپريشن سرڪٽ

دستي ڪنٽرول سسٽم هڪ ڪيسڪيڊڊ پاور ڊسٽريبيوشن ڊيزائن کي استعمال ڪري ٿو:

1. سرڪٽ آرڪيٽيڪچر:

   • 79V ڪنٽرول پاور ورڇ

   • رلي تي ٻڌل ترجيح سوئچنگ

   • سگنل ٽرانسميشن لاءِ آپٽيڪل آئسوليشن

2. سگنل فلو:

   • آپريٽر ان پٽ → ڪمانڊ تصديق → موشن ڪنٽرولر

   • فيڊ بيڪ لوپ ڪمانڊ جي عملدرآمد جي تصديق ڪري ٿو

3. حفاظت جي تصديق:

   • ٻٽي چينل سگنل جي تصديق

   • واچ ڊاگ ٽائمر مانيٽرنگ

   • مشيني انٽر لاڪ تصديق

1.2.2 دروازي جو ڪنٽرول سسٽم

دروازي جو ميڪانيزم هڪ مڪمل حرڪت ڪنٽرول سسٽم جي نمائندگي ڪري ٿو:

1. پاور اسٽيج:

   • ٽن مرحلن واري برش کان سواءِ موٽر ڊرائيو

   • IGBT تي ٻڌل انورٽر سيڪشن

   • ٻيهر پيدا ٿيندڙ بريڪنگ سرڪٽ

2. موٽ ڏيڻ جا نظام:

   • وڌندڙ انڪوڊر (A/B/Z چينلز)

   • موجوده سينسر (فيز ۽ بس مانيٽرنگ)

   • حد سوئچ ان پٽ (CLT/OLT)

3. ڪنٽرول الگورتھم:

   • هم وقت ساز موٽرن لاءِ فيلڊ اورينٽيڊ ڪنٽرول (FOC)

   • غير هم وقت ساز موٽرن لاءِ V/Hz ڪنٽرول

   • موافقت واري پوزيشن ڪنٽرول

---

1.3 ٽيڪنيڪل وضاحتون

1.3.1 بجلي جا پيرا ميٽر

پيرا ميٽر	وضاحت	رواداري
ڪنٽرول وولٽيج	79 وي اي سي	±10٪
موٽر وولٽيج	200 وي اي سي	±5٪
سگنل ليولز	24 وي ڊي سي	±5٪
بجلي جو استعمال	وڌ ۾ وڌ 500W	-

1.3.2 مشيني پيرا ميٽرز

جزو	وضاحت
دروازي جي رفتار	0.3-0.5 ميٽر/ سيڪنڊ
کُلڻ جو وقت	2-4 سيڪنڊ
بند ڪرڻ واري قوت
اوور هيڊ ڪليئرنس	50 ملي ميٽر منٽ.

---

1.4 سسٽم انٽرفيس

1. ڪنٽرول سگنل:

   • D21/D22: دروازو کولڻ/بند ڪرڻ جا حڪم

   • 41DG: دروازي جي تالا جي حيثيت

   • CLT/OLT: پوزيشن جي تصديق

2. ڪميونيڪيشن پروٽوڪول:

   • پيرا ميٽر جي ترتيب لاءِ RS-485

   • سسٽم انٽيگريشن لاءِ CAN بس (اختياري)

3. تشخيصي بندرگاهن:

   • USB سروس انٽرفيس

   • ايل اي ڊي اسٽيٽس اشارا

   • 7-حصي جي غلطي ڊسپلي

---

2 معياري مسئلا حل ڪرڻ جا مرحلا

2.1 ڪار ٽاپ کان دستي آپريشن

2.1.1 مٿي/هيٺ بٽڻ ڪم نه ڪري رهيا آهن

تشخيصي طريقو:

1. شروعاتي حيثيت جي چڪاس

   • P1 بورڊ فالٽ ڪوڊ ۽ اسٽيٽس LEDs جي تصديق ڪريو (#29 حفاظتي سرڪٽ، وغيره)

   • ڪنهن به ڏيکاريل غلطي ڪوڊ لاءِ مسئلو حل ڪرڻ واري دستوري سان صلاح ڪريو.

2. بجلي جي فراهمي جي تصديق

   • هر ڪنٽرول ليول تي وولٽيج چيڪ ڪريو (ڪار جي چوٽي، ڪار پينل، ڪنٽرول ڪابينا)

   • پڪ ڪريو ته دستي/آٽو سوئچ صحيح طرح سان رکيل آهي

   • HDRN سگنل جي تسلسل ۽ وولٽيج جي سطحن جي جانچ ڪريو

3. سگنل ٽرانسميشن چيڪ

   • تصديق ڪريو ته مٿي/هيٺ ڪمانڊ سگنل P1 بورڊ تائين پهچن ٿا.

   • سيريل ڪميونيڪيشن سگنلن لاءِ (ڪار جي مٿي کان ڪار پينل تائين):

     • سي ايس ڪميونيڪيشن سرڪٽ جي سالميت چيڪ ڪريو

     • ختم ڪرڻ واري مزاحمت جي تصديق ڪريو

     • EMI مداخلت جي چڪاس ڪريو

4. ترجيحي سرڪٽ جي تصديق

   • دستي موڊ ۾ غير ترجيحي ڪنٽرولن جي مناسب الڳ ٿيڻ جي تصديق ڪريو.

   • سليڪٽر سوئچ سرڪٽ ۾ رلي آپريشن جي جانچ ڪريو

---

2.2 دروازي جي آپريشن ۾ غلطيون

2.2.1 دروازي جي انڪوڊر جا مسئلا

هم وقت ساز بمقابله غير هم وقت ساز انڪوڊر:

خاصيت	غير هم وقت ساز انڪوڊر	هم وقت ساز انڪوڊر
سگنل	صرف اي/بي مرحلو	اي/بي مرحلو + انڊيڪس
نقص جون علامتون	ريورس آپريشن، اوور ڪرنٽ	وائبريشن، اوور هيٽنگ، ڪمزور ٽورڪ
جاچ جو طريقو	مرحلي جي تسلسل جي چڪاس	مڪمل سگنل نموني جي تصديق

مسئلا حل ڪرڻ جا مرحلا:

1. انڪوڊر جي ترتيب ۽ ماؤنٽنگ جي تصديق ڪريو

2. آسيلو اسڪوپ سان سگنل جي معيار چيڪ ڪريو

3. ڪيبل جي تسلسل ۽ بچاءُ جي جانچ ڪريو

4. صحيح ختم ڪرڻ جي تصديق ڪريو

2.2.2 دروازي جي موٽر پاور ڪيبلز

فيز ڪنيڪشن تجزيو:

1. سنگل فيز فالٽ:

   • علامت: سخت وائبريشن (ايلپٽيڪل ٽورڪ ویکٹر)

   • ٽيسٽ: مرحلي کان مرحلي جي مزاحمت کي ماپيو (برابر هجڻ گهرجي)

2. ٻن مرحلن جي غلطي:

   • علامت: مڪمل موٽر ناڪامي

   • ٽيسٽ: ٽنهي مرحلن جي تسلسل جي جانچ

3. مرحلي جو تسلسل:

   • صرف ٻه صحيح ترتيبون (اڳتي/پوئتي)

   • هدايت تبديل ڪرڻ لاءِ ڪنهن به ٻن مرحلن کي مٽايو.

2.2.3 دروازي جي حد سوئچز (CLT/OLT)

سگنل لاجڪ ٽيبل:

حالت	41 جي	سي ايل ٽي	OLT اسٽيٽس
دروازو بند	1	1	0
اوپن ذريعي	0	1	1
منتقلي	0	0	0

تصديق جا مرحلا:

1. دروازي جي پوزيشن جي جسماني طور تي تصديق ڪريو

2. سينسر جي ترتيب چيڪ ڪريو (عام طور تي 5-10 ملي ميٽر فرق)

3. دروازي جي حرڪت سان سگنل جي وقت جي تصديق ڪريو.

4. جڏهن OLT سينسر غير حاضر هجي ته جمپر ترتيب جي جانچ ڪريو

2.2.4 حفاظتي ڊوائيسز (هلڪو پردو/ڪنارا)

نازڪ فرق:

خاصيت	هلڪو پردو	حفاظتي ڪنڊ
چالو ٿيڻ جو وقت	محدود (2-3 سيڪنڊ)	لامحدود
ري سيٽ طريقو	خودڪار	دستوري
ناڪامي موڊ	زور سان بند ڪريو	کليل رکي ٿو

جاچ جو طريقو:

1. رڪاوٽ جي ڳولا جي جوابي وقت جي تصديق ڪريو

2. بيم جي ترتيب چيڪ ڪريو (هلڪي پردن لاءِ)

3. مائڪرو سوئچ آپريشن جي جانچ ڪريو (ڪنارن لاءِ)

4. ڪنٽرولر تي صحيح سگنل ختم ٿيڻ جي تصديق ڪريو.

2.2.5 D21/D22 ڪمانڊ سگنل

سگنل جون خاصيتون:

• وولٽيج: 24VDC نالي ماتر

• موجوده: 10mA عام

• وائرنگ: ڍڪيل ٽوئسٽڊ جوڙو گهربل

تشخيصي طريقو:

1. دروازي تي وولٽيج ڪنٽرولر ان پٽ جي تصديق ڪريو

2. سگنل جي عڪاسي لاءِ چيڪ ڪريو (غير مناسب ختم ٿيڻ)

3. سڃاتل سٺي سگنل سورس سان ٽيسٽ ڪريو

4. نقصان لاءِ سفر ڪندڙ ڪيبل جو معائنو ڪريو

2.2.6 جمپر سيٽنگون

ترتيب گروپ:

1. بنيادي پيرا ميٽرز:

   • دروازي جو قسم (وچ ۾/پاسي ۾، سنگل/ڊبل)

   • کُلڻ جي ويڪر (عام طور تي 600-1100 ملي ميٽر)

   • موٽر جو قسم (هم وقت / غير هم وقت)

   • موجوده حدون

2. موشن پروفائل:

   • کُلڻ جي رفتار (0.8-1.2 ميٽر/s²)

   • بند ٿيڻ جي رفتار (0.3-0.4 ميٽر/سيڪنڊ)

   • سست رفتاري وارو ريمپ

3. تحفظ سيٽنگون:

   • اسٽال جي ڳولا جي حد

   • اوور ڪرنٽ حدون

   • حرارتي تحفظ

2.2.7 بند ڪرڻ واري قوت جي ترتيب

اصلاح جي ھدايت:

1. دروازي جي اصل خال کي ماپيو

2. CLT سينسر جي پوزيشن کي ترتيب ڏيو

3. قوت جي ماپ جي تصديق ڪريو (بهار جي پيماني جو طريقو)

4. هولڊنگ ڪرنٽ مقرر ڪريو (عام طور تي وڌ ۾ وڌ 20-40٪)

5. مڪمل رينج ذريعي هموار آپريشن جي تصديق ڪريو

---

3 دروازا ڪنٽرولر فالٽ ڪوڊ ٽيبل

ڪوڊ	غلطي جي وضاحت	سسٽم جو جواب	بحالي جي حالت
0	رابطي جي غلطي (DC↔CS)	- سي ايس-سي پي يو هر 1 سيڪنڊ ۾ ري سيٽ ٿئي ٿو - دروازو ايمرجنسي اسٽاپ پوءِ سست آپريشن	غلطي صاف ٿيڻ کان پوءِ خودڪار بحالي
1	IPM جامع غلطي	- گيٽ ڊرائيو سگنل ڪٽيل آهن. - دروازو ايمرجنسي اسٽاپ	غلطي صاف ٿيڻ کان پوءِ دستي ري سيٽ گهربل آهي
2	ڊي سي + 12 وي اوور وولٽيج	- گيٽ ڊرائيو سگنل ڪٽيل آهن. - ڊي سي-سي پي يو ري سيٽ - دروازو ايمرجنسي اسٽاپ	وولٽيج جي نارمل ٿيڻ کان پوءِ خودڪار بحالي
3	مکيه سرڪٽ انڊر وولٽيج	- گيٽ ڊرائيو سگنل ڪٽيل آهن. - دروازو ايمرجنسي اسٽاپ	وولٽيج بحال ٿيڻ تي خودڪار بحالي
4	ڊي سي-سي پي يو واچ ڊاگ ٽائم آئوٽ	- گيٽ ڊرائيو سگنل ڪٽيل آهن. - دروازو ايمرجنسي اسٽاپ	ري سيٽ ڪرڻ کان پوءِ خودڪار بحالي
5	ڊي سي + 5 وي وولٽيج انوملي	- گيٽ ڊرائيو سگنل ڪٽيل آهن. - ڊي سي-سي پي يو ري سيٽ - دروازو ايمرجنسي اسٽاپ	جڏهن وولٽيج نارمل ٿئي ٿو ته خودڪار بحالي
6	شروعات جي حالت	- خود ٽيسٽ دوران گيٽ ڊرائيو سگنل ڪٽيا ويا.	خودڪار طريقي سان مڪمل ٿئي ٿو
7	دروازي جي سوئچ منطق جي غلطي	- دروازي جي آپريشن بند ٿيل آهي.	غلطي جي اصلاح کان پوءِ دستي ري سيٽ جي ضرورت آهي
9	دروازي جي هدايت ۾ غلطي	- دروازي جي آپريشن بند ٿيل آهي.	غلطي جي اصلاح کان پوءِ دستي ري سيٽ جي ضرورت آهي
الف	اوور اسپيڊ	- ايمرجنسي اسٽاپ پوءِ دروازي جي آپريشن کي سست ڪريو	رفتار معمول تي اچڻ تي خودڪار بحالي
ت	دروازي جي موٽر اوور هيٽ (هم وقت سازي)	- ايمرجنسي اسٽاپ پوءِ دروازي جي آپريشن کي سست ڪريو	جڏهن گرمي پد حد کان هيٺ ٿئي ٿو ته خودڪار
ڊي	اوورلوڊ	- ايمرجنسي اسٽاپ پوءِ دروازي جي آپريشن کي سست ڪريو	لوڊ گھٽجڻ تي خودڪار
ف	گهڻي رفتار	- ايمرجنسي اسٽاپ پوءِ دروازي جي آپريشن کي سست ڪريو	رفتار معمول تي اچڻ تي خودڪار
0.جي طرف5.	مختلف پوزيشن غلطيون	- هنگامي اسٽاپ پوءِ سست آپريشن - دروازو مڪمل طور تي بند ٿيڻ کان پوءِ عام	دروازو صحيح بند ٿيڻ کان پوءِ خودڪار بحالي
9.	زي-فيز فالٽ	- لڳاتار 16 غلطين کان پوءِ دروازي جو سست آپريشن.	انڪوڊر جي چڪاس/مرمت جي ضرورت آهي
الف.	پوزيشن ڪائونٽر غلطي	- هنگامي اسٽاپ پوءِ سست آپريشن	دروازو مڪمل طور تي بند ٿيڻ کان پوءِ عام
بي.	OLT پوزيشن غلطي	- هنگامي اسٽاپ پوءِ سست آپريشن	دروازو مڪمل طور تي بند ٿيڻ کان پوءِ عام
سي.	انڪوڊر جي خرابي	- لفٽ ويجهي منزل تي بيهي ٿي. - دروازي جي آپريشن معطل	انڪوڊر جي مرمت کان پوءِ دستي ري سيٽ
۽.	ڊي ايل ڊي تحفظ شروع ڪيو ويو	- جڏهن حد پهچي وڃي ته فوري طور تي دروازو الٽايو وڃي.	مسلسل نگراني
ايف.	عام آپريشن	- سسٽم صحيح ڪم ڪري رهيو آهي	نه/هڪ

---

3.1 غلطي جي شدت جي درجه بندي

3.1.1 نازڪ غلطيون (فوري ڌيان جي ضرورت آهي)

• ڪوڊ 1 (IPM فالٽ)

• ڪوڊ 7 (دروازو سوئچ لاجڪ)

• ڪوڊ 9 (هدايت جي غلطي)

• ڪوڊ سي (انڪوڊر فالٽ)

3.1.2 وصولي لائق خرابيون (خودڪار ري سيٽ)

• ڪوڊ 0 (مواصلات)

• ڪوڊ 2/3/5 (وولٽيج جا مسئلا)

• ڪوڊ اي/ڊي/ايف (رفتار/لوڊ)

3.1.3 خبرداري جون حالتون

• ڪوڊ 6 (شروعاتي)

• ڪوڊ اي (ڊي ايل ڊي تحفظ)

• ڪوڊ 0.-5. (پوزيشن ڊيڄاريندڙ)

---

3.2 تشخيصي سفارشون

1. رابطي جي غلطين لاءِ (ڪوڊ 0):

   • ٽرمينيشن ريزسٽرز چيڪ ڪريو (120Ω)

   • ڪيبل شيلڊنگ جي سالميت جي تصديق ڪريو

   • گرائونڊ لوپس لاءِ ٽيسٽ

2. IPM غلطين لاءِ (ڪوڊ 1):

   • IGBT ماڊيول جي مزاحمت کي ماپيو

   • گيٽ ڊرائيو پاور سپلاءِ چيڪ ڪريو

   • صحيح هيٽ سنڪ ماؤنٽنگ جي تصديق ڪريو

3. وڌيڪ گرميءَ جي حالتن لاءِ (ڪوڊ سي):

   • موٽر وائنڊنگ مزاحمت کي ماپيو

   • کولنگ فين جي آپريشن جي تصديق ڪريو

   • ميڪيڪل بائنڊنگ جي جانچ ڪريو

4. پوزيشن جي غلطين لاءِ (ڪوڊ 0.-5.):

   • دروازي جي پوزيشن سينسرز کي ٻيهر ترتيب ڏيو

   • انڪوڊر ماؤنٽنگ جي تصديق ڪريو

   • دروازي جي ٽريڪ جي ترتيب چيڪ ڪريو

---