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Guia completo para circuitos de comunicação de elevadores Mitsubishi (OR): protocolos, arquitetura e solução de problemas

2025-04-15

1 Visão geral dos sistemas de comunicação de elevadores

Os circuitos de comunicação (CO) do elevador garantem a troca confiável de dados entre componentes críticos, impactando diretamente a segurança e a eficiência operacional. Este guia abrangeBarramento CANeProtocolos da série RS, fornecendo insights técnicos para estratégias de manutenção e solução de problemas otimizadas para SEO.


1.1 Sistema de barramento CAN

Principais recursos

  • Topologia: Rede de barramento multinó com suporte para comunicação full-duplex.

  • Padrões Elétricos:

    • Sinalização Diferencial: Cabos de par trançado CAN_H (alto) e CAN_L (baixo) para imunidade a ruído.

    • Níveis de tensão: Dominante (CAN_H=3,5V, CAN_L=1,5V) vs. Recessivo (CAN_H=2,5V, CAN_L=2,5V).

  • Mecanismo de Prioridade:

    • Valores de ID mais baixos = prioridade mais alta (por exemplo, ID 0 > ID 100).

    • Resolução de colisões via retirada automática de nós.

Aplicações

  • Monitoramento de segurança em tempo real

  • Coordenação de controle de grupo

  • Transmissão de código de falha

Especificações de fiação

Tipo de cabo Código de cores Resistor de terminação Comprimento máximo
Par trançado blindado CAN_H: Amarelo 120Ω (ambas as extremidades) 40m
  CAN_L: Verde    

1.2 Protocolos de comunicação da série RS

Comparação de Protocolos

Protocolo Modo Velocidade Nós Imunidade ao Ruído
RS-232 Ponto a ponto 115,2 kbps 2 Baixo
RS-485 Multi-queda 10 Mbps 32 Alto

Principais usos

  • RS-485: Sistemas de chamada de hall, feedback de status do carro.

  • RS-232: Interfaces de computadores de manutenção.

Diretrizes de instalação

  • Usarcabos blindados trançados(AWG22 ou mais grosso).

  • Terminar o ônibus termina comResistores de 120Ω.

  • Evite topologias em estrela; priorizeconexões em cadeia.


1.3 Arquitetura de Comunicação do Elevador

Quatro subsistemas principais

  1. Controle de grupo: Coordena vários elevadores via barramento CAN.

  2. Sistemas de carro: Gerencia comandos internos via RS-485.

  3. Estações de Hall: Lida com chamadas externas; requercaixas de energia do corredor(H10-H20).

  4. Funções Auxiliares: Acesso de bombeiros, monitoramento remoto.

Gerenciamento de energia

Cenário Solução Dicas de configuração
>20 nós de Hall Potência dupla (H20A/H20B) Carga de equilíbrio (≤15 nós/grupo)
Longa distância (>50m) Repetidores de sinal Instalar a cada 40m
Ambientes com alta EMI Filtros de ferrite Anexar nos pontos finais do barramento

1.4 Guia de solução de problemas

  1. Verificações básicas:

    • Medir a tensão do barramento (CAN: 2,5-3,5 V; RS-485: ±1,5-5 V).

    • Verifique os resistores de terminação (120Ω para CAN/RS-485).

  2. Análise de Sinal:

    • Use o osciloscópio para detectar distorção da forma de onda.

    • Monitore a carga do barramento CAN (

  3. Teste de isolamento:

    • Desconecte os nós para identificar segmentos defeituosos.

    • Substitua os componentes suspeitos (por exemplo, caixas de energia do corredor).

Arquitetura do Sistema de Comunicação do Elevador

Figura 1: Diagrama do sistema de comunicação do elevador


2 etapas gerais de solução de problemas

Falhas de comunicação em sistemas de elevadores podem se manifestar de diversas maneiras, mas seguir uma abordagem estruturada garante diagnóstico e resolução eficientes. Abaixo, apresentamos etapas otimizadas para identificar e resolver problemas no circuito cirúrgico, adaptadas para SEO e clareza técnica.


2.1 Identificar barramento de comunicação com defeito por meio de códigos de erro da placa P1

Ações Principais:

  1. Verifique os códigos da placa P1:

    • Sistemas mais antigos: Códigos genéricos (por exemplo, "E30" para erros de comunicação).

    • Sistemas modernos: Códigos detalhados (por exemplo, "Tempo limite do barramento CAN" ou "Erro CRC RS-485").

  2. Priorizar o isolamento do sinal:

    • Exemplo: um código "Falha no link de controle de grupo" indica problemas no barramento CAN, enquanto "Tempo limite de chamada do hall" aponta para falhas no RS-485.


2.2 Inspecionar linhas de energia e dados

Verificações críticas:

  1. Teste de Continuidade:

    • Use um multímetro para verificar a integridade dos fios. Para cabos longos, crie um laço com fios extras para uma medição precisa.

  2. Resistência de Isolamento:

    • Meça com um megôhmetro (>10MΩ para RS-485; >5MΩ para barramento CAN).

    • Dica: Sinais de alta frequência imitam curtos-circuitos se o isolamento se degradar.

  3. Especificações de par trançado:

    • Verifique o passo de torção (padrão: 15–20 mm para CAN; 10–15 mm para RS-485).

    • Evite cabos não padronizados — até mesmo segmentos curtos prejudicam a integridade do sinal.


2.3 Diagnosticar problemas de nó por meio de LEDs de status

Procedimento:

  1. Localizar nós defeituosos:

    • Nós CAN: Verifique os LEDs "ACT" (atividade) e "ERR".

    • Nós RS-485: Verifique as taxas de intermitência "TX/RX" (1 Hz = normal).

  2. Padrões comuns de LED:

    Estado do LED Interpretação
    ACT estável, ERR desligado Nó funcional
    ERR piscando Erro CRC ou conflito de ID
    ACT/RX desligado Perda de energia ou sinal

2.4 Verificar configurações de nó e resistores de terminação

Verificações de configuração:

  1. Validação de ID do nó:

    • Garanta que os IDs correspondam às atribuições de andar (por exemplo, Nó 1 = 1º andar).

    • IDs incompatíveis causam rejeição de pacotes ou colisões de barramento.

  2. Resistores de terminação:

    • Obrigatório em pontos finais de barramento (120Ω para CAN/RS-485).

    • Exemplo: se o nó mais distante mudar, reposicione o resistor.

Problemas comuns:

  • Término ausente → Reflexões de sinal → Corrupção de dados.

  • Valor incorreto do resistor → Queda de tensão → Falha de comunicação.


2.5 Considerações adicionais

  1. Consistência de Firmware:

    • Todos os nós (especialmente estações de hall) devem executar versões de software idênticas.

  2. Compatibilidade de hardware:

    • Substitua placas defeituosas por versões correspondentes (por exemplo, placas R1.2 para nós R1.2).

  3. Interferência de energia:

    • Teste fontes de CA (por exemplo, circuitos de iluminação) para EMI usando um analisador de espectro.

    • Instale núcleos de ferrite em cabos de comunicação próximos a dispositivos de alta potência.


3 Falhas Comuns de Comunicação

3.1 Falha: Botões do assoalho do carro não respondem

Possíveis causas e soluções:

Causa Solução
1. Falha no cabo de sinal serial - Verifique se há curtos/rupturas nos cabos seriais do painel do carro até a estação superior do carro e o gabinete de controle.
- Use um multímetro para testar a continuidade.
2. Erro de jumper do painel de controle - Verifique as configurações do jumper/interruptor de acordo com os diagramas de fiação (por exemplo, tipo de porta, atribuições de andar).
- Ajuste os potenciômetros para a intensidade do sinal.
3. Modos especiais ativados - Desabilitar os modos bombeiro/trava via placa P1.
- Restaure o interruptor de serviço para operação normal.
4. Falha do Conselho - Substitua as placas defeituosas: P1, controle da porta, placa BC do carro ou fonte de alimentação do painel do carro.

3.2 Falha: Botões de chamada do hall não respondem

Possíveis causas e soluções:

Causa Solução
1. Problemas com o cabo serial - Inspecione os cabos do hall até a estação de pouso e do patamar até o gabinete de controle.
- Teste com cabos extras, se necessário.
2. Erros de controle de grupo - Verifique as conexões de controle do grupo (barramento CAN).
- Verifique se os jumpers da placa P1 correspondem ao número do elevador.
- Teste placas GP1/GT1 no painel de controle do grupo.
3. Configuração incorreta do potenciômetro de piso - Ajuste as configurações FL1/FL0 de acordo com os desenhos de instalação.
- Recalibre os sensores de posição do piso.
4. Falha do Conselho - Substituir placas de chamada de hall, placas de estação de pouso ou placas de controle P1/grupo com defeito.

3.3 Falha: Cancelamento automático de chamadas registradas durante a operação

Possíveis causas e soluções:

Causa Solução
1. Interferência de sinal - Verifique todos os pontos de aterramento (resistência - Separe os cabos de comunicação das linhas de energia (espaçamento >30 cm).
- Aterre os fios não utilizados em cabos planos.
- Instalar núcleos de ferrite ou conduítes blindados.
2. Mau funcionamento da placa - Substituir placas de comunicação serial (P1, painéis da cabine/hall).
- Atualize o firmware para a versão mais recente.

Dicas Técnicas para Manutenção

  1. Teste de cabos:

    • Use umrefletômetro de domínio de tempo (TDR)para localizar falhas de cabo em longas linhas seriais.

  2. Verificação de aterramento:

    • Meça a tensão entre as blindagens do cabo de comunicação e o aterramento (

  3. Atualizações de firmware:

    • Sempre combine as versões de firmware da placa (por exemplo, P1 v3.2 com controle de porta v3.2).