د میتسوبیشي لفټ دروازه او لاسي عملیاتي سرکټ (DR) تخنیکي لارښود

د دروازې او لاسي عملیاتو سرکټ (DR)

۱ سیسټم ختم شوview

د DR سرکټ دوه لومړني فرعي سیسټمونه لري چې د لفټ د عملیاتو طریقې او د دروازې میکانیزمونه اداره کوي:

۱.۱.۱ لاسي/اتومات عملیاتي کنټرول

دا سیسټم د کنټرول یو سلسله ایز جوړښت پلي کوي چې په واضح ډول تعریف شوي لومړیتوب کچې لري:

1. د کنټرول درجه بندي(له لوړ څخه تر ټیټ لومړیتوب پورې):

   • د موټر پورته سټیشن (د بیړني عملیاتو پینل)

   • د موټر عملیاتي پینل

   • د کنټرول کابینې/هال انٹرفیس پینل (HIP)

2. د عملیاتو اصل:

   • د لاسي/آټو انتخاب کونکي سویچ د کنټرول واک ټاکي

   • په "لاسي" حالت کې، یوازې د موټر پورتنۍ تڼۍ بریښنا ترلاسه کوي (نور کنټرولونه غیر فعالوي)

   • د "HDRN" تایید سیګنال باید د ټولو حرکت امرونو سره وي.

3. د خوندیتوب کلیدي ځانګړتیاوې:

   • د برېښنا تړل شوی ویش د متضادو امرونو مخه نیسي

   • د لاسي عملیاتو د ارادې مثبت تایید (HDRN سیګنال)

   • د ناکامۍ پر مهال خوندي ډیزاین تر ټولو خوندي حالت ته ډیفالټ کیږي

۱.۱.۲ د دروازې د عملیاتو سیسټم

د دروازې کنټرول سیسټم د فعالیت له مخې د اصلي لفټ چلولو سیسټم منعکس کوي:

1. د سیسټم اجزا:

   • سینسرونه: د دروازې فوتو سیلونه (د هویسټ وی محدودیت سویچونو سره ورته)

   • د ډرایو میکانیزم: د دروازې موټور + همغږي کمربند (د کرشن سیسټم سره مساوي)

   • کنټرولر: مدغم ډرایو الیکترونیکونه (د جلا انورټر/DC-CT ځای په ځای کول)

2. د کنټرول پیرامیټرې:

   • د دروازې ډول ترتیب (مرکز/اړخ پرانیستل)

   • د سفر د واټن ترتیبات

   • د سرعت/چټکتیا پروفایلونه

   • د تورک د ساتنې حدونه

3. د ساتنې سیسټمونه:

   • د غرفو کشف

   • د ډیر جریان ساتنه

   • د تودوخې څارنه

   • د سرعت تنظیم

---

۱.۲ د فعالیت مفصل توضیحات

۱.۲.۱ د لاسي عملیاتو سرکټ

د لاسي کنټرول سیسټم د بریښنا ویش ډیزاین کاروي:

1. د سرکټ معمارۍ:

   • د 79V کنټرول بریښنا ویش

   • د ریل پر بنسټ د لومړیتوب بدلول

   • د سیګنال لیږد لپاره نظري جلاوالی

2. د سیګنال جریان:

   • د آپریټر ان پټ → د قوماندې تایید → د حرکت کنټرولر

   • د فیډبیک لوپ د قوماندې اجرا تاییدوي

3. د خوندیتوب تصدیق:

   • د دوه ګوني چینل سیګنال تایید

   • د څار ټیمر څارنه

   • د میخانیکي انټرلاک تصدیق

۱.۲.۲ د دروازې کنټرول سیسټم

د دروازې میکانیزم د حرکت کنټرول بشپړ سیسټم استازیتوب کوي:

1. د بریښنا مرحله:

   • د درې پړاوه برش پرته موټرو ډرایو

   • د IGBT پر بنسټ د انورټر برخه

   • د بیا تولیدونکي بریک سرکټ

2. د فیډبیک سیسټمونه:

   • زیاتیدونکی کوډ ورکوونکی (A/B/Z چینلونه)

   • اوسني سینسرونه (د مرحلې او بس څارنه)

   • د سویچ ان پټونو محدودول (CLT/OLT)

3. د کنټرول الګوریتمونه:

   • د هممهاله موټرو لپاره د ساحې پر بنسټ کنټرول (FOC)

   • د غیر متمرکز موټرو لپاره د V/Hz کنټرول

   • د تطبیق وړ موقعیت کنټرول

---

۱.۳ تخنیکي مشخصات

۱.۳.۱ بریښنایی پیرامیټرې

پیرامیټر	د ځانګړتیاوو	زغم
د کنټرول ولټاژ	۷۹ ولټه اې سي	±۱۰٪
د موټرو ولټاژ	۲۰۰ واټه اې سي	±۵٪
د سیګنال کچه	۲۴ وی ډي سي	±۵٪
د بریښنا مصرف	۵۰۰ واټ اعظمي	-

۱.۳.۲ میخانیکي پیرامیټرې

برخه	د ځانګړتیاوو
د دروازې سرعت	۰.۳-۰.۵ متر/ ثانیه
د پرانستلو وخت	۲-۴ ثانیې
د تړلو ځواک
د سر پاکول	لږترلږه ۵۰ ملي متره.

---

۱.۴ د سیسټم انٹرفیسونه

1. د کنټرول سیګنالونه:

   • D21/D22: د دروازې پرانیستلو/تړلو امرونه

   • ۴۱ ډي جي: د دروازې د قلف حالت

   • CLT/OLT: د مقام تایید

2. د مخابراتو پروتوکولونه:

   • د پیرامیټر ترتیب لپاره RS-485

   • د سیسټم ادغام لپاره CAN بس (اختیاري)

3. د تشخیص بندرونه:

   • د USB خدماتو انٹرفیس

   • د LED حالت شاخصونه

   • د ۷ برخې د خطا ښودنه

---

د ستونزو د حل دوه معیاري مرحلې

۲.۱ د موټر له سر څخه لاسي عملیات

۲.۱.۱ پورته/ښکته تڼۍ کار نه کوي

د تشخیص پروسه:

1. د لومړني حالت چک کول

   • د P1 بورډ د غلطیو کوډونه او د LEDs حالت تایید کړئ (#29 خوندیتوب سرکټ، او نور)

   • د هر ډول ښودل شوي غلطیو کوډونو لپاره د ستونزو حل کولو لارښود وګورئ.

2. د بریښنا رسولو تایید

   • په هر کنټرول کچه کې ولټاژ وګورئ (د موټر سر، د موټر پینل، د کنټرول کابینې)

   • ډاډ ترلاسه کړئ چې لاسي/آټو سویچ په سمه توګه موقعیت لري

   • د HDRN سیګنال تسلسل او ولتاژ کچه ازموینه وکړئ

3. د سیګنال لیږد چک

   • د پورته/ښکته قوماندې سیګنالونه د P1 بورډ ته رسیدل تایید کړئ

   • د سریال اړیکو سیګنالونو لپاره (د موټر له سر څخه تر موټر پینل پورې):

     • د CS مخابراتو سرکټ بشپړتیا وګورئ

     • د ختمولو مقاومت کوونکي تایید کړئ

     • د EMI مداخلې لپاره معاینه وکړئ

4. د لومړیتوب سرکټ تایید

   • کله چې په لاسي حالت کې وي د غیر لومړیتوب کنټرولونو مناسب جلا کول تایید کړئ

   • د انتخاب کونکي سویچ سرکټ کې د ریلې عملیات ازموینه وکړئ

---

۲.۲ د دروازې د عملیاتو نیمګړتیاوې

۲.۲.۱ د دروازې د کوډ کولو مسلې

همغږي کوډ کوونکي او غیر همغږي کوډ کوونکي:

ځانګړتیا	غیر متمرکز انکوډر	همغږي کوډ کوونکی
نښې	یوازې د A/B مرحله	د A/B مرحله + شاخص
د غلطۍ نښې	د بیرته راګرځیدنې عملیات، ډیر جریان	وایبریشن، ډیر تودوخه، کمزوری تورک
د ازموینې طریقه	د مرحلې ترتیب چیک	د سیګنال بشپړ نمونې تایید

د ستونزو د حل ګامونه:

1. د انکوډر سمون او نصب کول تایید کړئ

2. د اوسیلوسکوپ سره د سیګنال کیفیت وګورئ

3. د کیبل دوام او محافظت ازموینه وکړئ

4. د سم ختمولو تصدیق وکړئ

۲.۲.۲ د دروازې موټرو بریښنا کیبلونه

د مرحلې اتصال تحلیل:

1. د واحد پړاو نیمګړتیا:

   • نښې: شدید وایبریشن (بیضوي تورک ویکتور)

   • ازموینه: د مرحلې څخه مرحلې مقاومت اندازه کړئ (باید مساوي وي)

2. دوه پړاویزه تېروتنه:

   • نښې: د موټرو بشپړ ناکامي

   • ازموینه: د ټولو دریو مرحلو د دوام چک

3. د مرحلې تسلسل:

   • یوازې دوه معتبر تشکیلات (مخکې/مخکې)

   • د سمت بدلولو لپاره هر دوه پړاونه بدل کړئ

۲.۲.۳ د دروازې محدودیت سویچونه (CLT/OLT)

د سیګنال منطق جدول:

حالت	۴۱ جي	سي ایل ټي	د OLT حالت
دروازه تړل شوې	۱	۱	0
د خلاص په واسطه	0	۱	۱
لیږد	0	0	0

د تایید مرحلې:

1. په فزیکي توګه د دروازې موقعیت تایید کړئ

2. د سینسر سمون وګورئ (معمولا د 5-10 ملي میتر واټن)

3. د دروازې حرکت سره د سیګنال وخت تایید کړئ

4. کله چې د OLT سینسر غیر حاضر وي د جمپر ترتیب ازموینه وکړئ

۲.۲.۴ د خوندیتوب وسایل (رڼا پرده/څنډې)

مهم توپیرونه:

ځانګړتیا	روښانه پرده	د خوندیتوب څنډه
د فعالولو وخت	محدود (۲-۳ ثانیې)	لامحدود
د بیا تنظیم کولو طریقه	اتوماتیک	لارښود
د ناکامۍ حالت	ځواکونه نږدې کوي	خلاص ساتي

د ازموینې پروسه:

1. د خنډ کشف کولو غبرګون وخت تایید کړئ

2. د بیم سمون وګورئ (د سپکو پردې لپاره)

3. د مایکرو سویچ عملیات ازموینه وکړئ (د څنډو لپاره)

4. په کنټرولر کې د سیګنال مناسب پای تایید کړئ

۲.۲.۵ D21/D22 د قوماندې سیګنالونه

د سیګنال ځانګړتیاوې:

• ولټاژ: 24VDC نومول شوی

• اوسنی: ۱۰mA عادي

• تارونه: پوښل شوې ټوټه شوې جوړه اړینه ده

د تشخیص طریقه:

1. د دروازې کنټرولر ان پټ کې ولټاژ تایید کړئ

2. د سیګنال انعکاس وګورئ (ناسمه پای ته رسول)

3. د ښه پېژندل شوي سیګنال سرچینې سره ازموینه وکړئ

4. د زیان لپاره د سفر کیبل معاینه کړئ

۲.۲.۶ د جمپر ترتیبات

د ترتیب ګروپونه:

1. اساسي پیرامیټرې:

   • د دروازې ډول (مرکز/اړخ، واحد/دوه ګونی)

   • د پرانیستلو پلنوالی (معمولي 600-1100 ملي متره)

   • د موټرو ډول (همغږي/غیر همغږي)

   • اوسني محدودیتونه

2. د حرکت پروفایل:

   • د پرانیستلو سرعت (0.8-1.2 متر/s²)

   • د تړلو سرعت (0.3-0.4 متر/ساعت)

   • د سستوالي رمپ

3. د ساتنې ترتیبات:

   • د غرفو د کشف حد

   • د زیات جریان محدودیتونه

   • د حرارتي ساتنې

۲.۲.۷ د تړلو ځواک تنظیم کول

د اصلاح کولو لارښود:

1. د دروازې اصلي تشه اندازه کړئ

2. د CLT سینسر موقعیت تنظیم کړئ

3. د ځواک اندازه کول تایید کړئ (د پسرلي پیمانه طریقه)

4. د ساتلو جریان تنظیم کړئ (معمولا د اعظمي حد 20-40٪)

5. د بشپړې لړۍ له لارې اسانه عملیات تایید کړئ

---

۳ د دروازې کنټرولر د غلطۍ کوډ جدول

کوډ	د غلطۍ توضیحات	د سیسټم غبرګون	د بیا رغونې حالت
0	د اړیکو تېروتنه (DC↔CS)	- CS-CPU په هرو ۱ ثانیو کې بیا تنظیم کیږي - د دروازې بیړني ودرول بیا ورو فعالیت	د غلطیو له پاکولو وروسته اتوماتیک رغونه
۱	د IPM جامع نیمګړتیا	- د دروازې چلولو سیګنالونه پرې شوي - د دروازې بیړني تمځای	د غلطیو له پاکولو وروسته لاسي بیا تنظیم کول اړین دي
۲	ډي سي + ۱۲ ولټه اوور ولټاژ	- د دروازې چلولو سیګنالونه پرې شوي - د DC-CPU بیا تنظیم کول - د دروازې بیړني تمځای	د ولتاژ نورمال کیدو وروسته اتوماتیک رغونه
۳	د اصلي سرکټ کم ولټاژ	- د دروازې چلولو سیګنالونه پرې شوي - د دروازې بیړني تمځای	کله چې ولتاژ بیرته راګرځي نو اتوماتیک رغونه
۴	د DC-CPU د څار وخت پای	- د دروازې چلولو سیګنالونه پرې شوي - د دروازې بیړني تمځای	د بیا تنظیمولو وروسته اتوماتیک بیا رغونه
۵	ډي سي + 5 وي ولټاژ بې نظمي	- د دروازې چلولو سیګنالونه پرې شوي - د DC-CPU بیا تنظیم کول - د دروازې بیړني تمځای	کله چې ولتاژ نورمال شي نو اتوماتیک رغونه
۶	د پیل حالت	- د ځان ازموینې په جریان کې د دروازې چلولو سیګنالونه قطع شوي	په اتوماتيک ډول بشپړېږي
۷	د دروازې سویچ منطق تېروتنه	- د دروازې عملیات غیر فعال شوي	د غلطۍ له اصلاح وروسته لاسي بیا تنظیم ته اړتیا ده
۹	د دروازې د لارښوونې تېروتنه	- د دروازې عملیات غیر فعال شوي	د غلطۍ له اصلاح وروسته لاسي بیا تنظیم ته اړتیا ده
الف	ډیر سرعت	- په بیړني حالت کې ودروئ بیا د دروازې فعالیت ورو کړئ	کله چې سرعت نورمال شي نو اتوماتیک رغونه
ج	د دروازې موټور ډیر ګرمول (همغږي)	- په بیړني حالت کې ودروئ بیا د دروازې فعالیت ورو کړئ	کله چې تودوخه د حد څخه ښکته شي نو اتوماتیک
د	ډیر بار	- په بیړني حالت کې ودروئ بیا د دروازې فعالیت ورو کړئ	کله چې بار کم شي نو اتوماتیک
م	ډیر سرعت	- په بیړني حالت کې ودروئ بیا د دروازې فعالیت ورو کړئ	کله چې سرعت نورمال شي نو اتوماتیک
۰.ته۵.	د موقعیت مختلفې غلطۍ	- بیړني ودرول بیا ورو عملیات - د دروازې په بشپړه توګه تړلو وروسته عادي	د دروازې د سم تړلو وروسته اتوماتیک رغونه
۹.	د Z-پړاو نیمګړتیا	- د ۱۶ پرله پسې تېروتنو وروسته د دروازې ورو فعالیت	د انکوډر تفتیش/ترمیم ته اړتیا لري
الف.	د موقعیت شمېرنې تېروتنه	- بیړني ودرول بیا ورو عملیات	د دروازې په بشپړه توګه تړلو وروسته عادي
ب.	د OLT موقعیت تېروتنه	- بیړني ودرول بیا ورو عملیات	د دروازې په بشپړه توګه تړلو وروسته عادي
ج.	د کوډګر تېروتنه	- لفټ په نږدې پوړ کې ودرېږي - د دروازې فعالیت وځنډول شو	د انکوډر ترمیم وروسته په لاسي ډول بیا تنظیم کول
او.	د DLD محافظت پیل شو	- کله چې حد ته ورسیږي سمدلاسه دروازه بیرته وګرځوئ	دوامداره څارنه
ف.	نورمال عملیات	- سیسټم په سمه توګه کار کوي	نه

---

۳.۱ د خطا شدت طبقه بندي

۳.۱.۱ جدي نیمګړتیاوې (سمدستي پاملرنې ته اړتیا لري)

• کوډ ۱ (د IPM تېروتنه)

• کوډ ۷ (د دروازې سویچ منطق)

• کوډ ۹ (د لارښوونې تېروتنه)

• کوډ سي (د انکوډر نیمګړتیا)

۳.۱.۲ د بیرته راګرځېدو وړ نیمګړتیاوې (په اتومات ډول بیا تنظیمول)

• کوډ 0 (اړیکه)

• کوډ ۲/۳/۵ (د ولتاژ ستونزې)

• کوډ A/D/F (سرعت/بار)

۳.۱.۳ د خبرداري شرایط

• کوډ ۶ (ابتکار)

• کوډ E (د DLD محافظت)

• کوډونه 0.-5. (د موقعیت خبرداری)

---

۳.۲ د تشخیص سپارښتنې

1. د مخابراتو تېروتنو لپاره (کوډ 0):

   • د ختمولو مقاومت کونکي وګورئ (120Ω)

   • د کیبل محافظت بشپړتیا تایید کړئ

   • د ځمکني لوپونو لپاره ازموینه

2. د IPM نیمګړتیاوو لپاره (کوډ ۱):

   • د IGBT ماډل مقاومت اندازه کړئ

   • د دروازې چلولو بریښنا رسولو وګورئ

   • د هیټسینک مناسب نصب کول تایید کړئ

3. د ډیر تودوخې شرایطو لپاره (کوډ C):

   • د موټرو د باد مقاومت اندازه کړئ

   • د یخولو فین عملیات تایید کړئ

   • د میخانیکي تړلو لپاره وګورئ

4. د موقعیت تېروتنو لپاره (کوډونه 0.-5.):

   • د دروازې موقعیت سینسرونه بیا تنظیم کړئ

   • د انکوډر نصب کول تایید کړئ

   • د دروازې د لارې سمون وګورئ

---