ପଦାନୁକ୍ରମ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତୁ(ସର୍ବୋଚ୍ଚରୁ ସର୍ବନିମ୍ନ ପ୍ରାଥମିକତା):
- କାର୍ ଟପ୍ ଷ୍ଟେସନ୍ (ଜରୁରୀକାଳୀନ ଅପରେସନ୍ ପ୍ୟାନେଲ୍)
- କାର୍ ଅପରେଟିଂ ପ୍ୟାନେଲ୍
- ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାବିନେଟ୍/ହଲ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ପ୍ୟାନେଲ୍ (HIP)
କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି:
- ମାନୁଆଲ୍/ଅଟୋ ଚୟନକାରୀ ସ୍ୱିଚ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କର୍ତ୍ତୃପକ୍ଷ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ
- "ମାନୁଆଲ୍" ମୋଡ୍‌ରେ, କେବଳ କାର୍ ଉପର ବଟନ୍‌ଗୁଡ଼ିକ ପାୱାର ପାଏ (ଅନ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣଗୁଡ଼ିକୁ ଅକ୍ଷମ କରି)
- "HDRN" ନିଶ୍ଚିତକରଣ ସଙ୍କେତ ସମସ୍ତ ଗତିବିଧି ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ସହିତ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ।
ପ୍ରମୁଖ ସୁରକ୍ଷା ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ:
- ଇଣ୍ଟରଲକ୍ ହୋଇଥିବା ପାୱାର ବିତରଣ ଦ୍ୱନ୍ଦ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ନିର୍ଦ୍ଦେଶଗୁଡ଼ିକୁ ରୋକିଥାଏ।
- ମାନୁଆଲ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟର ସକାରାତ୍ମକ ଯାଞ୍ଚ (HDRN ସିଗନାଲ)
- ତ୍ରୁଟି ସମୟରେ ବିଫଳ-ନିରାପଦ ଡିଜାଇନ୍ ନିରାପଦ ଅବସ୍ଥାରେ ଡିଫଲ୍ଟ ହୁଏ

୧.୧.୨ ଦ୍ୱାର ପରିଚାଳନା ପ୍ରଣାଳୀ

ଦ୍ୱାର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତାରେ ମୁଖ୍ୟ ଲିଫ୍ଟ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପ୍ରଣାଳୀକୁ ପ୍ରତିଫଳିତ କରେ:

ସିଷ୍ଟମ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ:
- ସେନ୍ସର୍‍: ଦ୍ୱାର ଫଟୋସେଲ୍ (ହୋଇଷ୍ଟୱେ ସୀମା ସ୍ୱିଚ୍ ସହିତ ସମାନ)
- ଡ୍ରାଇଭ୍ ଯନ୍ତ୍ରକୌଶଳ: ଦ୍ୱାର ମୋଟର + ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ବେଲ୍ଟ (ଟ୍ରାକ୍ସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସହିତ ସମତୁଲ୍ୟ)
- ନିୟନ୍ତ୍ରକ: ସମନ୍ୱିତ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ (ପୃଥକ ଇନଭର୍ଟର/DC-CT ବଦଳାଉଛି)
ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ:
- ଦ୍ୱାର ପ୍ରକାର ବିନ୍ୟାସ (କେନ୍ଦ୍ର/ପାର୍ଶ୍ୱ ଖୋଲିବା)
- ଯାତ୍ରା ଦୂରତା ସେଟିଂସ୍
- ବେଗ/ତ୍ୱରଣ ପ୍ରୋଫାଇଲ୍
- ଟର୍କ ସୁରକ୍ଷା ସୀମା
ସୁରକ୍ଷା ପ୍ରଣାଳୀ:
- ଷ୍ଟଲ୍ ଚିହ୍ନଟକରଣ
- ଓଭରକର୍ଣ୍ଟ ସୁରକ୍ଷା
- ଥର୍ମାଲ୍ ମନିଟରିଂ
- ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ

୧.୨ ବିସ୍ତୃତ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ବର୍ଣ୍ଣନା

୧.୨.୧ ମାନୁଆଲ୍ ଅପରେସନ୍ ସର୍କିଟ୍

ମିତ୍ସୁବିସି ଏଲିଭେଟର ଦ୍ୱାର ଏବଂ ମାନୁଆଲ୍ ଅପରେସନ୍ ସର୍କିଟ୍ (DR) ଟେକ୍ନିକାଲ୍ ଗାଇଡ୍

ମାନୁଆଲ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଏକ କାସ୍କେଡେଡ୍ ଶକ୍ତି ବଣ୍ଟନ ଡିଜାଇନ୍ ନିୟୋଜିତ କରେ:

ସର୍କିଟ୍ ଆର୍କିଟେକ୍ଚର୍:
- 79V ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଶକ୍ତି ବଣ୍ଟନ
- ରିଲେ-ଆଧାରିତ ପ୍ରାଥମିକତା ସୁଇଚିଂ
- ସିଗନାଲ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ ପାଇଁ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଆଇସୋଲେସନ
ସିଗନାଲ୍ ପ୍ରବାହ:
- ଅପରେଟର ଇନପୁଟ୍ → ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଯାଞ୍ଚକରଣ → ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରକ
- ମତାମତ ଲୁପ୍ କମାଣ୍ଡ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ
ସୁରକ୍ଷା ଯାଞ୍ଚକରଣ:
- ଡୁଆଲ୍-ଚ୍ୟାନେଲ୍ ସିଗନାଲ୍ ନିଶ୍ଚିତକରଣ
- ୱାଚଡଗ୍ ଟାଇମର୍ ନିରୀକ୍ଷଣ
- ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଇଣ୍ଟରଲକ୍ ଯାଞ୍ଚକରଣ

୧.୨.୨ ଦ୍ୱାର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ

ଦ୍ୱାର ଯନ୍ତ୍ର ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀକୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ:

ପାୱାର ଷ୍ଟେଜ୍:
- ତିନି-ଫେଜ୍ ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍
- IGBT-ଆଧାରିତ ଇନଭର୍ଟର ବିଭାଗ
- ପୁନର୍ଜନ୍ମ ବ୍ରେକିଂ ସର୍କିଟ୍
ମତାମତ ସିଷ୍ଟମ୍:
- ବର୍ଦ୍ଧିତ ଏନକୋଡର୍ (A/B/Z ଚ୍ୟାନେଲଗୁଡ଼ିକ)
- ବର୍ତ୍ତମାନର ସେନ୍ସର (ଫେଜ୍ ଏବଂ ବସ୍ ମନିଟରିଂ)
- ସୀମିତ ସ୍ୱିଚ୍ ଇନପୁଟ୍ (CLT/OLT)
ଆଲଗୋରିଦମ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତୁ:
- ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ମୋଟର ପାଇଁ କ୍ଷେତ୍ର-ମୁଖୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ (FOC)
- ଅସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ମୋଟର ପାଇଁ V/Hz ନିୟନ୍ତ୍ରଣ
- ଅନୁକୂଳିତ ସ୍ଥିତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ

୧.୩ ଟେକ୍ନିକାଲ୍ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ

୧.୩.୧ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ

ପାରାମିଟର	ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ	ସହନଶୀଳତା
ଭୋଲଟେଜ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତୁ	୭୯ଭି ଏସି	±୧୦%
ମୋଟର ଭୋଲଟେଜ୍	୨୦୦ ଭୋଲ୍ଟ ଏସି	±୫%
ସିଗନାଲ୍ ସ୍ତରଗୁଡ଼ିକ	୨୪ଭି ଡିସି	±୫%
ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର	ସର୍ବାଧିକ 500ୱାଟ	-

୧.୩.୨ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ

କମ୍ପୋନେଣ୍ଟ	ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ
ଦ୍ୱାର ବେଗ	୦.୩-୦.୫ ମିଟର/ସେକେଣ୍ଡ
ଖୋଲା ହେବା ସମୟ	୨-୪ ସେକେଣ୍ଡ
ବନ୍ଦ ବଳ
ଓଭରହେଡ୍ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ	ସର୍ବନିମ୍ନ ୫୦ ମିମି।

୧.୪ ସିଷ୍ଟମ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍

ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଙ୍କେତଗୁଡ଼ିକ:
- D21/D22: ଦ୍ୱାର ଖୋଲିବା/ବନ୍ଦ କରିବା ନିର୍ଦ୍ଦେଶ
- 41DG: ଦ୍ୱାର ତାଲା ସ୍ଥିତି
- CLT/OLT: ସ୍ଥିତି ଯାଞ୍ଚ
ଯୋଗାଯୋଗ ପ୍ରୋଟୋକଲଗୁଡ଼ିକ:
- ପାରାମିଟର ବିନ୍ୟାସ ପାଇଁ RS-485
- ସିଷ୍ଟମ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେସନ ପାଇଁ CAN ବସ୍ (ଇଚ୍ଛାଧୀନ)
ଡାଏଗ୍ନୋଷ୍ଟିକ୍ ପୋର୍ଟଗୁଡ଼ିକ:
- USB ସେବା ଇଣ୍ଟରଫେସ୍
- LED ସ୍ଥିତି ସୂଚକ
- ୭-ସେଗମେଣ୍ଟ ଫଲ୍ଟ ପ୍ରଦର୍ଶନ

2ଟି ମାନକ ସମସ୍ୟା ନିବାରଣ ପଦକ୍ଷେପ

୨.୧ କାର୍ ଟପ୍ ରୁ ମାନୁଆଲ୍ ଅପରେସନ୍

୨.୧.୧ ଉପର/ତଳ ବଟନଗୁଡ଼ିକ କାମ କରୁନାହିଁ

ରୋଗ ନିର୍ଣ୍ଣୟ ପ୍ରକ୍ରିୟା:

ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ସ୍ଥିତି ଯାଞ୍ଚ
- P1 ବୋର୍ଡ ଫଲ୍ଟ କୋଡ୍ ଏବଂ ସ୍ଥିତି LEDs (#29 ସୁରକ୍ଷା ସର୍କିଟ୍, ଇତ୍ୟାଦି) ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।
- ଯେକୌଣସି ପ୍ରଦର୍ଶିତ ତ୍ରୁଟି କୋଡ୍ ପାଇଁ ସମସ୍ୟା ନିବାରଣ ମାନୁଆଲ୍ ଦେଖନ୍ତୁ।
ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ଯାଞ୍ଚକରଣ
- ପ୍ରତ୍ୟେକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସ୍ତରରେ ଭୋଲଟେଜ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ (କାର ଟପ୍, କାର୍ ପ୍ୟାନେଲ୍, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାବିନେଟ୍)
- ମାନୁଆଲ୍/ଅଟୋ ସ୍ୱିଚ୍ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଅବସ୍ଥିତ ଅଛି ବୋଲି ସୁନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ
- HDRN ସିଗନାଲ୍ ନିରନ୍ତରତା ଏବଂ ଭୋଲଟେଜ ସ୍ତର ପରୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ
ସିଗନାଲ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଯାଞ୍ଚ
- ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ ଯେ ଉପର/ଡାଉନ୍ କମାଣ୍ଡ ସିଗନାଲଗୁଡ଼ିକ P1 ବୋର୍ଡରେ ପହଞ୍ଚିଛି
- ସିରିଏଲ୍ ଯୋଗାଯୋଗ ସିଗନାଲ ପାଇଁ (କାର ଉପରରୁ କାର୍ ପ୍ୟାନେଲ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ):
  - CS ଯୋଗାଯୋଗ ସର୍କିଟ୍ ଅଖଣ୍ଡତା ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ
  - ସମାପ୍ତି ପ୍ରତିରୋଧକଗୁଡ଼ିକୁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ
  - EMI ହସ୍ତକ୍ଷେପ ପାଇଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ
ପ୍ରାଥମିକତା ସର୍କିଟ୍ ବୈଧକରଣ
- ମାନୁଆଲ୍ ମୋଡ୍‌ରେ ଥିବା ସମୟରେ ଅଣ-ପ୍ରାଥମିକତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣଗୁଡ଼ିକର ଉପଯୁକ୍ତ ପୃଥକୀକରଣ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ।
- ଚୟନକାରୀ ସ୍ୱିଚ୍ ସର୍କିଟରେ ରିଲେ କାର୍ଯ୍ୟ ପରୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ

୨.୨ ଦ୍ୱାର ପରିଚାଳନା ତ୍ରୁଟି

୨.୨.୧ ଦ୍ୱାର ଏନକୋଡର ସମସ୍ୟା

ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ବନାମ ଅସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ଏନକୋଡର୍‌:

ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ	ଏସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ଏନକୋଡର୍	ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ଏନକୋଡର୍
ସିଗନାଲଗୁଡ଼ିକ	କେବଳ A/B ପର୍ଯ୍ୟାୟ	A/B ପର୍ଯ୍ୟାୟ + ସୂଚକାଙ୍କ
ତ୍ରୁଟିର ଲକ୍ଷଣ	ଓଲଟା କାର୍ଯ୍ୟ, ଅଧିକ କରେଣ୍ଟ	କମ୍ପନ, ଅତ୍ୟଧିକ ଗରମ, ଦୁର୍ବଳ ଟର୍କ
ପରୀକ୍ଷଣ ପଦ୍ଧତି	ପର୍ଯ୍ୟାୟ କ୍ରମ ଯାଞ୍ଚ	ପୂର୍ଣ୍ଣ ସିଗନାଲ ପ୍ୟାଟର୍ନ ଯାଞ୍ଚକରଣ

ସମସ୍ୟା ନିବାରଣ ପଦକ୍ଷେପଗୁଡ଼ିକ:

ଏନକୋଡର ଆଲାଇନ୍‌ମେଣ୍ଟ ଏବଂ ମାଉଣ୍ଟିଂ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ
ଅସିଲୋସ୍କୋପ୍ ସାହାଯ୍ୟରେ ସିଗନାଲର ଗୁଣବତ୍ତା ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ
କେବୁଲ ନିରନ୍ତରତା ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ପରୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ
ଉପଯୁକ୍ତ ସମାପ୍ତି ସୁନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ

୨.୨.୨ ଦ୍ୱାର ମୋଟର ପାୱାର କେବୁଲଗୁଡ଼ିକ

ପର୍ଯ୍ୟାୟ ସଂଯୋଗ ବିଶ୍ଳେଷଣ:

ଏକକ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ତ୍ରୁଟି:
- ଲକ୍ଷଣ: ତୀବ୍ର କମ୍ପନ (ଏଲିପ୍ଟିକାଲ୍ ଟର୍କ ଭେକ୍ଟର)
- ପରୀକ୍ଷା: ପର୍ଯ୍ୟାୟ-ପ୍ରତି- ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପ୍ରତିରୋଧ ମାପ (ସମାନ ହେବା ଉଚିତ)
ଦୁଇ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ତ୍ରୁଟି:
- ଲକ୍ଷଣ: ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ମୋଟର ବିଫଳତା
- ପରୀକ୍ଷା: ତିନୋଟି ପର୍ଯ୍ୟାୟର ନିରନ୍ତରତା ଯାଞ୍ଚ
ପର୍ଯ୍ୟାୟ କ୍ରମ:
- କେବଳ ଦୁଇଟି ବୈଧ ବିନ୍ୟାସ (ଆଗକୁ/ବିପରୀତ)
- ଦିଗ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବାକୁ ଯେକୌଣସି ଦୁଇଟି ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଅଦଳବଦଳ କରନ୍ତୁ।

୨.୨.୩ ଦ୍ୱାର ସୀମା ସ୍ୱିଚ୍ (CLT/OLT)

ସିଗନାଲ ଲଜିକ୍ ଟେବୁଲ୍:

ଅବସ୍ଥା	୪୧ଜି	ସିଏଲଟି	OLT ସ୍ଥିତି
ଦ୍ୱାର ବନ୍ଦ ଅଛି	୧	୧	0
ଖୋଲା ଦ୍ଵାରା	0	୧	୧
ପରିବର୍ତ୍ତନ	0	0	0

ଯାଞ୍ଚକରଣ ସୋପାନ:

ଦ୍ୱାରର ଅବସ୍ଥିତିକୁ ଶାରୀରିକ ଭାବରେ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ
ସେନ୍ସର ଆଲାଇନ୍ମେଣ୍ଟ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ (ସାଧାରଣତଃ 5-10mm ବ୍ୟବଧାନ)
ଦ୍ୱାର ଗତି ସହିତ ସିଗନାଲ ସମୟ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ
OLT ସେନ୍ସର ଅନୁପସ୍ଥିତ ଥିବା ସମୟରେ ଜମ୍ପର ବିନ୍ୟାସ ପରୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ

୨.୨.୪ ସୁରକ୍ଷା ଉପକରଣ (ହାଲୁକା ପରଦା/ଧାର)

ଗୁରୁତର ପାର୍ଥକ୍ୟ:

ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ	ହାଲୁକା ପରଦା	ସେଫ୍ଟି ଏଜ୍
ସକ୍ରିୟକରଣ ସମୟ	ସୀମିତ (୨-୩ ସେକେଣ୍ଡ)	ଅସୀମିତ
ପୁନଃସେଟ୍ ପଦ୍ଧତି	ସ୍ଵଚାଳିତ	ମାନୁଆଲ୍
ବିଫଳତା ମୋଡ୍	ବାଧ୍ୟତାମୂଳକ ଭାବରେ ବନ୍ଦ କରେ	ଖୋଲା ରଖେ

ପରୀକ୍ଷଣ ପ୍ରକ୍ରିୟା:

ବାଧା ଚିହ୍ନଟ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ
ବିମ୍ ଆଲାଇନ୍ମେଣ୍ଟ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ (ହାଲୁକା ପରଦା ପାଇଁ)
ମାଇକ୍ରୋସ୍ୱିଚ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ପରୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ (ଧାର ପାଇଁ)
ନିୟନ୍ତ୍ରକରେ ସଠିକ୍ ସିଗନାଲ ସମାପ୍ତି ସୁନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ

୨.୨.୫ D୨୧/D୨୨ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ସଙ୍କେତ

ସିଗନାଲ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ:

ଭୋଲଟେଜ: 24VDC ନାମିତ
ବର୍ତ୍ତମାନର: ସାଧାରଣତଃ 10mA
ତାର ସଂଯୋଗ: ସିଲ୍ଡଡ୍ ଟ୍ୱିଷ୍ଟ୍ ପେୟାର ଆବଶ୍ୟକ

ରୋଗ ନିର୍ଣ୍ଣୟ ପଦ୍ଧତି:

ଦ୍ୱାର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଇନପୁଟରେ ଭୋଲଟେଜ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ
ସିଗନାଲ ପ୍ରତିଫଳନ ପାଇଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ (ଅନୁପଯୁକ୍ତ ସମାପ୍ତି)
ଜଣାଶୁଣା ଭଲ ସିଗନାଲ ଉତ୍ସ ସହିତ ପରୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ
କ୍ଷତି ପାଇଁ ଯାତ୍ରା କରୁଥିବା କେବୁଲର ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ

୨.୨.୬ ଜମ୍ପର୍ ସେଟିଂସ୍

ବିନ୍ୟାସ ଗୋଷ୍ଠୀଗୁଡ଼ିକ:

ମୌଳିକ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ:
- ଦ୍ୱାର ପ୍ରକାର (ମଧ୍ୟ/ପାର୍ଶ୍ୱ, ଏକକ/ଦ୍ୱୟ)
- ଖୋଲିବାର ପ୍ରସ୍ଥ (ସାଧାରଣତଃ 600-1100 ମିମି)
- ମୋଟର ପ୍ରକାର (ସିଙ୍କ/ଏସିଙ୍କ)
- ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସୀମାଗୁଡ଼ିକ
ମୋସନ୍ ପ୍ରୋଫାଇଲ୍:
- ଖୋଲିବା ତ୍ୱରାନ୍ୱୟ (୦.୮-୧.୨ ମିଟର/ସେ²)
- ବନ୍ଦ ଗତି (୦.୩-୦.୪ ମିଟର/ସେ)
- ହ୍ରାସ ରାମ୍ପ
ସୁରକ୍ଷା ସେଟିଂସମୂହ:
- ଷ୍ଟଲ୍ ଚିହ୍ନଟକରଣ ଥ୍ରେସହୋଲ୍ଡ
- ଓଭରକର୍ଣ୍ଟ ସୀମା
- ଥର୍ମାଲ୍ ସୁରକ୍ଷା

୨.୨.୭ ବନ୍ଦ ବଳ ସମାୟୋଜନ

ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ଗାଇଡ୍:

ପ୍ରକୃତ ଦ୍ୱାର ଫାଟକୁ ମାପନ୍ତୁ
CLT ସେନ୍ସର ସ୍ଥିତିକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରନ୍ତୁ
ବଳ ମାପ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ (ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ସ୍କେଲ୍ ପଦ୍ଧତି)
ହୋଲ୍ଡିଂ କରେଣ୍ଟ ସେଟ୍ କରନ୍ତୁ (ସାଧାରଣତଃ ସର୍ବାଧିକର 20-40%)
ପୂର୍ଣ୍ଣ ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ସୁଗମ କାର୍ଯ୍ୟ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ

3 ଦ୍ୱାର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଫଲ୍ଟ କୋଡ୍ ଟେବୁଲ୍

କୋଡ୍	ତ୍ରୁଟି ବର୍ଣ୍ଣନା	ସିଷ୍ଟମ୍ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା	ପୁନରୁଦ୍ଧାର ଅବସ୍ଥା
0	ଯୋଗାଯୋଗ ତ୍ରୁଟି (DC↔CS)	- CS-CPU ପ୍ରତି 1 ସେକେଣ୍ଡରେ ପୁନଃସେଟ୍ ହୁଏ - ଦ୍ୱାର ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ ହେବା ପରେ ଧୀର କାର୍ଯ୍ୟ।	ତ୍ରୁଟି ସଫା ହେବା ପରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପୁନରୁଦ୍ଧାର
୧	IPM ବ୍ୟାପକ ତ୍ରୁଟି	- ଗେଟ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଗନାଲଗୁଡ଼ିକ କାଟି ଦିଆଯାଇଛି - ଦ୍ୱାର ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ	ତ୍ରୁଟି ସଫା ହେବା ପରେ ମାନୁଆଲ୍ ରିସେଟ୍ ଆବଶ୍ୟକ
୨	DC+12V ଓଭରଭୋଲଟେଜ	- ଗେଟ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଗନାଲଗୁଡ଼ିକ କାଟି ଦିଆଯାଇଛି - DC-CPU ରିସେଟ୍ - ଦ୍ୱାର ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ	ଭୋଲଟେଜ ସ୍ୱାଭାବିକ ହେବା ପରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପୁନରୁଦ୍ଧାର
3	ମୁଖ୍ୟ ସର୍କିଟ୍ କମ୍ ଭୋଲଟେଜ	- ଗେଟ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଗନାଲଗୁଡ଼ିକ କାଟି ଦିଆଯାଇଛି - ଦ୍ୱାର ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ	ଭୋଲଟେଜ ପୁନଃସ୍ଥାପିତ ହେଲେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପୁନରୁଦ୍ଧାର
୪	DC-CPU ୱାଚଡଗ୍ ସମୟ ସମାପ୍ତ	- ଗେଟ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଗନାଲଗୁଡ଼ିକ କାଟି ଦିଆଯାଇଛି - ଦ୍ୱାର ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ	ରିସେଟ୍ ପରେ ସ୍ଵଚାଳିତ ପୁନରୁଦ୍ଧାର
5	DC+5V ଭୋଲଟେଜ ଅସଙ୍ଗତି	- ଗେଟ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଗନାଲଗୁଡ଼ିକ କାଟି ଦିଆଯାଇଛି - DC-CPU ରିସେଟ୍ - ଦ୍ୱାର ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ	ଭୋଲଟେଜ ସ୍ୱାଭାବିକ ହେଲେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପୁନରୁଦ୍ଧାର
6	ଆରମ୍ଭିକରଣ ସ୍ଥିତି	- ସ୍ୱୟଂ-ପରୀକ୍ଷଣ ସମୟରେ ଗେଟ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଗନାଲଗୁଡ଼ିକ କାଟି ଦିଆଯାଏ	ସ୍ଵଚାଳିତ ଭାବରେ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ହୁଏ
୭	ଦ୍ୱାର ସ୍ୱିଚ୍ ଲଜିକ୍ ତ୍ରୁଟି	- ଦ୍ୱାର କାର୍ଯ୍ୟ ଅକ୍ଷମ କରାଯାଇଛି	ତ୍ରୁଟି ସଂଶୋଧନ ପରେ ମାନୁଆଲ୍ ରିସେଟ୍ ଆବଶ୍ୟକ
9	ଦ୍ୱାର ଦିଗନିର୍ଦ୍ଦେଶ ତ୍ରୁଟି	- ଦ୍ୱାର କାର୍ଯ୍ୟ ଅକ୍ଷମ କରାଯାଇଛି	ତ୍ରୁଟି ସଂଶୋଧନ ପରେ ମାନୁଆଲ୍ ରିସେଟ୍ ଆବଶ୍ୟକ
କ	ଅତ୍ୟଧିକ ବେଗ	- ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ କରନ୍ତୁ ତା'ପରେ ଦ୍ୱାର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଧୀର କରନ୍ତୁ	ବେଗ ସ୍ୱାଭାବିକ ହେଲେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପୁନରୁଦ୍ଧାର
କ	ଦ୍ୱାର ମୋଟର ଅତ୍ୟଧିକ ଗରମ (ସିଙ୍କ୍)	- ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ କରନ୍ତୁ ତା'ପରେ ଦ୍ୱାର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଧୀର କରନ୍ତୁ	ତାପମାତ୍ରା ସୀମା ତଳେ ପଡ଼ିଲେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ
ଘ	ଓଭରଲୋଡ୍	- ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ କରନ୍ତୁ ତା'ପରେ ଦ୍ୱାର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଧୀର କରନ୍ତୁ	ଲୋଡ୍ କମିଲେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ହୁଏ
ଫ	ଅତ୍ୟଧିକ ବେଗ	- ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ କରନ୍ତୁ ତା'ପରେ ଦ୍ୱାର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଧୀର କରନ୍ତୁ	ବେଗ ସ୍ୱାଭାବିକ ହେଲେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ
୦.କୁ୫।	ବିଭିନ୍ନ ପଦବୀ ତ୍ରୁଟି	- ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ ତା'ପରେ କାର୍ଯ୍ୟ ଧୀର କରନ୍ତୁ - ଦ୍ୱାର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ବନ୍ଦ ହେବା ପରେ ସାଧାରଣ	ଉପଯୁକ୍ତ ଦ୍ୱାର ବନ୍ଦ ହେବା ପରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପୁନରୁଦ୍ଧାର
୯।	Z-ଫେଜ୍ ତ୍ରୁଟି	- କ୍ରମାଗତ ୧୬ ଟି ତ୍ରୁଟି ପରେ ଦ୍ୱାରର ଧୀର କାର୍ଯ୍ୟ।	ଏନକୋଡର ଯାଞ୍ଚ/ମରାମତି ଆବଶ୍ୟକ କରେ
କ.	ସ୍ଥିତି କାଉଣ୍ଟର ତ୍ରୁଟି	- ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ ତା'ପରେ କାର୍ଯ୍ୟ ଧୀର କରନ୍ତୁ	ଦ୍ୱାର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ବନ୍ଦ ହେବା ପରେ ସାଧାରଣ
ବି.	OLT ସ୍ଥିତି ତ୍ରୁଟି	- ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ ତା'ପରେ କାର୍ଯ୍ୟ ଧୀର କରନ୍ତୁ	ଦ୍ୱାର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ବନ୍ଦ ହେବା ପରେ ସାଧାରଣ
ସି.	ଏନକୋଡର୍‌ ତ୍ରୁଟି	- ଏଲିଭେଟର ନିକଟତମ ମହଲାରେ ଅଟକିଯାଏ - ଦ୍ୱାର କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ଥଗିତ ରଖାଯାଇଛି	ଏନକୋଡର ମରାମତି ପରେ ମାନୁଆଲ୍ ରିସେଟ୍
ଏବଂ।	DLD ସୁରକ୍ଷା ଟ୍ରିଗର କରାଯାଇଛି	- ସୀମା ପହଞ୍ଚିବା ପରେ ତୁରନ୍ତ ଦ୍ୱାର ଓଲଟାଇବା	ନିରନ୍ତର ତଦାରଖ
ଏଫ୍.	ସାଧାରଣ କାର୍ଯ୍ୟ	- ସିଷ୍ଟମ ଠିକ୍ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଛି	ଲାଗୁ ନାହିଁ

୩.୧ ତ୍ରୁଟି ଗମ୍ଭୀରତା ବର୍ଗୀକରଣ

୩.୧.୧ ଗୁରୁତର ତ୍ରୁଟି (ତୁରନ୍ତ ଧ୍ୟାନ ଦେବା ଆବଶ୍ୟକ)

କୋଡ୍ ୧ (IPM ଫଲ୍ଟ)
କୋଡ୍ ୭ (ଡୋର୍ ସ୍ୱିଚ୍ ଲଜିକ୍)
କୋଡ୍ ୯ (ଦିଗ ତ୍ରୁଟି)
କୋଡ୍ C (ଏନକୋଡର୍‌ ତ୍ରୁଟି)

୩.୧.୨ ପୁନରୁଦ୍ଧାରଯୋଗ୍ୟ ତ୍ରୁଟି (ସ୍ୱୟଂ-ପୁନଃସେଟ୍)

କୋଡ୍ ୦ (ଯୋଗାଯୋଗ)
କୋଡ୍ ୨/୩/୫ (ଭୋଲଟେଜ୍ ସମସ୍ୟା)
କୋଡ୍ A/D/F (ସ୍ପିଡ୍/ଲୋଡ୍)

୩.୧.୩ ଚେତାବନୀ ସର୍ତ୍ତାବଳୀ

କୋଡ୍ 6 (ଆରମ୍ଭ)
କୋଡ୍ E (DLD ସୁରକ୍ଷା)
କୋଡ୍ ୦.-୫। (ସ୍ଥାନ ଚେତାବନୀ)

୩.୨ ନିଦାନ ସୁପାରିଶଗୁଡ଼ିକ

ଯୋଗାଯୋଗ ତ୍ରୁଟି ପାଇଁ (କୋଡ୍ 0):
- ସମାପ୍ତି ପ୍ରତିରୋଧକ (120Ω) ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ
- କେବୁଲ୍ ସୁରକ୍ଷା ଅଖଣ୍ଡତା ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ
- ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ ଲୁପ୍ ପାଇଁ ପରୀକ୍ଷା
IPM ତ୍ରୁଟି ପାଇଁ (କୋଡ୍ 1):
- IGBT ମଡ୍ୟୁଲ୍ ପ୍ରତିରୋଧ ମାପ କରନ୍ତୁ
- ଗେଟ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ
- ସଠିକ୍ ହିଟ୍‌ସିଙ୍କ୍ ମାଉଣ୍ଟିଂ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ
ଅତ୍ୟଧିକ ଗରମ ଅବସ୍ଥା ପାଇଁ (କୋଡ୍ C):
- ମୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପ୍ରତିରୋଧ ମାପ କରନ୍ତୁ
- କୁଲିଂ ଫ୍ୟାନ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ
- ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବାଇଣ୍ଡିଂ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ
ସ୍ଥିତି ତ୍ରୁଟି ପାଇଁ (କୋଡ୍ 0.-5.):
- ଦ୍ୱାର ସ୍ଥିତି ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକୁ ପୁନଃକାଲିବ୍ରେଟ୍ କରନ୍ତୁ
- ଏନକୋଡର୍ ମାଉଣ୍ଟିଂ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ
- ଦ୍ୱାର ଟ୍ରାକ୍ ଆଲାଇନ୍ମେଣ୍ଟ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ