Kontrollhierarki(Høyeste til laveste prioritet):
- Car Top Station (nødbetjeningspanel)
- Bilens betjeningspanel
- Kontrollskap/Hall Interface Panel (HIP)
Driftsprinsipp:
- Den manuelle/autovelgeren bestemmer kontrollautoriteten
- I "Manuell"-modus er det bare toppen av bilens knapper som mottar strøm (deaktiverer andre kontroller)
- "HDRN"-bekreftelsessignalet må følge med alle bevegelseskommandoer
Viktige sikkerhetsfunksjoner:
- Forriglet kraftfordeling forhindrer motstridende kommandoer
- Positiv bekreftelse av hensikten med manuell drift (HDRN-signal)
- Fail-safe design går som standard til den sikreste tilstanden under feil

1.1.2 Døroperasjonssystem

Dørkontrollsystemet speiler hovedheisens drivsystem i funksjonalitet:

Systemkomponenter:
- Sensorer: Dørfotoceller (analog med grensebrytere for heisbane)
- Drivmekanisme: Dørmotor + synkronbelte (tilsvarer trekksystem)
- Kontroller: Integrert drivelektronikk (erstatter separat omformer/DC-CT)
Kontrollparametere:
- Dørtypekonfigurasjon (senter-/sideåpning)
- Innstillinger for reiseavstand
- Hastighets-/akselerasjonsprofiler
- Terskler for dreiemomentbeskyttelse
Beskyttelsessystemer:
- Stalldeteksjon
- Overstrømsbeskyttelse
- Termisk overvåking
- Hastighetsregulering

1.2 Detaljert funksjonsbeskrivelse

1.2.1 Krets for manuell drift

Mitsubishi heisdør og manuell betjeningskrets (DR) Teknisk veiledning

Det manuelle kontrollsystemet bruker en kaskadet kraftfordelingsdesign:

Kretsarkitektur:
- 79V styre strømfordeling
- Relébasert prioritetskobling
- Optisk isolasjon for signaloverføring
Signalflyt:
- Operatørinndata → Kommandobekreftelse → Bevegelseskontroller
- Tilbakemeldingssløyfe bekrefter kjøring av kommando
Sikkerhetsverifisering:
- Tokanals signalbekreftelse
- Watchdog timer overvåking
- Verifisering av mekanisk forrigling

1.2.2 Dørkontrollsystem

Dørmekanismen representerer et komplett bevegelseskontrollsystem:

Power Stage:
- Trefase børsteløs motordrift
- IGBT-basert omformerseksjon
- Regenerativ bremsekrets
Tilbakemeldingssystemer:
- Inkrementell koder (A/B/Z-kanaler)
- Strømsensorer (fase- og bussovervåking)
- Grensebryterinnganger (CLT/OLT)
Kontrollalgoritmer:
- Feltorientert styring (FOC) for synkronmotorer
- V/Hz-styring for asynkronmotorer
- Adaptiv posisjonskontroll

1.3 Tekniske spesifikasjoner

1.3.1 Elektriske parametere

Parameter	Spesifikasjon	Toleranse
Kontrollspenning	79V AC	±10 %
Motorspenning	200V AC	±5 %
Signalnivåer	24V DC	±5 %
Strømforbruk	500W maks	-

1.3.2 Mekaniske parametere

Komponent	Spesifikasjon
Dørhastighet	0,3-0,5 m/s
Åpningstid	2-4 sekunder
Lukkekraft
Overhead Clearance	50 mm min.

1.4 Systemgrensesnitt

Kontrollsignaler:
- D21/D22: Dør åpne/lukke kommandoer
- 41DG: Dørlåsstatus
- CLT/OLT: Posisjonsverifisering
Kommunikasjonsprotokoller:
- RS-485 for parameterkonfigurasjon
- CAN-buss for systemintegrasjon (valgfritt)
Diagnostiske porter:
- USB-tjenestegrensesnitt
- LED-statusindikatorer
- 7-segments feildisplay

2 standard feilsøkingstrinn

2.1 Manuell betjening fra Car Top

2.1.1 Opp/Ned-knappene fungerer ikke

Diagnostisk prosedyre:

Innledende statussjekk
- Bekreft P1-kortfeilkoder og statuslysdioder (#29 sikkerhetskrets, etc.)
- Se feilsøkingsmanualen for eventuelle viste feilkoder
Verifisering av strømforsyning
- Sjekk spenningen på hvert kontrollnivå (biltopp, bilpanel, kontrollskap)
- Bekreft at manuell/automatisk bryter er riktig plassert
- Test HDRN-signalkontinuitet og spenningsnivåer
Kontroll av signaloverføring
- Bekreft opp/ned-kommandosignaler når P1-kortet
- For serielle kommunikasjonssignaler (biltopp til bilpanel):
  - Kontroller CS-kommunikasjonskretsens integritet
  - Bekreft termineringsmotstander
  - Inspiser for EMI-interferens
Validering av prioritert krets
- Bekreft riktig isolasjon av ikke-prioriterte kontroller i manuell modus
- Test relédrift i velgerbryterkrets

2.2 Dørdriftsfeil

2.2.1 Problemer med dørkoder

Synkrone vs. asynkrone kodere:

Trekk	Asynkron koder	Synkron koder
Signaler	Kun A/B-fase	A/B fase + indeks
Feilsymptomer	Omvendt drift, overstrøm	Vibrasjon, overoppheting, svakt dreiemoment
Testmetode	Fasesekvenskontroll	Full signalmønsterverifisering

Feilsøkingstrinn:

Verifiser koderinnretting og montering
Sjekk signalkvaliteten med oscilloskop
Test kabelkontinuitet og skjerming
Bekreft riktig avslutning

2.2.2 Dørmotorstrømkabler

Faseforbindelsesanalyse:

Enfasefeil:
- Symptom: Alvorlig vibrasjon (elliptisk dreiemomentvektor)
- Test: Mål fase-til-fase motstand (bør være lik)
Tofasefeil:
- Symptom: Fullstendig motorfeil
- Test: Kontinuitetssjekk av alle tre fasene
Fasesekvens:
- Bare to gyldige konfigurasjoner (forover/bakover)
- Bytt om to faser for å endre retning

2.2.3 Dørgrensebrytere (CLT/OLT)

Signallogikktabell:

Betingelse	41G	CLT	OLT-status
Dør lukket	1	1	0
Ved Åpen	0	1	1
Overgang	0	0	0

Bekreftelsestrinn:

Bekreft dørposisjon fysisk
Sjekk sensorjusteringen (vanligvis 5-10 mm gap)
Bekreft signaltidspunktet med dørbevegelse
Test jumperkonfigurasjon når OLT-sensor er fraværende

2.2.4 Sikkerhetsenheter (lysgardin/kanter)

Kritiske forskjeller:

Trekk	Lysgardin	Safety Edge
Aktiveringstid	Begrenset (2–3 sek)	Ubegrenset
Tilbakestill metode	Automatisk	Håndbok
Feilmodus	Styrker stenger	Holder åpen

Testprosedyre:

Bekreft responstid for registrering av hindringer
Sjekk strålejustering (for lysgardiner)
Test mikrobryterdrift (for kanter)
Bekreft riktig signalavslutning på kontrolleren

2.2.5 D21/D22 kommandosignaler

Signalegenskaper:

Spenning: 24VDC nominell
Strøm: 10mA typisk
Kabling: Beskyttet tvunnet par kreves

Diagnostisk tilnærming:

Kontroller spenningen ved inngangen til dørkontrolleren
Se etter signalrefleksjoner (feil terminering)
Test med kjent god signalkilde
Inspiser reisekabelen for skade

2.2.6 Jumperinnstillinger

Konfigurasjonsgrupper:

Grunnleggende parametere:
- Dørtype (senter/side, enkel/dobbel)
- Åpningsbredde (typisk 600-1100 mm)
- Motortype (synk/asynkron)
- Gjeldende grenser
Bevegelsesprofil:
- Åpningsakselerasjon (0,8-1,2 m/s²)
- Lukkehastighet (0,3-0,4 m/s)
- Retardasjonsrampe
Beskyttelsesinnstillinger:
- terskel for stoppdeteksjon
- Overstrømsgrenser
- Termisk beskyttelse

2.2.7 Justering av lukkekraft

Optimaliseringsveiledning:

Mål faktisk dørgap
Juster CLT-sensorposisjonen
Bekreft kraftmåling (fjærskalametode)
Still inn holdestrøm (vanligvis 20–40 % av maks.)
Bekreft jevn drift gjennom hele rekkevidden

3 Dørkontroller feilkodetabell

Kode	Feilbeskrivelse	Systemrespons	Gjenopprettingstilstand
0	Kommunikasjonsfeil (DC↔CS)	- CS-CPU tilbakestilles hvert 1. sekund - Dørnødstopp og deretter langsom drift	Automatisk gjenoppretting etter at feilen er fjernet
1	IPM omfattende feil	- Portdriftsignaler kuttet - Dør nødstopp	Manuell tilbakestilling kreves etter at feilen er fjernet
2	DC+12V Overspenning	- Portdriftsignaler kuttet - DC-CPU tilbakestilling - Dør nødstopp	Automatisk gjenoppretting etter at spenningen normaliseres
3	Hovedkrets underspenning	- Portdriftsignaler kuttet - Dør nødstopp	Automatisk gjenoppretting når spenningen gjenopprettes
4	DC-CPU Watchdog Timeout	- Portdriftsignaler kuttet - Dør nødstopp	Automatisk gjenoppretting etter tilbakestilling
5	DC+5V spenningsavvik	- Portdriftsignaler kuttet - DC-CPU tilbakestilling - Dør nødstopp	Automatisk gjenoppretting når spenningen normaliseres
6	Initialiseringstilstand	- Portdriftsignaler kuttet under selvtest	Fullføres automatisk
7	Dørbryterlogikkfeil	- Dørdrift deaktivert	Krever manuell tilbakestilling etter feilretting
9	Dørretningsfeil	- Dørdrift deaktivert	Krever manuell tilbakestilling etter feilretting
EN	Overhastighet	- Nødstopp og deretter langsom portdrift	Automatisk gjenoppretting når hastigheten normaliseres
C	Overoppheting av dørmotor (synkronisering)	- Nødstopp og deretter langsom portdrift	Automatisk når temperaturen faller under terskelverdien
D	Overbelastning	- Nødstopp og deretter langsom portdrift	Automatisk når belastningen reduseres
F	Overdreven hastighet	- Nødstopp og deretter langsom portdrift	Automatisk når hastigheten normaliseres
0.til5.	Ulike posisjonsfeil	- Nødstopp og deretter sakte drift - Normal etter at døren lukkes helt	Automatisk gjenoppretting etter forsvarlig dørlukking
9.	Z-fase feil	- Langsom dørdrift etter 16 feil på rad	Krever inspeksjon/reparasjon av enkoder
EN.	Posisjonstellerfeil	- Nødstopp og deretter sakte drift	Normal etter at døren lukkes helt
B.	OLT-posisjonsfeil	- Nødstopp og deretter sakte drift	Normal etter at døren lukkes helt
C.	Enkoderfeil	- Heis stopper i nærmeste etasje - Dørdrift avbrutt	Manuell tilbakestilling etter reparasjon av enkoder
OG.	DLD-beskyttelse utløst	- Umiddelbar dørvending når terskelen er nådd	Kontinuerlig overvåking
F.	Normal drift	- Systemet fungerer som det skal	N/A

3.1 Klassifisering av feilens alvorlighetsgrad

3.1.1 Kritiske feil (krever umiddelbar oppmerksomhet)

Kode 1 (IPM-feil)
Kode 7 (dørbryterlogikk)
Kode 9 (retningsfeil)
Kode C (koderfeil)

3.1.2 Gjenopprettede feil (automatisk tilbakestilling)

Kode 0 (kommunikasjon)
Kode 2/3/5 (spenningsproblemer)
Kode A/D/F (hastighet/belastning)

3.1.3 Advarselsbetingelser

Kode 6 (initialisering)
Kode E (DLD-beskyttelse)
Koder 0.-5. (Posisjonsadvarsler)

3.2 Diagnostiske anbefalinger

For kommunikasjonsfeil (kode 0):
- Sjekk termineringsmotstander (120Ω)
- Bekreft kabelskjermingens integritet
- Test for jordsløyfer
For IPM-feil (kode 1):
- Mål IGBT-modulmotstander
- Kontroller strømforsyningene til portdriften
- Bekreft riktig kjøleribbemontering
For overopphetingsforhold (kode C):
- Mål motorviklingsmotstanden
- Bekreft at kjøleviften fungerer
- Se etter mekanisk binding
For posisjonsfeil (koder 0.-5.):
- Kalibrer dørposisjonssensorer på nytt
- Bekreft montering av koder
- Sjekk innretting av dørspor