नियन्त्रण पदानुक्रम(उच्चतमदेखि न्यूनतम प्राथमिकता):
- कार टप स्टेशन (आपतकालीन सञ्चालन प्यानल)
- कार सञ्चालन प्यानल
- नियन्त्रण क्याबिनेट/हल इन्टरफेस प्यानल (HIP)
सञ्चालन सिद्धान्त:
- म्यानुअल/स्वचालित चयनकर्ता स्विचले नियन्त्रण अधिकार निर्धारण गर्दछ
- "म्यानुअल" मोडमा, कारको माथिल्लो बटनहरूले मात्र पावर प्राप्त गर्छन् (अन्य नियन्त्रणहरू असक्षम पार्दै)
- "HDRN" पुष्टिकरण संकेत सबै आन्दोलन आदेशहरूसँगै हुनुपर्छ।
प्रमुख सुरक्षा सुविधाहरू:
- इन्टरलक गरिएको पावर वितरणले विरोधाभासी आदेशहरूलाई रोक्छ
- म्यानुअल अपरेशन इन्टेन्टको सकारात्मक प्रमाणिकरण (HDRN सिग्नल)
- गल्ती हुँदा असफल-सुरक्षित डिजाइन सुरक्षित अवस्थामा पूर्वनिर्धारित हुन्छ

१.१.२ ढोका सञ्चालन प्रणाली

ढोका नियन्त्रण प्रणालीले कार्यक्षमताको हिसाबले मुख्य लिफ्ट ड्राइभ प्रणालीलाई प्रतिबिम्बित गर्दछ:

प्रणाली कम्पोनेन्टहरू:
- सेन्सरहरू: ढोकाको फोटोसेलहरू (होइस्टवे सीमा स्विचहरूसँग मिल्दोजुल्दो)
- ड्राइभ संयन्त्र: ढोका मोटर + सिंक्रोनस बेल्ट (कर्षण प्रणाली बराबर)
- नियन्त्रक: एकीकृत ड्राइभ इलेक्ट्रोनिक्स (अलग इन्भर्टर/DC-CT प्रतिस्थापन गर्दै)
नियन्त्रण प्यारामिटरहरू:
- ढोकाको प्रकारको कन्फिगरेसन (केन्द्र/छेउ खोल्ने)
- यात्रा दूरी सेटिङहरू
- गति/त्वरण प्रोफाइलहरू
- टर्क सुरक्षा थ्रेसहोल्डहरू
सुरक्षा प्रणालीहरू:
- स्टल पत्ता लगाउने
- ओभरकरेन्ट सुरक्षा
- थर्मल अनुगमन
- गति नियमन

१.२ विस्तृत कार्यात्मक विवरण

१.२.१ म्यानुअल अपरेशन सर्किट

मित्सुबिशी लिफ्ट ढोका र म्यानुअल अपरेशन सर्किट (DR) प्राविधिक गाइड

म्यानुअल नियन्त्रण प्रणालीले क्यास्केडेड पावर वितरण डिजाइन प्रयोग गर्दछ:

सर्किट वास्तुकला:
- ७९V नियन्त्रण पावर वितरण
- रिले-आधारित प्राथमिकता स्विचिङ
- सिग्नल प्रसारणको लागि अप्टिकल आइसोलेसन
सिग्नल प्रवाह:
- अपरेटर इनपुट → आदेश प्रमाणिकरण → गति नियन्त्रक
- प्रतिक्रिया लुपले आदेश कार्यान्वयन पुष्टि गर्छ
सुरक्षा प्रमाणीकरण:
- दोहोरो-च्यानल सिग्नल पुष्टिकरण
- वाचडग टाइमर निगरानी
- मेकानिकल इन्टरलक प्रमाणिकरण

१.२.२ ढोका नियन्त्रण प्रणाली

ढोका संयन्त्रले पूर्ण गति नियन्त्रण प्रणालीलाई प्रतिनिधित्व गर्दछ:

पावर स्टेज:
- तीन-चरण ब्रशलेस मोटर ड्राइभ
- IGBT-आधारित इन्भर्टर खण्ड
- पुनर्जन्म ब्रेकिङ सर्किट
प्रतिक्रिया प्रणालीहरू:
- वृद्धिशील इन्कोडर (A/B/Z च्यानलहरू)
- वर्तमान सेन्सरहरू (चरण र बस अनुगमन)
- सीमा स्विच इनपुटहरू (CLT/OLT)
नियन्त्रण एल्गोरिदमहरू:
- सिंक्रोनस मोटरहरूको लागि क्षेत्र-उन्मुख नियन्त्रण (FOC)
- एसिन्क्रोनस मोटरहरूको लागि V/Hz नियन्त्रण
- अनुकूलनीय स्थिति नियन्त्रण

१.३ प्राविधिक विशिष्टताहरू

१.३.१ विद्युतीय प्यारामिटरहरू

प्यारामिटर	निर्दिष्टीकरण	सहनशीलता
नियन्त्रण भोल्टेज	७९ भोल्ट एसी	±१०%
मोटर भोल्टेज	२०० भोल्ट एसी	±५%
सिग्नल स्तरहरू	२४V डीसी	±५%
बिजुली खपत	५०० वाट अधिकतम	-

१.३.२ मेकानिकल प्यारामिटरहरू

घटक	निर्दिष्टीकरण
ढोकाको गति	०.३-०.५ मिटर/सेकेन्ड
खुल्ने समय	२-४ सेकेन्ड
बन्द गर्ने बल
ओभरहेड क्लियरेन्स	न्यूनतम ५० मिमी।

१.४ प्रणाली इन्टरफेसहरू

नियन्त्रण संकेतहरू:
- D21/D22: ढोका खोल्ने/बन्द गर्ने आदेशहरू
- ४१DG: ढोकाको ताला स्थिति
- CLT/OLT: पद प्रमाणिकरण
सञ्चार प्रोटोकलहरू:
- प्यारामिटर कन्फिगरेसनको लागि RS-485
- प्रणाली एकीकरणको लागि CAN बस (वैकल्पिक)
डायग्नोस्टिक पोर्टहरू:
- USB सेवा इन्टरफेस
- एलईडी स्थिति सूचकहरू
- ७-खण्ड दोष प्रदर्शन

२ मानक समस्या निवारण चरणहरू

२.१ कार टपबाट म्यानुअल सञ्चालन

२.१.१ माथि/तल बटनहरू काम नगर्ने

निदान प्रक्रिया:

प्रारम्भिक स्थिति जाँच
- P1 बोर्ड गल्ती कोडहरू र स्थिति LED हरू प्रमाणित गर्नुहोस् (#29 सुरक्षा सर्किट, आदि)
- कुनै पनि प्रदर्शित गल्ती कोडहरूको लागि समस्या निवारण म्यानुअल हेर्नुहोस्।
विद्युत आपूर्ति प्रमाणीकरण
- प्रत्येक नियन्त्रण स्तरमा भोल्टेज जाँच गर्नुहोस् (कारको माथिल्लो भाग, कार प्यानल, नियन्त्रण क्याबिनेट)
- म्यानुअल/स्वचालित स्विच ठीकसँग राखिएको छ भनी पुष्टि गर्नुहोस्।
- HDRN सिग्नल निरन्तरता र भोल्टेज स्तरहरू परीक्षण गर्नुहोस्
सिग्नल ट्रान्समिसन जाँच
- माथि/तल आदेश संकेतहरू P1 बोर्डमा पुगेको प्रमाणित गर्नुहोस्।
- सिरियल कम्युनिकेसन सिग्नलहरूको लागि (कारको माथिबाट कार प्यानलसम्म):
  - CS सञ्चार सर्किटको अखण्डता जाँच गर्नुहोस्
  - टर्मिनेशन रेसिस्टरहरू प्रमाणित गर्नुहोस्
  - EMI हस्तक्षेपको लागि निरीक्षण गर्नुहोस्
प्राथमिकता सर्किट प्रमाणीकरण
- म्यानुअल मोडमा हुँदा गैर-प्राथमिकता नियन्त्रणहरूको उचित अलगाव पुष्टि गर्नुहोस्।
- चयनकर्ता स्विच सर्किटमा रिले सञ्चालन परीक्षण गर्नुहोस्

२.२ ढोका सञ्चालन त्रुटिहरू

२.२.१ ढोका एन्कोडर समस्याहरू

सिंक्रोनस बनाम एसिन्क्रोनस एन्कोडरहरू:

सुविधा	एसिन्क्रोनस इन्कोडर	सिंक्रोनस एन्कोडर
संकेतहरू	A/B चरण मात्र	A/B चरण + सूचकांक
गल्तीका लक्षणहरू	उल्टो सञ्चालन, ओभरकरेन्ट	कम्पन, अत्यधिक ताप, कमजोर टर्क
परीक्षण विधि	चरण अनुक्रम जाँच	पूर्ण सिग्नल ढाँचा प्रमाणिकरण

समस्या निवारण चरणहरू:

इन्कोडर पङ्क्तिबद्धता र माउन्टिङ प्रमाणित गर्नुहोस्
ओसिलोस्कोपको साथ सिग्नल गुणस्तर जाँच गर्नुहोस्
केबल निरन्तरता र शिल्डिङ परीक्षण गर्नुहोस्
उचित समाप्ति पुष्टि गर्नुहोस्

२.२.२ ढोका मोटर पावर केबलहरू

चरण जडान विश्लेषण:

एकल चरणको त्रुटि:
- लक्षण: गम्भीर कम्पन (अण्डाकार टर्क भेक्टर)
- परीक्षण: चरण-देखि-चरण प्रतिरोध मापन गर्नुहोस् (बराबर हुनुपर्छ)
दुई चरणको गल्ती:
- लक्षण: पूर्ण मोटर विफलता
- परीक्षण: तीनै चरणहरूको निरन्तरता जाँच
चरण अनुक्रम:
- केवल दुई मान्य कन्फिगरेसनहरू (अगाडि/उल्टो)
- दिशा परिवर्तन गर्न कुनै पनि दुई चरणहरू बदल्नुहोस्

२.२.३ ढोका सीमा स्विचहरू (CLT/OLT)

सिग्नल तर्क तालिका:

अवस्था	४१G को बारेमा	सीएलटी	OLT स्थिति
ढोका बन्द भयो	१	१	0
खुला द्वारा	0	१	१
संक्रमण	0	0	0

प्रमाणीकरण चरणहरू:

ढोकाको स्थिति भौतिक रूपमा पुष्टि गर्नुहोस्
सेन्सर पङ्क्तिबद्धता जाँच गर्नुहोस् (सामान्यतया ५-१० मिमी अन्तर)
ढोकाको चालसँगै सिग्नल समय प्रमाणित गर्नुहोस्
OLT सेन्सर अनुपस्थित हुँदा जम्पर कन्फिगरेसन परीक्षण गर्नुहोस्

२.२.४ सुरक्षा उपकरणहरू (हल्का पर्दा/किनाराहरू)

महत्वपूर्ण भिन्नताहरू:

सुविधा	हल्का पर्दा	सुरक्षा किनारा
सक्रिय गर्ने समय	सीमित (२-३ सेकेन्ड)	असीमित
रिसेट विधि	स्वचालित	म्यानुअल
असफलता मोड	बन्द गर्न बल गर्छ	खुला राख्छ

परीक्षण प्रक्रिया:

अवरोध पत्ता लगाउने प्रतिक्रिया समय प्रमाणित गर्नुहोस्
बीम पङ्क्तिबद्धता जाँच गर्नुहोस् (हल्का पर्दाहरूको लागि)
माइक्रोस्विच सञ्चालन परीक्षण गर्नुहोस् (किनाराहरूको लागि)
नियन्त्रकमा उचित सिग्नल समाप्ति पुष्टि गर्नुहोस्।

२.२.५ D21/D22 कमाण्ड सिग्नलहरू

सिग्नल विशेषताहरू:

भोल्टेज: २४VDC नाममात्र
वर्तमान: १०mA सामान्य
तार: शिल्डेड ट्विस्टेड जोडी आवश्यक छ

निदानात्मक दृष्टिकोण:

ढोका नियन्त्रक इनपुटमा भोल्टेज प्रमाणित गर्नुहोस्
सिग्नल प्रतिबिम्बहरूको लागि जाँच गर्नुहोस् (अनुचित समाप्ति)
ज्ञात राम्रो सिग्नल स्रोतसँग परीक्षण गर्नुहोस्
क्षतिको लागि यात्रा गर्ने केबलको निरीक्षण गर्नुहोस्

२.२.६ जम्पर सेटिङहरू

कन्फिगरेसन समूहहरू:

आधारभूत प्यारामिटरहरू:
- ढोकाको प्रकार (केन्द्र/छेउ, एकल/दोहोरो)
- खोल्ने चौडाइ (सामान्यतया ६००-११०० मिमी)
- मोटर प्रकार (सिंक/असिंक)
- हालको सीमाहरू
गति प्रोफाइल:
- खुल्ने गति (०.८-१.२ मिटर/वर्ग)
- बन्द हुने गति (०.३-०.४ मिटर/सेकेन्ड)
- ढिलो गतिको र्‍याम्प
सुरक्षा सेटिङहरू:
- स्टल पत्ता लगाउने थ्रेसहोल्ड
- ओभरकरेन्ट सीमाहरू
- थर्मल सुरक्षा

२.२.७ बन्द बल समायोजन

अनुकूलन गाइड:

ढोकाको वास्तविक खाडल मापन गर्नुहोस्
CLT सेन्सरको स्थिति समायोजन गर्नुहोस्
बल मापन प्रमाणित गर्नुहोस् (स्प्रिङ स्केल विधि)
होल्डिङ करेन्ट सेट गर्नुहोस् (सामान्यतया अधिकतमको २०-४०%)
पूर्ण दायरा मार्फत सहज सञ्चालन पुष्टि गर्नुहोस्

३ ढोका नियन्त्रक गल्ती कोड तालिका

कोड	गल्ती विवरण	प्रणाली प्रतिक्रिया	रिकभरी अवस्था
0	सञ्चार त्रुटि (DC↔CS)	- CS-CPU प्रत्येक १ सेकेन्डमा रिसेट हुन्छ - ढोका आपतकालीन बन्द गर्नुहोस् त्यसपछि ढिलो सञ्चालन	गल्ती हटेपछि स्वचालित रिकभरी
१	IPM व्यापक गल्ती	- गेट ड्राइभ सिग्नलहरू काटिएका छन् - ढोका आपतकालीन रोक	गल्ती हटेपछि म्यानुअल रिसेट आवश्यक छ
२	DC+१२V ओभरभोल्टेज	- गेट ड्राइभ सिग्नलहरू काटिएका छन् - DC-CPU रिसेट - ढोका आपतकालीन रोक	भोल्टेज सामान्य भएपछि स्वचालित रिकभरी
३	मुख्य सर्किट कम भोल्टेज	- गेट ड्राइभ सिग्नलहरू काटिएका छन् - ढोका आपतकालीन रोक	भोल्टेज पुनर्स्थापित हुँदा स्वचालित रिकभरी
४	DC-CPU वाचडग टाइमआउट	- गेट ड्राइभ सिग्नलहरू काटिएका छन् - ढोका आपतकालीन रोक	रिसेट पछि स्वचालित रिकभरी
५	DC+5V भोल्टेज विसंगति	- गेट ड्राइभ सिग्नलहरू काटिएका छन् - DC-CPU रिसेट - ढोका आपतकालीन रोक	भोल्टेज सामान्य भएपछि स्वचालित रिकभरी
६	सुरुवातको अवस्था	- स्व-परीक्षणको क्रममा गेट ड्राइभ सिग्नलहरू काटिए	स्वतः पूरा हुन्छ
७	ढोका स्विच तर्क त्रुटि	- ढोका सञ्चालन असक्षम पारिएको छ	गल्ती सुधार पछि म्यानुअल रिसेट आवश्यक छ
९	ढोकाको दिशा निर्देशन त्रुटि	- ढोका सञ्चालन असक्षम पारिएको छ	गल्ती सुधार पछि म्यानुअल रिसेट आवश्यक छ
अ	अत्यधिक गति	- आपतकालीन रोक्नुहोस् त्यसपछि ढोका सञ्चालन ढिलो गर्नुहोस्	गति सामान्य भएपछि स्वचालित रिकभरी
ग	ढोकाको मोटर अत्यधिक तातो (सिंक)	- आपतकालीन रोक्नुहोस् त्यसपछि ढोका सञ्चालन ढिलो गर्नुहोस्	तापक्रम थ्रेसहोल्डभन्दा तल झर्दा स्वचालित
घ	ओभरलोड	- आपतकालीन रोक्नुहोस् त्यसपछि ढोका सञ्चालन ढिलो गर्नुहोस्	लोड कम हुँदा स्वचालित
ज	अत्यधिक गति	- आपतकालीन रोक्नुहोस् त्यसपछि ढोका सञ्चालन ढिलो गर्नुहोस्	गति सामान्य हुँदा स्वचालित
०।लाई५.	विभिन्न स्थिति त्रुटिहरू	- आपतकालीन रोक्नुहोस् त्यसपछि ढिलो सञ्चालन - ढोका पूर्ण रूपमा बन्द भएपछि सामान्य	ढोका उचित रूपमा बन्द गरेपछि स्वचालित रिकभरी
९.	Z-फेज त्रुटि	- लगातार १६ त्रुटिहरू पछि ढोकाको ढिलो सञ्चालन	एन्कोडर निरीक्षण/मर्मत आवश्यक छ
क.	स्थिति काउन्टर त्रुटि	- आपतकालीन रोक्नुहोस् त्यसपछि ढिलो सञ्चालन	ढोका पूर्ण रूपमा बन्द भएपछि सामान्य
ख।	OLT स्थिति त्रुटि	- आपतकालीन रोक्नुहोस् त्यसपछि ढिलो सञ्चालन	ढोका पूर्ण रूपमा बन्द भएपछि सामान्य
ग.	एन्कोडर त्रुटि	- लिफ्ट नजिकैको तल्लामा रोकिन्छ - ढोका सञ्चालन निलम्बित	एन्कोडर मर्मत पछि म्यानुअल रिसेट
र।	DLD सुरक्षा ट्रिगर गरियो	- थ्रेसहोल्ड पुगेपछि तुरुन्तै ढोका उल्टाउने	निरन्तर अनुगमन
च.	सामान्य सञ्चालन	- प्रणाली राम्रोसँग काम गर्दै	लागू हुँदैन

३.१ गल्तीको गम्भीरता वर्गीकरण

३.१.१ गम्भीर गल्तीहरू (तुरुन्त ध्यान दिन आवश्यक छ)

कोड १ (IPM त्रुटि)
कोड ७ (ढोका स्विच तर्क)
कोड ९ (निर्देशन त्रुटि)
कोड सी (एनकोडर गल्ती)

३.१.२ पुन: प्राप्ति योग्य गल्तीहरू (स्वचालित रिसेट)

कोड ० (सञ्चार)
कोड २/३/५ (भोल्टेज समस्याहरू)
कोड A/D/F (गति/लोड)

३.१.३ चेतावनी अवस्थाहरू

कोड ६ (प्रारम्भिककरण)
कोड E (DLD सुरक्षा)
कोड ०.-५। (स्थिति चेतावनीहरू)

३.२ निदान सिफारिसहरू

सञ्चार त्रुटिहरूको लागि (कोड ०):
- टर्मिनेशन रेसिस्टरहरू (१२०Ω) जाँच गर्नुहोस्
- केबल शिल्डिङको अखण्डता प्रमाणित गर्नुहोस्
- ग्राउन्ड लूपहरूको लागि परीक्षण
IPM त्रुटिहरूको लागि (कोड १):
- IGBT मोड्युल प्रतिरोधहरू मापन गर्नुहोस्
- गेट ड्राइभ पावर आपूर्तिहरू जाँच गर्नुहोस्
- उचित हीटसिङ्क माउन्टिङ प्रमाणित गर्नुहोस्
अत्यधिक तातो अवस्थाको लागि (कोड सी):
- मोटर घुमाउरो प्रतिरोध मापन गर्नुहोस्
- कुलिङ फ्यानको सञ्चालन प्रमाणित गर्नुहोस्
- मेकानिकल बाइन्डिङ जाँच गर्नुहोस्
स्थिति त्रुटिहरूको लागि (कोड ०.-५।):
- ढोकाको स्थिति सेन्सरहरू पुन: क्यालिब्रेट गर्नुहोस्
- इन्कोडर माउन्टिङ प्रमाणित गर्नुहोस्
- ढोकाको ट्रयाकको पङ्क्तिबद्धता जाँच गर्नुहोस्