Gwida Teknika tal-Bieb tal-Elevator Mitsubishi u Ċirkwit tat-Tħaddim Manwali (DR).

Ċirkwit ta' Operazzjoni tal-Bieb u Manwali (DR)

1 Ħarsa ġenerali tas-Sistema

Iċ-ċirkwit DR jikkonsisti f'żewġ sottosistemi primarji li jirregolaw il-modi tat-tħaddim tal-liftijiet u l-mekkaniżmi tal-bibien:

1.1.1 Kontroll tal-Operazzjoni Manwali/Awtomatiku

Is-sistema timplimenta struttura ta' kontroll ġerarkika b'livelli ta' prijorità definiti b'mod ċar:

1. Ġerarkija tal-Kontroll(Prijorità mill-ogħla sal-inqas):

   • Stazzjon ta' Fuq tal-Karozza (Panew ta' Operazzjoni ta' Emerġenza)

   • Panel Operattiv tal-Karozza

   • Kabinett tal-Kontroll/Panew tal-Interface tas-Sala (HIP)

2. Prinċipju ta' Operazzjoni:

   • Is-swiċċ tas-selettur manwali/awto jiddetermina l-awtorità tal-kontroll

   • Fil-modalità "Manwal", il-buttuni ta' fuq tal-karozza biss jirċievu l-enerġija (li jiskonnettjaw kontrolli oħra)

   • Is-sinjal ta' konferma "HDRN" għandu jakkumpanja l-kmandi kollha tal-moviment

3. Karatteristiċi ewlenin tas-Sigurtà:

   • Id-distribuzzjoni tal-enerġija interlocked tipprevjeni kmandi konfliġġenti

   • Verifika pożittiva tal-intenzjoni tat-tħaddim manwali (sinjal HDRN)

   • Disinn li ma jagħmilx ħsara lill-kondizzjoni l-aktar sigura waqt il-ħsarat

1.1.2 Sistema ta' Operazzjoni tal-Bibien

Is-sistema ta 'kontroll tal-bieb tirrifletti s-sistema ewlenija tas-sewqan tal-liftijiet fil-funzjonalità:

1. Komponenti tas-Sistema:

   • Sensuri: Fotoċelluli tal-bibien (analogu għal swiċċijiet tal-limitu tal-hoistway)

   • Mekkaniżmu tas-sewqan: Mutur tal-bieb + ċinturin sinkroniku (ekwivalenti għal sistema ta 'trazzjoni)

   • Kontrollur: Elettronika tas-sewqan integrata (li tissostitwixxi inverter separat/DC-CT)

2. Parametri ta' Kontroll:

   • Konfigurazzjoni tat-tip tal-bieb (ftuħ taċ-ċentru/tal-ġenb)

   • Issettjar tad-distanza tal-ivvjaġġar

   • Profili tal-veloċità/aċċelerazzjoni

   • Limiti ta' protezzjoni tat-torque

3. Sistemi ta' Protezzjoni:

   • Sejbien ta 'stall

   • Protezzjoni ta 'kurrent żejjed

   • Monitoraġġ termali

   • Regolazzjoni tal-veloċità

---

1.2 Deskrizzjoni Funzjonali dettaljata

1.2.1 Ċirkwit ta' Operazzjoni Manwali

Is-sistema ta 'kontroll manwali timpjega disinn ta' distribuzzjoni tal-enerġija kaskata:

1. Arkitettura taċ-ċirkwit:

   • 79V kontroll tad-distribuzzjoni tal-qawwa

   • Swiċċjar prijoritarju bbażat fuq relay

   • Iżolament ottiku għat-trasmissjoni tas-sinjal

2. Fluss tas-Sinjal:

   • Input tal-operatur → Verifika tal-kmand → Kontrollur tal-moviment

   • Feedback loop jikkonferma l-eżekuzzjoni tal-kmand

3. Verifika tas-Sigurtà:

   • Konferma tas-sinjal b'kanal doppju

   • Monitoraġġ tal-arloġġ tal-għassa

   • Verifika ta' interlock mekkaniku

1.2.2 Sistema ta' Kontroll tal-Bibien

Il-mekkaniżmu tal-bieb jirrappreżenta sistema kompluta ta 'kontroll tal-moviment:

1. Stadju tal-Qawwa:

   • Drive bil-mutur mingħajr brushes bi tliet fażijiet

   • Sezzjoni tal-inverter ibbażata fuq IGBT

   • Ċirkwit tal-ibbrejkjar riġenerattiv

2. Sistemi ta' Feedback:

   • Encoder inkrementali (kanali A/B/Z)

   • Sensuri tal-kurrent (monitoraġġ tal-fażi u tal-linja)

   • Inputs tal-iswiċċ tal-limitu (CLT/OLT)

3. Algoritmi ta' Kontroll:

   • Kontroll orjentat lejn il-post (FOC) għal muturi sinkroniċi

   • Kontroll V/Hz għal muturi asinkroniċi

   • Kontroll tal-pożizzjoni adattivi

---

1.3 Speċifikazzjonijiet Tekniċi

1.3.1 Parametri elettriċi

Parametru	Speċifikazzjoni	Tolleranza
Kontroll Vultaġġ	79V AC	±10%
Vultaġġ tal-Mutur	200V AC	±5%
Livelli tas-Sinjali	24V DC	±5%
Konsum tal-Enerġija	500W max	-

1.3.2 Parametri mekkaniċi

Komponent	Speċifikazzjoni
Veloċità tal-Bieb	0.3-0.5 m/s
Ħin tal-Ftuħ	2-4 sekondi
Forza tal-Għeluq
Approvazzjoni Overhead	50mm min.

---

1.4 Interfaces tas-Sistema

1. Sinjali ta' Kontroll:

   • D21/D22: Kmandi tal-bieb/tagħlaq

   • 41DG: Status tal-lock tal-bieb

   • CLT/OLT: Verifika tal-pożizzjoni

2. Protokolli ta' Komunikazzjoni:

   • RS-485 għall-konfigurazzjoni tal-parametri

   • CAN bus għall-integrazzjoni tas-sistema (mhux obbligatorju)

3. Portijiet Dijanjostiċi:

   • Interface tas-servizz USB

   • Indikaturi tal-istatus LED

   • Display ta 'ħsara ta' 7 segmenti

---

2 Passi Standard ta' Soluzzjoni ta' Problemi

2.1 Operazzjoni manwali minn Fuq tal-Karozza

2.1.1 Buttuni 'l fuq/'l isfel ma Jaħdmux

Proċedura Dijanjostika:

1. Kontroll tal-Istat Inizjali

   • Ivverifika l-kodiċijiet tal-ħsara tal-bord P1 u l-LEDs tal-istatus (ċirkwit tas-sigurtà #29, eċċ.)

   • Ikkonsulta l-manwal tas-soluzzjoni tal-problemi għal kwalunkwe kodiċi tal-ħsara murija

2. Verifika tal-Provvista tal-Enerġija

   • Iċċekkja l-vultaġġ f'kull livell ta 'kontroll (top tal-karozza, pannell tal-karozza, kabinett tal-kontroll)

   • Ikkonferma li l-iswiċċ manwali/awtomatiku huwa pożizzjonat sew

   • Ittestja l-kontinwità tas-sinjal HDRN u l-livelli tal-vultaġġ

3. Iċċekkja tat-Trażmissjoni tas-Sinjal

   • Ivverifika s-sinjali tal-kmand 'l fuq/'l isfel jilħqu l-bord P1

   • Għal sinjali ta' komunikazzjoni tas-serje (da fuq tal-karozza għall-pannell tal-karozza):

     • Iċċekkja l-integrità taċ-ċirkwit tal-komunikazzjoni CS

     • Ivverifika r-reżistenza tat-terminazzjoni

     • Spezzjona għal interferenza EMI

4. Validazzjoni ta' Ċirkwit Prijoritarju

   • Ikkonferma l-iżolament xieraq tal-kontrolli mhux prijoritarji meta tkun fil-mod manwali

   • Ittestja l-operat tar-relay fiċ-ċirkwit tas-swiċċ tas-selettur

---

2.2 Ħsarat fit-tħaddim tal-bibien

2.2.1 Kwistjonijiet tal-Encoder tal-Bieb

Kodifikaturi Sinkroniċi vs Asinkroniċi:

Karatteristika	Encoder asinkronu	Encoder Sinkroniku
Sinjali	Fażi A/B biss	Fażi A/B + indiċi
Sintomi tal-Ħtija	Operazzjoni b'lura, kurrent żejjed	Vibrazzjoni, sħana żejda, torque dgħajjef
Metodu tal-Ittestjar	Kontroll tas-sekwenza tal-fażi	Verifika sħiħa tal-mudell tas-sinjal

Passi għas-soluzzjoni tal-problemi:

1. Ivverifika l-allinjament u l-immuntar tal-encoder

2. Iċċekkja l-kwalità tas-sinjal bl-oxxilloskopju

3. Test tal-kontinwità u l-ilqugħ tal-kejbil

4. Ikkonferma t-terminazzjoni xierqa

2.2.2 Kejbils tal-Enerġija bil-Mutur tal-Bieb

Analiżi tal-Konnessjoni tal-Fażi:

1. Ħsara ta' Fażi Unika:

   • Sintomu: Vibrazzjoni severa (vettur tat-torque ellittiku)

   • Test: Kejjel reżistenza fażi għal fażi (għandha tkun ugwali)

2. Ħsara f'żewġ fażijiet:

   • Sintomu: Ħsara sħiħa tal-mutur

   • Test: Kontroll tal-kontinwità tat-tliet fażijiet kollha

3. Sekwenza tal-Fażi:

   • Żewġ konfigurazzjonijiet validi biss (quddiem/reverse)

   • Ibdel kwalunkwe żewġ fażijiet biex tibdel id-direzzjoni

2.2.3 Swiċċijiet tal-Limit tal-Bibien (CLT/OLT)

Tabella Loġika tas-Sinjal:

Kundizzjoni	41G	CLT	Status OLT
Bieb Magħluq	1	1	0
Permezz Miftuħa	0	1	1
Transizzjoni	0	0	0

Passi ta' Verifika:

1. Ikkonferma fiżikament il-pożizzjoni tal-bieb

2. Iċċekkja l-allinjament tas-sensorju (tipikament vojt 5-10mm)

3. Ivverifika l-ħin tas-sinjal bil-moviment tal-bieb

4. Ittestja l-konfigurazzjoni tal-jumper meta s-sensorju OLT ikun assenti

2.2.4 Apparat tas-Sigurtà (Purtieri tad-Dawl/Truf)

Differenzi Kritiċi:

Karatteristika	Purtiera Dawl	Xifer tas-Sigurtà
Ħin ta' Attivazzjoni	Limitat (2-3 sek)	Illimitat
Reset Metodu	Awtomatiku	Manwal
Modalità ta' Ħsara	Il-forzi jingħalqu	Iżomm miftuħ

Proċedura tal-Ittestjar:

1. Ivverifika l-ħin tar-rispons għall-iskoperta tal-ostruzzjoni

2. Iċċekkja l-allinjament tar-raġġ (għall-purtieri tad-dawl)

3. Test tal-operat tal-mikroswitch (għal truf)

4. Ikkonferma t-terminazzjoni xierqa tas-sinjal fil-kontrollur

2.2.5 Sinjali tal-Kmand D21/D22

Karatteristiċi tas-Sinjal:

• Vultaġġ: 24VDC nominali

• Kurrent: 10mA tipiku

• Wiring: Par mibrum protett meħtieġ

Approċċ Dijanjostiku:

1. Ivverifika l-vultaġġ fid-dħul tal-kontrollur tal-bieb

2. Iċċekkja għal riflessjonijiet tas-sinjal (terminazzjoni mhux xierqa)

3. Test b'sors ta 'sinjal tajjeb magħruf

4. Spezzjona l-kejbil li jivvjaġġa għal ħsara

2.2.6 Settings tal-Jumpers

Gruppi ta' Konfigurazzjoni:

1. Parametri Bażiċi:

   • Tip ta' bieb (ċentru/ġenb, wieħed/doppju)

   • Wisa' tal-ftuħ (600-1100mm tipiku)

   • Tip ta' mutur (sync/async)

   • Limiti kurrenti

2. Profil tal-Mozzjoni:

   • Aċċelerazzjoni tal-ftuħ (0.8-1.2 m/s²)

   • Veloċità tal-għeluq (0.3-0.4 m/s)

   • Rampa tad-deċelerazzjoni

3. Settings ta' Protezzjoni:

   • Limitu ta' skoperta ta' waqfien

   • Limiti ta' kurrent żejjed

   • Protezzjoni termali

2.2.7 Aġġustament tal-Forza tal-Għeluq

Gwida għall-Ottimizzazzjoni:

1. Kejjel id-distakk attwali tal-bieb

2. Aġġusta l-pożizzjoni tas-sensor CLT

3. Ivverifika l-kejl tal-forza (metodu fuq skala tar-rebbiegħa)

4. Issettja l-kurrent ta 'żamma (tipikament 20-40% tal-mass)

5. Ikkonferma tħaddim bla xkiel permezz ta 'firxa sħiħa

---

3 Tabella tal-Kodiċi tal-Ħsara tal-Kontrollur tal-Bibien

Kodiċi	Deskrizzjoni tal-Ħtija	Rispons tas-Sistema	Kundizzjoni tal-Irkupru
0	Żball ta' Komunikazzjoni (DC↔CS)	- Issettja mill-ġdid CS-CPU kull sekonda - Waqfien ta 'emerġenza tal-bieb imbagħad tħaddim bil-mod	Irkupru awtomatiku wara li t-tort jitneħħa
1	Ħtija Komprensiva tal-IPM	- Sinjali tas-sewqan tal-bieb maqtugħin - Waqfien ta' emerġenza tal-bieb	Reset manwali meħtieġ wara li l-ħsara titneħħa
2	DC + 12V vultaġġ żejjed	- Sinjali tas-sewqan tal-bieb maqtugħin - Irrisettja DC-CPU - Waqfien ta' emerġenza tal-bieb	Irkupru awtomatiku wara li l-vultaġġ jinnormalizza
3	Ċirkwit Prinċipali Undervoltage	- Sinjali tas-sewqan tal-bieb maqtugħin - Waqfien ta' emerġenza tal-bieb	Irkupru awtomatiku meta l-vultaġġ jiġi restawrat
4	DC-CPU Watchdog Timeout	- Sinjali tas-sewqan tal-bieb maqtugħin - Waqfien ta' emerġenza tal-bieb	Irkupru awtomatiku wara reset
5	DC + 5V Anomalja tal-Vultaġġ	- Sinjali tas-sewqan tal-bieb maqtugħin - Irrisettja DC-CPU - Waqfien ta' emerġenza tal-bieb	Irkupru awtomatiku meta l-vultaġġ jinnormalizza
6	Stat ta' Inizjalizzazzjoni	- Sinjali tas-sewqan tal-bieb maqtugħin waqt l-awtotest	Tlesti awtomatikament
7	Żball Loġiku tal-Iswiċċ tal-Bieb	- It-tħaddim tal-bieb diżattivat	Jeħtieġ reset manwali wara l-korrezzjoni tal-ħsara
9	Żball fid-Direzzjoni tal-Bieb	- It-tħaddim tal-bieb diżattivat	Jeħtieġ reset manwali wara l-korrezzjoni tal-ħsara
A	Veloċità żejda	- Waqfien ta 'emerġenza imbagħad tħaddim bil-mod tal-bieb	Irkupru awtomatiku meta l-veloċità tinnormalizza
Ċ	Is-sħana żejda tal-Mutur tal-Bieb (Sinkronizzazzjoni)	- Waqfien ta 'emerġenza imbagħad tħaddim bil-mod tal-bieb	Awtomatiku meta t-temperatura tinżel taħt il-limitu
D	Tagħbija żejda	- Waqfien ta 'emerġenza imbagħad tħaddim bil-mod tal-bieb	Awtomatiku meta t-tagħbija tonqos
F	Veloċità Eċċessiva	- Waqfien ta 'emerġenza imbagħad tħaddim bil-mod tal-bieb	Awtomatiku meta l-veloċità tinnormalizza
0.biex5.	Diversi Żbalji tal-Pożizzjoni	- Waqfien ta 'emerġenza imbagħad tħaddim bil-mod - Normali wara li l-bieb jingħalaq għal kollox	Irkupru awtomatiku wara għeluq xieraq tal-bieb
9.	Ħsara tal-fażi Z	- Tħaddim bil-mod tal-bieb wara 16-il żball konsekuttiv	Jeħtieġ spezzjoni/tiswija tal-encoder
A.	Żball fil-Kontro tal-Pożizzjoni	- Waqfien ta 'emerġenza imbagħad tħaddim bil-mod	Normali wara li l-bieb jingħalaq għal kollox
B.	Żball tal-Pożizzjoni OLT	- Waqfien ta 'emerġenza imbagħad tħaddim bil-mod	Normali wara li l-bieb jingħalaq għal kollox
Ċ.	Ħsara tal-Encoder	- Il-lift jieqaf fl-eqreb sular - It-tħaddim tal-bieb sospiż	Reset manwali wara t-tiswija tal-encoder
U.	Protezzjoni DLD Triggered	- Treġġigħ lura immedjat tal-bieb meta jintlaħaq il-limitu	Monitoraġġ kontinwu
F.	Operazzjoni normali	- Is-sistema taħdem sew	N/A

---

3.1 Klassifikazzjoni tas-Severità tal-Ħtija

3.1.1 Ħsarat Kritiċi (Jeħtieġu Attenzjoni Immedjata)

• Kodiċi 1 (Ħsara IPM)

• Kodiċi 7 (Loġika tal-Iswiċċ tal-Bieb)

• Kodiċi 9 (Żball fid-direzzjoni)

• Kodiċi C (Ħsara tal-Encoder)

3.1.2 Ħsarat Rekuperabbli (Reset Awtomatiku)

• Kodiċi 0 (Komunikazzjoni)

• Kodiċi 2/3/5 (Kwistjonijiet ta' Vultaġġ)

• Kodiċi A/D/F (Veloċità/Tagħbija)

3.1.3 Kundizzjonijiet ta' Twissija

• Kodiċi 6 (Inizjalizzazzjoni)

• Kodiċi E (Protezzjoni DLD)

• Kodiċi 0.-5. (Twissijiet tal-Pożizzjoni)

---

3.2 Rakkomandazzjonijiet Dijanjostiċi

1. Għal Żbalji ta' Komunikazzjoni (Kodiċi 0):

   • Iċċekkja r-reżistenza tat-terminazzjoni (120Ω)

   • Ivverifika l-integrità tal-ilqugħ tal-kejbil

   • Test għal linji tal-art

2. Għal Ħsarat IPM (Kodiċi 1):

   • Kejjel ir-reżistenzi tal-modulu IGBT

   • Iċċekkja l-provvisti tal-enerġija tas-sewqan tal-bieb

   • Ivverifika l-immuntar xieraq tas-heatsink

3. Għal Kundizzjonijiet ta' Saħħan Iżżejjed (Kodiċi Ċ):

   • Kejjel ir-reżistenza tal-istralċ tal-mutur

   • Ivverifika l-operat tal-fann li jkessaħ

   • Iċċekkja għall-irbit mekkaniku

4. Għal Żbalji ta' Pożizzjoni (Kodiċi 0.-5.):

   • Ikkalibra mill-ġdid is-sensuri tal-pożizzjoni tal-bieb

   • Ivverifika l-immuntar tal-encoder

   • Iċċekkja l-allinjament tal-binarji tal-bieb

---