Hierarki Kawalan(Keutamaan Tertinggi hingga Terendah):
- Stesen Atas Kereta (Panel Operasi Kecemasan)
- Panel Operasi Kereta
- Kabinet Kawalan/Panel Antara Muka Dewan (HIP)
Prinsip Operasi:
- Suis pemilih manual/auto menentukan kuasa kawalan
- Dalam mod "Manual", hanya butang atas kereta menerima kuasa (melumpuhkan kawalan lain)
- Isyarat pengesahan "HDRN" mesti mengiringi semua arahan pergerakan
Ciri Keselamatan Utama:
- Pengagihan kuasa saling berkunci menghalang arahan yang bercanggah
- Pengesahan positif niat operasi manual (isyarat HDRN)
- Reka bentuk selamat gagal menjadi lalai kepada keadaan paling selamat semasa kerosakan

1.1.2 Sistem Operasi Pintu

Sistem kawalan pintu mencerminkan sistem pemacu lif utama dalam fungsi:

Komponen Sistem:
- Penderia: Fotosel pintu (bersamaan dengan suis had hoistway)
- Mekanisme Pemacu: Motor pintu + tali pinggang segerak (bersamaan dengan sistem daya tarikan)
- Pengawal: Elektronik pemacu bersepadu (menggantikan penyongsang berasingan/DC-CT)
Parameter Kawalan:
- Konfigurasi jenis pintu (bukaan tengah/sisi)
- Tetapan jarak perjalanan
- Profil kelajuan/pecutan
- Ambang perlindungan tork
Sistem Perlindungan:
- Pengesanan gerai
- Perlindungan arus lebih
- Pemantauan haba
- Peraturan kelajuan

1.2 Penerangan Fungsian Terperinci

1.2.1 Litar Kendalian Manual

Panduan Teknikal Pintu Lif dan Litar Operasi Manual (DR) Mitsubishi

Sistem kawalan manual menggunakan reka bentuk pengagihan kuasa berlatarkan:

Seni Bina Litar:
- Pengagihan kuasa kawalan 79V
- Pensuisan keutamaan berasaskan geganti
- Pengasingan optik untuk penghantaran isyarat
Aliran Isyarat:
- Input operator → Pengesahan arahan → Pengawal gerakan
- Gelung maklum balas mengesahkan pelaksanaan arahan
Pengesahan Keselamatan:
- Pengesahan isyarat dwi saluran
- Pemantauan pemasa pengawas
- Pengesahan saling kunci mekanikal

1.2.2 Sistem Kawalan Pintu

Mekanisme pintu mewakili sistem kawalan gerakan yang lengkap:

Peringkat Kuasa:
- Pemacu motor tanpa berus tiga fasa
- Bahagian penyongsang berasaskan IGBT
- Litar brek regeneratif
Sistem Maklum Balas:
- Pengekod tambahan (saluran A/B/Z)
- Penderia semasa (pemantauan fasa dan bas)
- Hadkan input suis (CLT/OLT)
Kawalan Algoritma:
- Kawalan berorientasikan medan (FOC) untuk motor segerak
- Kawalan V/Hz untuk motor tak segerak
- Kawalan kedudukan penyesuaian

1.3 Spesifikasi Teknikal

1.3.1 Parameter Elektrik

Parameter	Spesifikasi	Toleransi
Kawalan Voltan	79V AC	±10%
Voltan Motor	200V AC	±5%
Tahap Isyarat	24V DC	±5%
Penggunaan Kuasa	500W maks	-

1.3.2 Parameter Mekanikal

Komponen	Spesifikasi
Kelajuan Pintu	0.3-0.5 m/s
Waktu Pembukaan	2-4 saat
Pasukan Penutup
Kelegaan Overhed	50mm min.

1.4 Antara Muka Sistem

Isyarat Kawalan:
- D21/D22: Arahan buka/tutup pintu
- 41DG: Status kunci pintu
- CLT/OLT: Pengesahan kedudukan
Protokol Komunikasi:
- RS-485 untuk konfigurasi parameter
- bas CAN untuk penyepaduan sistem (pilihan)
Pelabuhan Diagnostik:
- Antara muka perkhidmatan USB
- Penunjuk status LED
- Paparan kerosakan 7 segmen

2 Langkah Penyelesaian Masalah Standard

2.1 Operasi Manual dari Atas Kereta

2.1.1 Butang Atas/Bawah Tidak Berfungsi

Prosedur Diagnostik:

Semakan Status Permulaan
- Sahkan kod kesalahan papan P1 dan LED status (litar keselamatan #29, dsb.)
- Rujuk manual penyelesaian masalah untuk sebarang kod kerosakan yang dipaparkan
Pengesahan Bekalan Kuasa
- Periksa voltan pada setiap aras kawalan (bahagian atas kereta, panel kereta, kabinet kawalan)
- Sahkan suis manual/auto diletakkan dengan betul
- Uji kesinambungan isyarat HDRN dan tahap voltan
Pemeriksaan Penghantaran Isyarat
- Sahkan isyarat arahan atas/bawah mencapai papan P1
- Untuk isyarat komunikasi bersiri (atas kereta ke panel kereta):
  - Semak integriti litar komunikasi CS
  - Sahkan perintang penamatan
  - Periksa gangguan EMI
Pengesahan Litar Keutamaan
- Sahkan pengasingan yang betul bagi kawalan bukan keutamaan apabila dalam mod manual
- Uji operasi geganti dalam litar suis pemilih

2.2 Kerosakan Operasi Pintu

2.2.1 Isu Pengekod Pintu

Pengekod Segerak lwn. Tak Segerak:

Ciri	Pengekod Asynchronous	Pengekod Segerak
Isyarat	Fasa A/B sahaja	Fasa A/B + indeks
Gejala Kerosakan	Operasi terbalik, lebihan arus	Getaran, terlalu panas, tork lemah
Kaedah Pengujian	Semakan urutan fasa	Pengesahan corak isyarat penuh

Langkah Penyelesaian Masalah:

Sahkan penjajaran pengekod dan pelekap
Semak kualiti isyarat dengan osiloskop
Uji kesinambungan dan pelindung kabel
Sahkan penamatan yang betul

2.2.2 Kabel Kuasa Motor Pintu

Analisis Sambungan Fasa:

Ralat Fasa Tunggal:
- Gejala: Getaran teruk (vektor tork elips)
- Ujian: Ukur rintangan fasa ke fasa (sepatutnya sama)
Kerosakan Dua Fasa:
- Gejala: Kegagalan motor sepenuhnya
- Ujian: Semakan kesinambungan ketiga-tiga fasa
Urutan Fasa:
- Hanya dua konfigurasi yang sah (ke hadapan/terbalik)
- Tukar mana-mana dua fasa untuk menukar arah

2.2.3 Suis Had Pintu (CLT/OLT)

Jadual Logik Isyarat:

keadaan	41G	CLT	Status OLT
Pintu Tertutup	1	1	0
Dengan Terbuka	0	1	1
Peralihan	0	0	0

Langkah Pengesahan:

Sahkan kedudukan pintu secara fizikal
Periksa penjajaran penderia (biasanya jurang 5-10mm)
Sahkan masa isyarat dengan pergerakan pintu
Uji konfigurasi pelompat apabila sensor OLT tiada

2.2.4 Peranti Keselamatan (Tirai Cahaya/Tepi)

Perbezaan Kritikal:

Ciri	Tirai Cahaya	Tepi Keselamatan
Masa Pengaktifan	Terhad (2-3 saat)	Tidak terhad
Kaedah Tetapkan Semula	Automatik	Manual
Mod Kegagalan	Pasukan rapat	Mengekalkan terbuka

Prosedur Ujian:

Sahkan masa tindak balas pengesanan halangan
Periksa penjajaran rasuk (untuk langsir cahaya)
Uji operasi suis mikro (untuk tepi)
Sahkan penamatan isyarat yang betul pada pengawal

2.2.5 Isyarat Perintah D21/D22

Ciri-ciri isyarat:

Voltan: 24VDC nominal
Semasa: 10mA tipikal
Pendawaian: Pasangan terpiuh berperisai diperlukan

Pendekatan Diagnostik:

Sahkan voltan pada input pengawal pintu
Semak pantulan isyarat (penamatan tidak betul)
Uji dengan sumber isyarat baik yang diketahui
Periksa kabel perjalanan untuk kerosakan

2.2.6 Tetapan Pelompat

Kumpulan Konfigurasi:

Parameter Asas:
- Jenis pintu (tengah/sisi, tunggal/berdua)
- Lebar bukaan (biasa 600-1100mm)
- Jenis motor (segerak/async)
- Had semasa
Profil Gerakan:
- Pecutan pembukaan (0.8-1.2 m/s²)
- Kelajuan penutupan (0.3-0.4 m/s)
- Tanjakan nyahpecutan
Tetapan Perlindungan:
- Ambang pengesanan gerai
- Had arus lebih
- Perlindungan haba

2.2.7 Pelarasan Daya Penutup

Panduan Pengoptimuman:

Ukur jurang pintu sebenar
Laraskan kedudukan sensor CLT
Sahkan ukuran daya (kaedah skala spring)
Tetapkan arus penahanan (biasanya 20-40% daripada maksimum)
Sahkan operasi lancar melalui julat penuh

Jadual Kod Kesalahan Pengawal 3 Pintu

Kod	Penerangan Kesalahan	Respons Sistem	Keadaan Pemulihan
0	Ralat Komunikasi (DC↔CS)	- CS-CPU ditetapkan semula setiap 1 saat - Pintu berhenti kecemasan kemudian perlahankan operasi	Pemulihan automatik selepas kerosakan dibersihkan
1	Kesalahan Komprehensif IPM	- Isyarat pemacu pintu terputus - Pintu berhenti kecemasan	Tetapan semula manual diperlukan selepas kesalahan dibersihkan
2	Voltan lampau DC+12V	- Isyarat pemacu pintu terputus - Tetapan semula DC-CPU - Pintu berhenti kecemasan	Pemulihan automatik selepas voltan menjadi normal
3	Litar Utama Undervoltage	- Isyarat pemacu pintu terputus - Pintu berhenti kecemasan	Pemulihan automatik apabila voltan dipulihkan
4	Tamat Masa Pengawas DC-CPU	- Isyarat pemacu pintu terputus - Pintu berhenti kecemasan	Pemulihan automatik selepas ditetapkan semula
5	Anomali Voltan DC+5V	- Isyarat pemacu pintu terputus - Tetapan semula DC-CPU - Pintu berhenti kecemasan	Pemulihan automatik apabila voltan menjadi normal
6	Keadaan Permulaan	- Isyarat pemacu pintu terputus semasa ujian kendiri	Selesai secara automatik
7	Ralat Logik Suis Pintu	- Operasi pintu dilumpuhkan	Memerlukan tetapan semula manual selepas pembetulan kesalahan
9	Ralat Arah Pintu	- Operasi pintu dilumpuhkan	Memerlukan tetapan semula manual selepas pembetulan kesalahan
A	Terlalu laju	- Berhenti kecemasan kemudian perlahankan operasi pintu	Pemulihan automatik apabila kelajuan menjadi normal
C	Motor Pintu Terlalu Panas (Segerak)	- Berhenti kecemasan kemudian perlahankan operasi pintu	Automatik apabila suhu jatuh di bawah ambang
D	Lebihan beban	- Berhenti kecemasan kemudian perlahankan operasi pintu	Automatik apabila beban berkurangan
F	Kelajuan Berlebihan	- Berhenti kecemasan kemudian perlahankan operasi pintu	Automatik apabila kelajuan menjadi normal
0.kepada5.	Pelbagai Ralat Kedudukan	- Berhenti kecemasan kemudian perlahankan operasi - Normal selepas pintu ditutup sepenuhnya	Pemulihan automatik selepas penutupan pintu yang betul
9.	Kerosakan fasa Z	- Operasi pintu perlahan selepas 16 kesilapan berturut-turut	Memerlukan pemeriksaan/pembaikan pengekod
A.	Ralat Kaunter Kedudukan	- Berhenti kecemasan kemudian perlahankan operasi	Biasa selepas pintu ditutup sepenuhnya
B.	Ralat Kedudukan OLT	- Berhenti kecemasan kemudian perlahankan operasi	Biasa selepas pintu ditutup sepenuhnya
C.	Kesalahan Pengekod	- Lif berhenti di tingkat terdekat - Operasi pintu digantung	Tetapan semula manual selepas pembaikan pengekod
DAN.	Perlindungan DLD Dicetuskan	- Pembalikan pintu segera apabila ambang dicapai	Pemantauan berterusan
F.	Operasi Biasa	- Sistem berfungsi dengan baik	T/A

3.1 Klasifikasi Keterukan Kerosakan

3.1.1 Kesilapan Kritikal (Memerlukan Perhatian Segera)

Kod 1 (Kesalahan IPM)
Kod 7 (Logik Suis Pintu)
Kod 9 (Ralat Arah)
Kod C (Kesalahan Pengekod)

3.1.2 Kesalahan Boleh Dipulihkan (Autoset semula)

Kod 0 (Komunikasi)
Kod 2/3/5 (Isu Voltan)
Kod A/D/F (Kelajuan/Beban)

3.1.3 Syarat Amaran

Kod 6 (Inisialisasi)
Kod E (Perlindungan DLD)
Kod 0.-5. (Amaran Kedudukan)

3.2 Syor Diagnostik

Untuk Ralat Komunikasi (Kod 0):
- Periksa perintang penamatan (120Ω)
- Sahkan integriti pelindung kabel
- Uji untuk gelung tanah
Untuk Kerosakan IPM (Kod 1):
- Ukur rintangan modul IGBT
- Periksa bekalan kuasa pemacu pintu pagar
- Sahkan pemasangan heatsink yang betul
Untuk Keadaan Terlalu Panas (Kod C):
- Ukur rintangan belitan motor
- Sahkan operasi kipas penyejuk
- Periksa pengikatan mekanikal
Untuk Ralat Kedudukan (Kod 0.-5.):
- Ukur semula penderia kedudukan pintu
- Sahkan pemasangan pengekod
- Periksa penjajaran trek pintu