नियंत्रण पदानुक्रम(सर्वोच्च ते सर्वात कमी प्राधान्य):
- कार टॉप स्टेशन (इमर्जन्सी ऑपरेशन पॅनेल)
- कार ऑपरेटिंग पॅनल
- कंट्रोल कॅबिनेट/हॉल इंटरफेस पॅनेल (HIP)
ऑपरेशन तत्व:
- मॅन्युअल/ऑटो सिलेक्टर स्विच नियंत्रण अधिकार निश्चित करतो
- "मॅन्युअल" मोडमध्ये, फक्त कारच्या वरच्या बटणांनाच पॉवर मिळते (इतर नियंत्रणे अक्षम करून)
- "HDRN" पुष्टीकरण सिग्नल सर्व हालचाली आदेशांसह असणे आवश्यक आहे.
प्रमुख सुरक्षा वैशिष्ट्ये:
- इंटरलॉक केलेले पॉवर डिस्ट्रिब्युशन परस्परविरोधी आदेशांना प्रतिबंधित करते
- मॅन्युअल ऑपरेशन इंटेंटची सकारात्मक पडताळणी (HDRN सिग्नल)
- दोषांदरम्यान, अयशस्वी-सुरक्षित डिझाइन सर्वात सुरक्षित स्थितीत डीफॉल्ट होते.

१.१.२ दरवाजा चालवण्याची व्यवस्था

दरवाजा नियंत्रण प्रणाली कार्यक्षमतेमध्ये मुख्य लिफ्ट ड्राइव्ह सिस्टमला प्रतिबिंबित करते:

सिस्टम घटक:
- सेन्सर्स: दरवाजाचे फोटोसेल्स (होइस्टवे लिमिट स्विचसारखे)
- ड्राइव्ह यंत्रणा: डोअर मोटर + सिंक्रोनस बेल्ट (ट्रॅक्शन सिस्टमच्या समतुल्य)
- नियंत्रक: एकात्मिक ड्राइव्ह इलेक्ट्रॉनिक्स (वेगळे इन्व्हर्टर/डीसी-सीटी बदलून)
नियंत्रण पॅरामीटर्स:
- दरवाजा प्रकार कॉन्फिगरेशन (मध्यभागी/बाजूला उघडणे)
- प्रवास अंतर सेटिंग्ज
- वेग/प्रवेग प्रोफाइल
- टॉर्क संरक्षण थ्रेशोल्ड
संरक्षण प्रणाली:
- स्टॉल शोधणे
- ओव्हरकरंट संरक्षण
- थर्मल मॉनिटरिंग
- वेग नियमन

१.२ तपशीलवार कार्यात्मक वर्णन

१.२.१ मॅन्युअल ऑपरेशन सर्किट

मॅन्युअल कंट्रोल सिस्टीम कॅस्केडेड पॉवर डिस्ट्रिब्यूशन डिझाइन वापरते:

सर्किट आर्किटेक्चर:
- ७९ व्ही नियंत्रण वीज वितरण
- रिले-आधारित प्राधान्य स्विचिंग
- सिग्नल ट्रान्समिशनसाठी ऑप्टिकल आयसोलेशन
सिग्नल प्रवाह:
- ऑपरेटर इनपुट → कमांड पडताळणी → मोशन कंट्रोलर
- फीडबॅक लूप कमांड अंमलबजावणीची पुष्टी करतो
सुरक्षा पडताळणी:
- ड्युअल-चॅनेल सिग्नल पुष्टीकरण
- वॉचडॉग टाइमर मॉनिटरिंग
- यांत्रिक इंटरलॉक पडताळणी

१.२.२ दरवाजा नियंत्रण प्रणाली

दरवाजाची यंत्रणा संपूर्ण गती नियंत्रण प्रणाली दर्शवते:

पॉवर स्टेज:
- तीन-फेज ब्रशलेस मोटर ड्राइव्ह
- आयजीबीटी-आधारित इन्व्हर्टर विभाग
- पुनर्जन्म ब्रेकिंग सर्किट
अभिप्राय प्रणाली:
- वाढीव एन्कोडर (A/B/Z चॅनेल)
- करंट सेन्सर्स (फेज आणि बस मॉनिटरिंग)
- लिमिट स्विच इनपुट (CLT/OLT)
नियंत्रण अल्गोरिदम:
- सिंक्रोनस मोटर्ससाठी फील्ड-ओरिएंटेड कंट्रोल (FOC)
- असिंक्रोनस मोटर्ससाठी V/Hz नियंत्रण
- अनुकूली स्थिती नियंत्रण

१.३ तांत्रिक वैशिष्ट्ये

१.३.१ विद्युत मापदंड

पॅरामीटर	तपशील	सहनशीलता
नियंत्रण व्होल्टेज	७९ व्ही एसी	±१०%
मोटर व्होल्टेज	२०० व्ही एसी	±५%
सिग्नल पातळी	२४ व्ही डीसी	±५%
वीज वापर	कमाल ५०० वॅट्स	-

१.३.२ यांत्रिक पॅरामीटर्स

घटक	तपशील
दरवाजाचा वेग	०.३-०.५ मी/सेकंद
उघडण्याची वेळ	२-४ सेकंद
बंद करण्याची शक्ती
ओव्हरहेड क्लिअरन्स	५० मिमी किमान.

१.४ सिस्टम इंटरफेसेस

नियंत्रण सिग्नल:
- D21/D22: दरवाजा उघडण्याचे/बंद करण्याचे आदेश
- ४१डीजी: दरवाजाच्या कुलूपाची स्थिती
- CLT/OLT: पद पडताळणी
कम्युनिकेशन प्रोटोकॉल:
- पॅरामीटर कॉन्फिगरेशनसाठी RS-485
- सिस्टम इंटिग्रेशनसाठी कॅन बस (पर्यायी)
डायग्नोस्टिक पोर्ट:
- यूएसबी सर्व्हिस इंटरफेस
- एलईडी स्थिती निर्देशक
- ७-सेगमेंट फॉल्ट डिस्प्ले

२ मानक समस्यानिवारण पायऱ्या

२.१ कार टॉपवरून मॅन्युअल ऑपरेशन

२.१.१ वर/खाली बटणे काम करत नाहीत

निदान प्रक्रिया:

सुरुवातीची स्थिती तपासणी
- P1 बोर्ड फॉल्ट कोड आणि स्थिती LEDs (#29 सुरक्षा सर्किट, इ.) सत्यापित करा.
- कोणत्याही प्रदर्शित फॉल्ट कोडसाठी समस्यानिवारण मॅन्युअल पहा.
वीज पुरवठा पडताळणी
- प्रत्येक नियंत्रण पातळीवर व्होल्टेज तपासा (कार टॉप, कार पॅनेल, कंट्रोल कॅबिनेट)
- मॅन्युअल/ऑटो स्विच योग्यरित्या स्थित असल्याची खात्री करा.
- HDRN सिग्नल सातत्य आणि व्होल्टेज पातळी तपासा
सिग्नल ट्रान्समिशन तपासणी
- P1 बोर्डवर पोहोचणारे अप/डाउन कमांड सिग्नल पडताळून पहा.
- सिरीयल कम्युनिकेशन सिग्नलसाठी (कार टॉप ते कार पॅनेल):
  - सीएस कम्युनिकेशन सर्किटची अखंडता तपासा.
  - टर्मिनेशन रेझिस्टर्सची पडताळणी करा
  - EMI हस्तक्षेप तपासा
प्राधान्य सर्किट प्रमाणीकरण
- मॅन्युअल मोडमध्ये असताना प्राधान्य नसलेल्या नियंत्रणांचे योग्य पृथक्करण सुनिश्चित करा.
- सिलेक्टर स्विच सर्किटमध्ये रिले ऑपरेशनची चाचणी घ्या

२.२ दरवाजाच्या ऑपरेशनमधील दोष

२.२.१ डोअर एन्कोडर समस्या

सिंक्रोनस विरुद्ध असिंक्रोनस एन्कोडर:

वैशिष्ट्य	असिंक्रोनस एन्कोडर	सिंक्रोनस एन्कोडर
सिग्नल	फक्त ए/बी फेज	ए/बी फेज + इंडेक्स
दोष लक्षणे	उलट ऑपरेशन, ओव्हरकरंट	कंपन, जास्त गरम होणे, कमकुवत टॉर्क
चाचणी पद्धत	फेज क्रम तपासणी	पूर्ण सिग्नल पॅटर्न पडताळणी

समस्यानिवारण पायऱ्या:

एन्कोडर संरेखन आणि माउंटिंग सत्यापित करा
ऑसिलोस्कोप वापरून सिग्नलची गुणवत्ता तपासा
केबल सातत्य आणि शिल्डिंगची चाचणी घ्या
योग्य समाप्तीची पुष्टी करा

२.२.२ डोअर मोटर पॉवर केबल्स

फेज कनेक्शन विश्लेषण:

सिंगल फेज फॉल्ट:
- लक्षण: तीव्र कंपन (लंबवर्तुळाकार टॉर्क वेक्टर)
- चाचणी: फेज-टू-फेज प्रतिकार मोजा (समान असावा)
दोन टप्प्यातील दोष:
- लक्षण: पूर्ण मोटर बिघाड
- चाचणी: तिन्ही टप्प्यांची सातत्य तपासणी
टप्प्यांचा क्रम:
- फक्त दोन वैध कॉन्फिगरेशन (पुढे/उलट)
- दिशा बदलण्यासाठी कोणतेही दोन टप्पे बदला.

२.२.३ डोअर लिमिट स्विचेस (CLT/OLT)

सिग्नल लॉजिक टेबल:

स्थिती	४१जी	सीएलटी	OLT स्थिती
दार बंद	१	१	0
उघड्याद्वारे	0	१	१
संक्रमण	0	0	0

पडताळणीचे टप्पे:

दरवाजाची स्थिती प्रत्यक्षरित्या निश्चित करा
सेन्सर अलाइनमेंट तपासा (सामान्यत: ५-१० मिमी अंतर)
दरवाजाच्या हालचालीसह सिग्नल वेळेची पडताळणी करा.
OLT सेन्सर नसताना जंपर कॉन्फिगरेशनची चाचणी घ्या

२.२.४ सुरक्षा उपकरणे (हलके पडदे/कडा)

गंभीर फरक:

वैशिष्ट्य	हलका पडदा	सेफ्टी एज
सक्रियकरण वेळ	मर्यादित (२-३ सेकंद)	अमर्यादित
रीसेट पद्धत	स्वयंचलित	मॅन्युअल
अयशस्वी मोड	बंद करण्यास भाग पाडते	उघडे ठेवते.

चाचणी प्रक्रिया:

अडथळा शोधण्याच्या प्रतिसाद वेळेची पडताळणी करा
बीम अलाइनमेंट तपासा (हलक्या पडद्यांसाठी)
मायक्रोस्विच ऑपरेशनची चाचणी घ्या (कड्यांसाठी)
कंट्रोलरवर योग्य सिग्नल टर्मिनेशनची पुष्टी करा.

२.२.५ D21/D22 कमांड सिग्नल

सिग्नल वैशिष्ट्ये:

व्होल्टेज: २४VDC नाममात्र
वर्तमान: 10mA सामान्य
वायरिंग: शिल्डेड ट्विस्टेड जोडी आवश्यक आहे.

निदानात्मक दृष्टिकोन:

दरवाजावरील व्होल्टेज कंट्रोलर इनपुट तपासा
सिग्नल रिफ्लेक्शन्स तपासा (अयोग्य टर्मिनेशन)
ज्ञात चांगल्या सिग्नल स्रोतासह चाचणी करा
नुकसानीसाठी ट्रॅव्हलिंग केबलची तपासणी करा.

२.२.६ जंपर सेटिंग्ज

कॉन्फिगरेशन गट:

मूलभूत पॅरामीटर्स:
- दरवाजाचा प्रकार (मध्यभागी/बाजूला, एकेरी/दुहेरी)
- उघडण्याची रुंदी (सामान्यतः ६००-११०० मिमी)
- मोटर प्रकार (सिंक/असिंक)
- सध्याच्या मर्यादा
मोशन प्रोफाइल:
- उघडण्याचा वेग (०.८-१.२ मी/चौरस मीटर)
- बंद होण्याची गती (०.३-०.४ मी/से)
- गती कमी करण्याचा उतार
संरक्षण सेटिंग्ज:
- स्टॉल शोधण्याची मर्यादा
- ओव्हरकरंट मर्यादा
- थर्मल संरक्षण

२.२.७ क्लोजिंग फोर्स अॅडजस्टमेंट

ऑप्टिमायझेशन मार्गदर्शक:

प्रत्यक्ष दारातील अंतर मोजा
CLT सेन्सरची स्थिती समायोजित करा
बल मापन सत्यापित करा (स्प्रिंग स्केल पद्धत)
होल्डिंग करंट सेट करा (सामान्यत: कमाल २०-४०%)
पूर्ण श्रेणीद्वारे सुरळीत ऑपरेशनची पुष्टी करा

३ डोअर कंट्रोलर फॉल्ट कोड टेबल

कोड	दोष वर्णन	सिस्टम प्रतिसाद	पुनर्प्राप्ती स्थिती
0	संप्रेषण त्रुटी (DC↔CS)	- CS-CPU दर 1 सेकंदाला रीसेट होतो - दरवाजा आपत्कालीन थांबा आणि नंतर मंद गतीने चालवा	दोष दूर झाल्यानंतर स्वयंचलित पुनर्प्राप्ती
१	आयपीएम व्यापक दोष	- गेट ड्राइव्ह सिग्नल कापले गेले. - दरवाजाचा आपत्कालीन थांबा	दोष दूर झाल्यानंतर मॅन्युअल रीसेट आवश्यक आहे
२	डीसी+१२ व्ही ओव्हरव्होल्टेज	- गेट ड्राइव्ह सिग्नल कापले गेले. - डीसी-सीपीयू रीसेट - दरवाजाचा आपत्कालीन थांबा	व्होल्टेज सामान्य झाल्यानंतर स्वयंचलित पुनर्प्राप्ती
३	मुख्य सर्किट कमी व्होल्टेज	- गेट ड्राइव्ह सिग्नल कापले गेले. - दरवाजाचा आपत्कालीन थांबा	व्होल्टेज पुनर्संचयित झाल्यावर स्वयंचलित पुनर्प्राप्ती
४	डीसी-सीपीयू वॉचडॉग टाइमआउट	- गेट ड्राइव्ह सिग्नल कापले गेले. - दरवाजाचा आपत्कालीन थांबा	रीसेट केल्यानंतर स्वयंचलित पुनर्प्राप्ती
५	डीसी+५ व्ही व्होल्टेज विसंगती	- गेट ड्राइव्ह सिग्नल कापले गेले. - डीसी-सीपीयू रीसेट - दरवाजाचा आपत्कालीन थांबा	व्होल्टेज सामान्य झाल्यावर स्वयंचलित पुनर्प्राप्ती
६	सुरुवातीची स्थिती	- स्व-चाचणी दरम्यान गेट ड्राइव्ह सिग्नल कापले गेले.	आपोआप पूर्ण होते
७	डोअर स्विच लॉजिक एरर	- दरवाजाचे ऑपरेशन बंद आहे.	दोष दुरुस्त केल्यानंतर मॅन्युअल रीसेट आवश्यक आहे
९	दरवाजाच्या दिशेतील त्रुटी	- दरवाजाचे ऑपरेशन बंद आहे.	दोष दुरुस्त केल्यानंतर मॅन्युअल रीसेट आवश्यक आहे
अ	अतिवेग	- आपत्कालीन थांबा आणि नंतर दरवाजाचे ऑपरेशन मंद करा	वेग सामान्य झाल्यावर स्वयंचलित पुनर्प्राप्ती
क	डोअर मोटर जास्त गरम होणे (सिंक)	- आपत्कालीन थांबा आणि नंतर दरवाजाचे ऑपरेशन मंद करा	तापमान मर्यादेपेक्षा कमी झाल्यावर स्वयंचलित
ग	ओव्हरलोड	- आपत्कालीन थांबा आणि नंतर दरवाजाचे ऑपरेशन मंद करा	भार कमी झाल्यावर स्वयंचलित
एफ	अतिवेग	- आपत्कालीन थांबा आणि नंतर दरवाजाचे ऑपरेशन मंद करा	वेग सामान्य झाल्यावर स्वयंचलित
०.ते५.	विविध पदांच्या चुका	- आपत्कालीन थांबा आणि नंतर मंद गतीने काम करा - दरवाजा पूर्णपणे बंद झाल्यानंतर सामान्य	योग्य दरवाजा बंद केल्यानंतर स्वयंचलित पुनर्प्राप्ती
९.	झेड-फेज फॉल्ट	- सलग १६ चुकांनंतर दरवाजाचे संथ कामकाज	एन्कोडर तपासणी/दुरुस्ती आवश्यक आहे
ए.	स्थान काउंटर त्रुटी	- आपत्कालीन थांबा आणि नंतर मंद गतीने काम करा	दरवाजा पूर्णपणे बंद झाल्यानंतर सामान्य
बी.	OLT स्थिती त्रुटी	- आपत्कालीन थांबा आणि नंतर मंद गतीने काम करा	दरवाजा पूर्णपणे बंद झाल्यानंतर सामान्य
सी.	एन्कोडरमधील बिघाड	- लिफ्ट जवळच्या मजल्यावर थांबते. - दरवाजाचे कामकाज निलंबित	एन्कोडर दुरुस्तीनंतर मॅन्युअल रीसेट
आणि.	DLD संरक्षण सुरू केले	- उंबरठा गाठल्यावर ताबडतोब दरवाजा उलटा	सतत देखरेख
एफ.	सामान्य ऑपरेशन	- सिस्टम योग्यरित्या कार्य करते	लागू नाही

३.१ दोष तीव्रता वर्गीकरण

३.१.१ गंभीर दोष (तात्काळ लक्ष देणे आवश्यक आहे)

कोड १ (आयपीएम फॉल्ट)
कोड ७ (डोअर स्विच लॉजिक)
कोड ९ (दिशा त्रुटी)
कोड सी (एनकोडर फॉल्ट)

३.१.२ पुनर्प्राप्त करण्यायोग्य दोष (स्वयंचलित रीसेट)

कोड ० (संवाद)
कोड २/३/५ (व्होल्टेज समस्या)
कोड ए/डी/एफ (वेग/भार)

३.१.३ चेतावणी अटी

कोड ६ (आरंभीकरण)
कोड ई (डीएलडी संरक्षण)
कोड ०.-५. (स्थिती इशारे)

३.२ निदान शिफारसी

संप्रेषण त्रुटींसाठी (कोड ०):
- टर्मिनेशन रेझिस्टर तपासा (१२०Ω)
- केबल शिल्डिंगची अखंडता सत्यापित करा
- ग्राउंड लूपसाठी चाचणी
आयपीएम दोषांसाठी (कोड १):
- IGBT मॉड्यूलचे प्रतिकार मोजा
- गेट ड्राइव्ह पॉवर सप्लाय तपासा
- योग्य हीटसिंक माउंटिंगची पडताळणी करा
अतिउष्णतेच्या परिस्थितीसाठी (कोड सी):
- मोटर वळण प्रतिकार मोजा
- कूलिंग फॅनचे ऑपरेशन तपासा
- यांत्रिक बंधन तपासा.
स्थान त्रुटींसाठी (कोड्स ०.-५.):
- दरवाजाच्या स्थितीचे सेन्सर पुन्हा कॅलिब्रेट करा
- एन्कोडर माउंटिंगची पडताळणी करा
- दरवाजाच्या ट्रॅकची अलाइनमेंट तपासा