Mitsubishi цахилгаан шатны хаалга ба гар ажиллагаатай хэлхээний (DR) техникийн гарын авлага

Хаалга ба гарын авлагын ажиллагааны хэлхээ (DR)

1 Системийн тойм

DR хэлхээ нь лифтний ажиллагааны горим болон хаалганы механизмыг удирддаг хоёр үндсэн дэд системээс бүрдэнэ.

1.1.1 Гарын авлага/Автомат ажиллагааны удирдлага

Энэхүү систем нь тэргүүлэх түвшний тодорхой тодорхойлсон шаталсан удирдлагын бүтцийг хэрэгжүүлдэг.

1. Хяналтын шатлал(Хамгийн ихээс хамгийн бага тэргүүлэх чиглэл):

   • Машины дээд буудал (Яаралтай тусламжийн самбар)

   • Машины үйлдлийн самбар

   • Хяналтын кабинет/Хоолны интерфейсийн самбар (HIP)

2. Үйл ажиллагааны зарчим:

   • Гарын авлага/автомат сонгогч нь хяналтын эрх мэдлийг тодорхойлдог

   • "Гарын авлага" горимд зөвхөн машины дээд товчлуурууд тэжээл хүлээн авдаг (бусад удирдлагыг идэвхгүй болгодог)

   • "HDRN" баталгаажуулах дохио нь бүх хөдөлгөөний командыг дагалдах ёстой

3. Аюулгүй байдлын үндсэн шинж чанарууд:

   • Түгжээтэй цахилгаан хуваарилалт нь зөрчилтэй командуудаас сэргийлдэг

   • Гарын авлагын үйл ажиллагааны зорилгын эерэг баталгаажуулалт (HDRN дохио)

   • Гэмтлээс хамгаалагдсан загвар нь эвдрэлийн үед хамгийн аюулгүй байдалд тохируулна

1.1.2 Хаалганы үйл ажиллагааны систем

Хаалганы удирдлагын систем нь үндсэн цахилгаан шатны хөтөчийн системийг функцээр тусгадаг.

1. Системийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

   • Мэдрэгч: Хаалганы фотоэлелүүд (өргөх замын хязгаарын унтраалгатай адил)

   • Хөтөч механизм: Хаалганы мотор + синхрон бүс (зүтгүүрийн системтэй дүйцэхүйц)

   • Хянагч: Нэгдсэн хөтчийн электрон төхөөрөмж (тусдаа инвертер / DC-CT солих)

2. Хяналтын параметрүүд:

   • Хаалганы төрлийн тохиргоо (төв/хажуугийн нээлхий)

   • Аяллын зайны тохиргоо

   • Хурд / хурдатгалын профайл

   • Моментийн хамгаалалтын босго

3. Хамгаалалтын системүүд:

   • Зогсоол илрүүлэх

   • Хэт гүйдлийн хамгаалалт

   • Дулааны хяналт

   • Хурдны зохицуулалт

---

1.2 Үйл ажиллагааны нарийвчилсан тодорхойлолт

1.2.1 Гараар ажиллуулах хэлхээ

Гарын авлагын хяналтын систем нь цахилгаан түгээх шаталсан загварыг ашигладаг:

1. Хэлхээний архитектур:

   • 79 В-ын хяналтын эрчим хүчний хуваарилалт

   • Реле дээр суурилсан тэргүүлэх чиглэлийн шилжүүлэг

   • Дохио дамжуулахад зориулсан оптик тусгаарлалт

2. Дохионы урсгал:

   • Операторын оролт → Командын баталгаажуулалт → Хөдөлгөөн хянагч

   • Санал хүсэлтийн гогцоо командын гүйцэтгэлийг баталгаажуулдаг

3. Аюулгүй байдлын баталгаажуулалт:

   • Хоёр сувгийн дохионы баталгаажуулалт

   • Watchdog таймерын хяналт

   • Механик түгжээний баталгаажуулалт

1.2.2 Хаалганы хяналтын систем

Хаалганы механизм нь хөдөлгөөнийг хянах бүрэн системийг төлөөлдөг.

1. Эрчим хүчний үе шат:

   • Гурван фазын сойзгүй мотор хөтөч

   • IGBT дээр суурилсан инвертер хэсэг

   • Сэргээх тоормосны хэлхээ

2. Санал хүсэлтийн системүүд:

   • Өсөн нэмэгдэж буй кодлогч (A/B/Z суваг)

   • Одоогийн мэдрэгч (фаз ба автобусны хяналт)

   • Хязгаар солих оролт (CLT/OLT)

3. Хяналтын алгоритмууд:

   • Синхрон моторын талбарт чиглэсэн удирдлага (FOC).

   • Асинхрон моторын V/Hz хяналт

   • Дасан зохицох байрлалын хяналт

---

1.3 Техникийн үзүүлэлтүүд

1.3.1 Цахилгааны параметрүүд

Параметр	Тодорхойлолт	Хүлцэл
Хяналтын хүчдэл	79V хувьсах гүйдэл	±10%
Моторын хүчдэл	200В хувьсах гүйдэл	±5%
Дохионы түвшин	24V DC	±5%
Эрчим хүчний хэрэглээ	500Вт хамгийн их	-

1.3.2 Механик үзүүлэлтүүд

Бүрэлдэхүүн хэсэг	Тодорхойлолт
Хаалганы хурд	0.3-0.5 м/с
Нээлтийн цаг	2-4 секунд
Хаалтын хүч
Дээд талын цэвэрлэгээ	50 мм мин.

---

1.4 Системийн интерфейс

1. Хяналтын дохио:

   • D21/D22: Хаалга нээх/хаах командууд

   • 41DG: Хаалганы түгжээний төлөв

   • CLT/OLT: Албан тушаалын баталгаажуулалт

2. Харилцааны протоколууд:

   • Параметрийн тохиргоонд зориулсан RS-485

   • Системийг нэгтгэх CAN автобус (заавал биш)

3. Оношлогооны портууд:

   • USB үйлчилгээний интерфейс

   • LED төлөвийн үзүүлэлтүүд

   • 7 сегментийн алдааны дэлгэц

---

Алдааг олж засварлах стандарт 2 алхам

2.1 Машины дээд хэсгээс гар ажиллагаа

2.1.1 Дээш/Доош товчлуурууд ажиллахгүй байна

Оношлогооны журам:

1. Анхны статусын шалгалт

   • P1 самбарын эвдрэлийн код болон төлөвийн LED-ийг (#29 аюулгүй байдлын хэлхээ гэх мэт) шалгана уу.

   • Харагдах аливаа алдааны кодыг алдааг олж засварлах гарын авлагаас үзнэ үү

2. Цахилгаан хангамжийн баталгаажуулалт

   • Хяналтын түвшин тус бүрийн хүчдэлийг шалгах (машины дээд хэсэг, машины самбар, хяналтын кабинет)

   • Гарын авлага/автомат унтраалга зөв байрлуулсан эсэхийг шалгана уу

   • HDRN дохионы тасралтгүй байдал болон хүчдэлийн түвшинг шалгана уу

3. Дохионы дамжуулалтыг шалгах

   • Дээш/доош тушаалын дохио P1 самбарт хүрч байгааг шалгана уу

   • Цуваа холбооны дохионы хувьд (машин дээрээс машины самбар хүртэл):

     • CS холбооны хэлхээний бүрэн бүтэн байдлыг шалгана уу

     • Төгсгөлийн резисторыг шалгана уу

     • EMI хөндлөнгийн оролцоог шалгана уу

4. Priority Circuit Validation

   • Гар горимд байх үед тэргүүлэх ач холбогдолгүй удирдлагыг зөв тусгаарлахыг баталгаажуулна уу

   • Сонгогч шилжүүлэгчийн хэлхээнд релений ажиллагааг шалгана

---

2.2 Хаалганы ажиллагааны алдаа

2.2.1 Хаалганы кодлогчийн асуудал

Синхрон болон Асинхрон кодлогч:

Онцлог	Асинхрон кодлогч	Синхрон кодлогч
Дохио	Зөвхөн A/B үе шат	A/B үе шат + индекс
Гэмтлийн шинж тэмдэг	Урвуу ажиллагаа, хэт гүйдэл	Чичиргээ, хэт халалт, сул эргэлт
Туршилтын арга	Фазын дарааллыг шалгах	Бүрэн дохионы загварыг баталгаажуулах

Алдааг олж засварлах алхамууд:

1. Кодерын тохируулга ба суурилуулалтыг шалгана уу

2. Осциллограф ашиглан дохионы чанарыг шалгана уу

3. Кабелийн тасралтгүй байдал ба хамгаалалтыг турших

4. Зөв дуусгахыг баталгаажуулна уу

2.2.2 Хаалганы моторын цахилгаан кабель

Фазын холболтын шинжилгээ:

1. Нэг фазын гэмтэл:

   • Шинж тэмдэг: Хүчтэй чичиргээ (зууван моментийн вектор)

   • Туршилт: Фаз хоорондын эсэргүүцлийг хэмжих (тэнцүү байх ёстой)

2. Хоёр фазын гэмтэл:

   • Шинж тэмдэг: Хөдөлгүүрийн бүрэн доголдол

   • Туршилт: Бүх гурван үе шатны тасралтгүй байдлыг шалгах

3. Фазын дараалал:

   • Зөвхөн хоёр хүчинтэй тохиргоо (урагш/урвуу)

   • Чиглэлийг өөрчлөхийн тулд дурын хоёр үе шатыг соль

2.2.3 Хаалганы хязгаарын унтраалга (CLT/OLT)

Дохионы логик хүснэгт:

Нөхцөл байдал	41G	CLT	OLT статус
Хаалга хаалттай	1	1	0
Нээлттэй	0	1	1
Шилжилт	0	0	0

Баталгаажуулах алхамууд:

1. Хаалганы байрлалыг биечлэн баталгаажуулна уу

2. Мэдрэгчийн байрлалыг шалгана уу (ихэвчлэн 5-10 мм зайтай)

3. Хаалганы хөдөлгөөнөөр дохионы цагийг баталгаажуулна уу

4. OLT мэдрэгч байхгүй үед холбогч тохиргоог шалгана уу

2.2.4 Хамгаалалтын хэрэгсэл (Гэрлийн хөшиг/ирмэг)

Чухал ялгаа:

Онцлог	Гэрэлт хөшиг	Safety Edge
Идэвхжүүлэх хугацаа	Хязгаарлагдмал (2-3 сек)	Хязгааргүй
Дахин тохируулах арга	Автомат	Гарын авлага
Алдаа гарах горим	Хүч ойртож байна	Нээлттэй байлгадаг

Туршилтын журам:

1. Саадыг илрүүлэх хариу өгөх хугацааг баталгаажуулна уу

2. Цацрагийн тэгш байдлыг шалгах (гэрлийн хөшигний хувьд)

3. Микросвичийн ажиллагааг шалгах (ирмэгийн хувьд)

4. Хянагч дээр дохионы зөв зогсолтыг баталгаажуулна уу

2.2.5 D21/D22 командын дохио

Дохионы шинж чанар:

• Хүчдэл: 24VDC нэрлэсэн

• Гүйдэл: ердийн 10мА

• Утас: Хамгаалагдсан эрчилсэн хос шаардлагатай

Оношлогооны арга:

1. Хаалганы хянагчийн оролтын хүчдэлийг шалгана уу

2. Дохионы тусгал байгаа эсэхийг шалгах (зохисгүй дуусгавар болгох)

3. Сайн дохионы эх үүсвэрийг туршиж үзээрэй

4. Замын кабельд гэмтэл байгаа эсэхийг шалгана уу

2.2.6 Jumper тохиргоо

Тохиргооны бүлгүүд:

1. Үндсэн параметрүүд:

   • Хаалганы төрөл (төв/тал, дан/давхар)

   • Нээлтийн өргөн (ердийн 600-1100 мм)

   • Моторын төрөл (синк/синк)

   • Одоогийн хязгаарлалт

2. Хөдөлгөөний профайл:

   • Нээлтийн хурдатгал (0.8-1.2 м/с²)

   • Хаалтын хурд (0.3-0.4 м/с)

   • Бууруулах налуу

3. Хамгаалалтын тохиргоо:

   • Зогсоолыг илрүүлэх босго

   • Хэт гүйдлийн хязгаар

   • Дулааны хамгаалалт

2.2.7 Хаалтын хүчний тохируулга

Оновчлолын гарын авлага:

1. Бодит хаалганы цоорхойг хэмжинэ

2. CLT мэдрэгчийн байрлалыг тохируулна уу

3. Хүчний хэмжилтийг шалгах (хаврын масштабын арга)

4. Хүлээн авах гүйдлийг тохируулах (ихэвчлэн хамгийн ихдээ 20-40%)

5. Бүрэн хүрээгээр жигд ажиллагааг баталгаажуулна уу

---

3 Хаалганы хянагчийн эвдрэлийн кодын хүснэгт

Код	Алдаа тайлбар	Системийн хариу үйлдэл	Сэргээх нөхцөл
0	Харилцааны алдаа (DC↔CS)	- CS-CPU 1 секунд тутамд дахин тохируулагдана - Хаалгыг яаралтай зогсоож, дараа нь удаашруулна	Гэмтлийг арилгасны дараа автоматаар сэргээх
1	IPM иж бүрэн алдаа	- Хаалганы хөтчийн дохио тасарсан - Хаалганы яаралтай зогсоол	Алдаа арилсны дараа гараар дахин тохируулах шаардлагатай
2	DC+12V хэт хүчдэл	- Хаалганы хөтчийн дохио тасарсан - DC-CPU-г дахин тохируулах - Хаалганы яаралтай зогсоол	Хүчдэл хэвийн болсны дараа автоматаар сэргээх
3	Үндсэн хэлхээний бага хүчдэл	- Хаалганы хөтчийн дохио тасарсан - Хаалганы яаралтай зогсоол	Хүчдэл сэргээгдэх үед автоматаар сэргээх
4	DC-CPU Watchdog завсарлага	- Хаалганы хөтчийн дохио тасарсан - Хаалганы яаралтай зогсоол	Дахин тохируулсны дараа автоматаар сэргээх
5	DC+5V хүчдэлийн аномали	- Хаалганы хөтчийн дохио тасарсан - DC-CPU-г дахин тохируулах - Хаалганы яаралтай зогсоол	Хүчдэл хэвийн болсон үед автоматаар сэргээх
6	Эхлүүлэх төлөв	- Өөрийгөө шалгах явцад хаалганы хөтчийн дохио тасарсан	Автоматаар дуусна
7	Хаалга солих логик алдаа	- Хаалганы ажиллагааг идэвхгүй болгосон	Алдаа зассаны дараа гараар дахин тохируулах шаардлагатай
9	Хаалганы чиглэлийн алдаа	- Хаалганы ажиллагааг идэвхгүй болгосон	Алдаа зассаны дараа гараар дахин тохируулах шаардлагатай
А	Хэт хурд	- Яаралтай зогсоож, дараа нь хаалганы ажиллагааг удаашруулна	Хурд хэвийн болсон үед автоматаар сэргээх
C	Хаалганы мотор хэт халсан (синк)	- Яаралтай зогсоож, дараа нь хаалганы ажиллагааг удаашруулна	Температур нь босго хэмжээнээс доош унах үед автомат
Д	Хэт ачаалал	- Яаралтай зогсоож, дараа нь хаалганы ажиллагааг удаашруулна	Ачаалал буурах үед автомат
Ф	Хэт их хурд	- Яаралтай зогсоож, дараа нь хаалганы ажиллагааг удаашруулна	Хурд хэвийн болох үед автомат
0.руу5.	Төрөл бүрийн байрлалын алдаа	- Яаралтай зогсолт дараа нь удаашруулна - Хаалга бүрэн хаагдсаны дараа хэвийн байна	Хаалгыг зохих ёсоор хаасны дараа автоматаар сэргээх
9.	Z фазын алдаа	- 16 дараалсан алдааны дараа хаалганы ажиллагаа удаан	Кодерын шалгалт/засвар хийх шаардлагатай
А.	Байршлын тоолуурын алдаа	- Яаралтай зогсолт дараа нь удаашруулна	Хаалга бүрэн хаагдсаны дараа хэвийн байна
Б.	OLT байрлалын алдаа	- Яаралтай зогсолт дараа нь удаашруулна	Хаалга бүрэн хаагдсаны дараа хэвийн байна
C.	Кодлогчийн алдаа	- Хамгийн ойрын давхарт лифт зогсдог - Хаалганы ажиллагааг түр зогсоосон	Кодерыг засварласны дараа гараар дахин тохируулна
БА.	DLD хамгаалалтыг идэвхжүүлсэн	- Босгодоо хүрэхэд шууд хаалгыг эргүүлнэ	Тасралтгүй хяналт
Ф.	Хэвийн ажиллагаа	- Систем хэвийн ажиллаж байна	Үгүй

---

3.1 Гэмтлийн ноцтой байдлын ангилал

3.1.1 Чухал гэмтэл (Яаралтай анхаарал хандуулах шаардлагатай)

• Код 1 (IPM алдаа)

• Код 7 (Хаалга солих логик)

• Код 9 (Чиглэлийн алдаа)

• Код C (кодлогчийн алдаа)

3.1.2 Сэргээх боломжтой алдаанууд (автоматаар дахин тохируулах)

• Код 0 (Харилцаа холбоо)

• Код 2/3/5 (хүчдэлийн асуудал)

• Код A/D/F (Хурд/Ачаалал)

3.1.3 Анхааруулах нөхцөл

• Код 6 (Эхлүүлэх)

• E код (DLD хамгаалалт)

• Код 0.-5. (Байрлалын анхааруулга)

---

3.2 Оношлогооны зөвлөмж

1. Харилцааны алдааны хувьд (Код 0):

   • Төгсгөлийн резисторыг шалгах (120Ω)

   • Кабелийн хамгаалалтын бүрэн бүтэн байдлыг шалгана уу

   • Газрын гогцоог шалгах

2. IPM алдааны хувьд (Код 1):

   • IGBT модулийн эсэргүүцлийг хэмжих

   • Хаалганы хөтчийн тэжээлийн хангамжийг шалгана уу

   • Халаагчийг зөв суурилуулсан эсэхийг шалгана уу

3. Хэт халалтын нөхцөлд (C код):

   • Хөдөлгүүрийн ороомгийн эсэргүүцлийг хэмжих

   • Хөргөлтийн сэнсний ажиллагааг шалгана уу

   • Механик холболт байгаа эсэхийг шалгана уу

4. Байршлын алдааны хувьд (Код 0.-5.):

   • Хаалганы байрлал мэдрэгчийг дахин тохируулна уу

   • Кодлогчийн суурилуулалтыг баталгаажуулна уу

   • Хаалганы замын тэгш байдлыг шалгана уу

---