Мицубишигийн цахилгаан шатны холбооны хэлхээний (OR): Протокол, архитектур, алдааг олж засварлах иж бүрэн гарын авлага.

1 Лифтийн холбооны системийн тойм

Лифтийн холбооны хэлхээ (OR) нь чухал бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хооронд найдвартай мэдээлэл солилцох боломжийг олгодог бөгөөд үйл ажиллагааны аюулгүй байдал, үр ашигт шууд нөлөөлдөг. Энэхүү гарын авлагыг хамарнаCAN автобусболонRS цуврал протоколууд, засвар үйлчилгээ болон SEO оновчтой алдааг олж засварлах стратегийн техникийн ойлголтыг өгөх.

1.1 CAN автобусны систем

Үндсэн шинж чанарууд

• Топологи: Бүрэн дуплекс холболтыг дэмждэг олон зангилаа автобусны сүлжээ.

• Цахилгааны стандартууд:

  • Дифференциал дохиолол: CAN_H (Өндөр) ба CAN_L (Бага) шуугианаас хамгаалах эрчилсэн хос кабель.

  • Хүчдэлийн түвшин: Давамгай (CAN_H=3.5V, CAN_L=1.5V) эсрэг рецессив (CAN_H=2.5V, CAN_L=2.5V).

• Тэргүүлэх механизм:

  • Доод ID утгууд = Өндөр ач холбогдол (жишээ нь, ID 0 > ID 100).

  • Зангилааг автоматаар татах замаар мөргөлдөөнийг шийдвэрлэх.

Хэрэглээ

• Бодит цагийн аюулгүй байдлын хяналт

• Бүлгийн хяналтын зохицуулалт

• Алдаа кодын дамжуулалт

Утасны техникийн үзүүлэлтүүд

1.2 RS-цуврал харилцааны протоколууд

Протоколын харьцуулалт

Гол хэрэглээ

• RS-485: Заал дуудлагын систем, машины төлөв байдлын талаархи санал хүсэлт.

• RS-232: Компьютерийн интерфейсийн засвар үйлчилгээ.

Суулгах заавар

• Ашиглахэрчилсэн хамгаалалттай кабель(AWG22 ба түүнээс дээш зузаан).

• Төгсгөлийн автобус нь -ээр төгсдөг120Ω эсэргүүцэл.

• Оддын топологиос зайлсхийх; тэргүүлэх ач холбогдол өгөхгинжин хэлхээ холбоо.

1.3 Лифтийн холбооны архитектур

Дөрвөн гол дэд систем

1. Бүлгийн хяналт: CAN автобусаар олон лифтийг зохицуулдаг.

2. Машины систем: RS-485-ээр дамжуулан дотоод командуудыг удирдана.

3. Заалны буудлууд: Гадаад дуудлагыг зохицуулна; шаарддагтанхимын цахилгаан хайрцаг(H10-H20).

4. Туслах функцууд: Гал сөнөөгчид хандах, алсаас хянах.

Эрчим хүчний менежмент

1.4 Алдааг олж засварлах гарын авлага

1. Үндсэн шалгалтууд:

   • Автобусны хүчдэлийг хэмжих (CAN: 2.5-3.5V; RS-485: ±1.5-5V).

   • Дуусгах резисторыг шалгана уу (CAN/RS-485-д 120Ω).

2. Дохионы шинжилгээ:

   • Осциллограф ашиглан долгионы хэлбэрийн гажуудлыг илрүүлэх.

   • CAN автобусны ачааллыг хянах (

3. Тусгаарлах туршилт:

   • Алдаатай сегментүүдийг тодорхойлохын тулд зангилааг салга.

   • Сэжигтэй бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг солих (жишээлбэл, танхимын цахилгаан хайрцаг).

Зураг 1: Лифтийн холбооны системийн диаграмм

Алдааг олж засварлах ерөнхий 2 алхам

Лифтний систем дэх харилцааны гэмтэл нь янз бүрийн хэлбэрээр илэрч болох боловч бүтэцтэй арга барилыг дагаж мөрдөх нь үр дүнтэй оношлогоо, шийдлийг баталгаажуулдаг. SEO болон техникийн тодорхой байдалд тохирсон OR хэлхээний асуудлыг тодорхойлох, шийдвэрлэх оновчтой алхамуудыг доор харуулав.

2.1 P1 самбарын алдааны кодоор дамжуулан алдаатай холбооны автобусыг тодорхойлох

Гол үйлдлүүд:

1. P1 самбарын кодыг шалгана уу:

   • Хуучин системүүд: Ерөнхий кодууд (жишээ нь, харилцааны алдааны "E30").

   • Орчин үеийн системүүд: Нарийвчилсан кодууд (жишээлбэл, "CAN Bus Timeout" эсвэл "RS-485 CRC Error").

2. Дохио тусгаарлалтыг эрэмбэлэх:

   • Жишээ нь: "Бүлгийн хяналтын холбоосын алдаа" код нь CAN автобусны асуудлыг илтгэдэг бол "Танхимын дуудлагын хугацаа" нь RS-485 алдааг илтгэнэ.

2.2 Цахилгаан ба мэдээллийн шугамыг шалгана уу

Чухал шалгалтууд:

1. Тасралтгүй байдлын туршилт:

   • Утасны бүрэн бүтэн байдлыг шалгахын тулд мультиметр ашиглана уу. Урт кабелийн хувьд нарийвчлалыг хэмжихийн тулд сэлбэг утастай гогцоо үүсгэ.

2. Тусгаарлагчийн эсэргүүцэл:

   • Мегаомметрээр хэмжинэ (RS-485-ийн хувьд >10МΩ; CAN автобусны хувьд >5МΩ).

   • Зөвлөмж: Өндөр давтамжийн дохио нь тусгаарлагч муудсан тохиолдолд богино холболтыг дуурайдаг.

3. Twisted Pair техникийн үзүүлэлтүүд:

   • Эргэлтийн давирхайг шалгана уу (стандарт: CAN-д 15-20мм; RS-485-д 10-15мм).

   • Стандарт бус кабелиас зайлсхий, тэр ч байтугай богино сегментүүд нь дохионы бүрэн бүтэн байдлыг алдагдуулдаг.

2.3 Статусын LED-ээр дамжуулан зангилааны асуудлыг оношлох

Процедур:

1. Алдаатай зангилааг олох:

   • CAN зангилаа: "ACT" (үйл ажиллагаа) болон "ERR" LED-үүдийг шалгана уу.

   • RS-485 зангилаа: "TX/RX" анивчих хурдыг шалгана уу (1Гц = хэвийн).

2. Нийтлэг LED загварууд:

   LED төлөв	Тайлбар
   ACT тогтвортой, ERR унтраалттай	Зангилааны функциональ
   ERR анивчих	CRC алдаа эсвэл ID зөрчил
   ACT/RX унтраалттай	Эрчим хүч эсвэл дохионы алдагдал

2.4 Зангилааны тохиргоо ба төгсгөлийн резисторыг шалгана уу

Тохиргооны шалгалт:

1. Зангилааны ID баталгаажуулалт:

   • ID нь давхрын даалгавартай тохирч байгаа эсэхийг шалгаарай (жишээ нь, зангилаа 1 = 1 давхар).

   • Тохироогүй ID нь пакетаас татгалзах эсвэл автобустай мөргөлдөхөд хүргэдэг.

2. Төгсгөлийн резисторууд:

   • Автобусны төгсгөлийн цэгүүдэд шаардлагатай (CAN/RS-485-д 120Ω).

   • Жишээ нь: Хэрэв хамгийн хол зангилаа өөрчлөгдвөл резисторыг өөрчил.

Нийтлэг асуудлууд:

• Дуусах дутуу → Дохионы тусгал → Өгөгдлийн эвдрэл.

• Буруу резисторын утга → Хүчдэлийн уналт → Холбооны эвдрэл.

2.5 Нэмэлт анхаарах зүйлс

1. Програм хангамжийн тууштай байдал:

   • Бүх зангилаа (ялангуяа заалны станцууд) програм хангамжийн ижил хувилбаруудыг ажиллуулах ёстой.

2. Техник хангамжийн нийцтэй байдал:

   • Гэмтэлтэй хавтанг тохирох хувилбараар солих (жишээ нь, R1.2 зангилааны R1.2 самбар).

3. Эрчим хүчний хөндлөнгийн оролцоо:

   • Спектрийн анализатор ашиглан хувьсах гүйдлийн эх үүсвэрүүдийг (жишээ нь, гэрэлтүүлгийн хэлхээ) EMI-г шалгана.

   • Өндөр хүчин чадалтай төхөөрөмжүүдийн ойролцоо холбооны кабель дээр феррит судал суурилуулах.

3 нийтлэг харилцааны алдаа

3.1 Алдаа: Машины шалны товчлуурууд хариу өгөхгүй байна

Боломжит шалтгаан ба шийдэл:

3.2 Алдаа: Танхимын дуудлагын товчлуурууд хариу өгөхгүй байна

Боломжит шалтгаан ба шийдэл:

3.3 Алдаа: Үйл ажиллагааны явцад бүртгэгдсэн дуудлагыг автоматаар цуцлах

Боломжит шалтгаан ба шийдэл:

Засвар үйлчилгээний техникийн зөвлөмжүүд

1. Кабелийн туршилт:

   • Ашиглахцагийн домэйн тусгал хэмжигч (TDR)урт цуваа шугамын кабелийн гэмтэлийг олох.

2. Газардуулгын шалгалт:

   • Холбооны кабелийн хамгаалалт ба газар хоорондын хүчдэлийг хэмжинэ (

3. Програм хангамжийн шинэчлэлтүүд:

   • ТУЗ-ийн програм хангамжийн хувилбаруудыг үргэлж тааруулж байгаарай (жишээ нь, хаалганы удирдлагын v3.2 бүхий P1 v3.2).