നിയന്ത്രണ ശ്രേണി(ഏറ്റവും ഉയർന്നത് മുതൽ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ മുൻഗണന വരെ):
- കാർ ടോപ്പ് സ്റ്റേഷൻ (അടിയന്തര ഓപ്പറേഷൻ പാനൽ)
- കാർ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് പാനൽ
- കൺട്രോൾ കാബിനറ്റ്/ഹാൾ ഇന്റർഫേസ് പാനൽ (HIP)
പ്രവർത്തന തത്വം:
- മാനുവൽ/ഓട്ടോ സെലക്ടർ സ്വിച്ച് നിയന്ത്രണ അധികാരം നിർണ്ണയിക്കുന്നു
- "മാനുവൽ" മോഡിൽ, കാറിന്റെ മുകളിലെ ബട്ടണുകൾക്ക് മാത്രമേ പവർ ലഭിക്കൂ (മറ്റ് നിയന്ത്രണങ്ങൾ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുന്നു)
- എല്ലാ ചലന കമാൻഡുകൾക്കും "HDRN" സ്ഥിരീകരണ സിഗ്നൽ ഉണ്ടായിരിക്കണം.
പ്രധാന സുരക്ഷാ സവിശേഷതകൾ:
- ഇന്റർലോക്ക് ചെയ്ത പവർ ഡിസ്ട്രിബ്യൂഷൻ പരസ്പരവിരുദ്ധമായ കമാൻഡുകൾ തടയുന്നു.
- മാനുവൽ ഓപ്പറേഷൻ ഇന്റന്റിന്റെ പോസിറ്റീവ് വെരിഫിക്കേഷൻ (HDRN സിഗ്നൽ)
- തകരാറുകൾ ഉണ്ടാകുമ്പോൾ, പരാജയപ്പെടാത്ത ഡിസൈൻ സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി ഏറ്റവും സുരക്ഷിതമായ അവസ്ഥയിലേക്ക് മാറുന്നു.

1.1.2 ഡോർ ഓപ്പറേഷൻ സിസ്റ്റം

ഡോർ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം പ്രധാന എലിവേറ്റർ ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റത്തിന്റെ പ്രവർത്തനക്ഷമതയെ പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നു:

സിസ്റ്റം ഘടകങ്ങൾ:
- സെൻസറുകൾ: ഡോർ ഫോട്ടോസെല്ലുകൾ (ഹോയിസ്റ്റ്‌വേ പരിധി സ്വിച്ചുകൾക്ക് സമാനം)
- ഡ്രൈവ് മെക്കാനിസം: ഡോർ മോട്ടോർ + സിൻക്രണസ് ബെൽറ്റ് (ട്രാക്ഷൻ സിസ്റ്റത്തിന് തുല്യം)
- കൺട്രോളർ: ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ഡ്രൈവ് ഇലക്ട്രോണിക്സ് (പ്രത്യേക ഇൻവെർട്ടർ/DC-CT മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നു)
നിയന്ത്രണ പാരാമീറ്ററുകൾ:
- വാതിലിന്റെ തരം കോൺഫിഗറേഷൻ (മധ്യഭാഗം/വശം തുറക്കൽ)
- യാത്രാ ദൂര ക്രമീകരണങ്ങൾ
- വേഗത/ത്വരണം പ്രൊഫൈലുകൾ
- ടോർക്ക് സംരക്ഷണ പരിധികൾ
സംരക്ഷണ സംവിധാനങ്ങൾ:
- സ്റ്റാൾ കണ്ടെത്തൽ
- ഓവർകറന്റ് സംരക്ഷണം
- താപ നിരീക്ഷണം
- വേഗത നിയന്ത്രണം

1.2 വിശദമായ പ്രവർത്തന വിവരണം

1.2.1 മാനുവൽ ഓപ്പറേഷൻ സർക്യൂട്ട്

മാനുവൽ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം ഒരു കാസ്കേഡ് പവർ ഡിസ്ട്രിബ്യൂഷൻ ഡിസൈൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു:

സർക്യൂട്ട് ആർക്കിടെക്ചർ:
- 79V കൺട്രോൾ പവർ ഡിസ്ട്രിബ്യൂഷൻ
- റിലേ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള മുൻഗണനാ സ്വിച്ചിംഗ്
- സിഗ്നൽ പ്രക്ഷേപണത്തിനുള്ള ഒപ്റ്റിക്കൽ ഐസൊലേഷൻ
സിഗ്നൽ ഫ്ലോ:
- ഓപ്പറേറ്റർ ഇൻപുട്ട് → കമാൻഡ് വെരിഫിക്കേഷൻ → മോഷൻ കൺട്രോളർ
- ഫീഡ്‌ബാക്ക് ലൂപ്പ് കമാൻഡ് എക്സിക്യൂഷൻ സ്ഥിരീകരിക്കുന്നു
സുരക്ഷാ പരിശോധന:
- ഡ്യുവൽ-ചാനൽ സിഗ്നൽ സ്ഥിരീകരണം
- വാച്ച്ഡോഗ് ടൈമർ നിരീക്ഷണം
- മെക്കാനിക്കൽ ഇന്റർലോക്ക് പരിശോധന

1.2.2 ഡോർ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം

വാതിൽ സംവിധാനം ഒരു സമ്പൂർണ്ണ ചലന നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു:

പവർ സ്റ്റേജ്:
- ത്രീ-ഫേസ് ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോർ ഡ്രൈവ്
- IGBT-അധിഷ്ഠിത ഇൻവെർട്ടർ വിഭാഗം
- റീജനറേറ്റീവ് ബ്രേക്കിംഗ് സർക്യൂട്ട്
ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിസ്റ്റങ്ങൾ:
- ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡർ (A/B/Z ചാനലുകൾ)
- നിലവിലെ സെൻസറുകൾ (ഘട്ടം, ബസ് നിരീക്ഷണം)
- സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ടുകൾ പരിമിതപ്പെടുത്തുക (CLT/OLT)
നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതങ്ങൾ:
- സിൻക്രണസ് മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള ഫീൽഡ്-ഓറിയന്റഡ് കൺട്രോൾ (FOC)
- അസിൻക്രണസ് മോട്ടോറുകൾക്കുള്ള V/Hz നിയന്ത്രണം
- അഡാപ്റ്റീവ് പൊസിഷൻ നിയന്ത്രണം

1.3 സാങ്കേതിക സവിശേഷതകൾ

1.3.1 ഇലക്ട്രിക്കൽ പാരാമീറ്ററുകൾ

പാരാമീറ്റർ	സ്പെസിഫിക്കേഷൻ	സഹിഷ്ണുത
നിയന്ത്രണ വോൾട്ടേജ്	79 വി എസി	±10%
മോട്ടോർ വോൾട്ടേജ്	200 വി എസി	±5%
സിഗ്നൽ ലെവലുകൾ	24വി ഡിസി	±5%
വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം	പരമാവധി 500W	-

1.3.2 മെക്കാനിക്കൽ പാരാമീറ്ററുകൾ

ഘടകം	സ്പെസിഫിക്കേഷൻ
ഡോർ വേഗത	0.3-0.5 മീ/സെ
തുറക്കുന്ന സമയം	2-4 സെക്കൻഡ്
ക്ലോസിംഗ് ഫോഴ്‌സ്
ഓവർഹെഡ് ക്ലിയറൻസ്	50 മി.മീ. മിനിമം.

1.4 സിസ്റ്റം ഇന്റർഫേസുകൾ

നിയന്ത്രണ സിഗ്നലുകൾ:
- D21/D22: വാതിൽ തുറക്കൽ/അടയ്ക്കൽ കമാൻഡുകൾ
- 41DG: ഡോർ ലോക്ക് സ്റ്റാറ്റസ്
- CLT/OLT: സ്ഥാന പരിശോധന
ആശയവിനിമയ പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ:
- പാരാമീറ്റർ കോൺഫിഗറേഷനായി RS-485
- സിസ്റ്റം ഇന്റഗ്രേഷനുള്ള CAN ബസ് (ഓപ്ഷണൽ)
ഡയഗ്നോസ്റ്റിക് പോർട്ടുകൾ:
- യുഎസ്ബി സർവീസ് ഇന്റർഫേസ്
- LED സ്റ്റാറ്റസ് സൂചകങ്ങൾ
- 7-സെഗ്മെന്റ് ഫോൾട്ട് ഡിസ്പ്ലേ

2 സ്റ്റാൻഡേർഡ് ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് ഘട്ടങ്ങൾ

2.1 കാർ ടോപ്പിൽ നിന്ന് മാനുവൽ പ്രവർത്തനം

2.1.1 മുകളിലേക്കും താഴേക്കും ബട്ടണുകൾ പ്രവർത്തിക്കുന്നില്ല

രോഗനിർണയ നടപടിക്രമം:

പ്രാരംഭ സ്റ്റാറ്റസ് പരിശോധന
- P1 ബോർഡ് ഫോൾട്ട് കോഡുകളും സ്റ്റാറ്റസ് LED-കളും (#29 സേഫ്റ്റി സർക്യൂട്ട് മുതലായവ) പരിശോധിക്കുക.
- പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഏതെങ്കിലും തകരാർ കോഡുകൾക്കായി ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് മാനുവൽ പരിശോധിക്കുക.
പവർ സപ്ലൈ പരിശോധന
- ഓരോ നിയന്ത്രണ തലത്തിലും വോൾട്ടേജ് പരിശോധിക്കുക (കാറിന്റെ മുകൾഭാഗം, കാർ പാനൽ, നിയന്ത്രണ കാബിനറ്റ്)
- മാനുവൽ/ഓട്ടോ സ്വിച്ച് ശരിയായി സ്ഥാപിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
- HDRN സിഗ്നൽ തുടർച്ചയും വോൾട്ടേജ് ലെവലുകളും പരിശോധിക്കുക
സിഗ്നൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ പരിശോധന
- മുകളിലേക്കും താഴേക്കും കമാൻഡ് സിഗ്നലുകൾ P1 ബോർഡിൽ എത്തുന്നുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക.
- സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ സിഗ്നലുകൾക്ക് (കാറിന്റെ മുകളിൽ നിന്ന് കാറിന്റെ പാനലിലേക്ക്):
  - സിഎസ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ സർക്യൂട്ട് സമഗ്രത പരിശോധിക്കുക
  - ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്ററുകൾ പരിശോധിക്കുക
  - EMI ഇടപെടലിനായി പരിശോധിക്കുക
പ്രയോറിറ്റി സർക്യൂട്ട് വാലിഡേഷൻ
- മാനുവൽ മോഡിൽ ആയിരിക്കുമ്പോൾ മുൻഗണനയില്ലാത്ത നിയന്ത്രണങ്ങളുടെ ശരിയായ ഐസൊലേഷൻ സ്ഥിരീകരിക്കുക.
- സെലക്ടർ സ്വിച്ച് സർക്യൂട്ടിൽ ടെസ്റ്റ് റിലേ പ്രവർത്തനം

2.2 ഡോർ ഓപ്പറേഷൻ തകരാറുകൾ

2.2.1 ഡോർ എൻകോഡർ പ്രശ്നങ്ങൾ

സിൻക്രണസ് vs. അസിൻക്രണസ് എൻകോഡറുകൾ:

സവിശേഷത	അസിൻക്രണസ് എൻകോഡർ	സിൻക്രണസ് എൻകോഡർ
സിഗ്നലുകൾ	എ/ബി ഘട്ടം മാത്രം	എ/ബി ഫേസ് + സൂചിക
തകരാറിന്റെ ലക്ഷണങ്ങൾ	റിവേഴ്സ് ഓപ്പറേഷൻ, ഓവർകറന്റ്	വൈബ്രേഷൻ, അമിത ചൂടാക്കൽ, ദുർബലമായ ടോർക്ക്
പരിശോധനാ രീതി	ഫേസ് സീക്വൻസ് പരിശോധന	പൂർണ്ണ സിഗ്നൽ പാറ്റേൺ പരിശോധന

ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് ഘട്ടങ്ങൾ:

എൻകോഡർ വിന്യാസവും മൗണ്ടിംഗും പരിശോധിച്ചുറപ്പിക്കുക
ഓസിലോസ്കോപ്പ് ഉപയോഗിച്ച് സിഗ്നൽ ഗുണനിലവാരം പരിശോധിക്കുക
കേബിൾ തുടർച്ചയും ഷീൽഡിംഗും പരിശോധിക്കുക
ശരിയായ അവസാനിപ്പിക്കൽ സ്ഥിരീകരിക്കുക

2.2.2 ഡോർ മോട്ടോർ പവർ കേബിളുകൾ

ഘട്ടം കണക്ഷൻ വിശകലനം:

സിംഗിൾ ഫേസ് തകരാർ:
- ലക്ഷണം: കടുത്ത വൈബ്രേഷൻ (എലിപ്റ്റിക്കൽ ടോർക്ക് വെക്റ്റർ)
- പരിശോധന: ഘട്ടം-ഘട്ട പ്രതിരോധം അളക്കുക (തുല്യമായിരിക്കണം)
രണ്ട് ഘട്ട തകരാർ:
- ലക്ഷണം: മോട്ടോർ പ്രവർത്തനം പൂർണ്ണമായും തകരാറിലാകുന്നു.
- പരിശോധന: മൂന്ന് ഘട്ടങ്ങളുടെയും തുടർച്ച പരിശോധന.
ഘട്ടങ്ങളുടെ ക്രമം:
- രണ്ട് സാധുവായ കോൺഫിഗറേഷനുകൾ മാത്രം (മുന്നോട്ട്/റിവേഴ്സ്)
- ദിശ മാറ്റാൻ ഏതെങ്കിലും രണ്ട് ഘട്ടങ്ങൾ മാറ്റുക.

2.2.3 ഡോർ ലിമിറ്റ് സ്വിച്ചുകൾ (CLT/OLT)

സിഗ്നൽ ലോജിക് പട്ടിക:

അവസ്ഥ	41 ജി	സിഎൽടി	OLT സ്റ്റാറ്റസ്
വാതിൽ അടച്ചു	1	1	0
ഓപ്പൺ പ്രകാരം	0	1	1
സംക്രമണം	0	0	0

സ്ഥിരീകരണ ഘട്ടങ്ങൾ:

വാതിലിന്റെ സ്ഥാനം ശാരീരികമായി സ്ഥിരീകരിക്കുക
സെൻസർ വിന്യാസം പരിശോധിക്കുക (സാധാരണയായി 5-10mm വിടവ്)
വാതിലിന്റെ ചലനത്തിലൂടെ സിഗ്നൽ സമയം പരിശോധിക്കുക.
OLT സെൻസർ ഇല്ലാത്തപ്പോൾ ടെസ്റ്റ് ജമ്പർ കോൺഫിഗറേഷൻ

2.2.4 സുരക്ഷാ ഉപകരണങ്ങൾ (ലൈറ്റ് കർട്ടൻ/അരികുകൾ)

ഗുരുതരമായ വ്യത്യാസങ്ങൾ:

സവിശേഷത	ലൈറ്റ് കർട്ടൻ	സുരക്ഷാ എഡ്ജ്
സജീവമാക്കൽ സമയം	പരിമിതം (2-3 സെക്കൻഡ്)	പരിധിയില്ലാത്തത്
രീതി പുനഃസജ്ജമാക്കുക	ഓട്ടോമാറ്റിക്	മാനുവൽ
പരാജയ മോഡ്	ശക്തികൾ അടയ്ക്കുന്നു	തുറന്നിരിക്കുന്നു

പരിശോധനാ നടപടിക്രമം:

തടസ്സം കണ്ടെത്തൽ പ്രതികരണ സമയം പരിശോധിക്കുക
ബീം വിന്യാസം പരിശോധിക്കുക (ലൈറ്റ് കർട്ടനുകൾക്ക്)
മൈക്രോസ്വിച്ച് പ്രവർത്തനം പരിശോധിക്കുക (അരികുകൾക്ക്)
കൺട്രോളറിൽ ശരിയായ സിഗ്നൽ അവസാനിപ്പിക്കൽ സ്ഥിരീകരിക്കുക.

2.2.5 D21/D22 കമാൻഡ് സിഗ്നലുകൾ

സിഗ്നൽ സവിശേഷതകൾ:

വോൾട്ടേജ്: 24VDC നാമമാത്രം
കറന്റ്: സാധാരണ 10mA
വയറിംഗ്: ഷീൽഡഡ് ട്വിസ്റ്റഡ് പെയർ ആവശ്യമാണ്.

രോഗനിർണയ സമീപനം:

ഡോർ കൺട്രോളർ ഇൻപുട്ടിൽ വോൾട്ടേജ് പരിശോധിക്കുക.
സിഗ്നൽ പ്രതിഫലനങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക (തെറ്റായ ടെർമിനേഷൻ)
അറിയപ്പെടുന്ന നല്ല സിഗ്നൽ ഉറവിടം ഉപയോഗിച്ച് പരീക്ഷിക്കുക.
യാത്രാ കേബിളിന് കേടുപാടുകൾ സംഭവിച്ചിട്ടുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക.

2.2.6 ജമ്പർ ക്രമീകരണങ്ങൾ

കോൺഫിഗറേഷൻ ഗ്രൂപ്പുകൾ:

അടിസ്ഥാന പാരാമീറ്ററുകൾ:
- വാതിലിന്റെ തരം (മധ്യഭാഗം/വശം, ഒറ്റ/ഇരട്ട)
- തുറക്കൽ വീതി (സാധാരണ 600-1100 മിമി)
- മോട്ടോർ തരം (സിങ്ക്/അസിങ്ക്)
- നിലവിലെ പരിധികൾ
മോഷൻ പ്രൊഫൈൽ:
- ഓപ്പണിംഗ് ആക്സിലറേഷൻ (0.8-1.2 മീ/സെ²)
- ക്ലോസിംഗ് വേഗത (0.3-0.4 മീ/സെ)
- വേഗത കുറയ്ക്കൽ റാമ്പ്
സംരക്ഷണ ക്രമീകരണങ്ങൾ:
- സ്റ്റാൾ കണ്ടെത്തൽ പരിധി
- ഓവർകറന്റ് പരിധികൾ
- താപ സംരക്ഷണം

2.2.7 ക്ലോസിംഗ് ഫോഴ്‌സ് ക്രമീകരണം

ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ ഗൈഡ്:

യഥാർത്ഥ വാതിൽ വിടവ് അളക്കുക
CLT സെൻസർ സ്ഥാനം ക്രമീകരിക്കുക
ബലം അളക്കൽ പരിശോധിക്കുക (സ്പ്രിംഗ് സ്കെയിൽ രീതി)
ഹോൾഡിംഗ് കറന്റ് സജ്ജമാക്കുക (സാധാരണയായി പരമാവധി 20-40%)
പൂർണ്ണ ശ്രേണിയിലൂടെ സുഗമമായ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കുക

3 ഡോർ കൺട്രോളർ തകരാർ കോഡ് പട്ടിക

കോഡ്	തകരാറിന്റെ വിവരണം	സിസ്റ്റം പ്രതികരണം	വീണ്ടെടുക്കൽ അവസ്ഥ
0	ആശയവിനിമയ പിശക് (DC↔CS)	- ഓരോ സെക്കൻഡിലും CS-CPU പുനഃസജ്ജമാക്കുന്നു - ഡോർ എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ്, പിന്നെ സ്ലോ ഓപ്പറേഷൻ	തകരാർ പരിഹരിച്ചതിനുശേഷം യാന്ത്രിക വീണ്ടെടുക്കൽ
1	ഐപിഎം കോംപ്രിഹെൻസീവ് ഫോൾട്ട്	- ഗേറ്റ് ഡ്രൈവ് സിഗ്നലുകൾ വിച്ഛേദിക്കപ്പെട്ടു - ഡോർ അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ്	തകരാർ പരിഹരിച്ചതിന് ശേഷം മാനുവൽ റീസെറ്റ് ആവശ്യമാണ്.
2	DC+12V ഓവർവോൾട്ടേജ്	- ഗേറ്റ് ഡ്രൈവ് സിഗ്നലുകൾ വിച്ഛേദിക്കപ്പെട്ടു - ഡിസി-സിപിയു റീസെറ്റ് - ഡോർ അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ്	വോൾട്ടേജ് സാധാരണ നിലയിലായതിനുശേഷം യാന്ത്രിക വീണ്ടെടുക്കൽ
3	മെയിൻ സർക്യൂട്ട് അണ്ടർ വോൾട്ടേജ്	- ഗേറ്റ് ഡ്രൈവ് സിഗ്നലുകൾ വിച്ഛേദിക്കപ്പെട്ടു - ഡോർ അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ്	വോൾട്ടേജ് പുനഃസ്ഥാപിക്കുമ്പോൾ യാന്ത്രിക വീണ്ടെടുക്കൽ
4	ഡിസി-സിപിയു വാച്ച്ഡോഗ് ടൈംഔട്ട്	- ഗേറ്റ് ഡ്രൈവ് സിഗ്നലുകൾ വിച്ഛേദിക്കപ്പെട്ടു - ഡോർ അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ്	പുനഃസജ്ജീകരണത്തിനുശേഷം യാന്ത്രിക വീണ്ടെടുക്കൽ
5	DC+5V വോൾട്ടേജ് അനോമലി	- ഗേറ്റ് ഡ്രൈവ് സിഗ്നലുകൾ വിച്ഛേദിക്കപ്പെട്ടു - ഡിസി-സിപിയു റീസെറ്റ് - ഡോർ അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ്	വോൾട്ടേജ് സാധാരണ നിലയിലാകുമ്പോൾ യാന്ത്രിക വീണ്ടെടുക്കൽ
6.	ഇനിഷ്യലൈസേഷൻ സ്റ്റേറ്റ്	- സ്വയം പരിശോധനയ്ക്കിടെ ഗേറ്റ് ഡ്രൈവ് സിഗ്നലുകൾ വിച്ഛേദിക്കപ്പെട്ടു.	സ്വയമേവ പൂർത്തിയാകുന്ന
7	ഡോർ സ്വിച്ച് ലോജിക് പിശക്	- വാതിൽ പ്രവർത്തനം പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കി	തകരാർ തിരുത്തലിനുശേഷം മാനുവൽ റീസെറ്റ് ആവശ്യമാണ്.
9	വാതിൽ ദിശാ പിശക്	- വാതിൽ പ്രവർത്തനം പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കി	തകരാർ തിരുത്തലിനുശേഷം മാനുവൽ റീസെറ്റ് ആവശ്യമാണ്.
അ	അമിത വേഗത	- അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ്, തുടർന്ന് വാതിലിന്റെ പ്രവർത്തനം മന്ദഗതിയിലാക്കുക	വേഗത സാധാരണ നിലയിലാകുമ്പോൾ യാന്ത്രിക വീണ്ടെടുക്കൽ
ച	ഡോർ മോട്ടോർ അമിത ചൂടാക്കൽ (സമന്വയം)	- അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ്, തുടർന്ന് വാതിലിന്റെ പ്രവർത്തനം മന്ദഗതിയിലാക്കുക	താപനില പരിധിക്ക് താഴെയാകുമ്പോൾ യാന്ത്രികം
ക	ഓവർലോഡ്	- അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ്, തുടർന്ന് വാതിലിന്റെ പ്രവർത്തനം മന്ദഗതിയിലാക്കുക	ലോഡ് കുറയുമ്പോൾ യാന്ത്രികം
ക	അമിത വേഗത	- അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ്, തുടർന്ന് വാതിലിന്റെ പ്രവർത്തനം മന്ദഗതിയിലാക്കുക	വേഗത സാധാരണ നിലയിലാകുമ്പോൾ യാന്ത്രികം
0.വരെ5.	വിവിധ സ്ഥാന പിശകുകൾ	- അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ്, തുടർന്ന് വേഗത കുറഞ്ഞ പ്രവർത്തനം - വാതിൽ പൂർണ്ണമായും അടച്ചതിനുശേഷം സാധാരണ	വാതിൽ ശരിയായി അടച്ചതിനുശേഷം യാന്ത്രിക വീണ്ടെടുക്കൽ
9.	Z-ഫേസ് തകരാർ	- തുടർച്ചയായ 16 പിശകുകൾക്ക് ശേഷം മന്ദഗതിയിലുള്ള വാതിൽ പ്രവർത്തനം	എൻകോഡർ പരിശോധന/റിപ്പയർ ആവശ്യമാണ്
എ.	സ്ഥാന കൌണ്ടർ പിശക്	- അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ്, തുടർന്ന് വേഗത കുറഞ്ഞ പ്രവർത്തനം	വാതിൽ പൂർണ്ണമായും അടച്ചതിനുശേഷം സാധാരണ
ബി.	OLT സ്ഥാന പിശക്	- അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ്, തുടർന്ന് വേഗത കുറഞ്ഞ പ്രവർത്തനം	വാതിൽ പൂർണ്ണമായും അടച്ചതിനുശേഷം സാധാരണ
സി.	എൻകോഡർ തകരാർ	- ലിഫ്റ്റ് ഏറ്റവും അടുത്തുള്ള നിലയിൽ നിർത്തുന്നു. - വാതിൽ പ്രവർത്തനം താൽക്കാലികമായി നിർത്തിവച്ചു	എൻകോഡർ നന്നാക്കിയ ശേഷം സ്വമേധയാ പുനഃസജ്ജമാക്കൽ
ഒപ്പം.	DLD പരിരക്ഷണം പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കി	- ഉമ്മരപ്പടി എത്തുമ്പോൾ ഉടനടി വാതിൽ തിരിച്ചുവിടൽ	തുടർച്ചയായ നിരീക്ഷണം
എഫ്.	സാധാരണ പ്രവർത്തനം	- സിസ്റ്റം ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു	ബാധകമല്ല

3.1 തകരാറുകളുടെ തീവ്രത വർഗ്ഗീകരണം

3.1.1 ഗുരുതരമായ തകരാറുകൾ (ഉടനടി ശ്രദ്ധ ആവശ്യമാണ്)

കോഡ് 1 (IPM തകരാർ)
കോഡ് 7 (ഡോർ സ്വിച്ച് ലോജിക്)
കോഡ് 9 (ദിശ പിശക്)
കോഡ് സി (എൻകോഡർ തകരാർ)

3.1.2 വീണ്ടെടുക്കാവുന്ന തകരാറുകൾ (ഓട്ടോ-റീസെറ്റ്)

കോഡ് 0 (ആശയവിനിമയം)
കോഡ് 2/3/5 (വോൾട്ടേജ് പ്രശ്നങ്ങൾ)
കോഡ് എ/ഡി/എഫ് (വേഗത/ലോഡ്)

3.1.3 മുന്നറിയിപ്പ് വ്യവസ്ഥകൾ

കോഡ് 6 (ഇനീഷ്യലൈസേഷൻ)
കോഡ് ഇ (ഡിഎൽഡി സംരക്ഷണം)
കോഡുകൾ 0.-5. (സ്ഥാന മുന്നറിയിപ്പുകൾ)

3.2 രോഗനിർണയ ശുപാർശകൾ

ആശയവിനിമയ പിശകുകൾക്ക് (കോഡ് 0):
- ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്ററുകൾ പരിശോധിക്കുക (120Ω)
- കേബിൾ ഷീൽഡിംഗ് സമഗ്രത പരിശോധിക്കുക
- ഗ്രൗണ്ട് ലൂപ്പുകൾക്കായുള്ള പരിശോധന
IPM തകരാറുകൾക്ക് (കോഡ് 1):
- IGBT മൊഡ്യൂൾ റെസിസ്റ്റൻസുകൾ അളക്കുക
- ഗേറ്റ് ഡ്രൈവ് പവർ സപ്ലൈകൾ പരിശോധിക്കുക
- ഹീറ്റ്‌സിങ്ക് ശരിയായി ഘടിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക
അമിത ചൂടാകൽ അവസ്ഥകൾക്ക് (കോഡ് സി):
- മോട്ടോർ വൈൻഡിംഗ് പ്രതിരോധം അളക്കുക
- കൂളിംഗ് ഫാനിന്റെ പ്രവർത്തനം പരിശോധിക്കുക
- മെക്കാനിക്കൽ ബൈൻഡിംഗിനായി പരിശോധിക്കുക
സ്ഥാന പിശകുകൾക്ക് (കോഡുകൾ 0.-5.):
- ഡോർ പൊസിഷൻ സെൻസറുകൾ വീണ്ടും കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുക
- എൻകോഡർ മൗണ്ടിംഗ് പരിശോധിച്ചുറപ്പിക്കുക
- ഡോർ ട്രാക്ക് അലൈൻമെന്റ് പരിശോധിക്കുക