Технички водич за врата на лифтот Mitsubishi и коло за рачно работење (DR).

Врата и рачно оперативно коло (DR)

1 Преглед на системот

Колото DR се состои од два основни потсистеми кои ги регулираат режимите на работа на лифтот и механизмите на вратите:

1.1.1 Рачна/автоматска оперативна контрола

Системот имплементира хиерархиска контролна структура со јасно дефинирани нивоа на приоритети:

1. Контролна хиерархија(Највисок до најнизок приоритет):

   • Топ станица за автомобили (Операција за итни случаи)

   • Оперативен панел за автомобили

   • Контролен кабинет/панел за интерфејс во сала (HIP)

2. Принцип на операција:

   • Прекинувачот за рачно/автоматско избирање го одредува контролниот авторитет

   • Во режимот „Рачен“, само горните копчиња на автомобилот добиваат напојување (оневозможување други контроли)

   • Сигналот за потврда „HDRN“ мора да ги придружува сите команди за движење

3. Клучни безбедносни карактеристики:

   • Испреплетената дистрибуција на енергија спречува конфликтни команди

   • Позитивна верификација на намерата за рачно работење (сигнал HDRN)

   • Дизајнот кој е безбеден за неуспех е стандардно на најбезбедна состојба за време на дефекти

1.1.2 Работен систем на врата

Системот за контрола на вратата функционално го отсликува главниот погонски систем на лифтот:

1. Системски компоненти:

   • Сензори: Фотоелементи на вратата (аналогно на граничните прекинувачи за дигалки)

   • Погонски механизам: Мотор на врата + синхрон појас (еквивалентен на систем за влечење)

   • Контролор: Интегрирана погонска електроника (замена на посебен инвертер/DC-CT)

2. Контролни параметри:

   • Конфигурација на тип на врата (централно/странично отворање)

   • Поставки за растојание на патување

   • Профили за брзина/забрзување

   • Прагови за заштита од вртежен момент

3. Системи за заштита:

   • Откривање на застој

   • Заштита од прекумерна струја

   • Термички мониторинг

   • Регулирање на брзината

---

1.2 Детален функционален опис

1.2.1 Рачно оперативно коло

Системот за рачна контрола користи каскаден дизајн за дистрибуција на енергија:

1. Архитектура на кола:

   • 79V контрола на дистрибуција на енергија

   • Префрлување на приоритети засновано на реле

   • Оптичка изолација за пренос на сигнал

2. Проток на сигнал:

   • Влез на операторот → Потврда на команди → Контролор за движење

   • Јамката за повратни информации го потврдува извршувањето на командата

3. Потврда за безбедност:

   • Двоканален сигнал за потврда

   • Набљудување на тајмерот

   • Механичка проверка на блокирањето

1.2.2 Систем за контрола на вратата

Механизмот на вратата претставува комплетен систем за контрола на движењето:

1. Енергетска фаза:

   • Трифазен погон на мотор без четки

   • Секција на инвертер базиран на IGBT

   • Регенеративно коло за сопирање

2. Системи за повратни информации:

   • Инкрементален енкодер (A/B/Z канали)

   • Тековни сензори (мониторинг на фаза и автобус)

   • Влезови за ограничување на прекинувачот (CLT/OLT)

3. Алгоритми за контрола:

   • Теренско ориентирана контрола (FOC) за синхрони мотори

   • V/Hz контрола за асинхрони мотори

   • Адаптивна контрола на положбата

---

1.3 Технички спецификации

1.3.1 Електрични параметри

Параметар	Спецификација	Толеранција
Контролен напон	79V AC	± 10%
Напон на моторот	200V AC	± 5%
Нивоа на сигнали	24V DC	± 5%
Потрошувачка на енергија	500W макс	-

1.3.2 Механички параметри

Компонента	Спецификација
Брзина на вратата	0,3-0,5 m/s
Време на отворање	2-4 секунди
Сила на затворање
Надземни клиренс	50 мм мин.

---

1.4 Системски интерфејси

1. Контролни сигнали:

   • D21/D22: Наредби за отворање/затворање на вратата

   • 41DG: Статус на бравата на вратата

   • CLT/OLT: Потврда на позицијата

2. Протоколи за комуникација:

   • RS-485 за конфигурација на параметри

   • CAN магистрала за системска интеграција (опционално)

3. Дијагностички порти:

   • USB сервис интерфејс

   • LED индикатори за статус

   • Приказ на дефекти во 7 сегменти

---

2 Стандардни чекори за решавање проблеми

2.1 Рачно ракување од Car Top

2.1.1 Копчињата нагоре/надолу не функционираат

Дијагностичка процедура:

1. Проверка на почетната состојба

   • Потврдете ги кодовите за дефекти на таблата P1 и статусните LED диоди (#29 безбедносно коло, итн.)

   • Консултирајте го прирачникот за решавање проблеми за сите прикажани кодови за дефекти

2. Верификација на напојување

   • Проверете го напонот на секое контролно ниво (горниот дел на автомобилот, таблата за автомобилот, контролниот кабинет)

   • Потврдете дека рачниот/автоматскиот прекинувач е правилно поставен

   • Тестирајте го континуитетот на сигналот HDRN и нивоата на напон

3. Проверка на пренос на сигнал

   • Потврдете дека сигналите на командата нагоре/надолу стигнуваат до таблата P1

   • За сериски комуникациски сигнали (од врвот на автомобилот до таблата на автомобилот):

     • Проверете го интегритетот на колото за комуникација на CS

     • Проверете ги отпорниците за завршување

     • Проверете дали има пречки на EMI

4. Валидација на приоритетно коло

   • Потврдете ја правилната изолација на неприоритетните контроли кога сте во рачен режим

   • Тест на работата на релето во колото на прекинувачот за избирање

---

2.2 Дефекти во работата на вратата

2.2.1 Проблеми со кодерот на вратата

Синхрони наспроти асинхрони енкодери:

Карактеристика	Асинхрон енкодер	Синхрон енкодер
Сигнали	Само A/B фаза	А/Б фаза + индекс
Симптоми на дефект	Обратна работа, прекумерна струја	Вибрации, прегревање, слаб вртежен момент
Метод на тестирање	Проверка на фазна секвенца	Целосна проверка на шемата на сигналот

Чекори за решавање проблеми:

1. Потврдете го усогласувањето и монтажата на енкодерот

2. Проверете го квалитетот на сигналот со осцилоскоп

3. Тестирајте го континуитетот и заштитата на кабелот

4. Потврдете го правилното раскинување

2.2.2 Кабли за напојување на моторот на вратата

Анализа на фазна врска:

1. Еднофазен дефект:

   • Симптом: тешки вибрации (елипсовиден вектор на вртежен момент)

   • Тест: Измерете го отпорот од фаза до фаза (треба да биде еднаков)

2. Двофазен дефект:

   • Симптом: Целосен дефект на моторот

   • Тест: Проверка на континуитет на сите три фази

3. Секвенца на фази:

   • Само две валидни конфигурации (напред/назад)

   • Заменете кои било две фази за да ја смените насоката

2.2.3 Прекинувачи за ограничување на вратите (CLT/OLT)

Табела за логика на сигналот:

Состојба	41 Г	CLT	Статус на OLT
Вратата е затворена	1	1	0
Со Отворено	0	1	1
Транзиција	0	0	0

Чекори за верификација:

1. Физички потврдете ја положбата на вратата

2. Проверете го усогласувањето на сензорот (обично јазот 5-10 mm)

3. Проверете го времето на сигналот со движење на вратата

4. Тестирајте ја конфигурацијата на скокачот кога нема OLT сензор

2.2.4 Безбедносни уреди (светлосна завеса/рабови)

Критични разлики:

Карактеристика	Светлосна завеса	Безбедносен раб
Време на активирање	Ограничено (2-3 секунди)	Неограничено
Метод на ресетирање	Автоматски	Прирачник
Режим на неуспех	Силите се затвораат	Одржува отворено

Процедура за тестирање:

1. Потврдете го времето на одговор за откривање на опструкција

2. Проверете го усогласувањето на зраците (за светлосни завеси)

3. Тест на работата на микропрекинувачот (за рабовите)

4. Потврдете го правилното завршување на сигналот кај контролорот

2.2.5 Командни сигнали D21/D22

Карактеристики на сигналот:

• Напон: 24VDC номинален

• Струја: типично 10mA

• Инсталирање: Потребен е заштитен закривен пар

Дијагностички пристап:

1. Потврдете го напонот на влезот на контролорот на вратата

2. Проверете дали има рефлексии на сигналот (неправилно завршување)

3. Тестирајте со познат добар извор на сигнал

4. Проверете го патувачкиот кабел за оштетување

2.2.6 Поставки за скокач

Конфигурациски групи:

1. Основни параметри:

   • Тип на врата (средишна/страна, единечна/двојна)

   • Ширина на отворање (600-1100мм типично)

   • Тип на мотор (синхронизирано/асинхронизирано)

   • Тековни граници

2. Профил на движење:

   • Забрзување на отворањето (0,8-1,2 m/s²)

   • Брзина на затворање (0,3-0,4 m/s)

   • Рампа за забавување

3. Поставки за заштита:

   • Праг за откривање застој

   • Граници за прекумерна струја

   • Термичка заштита

2.2.7 Приспособување на силата на затворање

Водич за оптимизација:

1. Измерете ја вистинската празнина на вратата

2. Прилагодете ја позицијата на сензорот CLT

3. Потврдете го мерењето на силата (метод на пролетна скала)

4. Поставете ја струјата на задржување (обично 20-40% од максимумот)

5. Потврдете непречено функционирање низ целиот опсег

---

3 Табела со кодови за дефект на контролорот на вратата

Код	Опис на дефект	Системски одговор	Состојба за обновување
0	Грешка во комуникацијата (DC↔CS)	- CS-CPU се ресетира на секои 1 секунда - Итно запирање на вратата, а потоа бавна работа	Автоматско враќање по отстранувањето на дефектот
1	Сеопфатен дефект на IPM	- Сигналите за возење на портата се исклучени - Итно запирање на вратата	Потребно е рачно ресетирање по отстранувањето на дефектот
2	DC+12V Пренапон	- Сигналите за возење на портата се исклучени - Ресетирање на DC-CPU - Итно запирање на вратата	Автоматско обновување по нормализирање на напонот
3	Поднапон на главното коло	- Сигналите за возење на портата се исклучени - Итно запирање на вратата	Автоматско обновување кога ќе се врати напонот
4	DC-CPU Watchdog Timeout	- Сигналите за возење на портата се исклучени - Итно запирање на вратата	Автоматско враќање по ресетирање
5	Аномалија на напон DC+5V	- Сигналите за возење на портата се исклучени - Ресетирање на DC-CPU - Итно запирање на вратата	Автоматско враќање кога напонот се нормализира
6	Состојба на иницијализација	- Сигналите за возење на портата се исклучени за време на само-тестирањето	Се комплетира автоматски
7	Логичка грешка на прекинувачот на вратата	- Работата на вратата е оневозможена	Потребно е рачно ресетирање по корекција на дефектот
9	Грешка во насока на вратата	- Работата на вратата е оневозможена	Потребно е рачно ресетирање по корекција на дефектот
А	Преголема брзина	- Итно запирање, а потоа бавно работење на вратата	Автоматско враќање кога брзината се нормализира
В	Прегревање на моторот на вратата (синхронизирано)	- Итно запирање, а потоа бавно работење на вратата	Автоматски кога температурата паѓа под прагот
Д	Преоптоварување	- Итно запирање, а потоа бавно работење на вратата	Автоматски кога се намалува оптоварувањето
Ф	Прекумерна брзина	- Итно запирање, а потоа бавно работење на вратата	Автоматски кога брзината се нормализира
0.до5.	Различни грешки во положбата	- Итен прекин, а потоа бавна работа - Нормално по целосно затворање на вратата	Автоматско враќање по правилно затворање на вратата
9.	Дефект на Z-фаза	- Бавна работа на вратата по 16 последователни грешки	Потребна е проверка/поправка на енкодерот
А.	Грешка во бројачот на позиции	- Итен прекин, а потоа бавна работа	Нормално по целосно затворање на вратата
Б.	Грешка во положбата на OLT	- Итен прекин, а потоа бавна работа	Нормално по целосно затворање на вратата
В.	Дефект на енкодерот	- Лифтот застанува на најблискиот кат - Работата на вратата е прекината	Рачно ресетирање по поправка на енкодерот
И.	Активирана е заштита од DLD	- Веднаш превртување на вратата кога ќе се достигне прагот	Континуирано следење
Ф.	Нормално работење	- Системот работи правилно	N/A

---

3.1 Класификација на сериозноста на дефектот

3.1.1 Критични грешки (бара итно внимание)

• Код 1 (ИПМ дефект)

• Код 7 (логика на прекинувачот на вратата)

• Код 9 (Грешка во насока)

• Код C (дефект на енкодер)

3.1.2 Повратни дефекти (автоматско ресетирање)

• Код 0 (Комуникација)

• Код 2/3/5 (Прашања со напонот)

• Код A/D/F (брзина/оптоварување)

3.1.3 Услови за предупредување

• Код 6 (Иницијализација)

• Код Е (ДЛД заштита)

• Шифри 0.-5. (Предупредувања за положбата)

---

3.2 Дијагностички препораки

1. За грешки во комуникацијата (код 0):

   • Проверете ги завршните отпорници (120Ω)

   • Проверете го интегритетот на заштитата на кабелот

   • Тест за заземјување петелки

2. За дефекти на IPM (код 1):

   • Измерете ги отпорите на IGBT модулот

   • Проверете го напојувањето на портата

   • Потврдете ја правилното монтирање на ладилникот

3. За услови на прегревање (код C):

   • Измерете го отпорот на намотување на моторот

   • Потврдете ја работата на вентилаторот за ладење

   • Проверете за механичко врзување

4. За грешки во положбата (шифри 0.-5.):

   • Рекалибрирајте ги сензорите за положба на вратата

   • Потврдете ја монтажата на енкодерот

   • Проверете го усогласувањето на патеката на вратата

---