„Mitsubishi“ lifto durų ir rankinio valdymo grandinės (DR) techninis vadovas

Durų ir rankinio valdymo grandinė (DR)

1 Sistemos apžvalga

DR grandinę sudaro du pagrindiniai posistemiai, valdantys lifto veikimo režimus ir durų mechanizmus:

1.1.1 Rankinis / automatinis veikimo valdymas

Sistema įgyvendina hierarchinę valdymo struktūrą su aiškiai apibrėžtais prioritetų lygiais:

1. Valdymo hierarchija(nuo aukščiausio iki mažiausio prioriteto):

   • Automobilio viršutinė stotis (avarinio valdymo skydelis)

   • Automobilio valdymo skydelis

   • Valdymo spintos / salės sąsajos skydelis (HIP)

2. Veikimo principas:

   • Rankinis / automatinis selektorių jungiklis nustato valdymo teisę

   • „Rankiniu“ režimu maitinimą gauna tik viršutiniai automobilio mygtukai (išjungiami kiti valdikliai)

   • „HDRN“ patvirtinimo signalas turi lydėti visas judėjimo komandas

3. Pagrindinės saugos funkcijos:

   • Užblokuotas energijos paskirstymas apsaugo nuo prieštaringų komandų

   • Teigiamas rankinio veikimo ketinimo patvirtinimas (HDRN signalas)

   • Gedimų metu saugi konstrukcija pagal numatytuosius nustatymus yra saugiausi

1.1.2 Durų valdymo sistema

Durų valdymo sistema funkcionalumu atspindi pagrindinę lifto pavaros sistemą:

1. Sistemos komponentai:

   • Jutikliai: durų fotoelementai (analogiški keltuvo ribiniams jungikliams)

   • Pavaros mechanizmas: Durų variklis + sinchroninis diržas (atitinka traukos sistemą)

   • Valdiklis: Integruota pavaros elektronika (pakeičiant atskirą keitiklį / DC-CT)

2. Valdymo parametrai:

   • Durų tipo konfigūracija (atidarymas centre / šonuose)

   • Kelionės atstumo nustatymai

   • Greičio/pagreičio profiliai

   • Sukimo momento apsaugos slenksčiai

3. Apsaugos sistemos:

   • Stovėjimo aptikimas

   • Apsauga nuo viršsrovių

   • Šiluminis stebėjimas

   • Greičio reguliavimas

---

1.2 Išsamus funkcinis aprašymas

1.2.1 Rankinio valdymo grandinė

Rankinio valdymo sistemoje naudojama pakopinė elektros paskirstymo konstrukcija:

1. Grandinės architektūra:

   • 79V valdymo maitinimo paskirstymas

   • Relinis prioriteto perjungimas

   • Optinė izoliacija signalo perdavimui

2. Signalo srautas:

   • Operatoriaus įvestis → Komandos patikrinimas → Judesio valdiklis

   • Atsiliepimo ciklas patvirtina komandos vykdymą

3. Saugos patikrinimas:

   • Dviejų kanalų signalo patvirtinimas

   • Watchdog laikmačio stebėjimas

   • Mechaninio blokavimo patikrinimas

1.2.2 Durų valdymo sistema

Durų mechanizmas atspindi visą judesio valdymo sistemą:

1. Power Stage:

   • Trifazė bešepetė variklio pavara

   • IGBT pagrindu sukurta keitiklio sekcija

   • Regeneracinio stabdymo grandinė

2. Atsiliepimų sistemos:

   • Prieauginis koduotuvas (A/B/Z kanalai)

   • Srovės jutikliai (fazės ir magistralės stebėjimas)

   • Ribinių jungiklių įėjimai (CLT/OLT)

3. Valdymo algoritmai:

   • Į lauką orientuotas valdymas (FOC) sinchroniniams varikliams

   • V/Hz valdymas asinchroniniams varikliams

   • Adaptyvus padėties valdymas

---

1.3 Techninės specifikacijos

1.3.1 Elektriniai parametrai

Parametras	Specifikacija	Tolerancija
Valdymo įtampa	79V kintamoji srovė	±10 %
Variklio įtampa	200V kintamoji srovė	±5 %
Signalo lygiai	24V DC	±5 %
Energijos suvartojimas	500W maks	-

1.3.2 Mechaniniai parametrai

Komponentas	Specifikacija
Durų greitis	0,3-0,5 m/s
Atidarymo laikas	2-4 sekundes
Uždarymo jėga
Viršutinė klirensas	50 mm min.

---

1.4 Sistemos sąsajos

1. Valdymo signalai:

   • D21/D22: durų atidarymo/uždarymo komandos

   • 41DG: durų užrakto būsena

   • CLT/OLT: padėties patikrinimas

2. Ryšio protokolai:

   • RS-485 parametrų konfigūravimui

   • CAN magistralė sistemos integravimui (pasirinktinai)

3. Diagnostikos prievadai:

   • USB paslaugų sąsaja

   • LED būsenos indikatoriai

   • 7 segmentų gedimų ekranas

---

2 standartiniai trikčių šalinimo žingsniai

2.1 Rankinis valdymas iš automobilio viršaus

2.1.1 Mygtukai aukštyn/žemyn neveikia

Diagnostikos procedūra:

1. Pradinis būsenos patikrinimas

   • Patikrinkite P1 plokštės gedimų kodus ir būsenos šviesos diodus (#29 saugos grandinė ir kt.)

   • Peržiūrėkite trikčių šalinimo vadovą dėl bet kokių rodomų gedimų kodų

2. Maitinimo patikrinimas

   • Patikrinkite įtampą kiekviename valdymo lygyje (automobilio viršuje, automobilio skydelyje, valdymo spintoje)

   • Patvirtinkite, kad rankinis / automatinis jungiklis yra tinkamai padėtas

   • Patikrinkite HDRN signalo tęstinumą ir įtampos lygius

3. Signalo perdavimo patikrinimas

   • Patikrinkite, ar komandų aukštyn/žemyn signalai pasiekia P1 plokštę

   • Serijinio ryšio signalams (nuo automobilio viršaus iki automobilio skydelio):

     • Patikrinkite CS ryšio grandinės vientisumą

     • Patikrinkite baigiamuosius rezistorius

     • Patikrinkite, ar nėra EMI trukdžių

4. Prioriteto grandinės patvirtinimas

   • Patvirtinkite tinkamą neprioritetinių valdiklių izoliavimą rankiniu režimu

   • Patikrinkite relės veikimą selekcinio jungiklio grandinėje

---

2.2 Durų veikimo gedimai

2.2.1 Durų kodavimo problemos

Sinchroniniai ir asinchroniniai koduotuvai:

Funkcija	Asinchroninis kodavimo įrenginys	Sinchroninis kodavimo įrenginys
Signalai	Tik A/B fazė	A/B fazė + indeksas
Gedimo simptomai	Atvirkštinis veikimas, viršsrovė	Vibracija, perkaitimas, silpnas sukimo momentas
Bandymo metodas	Fazių sekos patikrinimas	Visas signalo modelio patikrinimas

Trikčių šalinimo veiksmai:

1. Patikrinkite kodavimo įrenginio išlygiavimą ir tvirtinimą

2. Patikrinkite signalo kokybę osciloskopu

3. Patikrinkite kabelio tęstinumą ir ekranavimą

4. Patvirtinkite tinkamą nutraukimą

2.2.2 Durų variklio maitinimo kabeliai

Fazės ryšio analizė:

1. Vienfazis gedimas:

   • Požymis: stipri vibracija (elipsinis sukimo momento vektorius)

   • Bandymas: išmatuokite fazių pasipriešinimą (turėtų būti lygus)

2. Dviejų fazių gedimas:

   • Požymis: visiškas variklio gedimas

   • Bandymas: visų trijų fazių tęstinumo patikrinimas

3. Fazių seka:

   • Tik dvi galiojančios konfigūracijos (pirmyn / atgal)

   • Sukeiskite bet kurias dvi fazes, kad pakeistumėte kryptį

2.2.3 Durų ribiniai jungikliai (CLT/OLT)

Signalo logikos lentelė:

Būklė	41G	CLT	OLT būsena
Durys Uždarytos	1	1	0
Pagal Open	0	1	1
Perėjimas	0	0	0

Patvirtinimo veiksmai:

1. Fiziškai patvirtinkite durų padėtį

2. Patikrinkite jutiklio išlygiavimą (paprastai 5-10 mm tarpas)

3. Patikrinkite signalo laiką su durų judėjimu

4. Patikrinkite trumpiklio konfigūraciją, kai nėra OLT jutiklio

2.2.4 Saugos įtaisai (šviesi uždanga / kraštai)

Esminiai skirtumai:

Funkcija	Šviesos uždanga	Saugos kraštas
Aktyvinimo laikas	Ribotas (2–3 sek.)	Neribota
Atstatyti metodas	Automatinis	vadovas
Nesėkmės režimas	Pajėgos užsidaro	Išlaiko atvirą

Bandymo procedūra:

1. Patikrinkite kliūčių aptikimo reakcijos laiką

2. Patikrinkite spindulių išlygiavimą (šviesios užuolaidos)

3. Patikrinkite mikrojungiklio veikimą (kraštams)

4. Patvirtinkite, kad valdiklis tinkamai baigė signalą

2.2.5 D21/D22 komandų signalai

Signalo charakteristikos:

• Įtampa: 24VDC vardinė

• Srovė: tipinė 10mA

• Laidai: reikalinga ekranuota vytos poros

Diagnostikos metodas:

1. Patikrinkite įtampą durų valdiklio įėjime

2. Patikrinkite, ar nėra signalo atspindžių (netinkamas užbaigimas)

3. Išbandykite su žinomu geru signalo šaltiniu

4. Patikrinkite, ar nepažeistas važiuojamasis laidas

2.2.6 Trumpiklio nustatymai

Konfigūracijos grupės:

1. Pagrindiniai parametrai:

   • Durų tipas (centrinis / šoninis, viengubas / dvigubas)

   • Atidarymo plotis (600-1100 mm tipiškas)

   • Variklio tipas (sinchronizuojamas / asinchroninis)

   • Dabartinės ribos

2. Judėjimo profilis:

   • Atidarymo pagreitis (0,8–1,2 m/s²)

   • Uždarymo greitis (0,3–0,4 m/s)

   • Lėtėjimo rampa

3. Apsaugos nustatymai:

   • Stingimo aptikimo slenkstis

   • Viršsrovių ribos

   • Šiluminė apsauga

2.2.7 Uždarymo jėgos reguliavimas

Optimizavimo vadovas:

1. Išmatuokite tikrąjį durų tarpą

2. Sureguliuokite CLT jutiklio padėtį

3. Patikrinkite jėgos matavimą (spyruoklinės skalės metodas)

4. Nustatykite laikymo srovę (paprastai 20–40 % didžiausios)

5. Patvirtinkite sklandų veikimą visame diapazone

---

3 Durų valdiklio gedimų kodų lentelė

Kodas	Gedimo aprašymas	Sistemos atsakas	Atkūrimo būklė
0	Ryšio klaida (DC↔CS)	- CS-CPU iš naujo nustatomas kas 1 sekundę - Durų avarinis sustabdymas ir lėtas veikimas	Automatinis atkūrimas pašalinus gedimą
1	IPM visapusis gedimas	- Išjungiami vartų pavaros signalai - Durų avarinis stabdymas	Pašalinus gedimą, reikalingas rankinis atstatymas
2	DC+12V viršįtampa	- Išjungiami vartų pavaros signalai - DC-CPU atstatymas - Durų avarinis stabdymas	Automatinis atkūrimas po įtampos normalizavimo
3	Pagrindinės grandinės žema įtampa	- Išjungiami vartų pavaros signalai - Durų avarinis stabdymas	Automatinis atkūrimas atstačius įtampą
4	DC-CPU Watchdog skirtasis laikas	- Išjungiami vartų pavaros signalai - Durų avarinis stabdymas	Automatinis atkūrimas po atstatymo
5	DC+5V įtampos anomalija	- Išjungiami vartų pavaros signalai - DC-CPU atstatymas - Durų avarinis stabdymas	Automatinis atkūrimas, kai įtampa normalizuojasi
6	Iniciacijos būsena	- Savitikros metu nutrūksta vartų pavaros signalai	Užbaigia automatiškai
7	Durų jungiklio logikos klaida	- Durų veikimas išjungtas	Ištaisius gedimą, reikalingas rankinis atstatymas
9	Durų krypties klaida	- Durų veikimas išjungtas	Ištaisius gedimą, reikalingas rankinis atstatymas
A	Greitis	- Avarinis sustabdymas, tada lėtas durų veikimas	Automatinis atkūrimas, kai greitis normalizuojasi
C	Durų variklio perkaitimas (sinchronizavimas)	- Avarinis sustabdymas, tada lėtas durų veikimas	Automatinis, kai temperatūra nukrenta žemiau slenksčio
D	Perkrova	- Avarinis sustabdymas, tada lėtas durų veikimas	Automatinis, kai sumažėja apkrova
F	Per didelis greitis	- Avarinis sustabdymas, tada lėtas durų veikimas	Automatinis, kai greitis normalizuojasi
0.į5.	Įvairios pozicijos klaidos	- Avarinis sustabdymas, tada lėtas veikimas - Įprasta, kai durys visiškai užsidaro	Automatinis atkūrimas tinkamai uždarius duris
9.	Z fazės gedimas	- Lėtas durų veikimas po 16 klaidų iš eilės	Reikalingas kodavimo įrenginio patikrinimas/remontas
A.	Padėties skaitiklio klaida	- Avarinis sustabdymas, tada lėtas veikimas	Įprasta, kai durys visiškai užsidaro
B.	OLT padėties klaida	- Avarinis sustabdymas, tada lėtas veikimas	Įprasta, kai durys visiškai užsidaro
C.	Kodavimo gedimas	- Liftas sustoja artimiausiame aukšte - Durų veikimas sustabdytas	Rankinis atstatymas po kodavimo įrenginio remonto
IR.	Suaktyvinta DLD apsauga	- Pasiekus slenkstį nedelsiant apverčiamos durys	Nuolatinis stebėjimas
F.	Normalus veikimas	- Sistema veikia tinkamai	N/A

---

3.1 Gedimų sunkumo klasifikacija

3.1.1 Kritiniai gedimai (reikalingas neatidėliotinas dėmesys)

• 1 kodas (IPM klaida)

• 7 kodas (durų jungiklio logika)

• 9 kodas (krypties klaida)

• Kodas C (kodavimo įrenginio gedimas)

3.1.2 Pataisomi gedimai (automatinis atstatymas)

• Kodas 0 (ryšys)

• Kodas 2/3/5 (įtampos problemos)

• Kodas A/D/F (greitis/apkrova)

3.1.3 Įspėjimo sąlygos

• 6 kodas (inicializacija)

• Kodas E (DLD apsauga)

• Kodai 0.-5. (Įspėjimai dėl padėties)

---

3.2 Diagnostinės rekomendacijos

1. Dėl ryšio klaidų (kodas 0):

   • Patikrinkite galinius rezistorius (120Ω)

   • Patikrinkite kabelio ekranavimo vientisumą

   • Įžeminimo kilpų patikrinimas

2. Dėl IPM gedimų (kodas 1):

   • Išmatuokite IGBT modulio varžas

   • Patikrinkite vartų pavaros maitinimo šaltinius

   • Patikrinkite, ar tinkamai sumontuotas radiatorius

3. Perkaitimo sąlygoms (kodas C):

   • Išmatuokite variklio apvijų varžą

   • Patikrinkite aušinimo ventiliatoriaus veikimą

   • Patikrinkite, ar nėra mechaninio surišimo

4. Dėl pozicijos klaidų (kodai 0.-5.):

   • Iš naujo sukalibruokite durų padėties jutiklius

   • Patikrinkite kodavimo įrenginio tvirtinimą

   • Patikrinkite durų bėgių išlygiavimą

---