Mitsubishi Lift Dier a manuell Operatioun Circuit (DR) Technesch Guide

Dier a manuell Operatioun Circuit (DR)

1 System Iwwersiicht

Den DR Circuit besteet aus zwee primäre Subsystemer déi Liftbetriebsmodi an Diermechanismus regéieren:

1.1.1 Manuell / Automatesch Operatioun Kontroll

De System implementéiert eng hierarchesch Kontrollstruktur mat kloer definéierte Prioritéitsniveauen:

1. Kontroll Hierarchie(Héchsten bis niddregsten Prioritéit):

   • Auto Top Station (Emergency Operation Panel)

   • Auto Betribssystemer Panel

   • Kontrollkabinett/Hall Interface Panel (HIP)

2. Operatioun Prinzip:

   • De manuelle / automatesche Selektorschalter bestëmmt d'Kontrollautoritéit

   • Am "Manuelle" Modus kréien nëmmen den Auto Top Knäpper Kraaft (aner Kontrollen auszeschalten)

   • Den "HDRN" Bestätegungssignal muss all Bewegungsbefehl begleeden

3. Schlëssel Sécherheet Fonctiounen:

   • Interlockéiert Kraaftverdeelung verhënnert konfliktende Kommandoen

   • Positiv Verifizéierung vu manueller Operatiounsintentioun (HDRN Signal)

   • Fail-safe Design gëtt als Standard am séchersten Zoustand wärend Feeler

1.1.2 Dier Operatioun System

D'Dier Kontroll System spigelt den Haapt Lift Drive System a Funktionalitéit:

1. System Komponente:

   • Sensoren: Türfotozellen (analog zu Hoistway Limit Switches)

   • Fuert Mechanismus: Diermotor + Synchrongurt (entspriechend Zuchsystem)

   • Controller: Integréiert Drive-Elektronik (ersetzt separat Inverter/DC-CT)

2. Kontroll Parameteren:

   • Dier Typ Konfiguratioun (Zentrum / Säit Ouverture)

   • Rees Distanz Astellunge

   • Speed ​​/ Beschleunegung Profiler

   • Dréimoment Schutz Schwellen

3. Schutz Systemer:

   • Stall Detektioun

   • Iwwerstromschutz

   • Thermesch Iwwerwaachung

   • Vitesse Regulatioun

---

1.2 Détailléiert funktionell Beschreiwung

1.2.1 Manuell Operatioun Circuit

De manuelle Kontrollsystem beschäftegt e kaskaded Kraaftverdeelungsdesign:

1. Circuit Architektur:

   • 79V Kontroll Muecht Verdeelung

   • Relais-baséiert Prioritéit schalt

   • Optesch Isolatioun fir Signaliwwerdroung

2. Signal Flow:

   • Bedreiwer Input → Kommando Verifikatioun → Bewegungskontroller

   • Feedback Loop bestätegt Kommando Ausféierung

3. Sécherheet Verifikatioun:

   • Dual-Kanal Signal Confirmatioun

   • Watchdog Timer Iwwerwachung

   • Mechanesch Interlock Verifizéierung

1.2.2 Dier Kontroll System

Den Diermechanismus representéiert e komplette Bewegungssteuersystem:

1. Power Stage:

   • Dräi-Phas brushless Motor fueren

   • IGBT-baséiert Inverter Sektioun

   • Regenerativ Brems- Circuit

2. Feedback Systemer:

   • Inkrementell Encoder (A/B/Z Kanäl)

   • Stroumsensoren (Phase- a Bus Iwwerwaachung)

   • Limitschalter-Inputen (CLT/OLT)

3. Kontroll Algorithmen:

   • Feldorientéiert Kontroll (FOC) fir Synchronmotoren

   • V / Hz Kontroll fir asynchrone Motore

   • Adaptiv Positioun Kontroll

---

1.3 Technesch Spezifikatioune

1.3.1 Elektresch Parameteren

Parameter	Spezifizéierung	Toleranz
Kontroll Volt	79V AC	± 10%
Motor Volt	200 V AC	± 5%
Signal Niveauen	24V DC	± 5%
Stroumverbrauch	500 W max	-

1.3.2 Mechanesch Parameteren

Komponent	Spezifizéierung
Dier Geschwindegkeet	0,3-0,5 m/s
Ouvertureszäiten	2-4 Sekonnen
Ofschloss Kraaft
Overhead Clearance	50 mm min.

---

1.4 System Schnëttplazen

1. Kontroll Signaler:

   • D21/D22: Dier oppen / zoumaachen Kommandoen

   • 41DG: Dier Spär Status

   • CLT/OLT: Positiounsverifizéierung

2. Kommunikatioun Protokoller:

   • RS-485 fir Parameter Configuratioun

   • CAN Bus fir Systemintegratioun (optional)

3. Diagnostic Häfen:

   • USB Service Interface

   • LED Status Indicateuren

   • 7-Segment Feeler Display

---

2 Standard Troubleshooting Schrëtt

2.1 Manuell Operatioun vum Auto Top

2.1.1 Up / Down Knäppercher funktionnéieren net

Diagnostesch Prozedur:

1. Initial Status Check

   • Verifizéiert P1 Board Feeler Coden a Status LEDs (#29 Sécherheet Circuit, etc.)

   • Consult Troubleshooting Handbuch fir all ugewisen Feeler Coden

2. Power Supply Verifikatioun

   • Iwwerpréift Spannung op all Kontrollniveau (Auto Top, Auto Panel, Kontrollkabinett)

   • Bestätegt datt manuell / automatesch Schalter richteg positionéiert ass

   • Test HDRN Signal Kontinuitéit a Spannungsniveauen

3. Signal Transmissioun Check

   • Vergewëssert Iech erop / erof Kommando Signaler erreechen P1 Verwaltungsrot

   • Fir Serienkommunikatiounssignaler (Auto Top bis Auto Panel):

     • Check CS Kommunikatioun Circuit Integritéit

     • Verifizéiert Terminwiderstanden

     • Kontrolléiert fir EMI Interferenz

4. Prioritéit Circuit Validatioun

   • Confirméieren adäquate Isolatioun vun Net-Prioritéit Kontrollen wann am manuell Modus

   • Test Relais Operatioun am Wielerschalter Circuit

---

2.2 Dier Operatioun Feeler

2.2.1 Dier Encoder Problemer

Synchron vs. Asynchron Encoder:

Fonktioun	Asynchron Encoder	Synchron Encoder
Signaler	Nëmmen A/B Phase	A/B Phase + Index
Feeler Symptomer	Ëmgedréit Operatioun, Iwwerstroum	Vibratioun, Iwwerhëtzung, schwaach Dréimoment
Test Method	Phase Sequenz Check	Voll Signal Muster Verifikatioun

Troubleshooting Schrëtt:

1. Verifizéiert Encoder Ausrichtung a Montage

2. Kontrolléiert d'Signalqualitéit mam Oszilloskop

3. Test Kabel Kontinuitéit an shielding

4. Bestätegt adäquate Enn

2.2.2 Dier Motor Power Kabelen

Phase Connection Analyse:

1. Eenphase Feeler:

   • Symptom: Schwéier Schwéngung (elliptesch Dréimomentvektor)

   • Test: Mooss Phase-zu-Phas Resistenz (soll gläich sinn)

2. Zwee Phase Feeler:

   • Symptom: Komplett Motorausfall

   • Test: Kontinuitéitskontroll vun allen dräi Phasen

3. Phase Sequenz:

   • Nëmmen zwou gëlteg Konfiguratiounen (Forward / Reverse)

   • Tauscht all zwou Phasen fir d'Richtung z'änneren

2.2.3 Dier Limit Switches (CLT/OLT)

Signal Logik Tabell:

Zoustand	41g vun	CLT	OLT Status
Dier zougemaach	1	1	0
Duerch Open	0	1	1
Iwwergank	0	0	0

Verifikatioun Schrëtt:

1. Kierperlech confirméieren Dier Positioun

2. Kontrolléiert d'Sensorausrichtung (typesch 5-10mm Spalt)

3. Verifizéiert Signal Timing mat Dierbewegung

4. Test Jumper Konfiguratioun wann OLT Sensor fehlt

2.2.4 Sécherheetsgeräter (Liicht Rido / Kanten)

Kritesch Differenzen:

Fonktioun	Liicht Rido	Sécherheet Edge
Aktivatioun Time	Limitéiert (2-3 Sekonnen)	Onlimitéiert
Reset Method	Automatesch	Manuell
Feeler Modus	Kräften zoumaachen	Erhält oppen

Test Prozedur:

1. Verifizéieren d'Äntwertzäit vun der Obstruktiounserkennung

2. Iwwerpréift d'Strahlenausrichtung (fir Liichtgardinen)

3. Test Mikroschalter Operatioun (fir Kanten)

4. Bestätegt adäquate Signalterminatioun beim Controller

2.2.5 D21 / D22 Kommando Signaler

Signal Charakteristiken:

• Spannung: 24VDC nominell

• Stroum: 10mA typesch

• Wiring: Geschirmt verdreift Paar erfuerderlech

Diagnostesch Approche:

1. Verifizéiere Spannung um Dier Controller Input

2. Iwwerpréift fir Signalreflexiounen (falsch Terminatioun)

3. Test mat bekannt gutt Signal Quell

4. Kontrolléiert de Reeskabel fir Schued

2.2.6 Jumper Astellunge

Konfiguratiounsgruppen:

1. Basis Parameteren:

   • Diertyp (Zentrum/Säit, Single/Double)

   • Ouverture Breet (600-1100mm typesch)

   • Motortyp (sync/async)

   • Aktuell Grenzen

2. Bewegungsprofil:

   • Öffnungsbeschleunigung (0,8-1,2 m/s²)

   • Schließgeschwindigkeit (0,3-0,4 m/s)

   • Deceleratioun Ramp

3. Schutz Astellungen:

   • Stall Detektiounsschwell

   • Overcurrent Grenzen

   • Wärmeschutz

2.2.7 Ofschloss Kraaft Upassung

Optimisatiounsguide:

1. Mooss aktuell Dier Spalt

2. Ajustéieren CLT Sensor Positioun

3. Verifizéiere Kraaftmessung (Fréijoerskala Method)

4. Set Haltstroum (typesch 20-40% vum Max)

5. Confirméieren glat Operatioun duerch ganz Palette

---

3 Dier Controller Feeler Code Table

Code	Feeler Beschreiwung	System Äntwert	Erhuelung Zoustand
0	Kommunikatiounsfehler (DC↔CS)	- CS-CPU reset all 1 Sekonn - Dier Noutstopp dann lues Operatioun	Automatesch Erhuelung no Feeler geläscht
1	IPM ëmfaassend Feeler	- Gate Drive Signaler ofgeschnidden - Dier Noutstopp	Manuell Reset erfuerderlech nodeems de Feeler geläscht ass
2	DC + 12V Iwwerspannung	- Gate Drive Signaler ofgeschnidden - DC-CPU zréckgesat - Dier Noutstopp	Automatesch Erhuelung no der Spannung normaliséiert
3	Main Circuit Ënnervoltage	- Gate Drive Signaler ofgeschnidden - Dier Noutstopp	Automatesch Erhuelung wann Spannung restauréiert
4	DC-CPU Watchdog Timeout	- Gate Drive Signaler ofgeschnidden - Dier Noutstopp	Automatesch Erhuelung nom Reset
5	DC + 5V Volt Anomalie	- Gate Drive Signaler ofgeschnidden - DC-CPU zréckgesat - Dier Noutstopp	Automatesch Erhuelung wann d'Spannung normaliséiert
6	Initialiséierung Staat	- Gate Drive Signaler ofgeschnidden wärend Selbsttest	Komplett automatesch
7	Dier Schalter Logik Feeler	- Dier Operatioun behënnert	Verlaangt manuell zréckgesat no Feeler Korrektur
9	Dier Richtung Feeler	- Dier Operatioun behënnert	Verlaangt manuell zréckgesat no Feeler Korrektur
A	Iwwergeschwindegkeet	- Noutstopp dann lues Dier Operatioun	Automatesch Erhuelung wann d'Geschwindegkeet normaliséiert
C	Door Motor Iwwerhëtzung (Sync)	- Noutstopp dann lues Dier Operatioun	Automatesch wann d'Temperatur ënner der Schwell fällt
D	Iwwerlaascht	- Noutstopp dann lues Dier Operatioun	Automatesch wann d'Laascht reduzéiert
F	Exzessiv Geschwindegkeet	- Noutstopp dann lues Dier Operatioun	Automatesch wann d'Geschwindegkeet normaliséiert
0.zu5.	Verschidde Positiounsfehler	- Noutstopp dann lues Operatioun - Normal no Dier ganz zou	Automatesch Erhuelung no korrekt Dier Zoumaache
9.	Z-Phase Feeler	- Lues Dier Operatioun no 16 pafolgende Feeler	Verlaangt Encoder Inspektioun / Reparatur
A.	Positioun Konter Feeler	- Noutstopp dann lues Operatioun	Normal no Dier ganz zou
B.	OLT Positioun Feeler	- Noutstopp dann lues Operatioun	Normal no Dier ganz zou
C.	Encoder Feeler	- Lift hält um nootste Stack - Dier Operatioun suspendéiert	Manuell Reset no Encoder Reparatur
AN.	DLD Schutz ausgeléist	- Direkt Dier ëmgedréint wann d'Schwell erreecht	Kontinuéierlech Iwwerwaachung
F.	Normal Operatioun	- System funktionnéiert richteg	N/A

---

3.1 Feeler Gravitéit Klassifikatioun

3.1.1 Kritesch Feeler (erfuerderen direkt Opmierksamkeet)

• Code 1 (IPM Feeler)

• Code 7 (Dierschalter Logik)

• Code 9 (Richtungsfehler)

• Code C (Encoder Feeler)

3.1.2 Erhuelbar Feeler (Auto-Reset)

• Code 0 (Kommunikatioun)

• Code 2/3/5 (Spannungsproblemer)

• Code A/D/F (Geschwindegkeet/Laascht)

3.1.3 Warnung Konditiounen

• Code 6 (Initialiséierung)

• Code E (DLD Schutz)

• Coden 0.-5. (Positioun Warnungen)

---

3.2 Diagnostice Recommandatiounen

1. Fir Kommunikatiounsfehler (Code 0):

   • Iwwerpréift Terminwiderstand (120Ω)

   • Z'iwwerpréiwen Kabel shielding Integritéit

   • Test fir Buedemschleifen

2. Fir IPM Feeler (Code 1):

   • Mooss IGBT Modul Resistenz

   • Check Gate fueren Muecht Ëmgeréits

   • Vergewëssert Iech déi richteg Heizkierpermontage

3. Fir Iwwerhëtzungsbedéngungen (Code C):

   • Mooss Motor WINDING Resistenz

   • Vergewëssert d'Operatioun vum Kühlfan

   • Kontrolléiert fir mechanesch Bindung

4. Fir Positiounsfehler (Coden 0.-5.):

   • Neikalibréieren Dier Positioun Sensoren

   • Verifizéiert Encoder Montage

   • Check Dier Streck Ausriichtung

---