Mitsubishi лифтинин эшиги жана кол менен иштөө схемасы (DR) техникалык колдонмо

Эшик жана кол менен иштөө схемасы (DR)

1 Системаны карап чыгуу

DR схемасы лифттин иштөө режимдерин жана эшик механизмдерин башкарган эки негизги подсистемадан турат:

1.1.1 Кол менен/Автоматтык башкаруу

Система так аныкталган артыкчылык деңгээли бар иерархиялык башкаруу структурасын ишке ашырат:

1. Башкаруу иерархиясы(Эң жогорудан эң төмөнгө артыкчылыктуу):

   • Car Top Station (Шашылыш операция панели)

   • Унаа иштетүү панели

   • Башкаруу кабинети/холл интерфейс панели (HIP)

2. Иштөө принциби:

   • Кол менен/автоматтык тандоо которгучу башкаруу бийлигин аныктайт

   • "Кол" режиминде унаанын үстүнкү баскычтары гана кубат алат (башка башкарууларды өчүрүү)

   • "HDRN" тастыктоо сигналы бардык кыймыл буйруктары менен коштолушу керек

3. Негизги коопсуздук өзгөчөлүктөрү:

   • Күчтү бөлүштүрүү бири-бирине карама-каршы келген буйруктарды алдын алат

   • Кол менен иштөө ниетин оң текшерүү (HDRN сигналы)

   • Мүчүлүштүктөр учурунда коопсуз дизайн демейки эң коопсуз абалга келет

1.1.2 Эшиктин операциялык системасы

Эшикти башкаруу тутуму лифттин негизги кыймылдаткыч системасын функциялык жактан чагылдырат:

1. Системалык компоненттер:

   • Сенсорлор: Эшиктин фотоэлементтери (көтөргүчтүн чектүү өчүргүчтөрүнө окшош)

   • Айдоо механизми: Эшик мотору + синхрондуу кур (тартуу системасына барабар)

   • Controller: Интегралдык диск электроникасы (өзүнчө инвертор/DC-CT алмаштыруу)

2. Control Parameters:

   • Эшиктин конфигурациясы (борбору/каптал ачуу)

   • Саякат аралык орнотуулар

   • Ылдамдык/тездөө профилдери

   • Моментти коргоо босоголору

3. Коргоо системалары:

   • Турак аныктоо

   • Ашыкча ток коргоо

   • Термикалык мониторинг

   • Ылдамдыкты жөнгө салуу

---

1.2 Функционалдык мүнөздөмө

1.2.1 Кол менен иштөө схемасы

Кол менен башкаруу системасы каскаддуу электр бөлүштүрүү дизайнын колдонот:

1. Circuit Architecture:

   • 79V башкаруу кубаттуулугун бөлүштүрүү

   • Релелик приоритеттүү которуу

   • Сигнал берүү үчүн оптикалык изоляция

2. Сигнал агымы:

   • Оператор киргизүү → Команданы текшерүү → Кыймыл контроллери

   • Пикир байланыш цикли буйруктун аткарылышын тастыктайт

3. Коопсуздук текшерүүсү:

   • Кош каналдуу сигнал тастыктоо

   • Watchdog таймеринин мониторинги

   • Механикалык блокировка текшерүү

1.2.2 Эшикти башкаруу системасы

эшик механизми толук кыймыл башкаруу системасын билдирет:

1. Күч этап:

   • Үч фазалуу щеткасыз кыймылдаткыч

   • IGBT негизиндеги инвертор бөлүмү

   • Регенеративдик тормоздук чынжыр

2. Пикир системалары:

   • Өсүмдүк коддогуч (A/B/Z каналдары)

   • Учурдагы сенсорлор (фаза жана автобус мониторинги)

   • Чектөө которуштуруу кириштери (CLT/OLT)

3. Башкаруу алгоритмдери:

   • Синхрондуу кыймылдаткычтар үчүн талаага багытталган башкаруу (FOC).

   • Асинхрондук кыймылдаткычтар үчүн V/Hz башкаруу

   • Адаптивдүү абалды башкаруу

---

1.3 Техникалык мүнөздөмөлөр

1.3.1 Электрдик параметрлер

Параметр	Спецификация	Сабырдуулук
Control Voltage	79V AC	±10%
Мотор чыңалуу	200V AC	±5%
Сигнал деңгээли	24V DC	±5%
Энергияны керектөө	500W макс	-

1.3.2 Механикалык параметрлер

Компонент	Спецификация
Эшик ылдамдыгы	0,3-0,5 м/с
Ачылыш убактысы	2-4 секунд
Жабуу күчү
Үстүнкү тазалоо	50мм мин.

---

1.4 Системалык интерфейстер

1. Башкаруу сигналдары:

   • D21/D22: эшикти ачуу/жабуу буйруктары

   • 41DG: эшиктин кулпу абалы

   • CLT/OLT: Позицияны текшерүү

2. Байланыш протоколдору:

   • Параметрлерди конфигурациялоо үчүн RS-485

   • Системаны интеграциялоо үчүн CAN автобусу (милдеттүү эмес)

3. Диагностикалык порттор:

   • USB кызмат интерфейси

   • LED абалынын көрсөткүчтөрү

   • 7-сегменттүү ката дисплей

---

2 Мүчүлүштүктөрдү аныктоонун стандарттуу кадамдары

2.1 Машинанын үстүнөн кол менен иштетүү

2.1.1 Өйдө/төмөн баскычтары иштебейт

Диагностикалык процедура:

1. Баштапкы абалды текшерүү

   • P1 тактасынын ката коддорун жана LED статусун текшериңиз (№29 коопсуздук чынжыры ж.б.)

   • Көрсөтүлгөн ката коддору үчүн бузулууларды аныктоо боюнча колдонмону караңыз

2. Кубат менен камсыздоону текшерүү

   • Ар бир башкаруу деңгээлинде чыңалууну текшерүү (унаа үстү, унаа панели, башкаруу шкафы)

   • Кол менен/автоматтык которгуч туура жайгашканын ырастаңыз

   • HDRN сигналынын үзгүлтүксүздүгүн жана чыңалуу деңгээлин текшериңиз

3. Сигнал берүүнү текшерүү

   • Өйдө/төмөн буйрук сигналдары P1 тактасына жеткенин текшериңиз

   • Сериялык байланыш сигналдары үчүн (унаадан унаа панелине):

     • CS байланыш чынжырынын бүтүндүгүн текшерүү

     • Токтотуу резисторлорун текшерүү

     • EMI кийлигишүүсүн текшериңиз

4. Priority Circuit Validation

   • Кол режиминде артыкчылыктуу эмес башкаруу элементтеринин туура изоляциясын ырастаңыз

   • Селектордук коммутатор схемасында реленин иштешин текшерүү

---

2.2 Эшиктин иштөөсүнүн кемчиликтери

2.2.1 Эшик коддогуч көйгөйлөр

Синхрондук жана асинхрондук коддоочулар:

Өзгөчөлүк	Асинхрондук коддоочу	Синхрондук коддоочу
Сигналдар	A/B фазасы гана	A/B фазасы + индекс
Ката Симптомдору	Тескери иштөө, ашыкча ток	Дирилдөө, ысып кетүү, алсыз момент
Сыноо ыкмасы	Фаза ырааттуулугун текшерүү	Толук сигнал үлгүсүн текшерүү

Көйгөйлөрдү чечүү кадамдары:

1. Кодердун тегиздөөсүн жана орнотулушун текшериңиз

2. Сигналдын сапатын осциллограф менен текшериңиз

3. Кабелдин үзгүлтүксүздүгүн жана экрандалышын текшерүү

4. Туура токтотууну ырастаңыз

2.2.2 Эшиктин моторунун электр кабелдери

Фазалык туташуу анализи:

1. Бир фазалык ката:

   • Симптом: Катуу термелүү (эллиптикалык моменттин вектору)

   • Сыноо: Фазадан фазага каршылыкты өлчөө (тең болушу керек)

2. Эки фазалык ката:

   • Белгиси: мотордун толук иштебей калышы

   • Тест: Үч фазанын үзгүлтүксүздүгүн текшерүү

3. Фаза ырааттуулугу:

   • Эки гана жарактуу конфигурация (алдыга/артка)

   • Багытын өзгөртүү үчүн каалаган эки фазаны алмаштырыңыз

2.2.3 Эшиктин чектөө которгучтары (CLT/OLT)

Сигналдын логикалык таблицасы:

Шарт	41G	CLT	OLT абалы
Эшик жабык	1	1	0
Open тарабынан	0	1	1
Өткөөл	0	0	0

Текшерүү кадамдары:

1. Эшиктин абалын физикалык түрдө ырастаңыз

2. Сенсордун тегиздигин текшерүү (адатта 5-10 мм боштук)

3. Эшик кыймылы менен сигналдын убактысын текшериңиз

4. OLT сенсору жок болгондо өтүүчү конфигурацияны сынаңыз

2.2.4 Коопсуздук приборлору (жарык көшөгө/четтер)

Критикалык айырмачылыктар:

Өзгөчөлүк	Light Curtain	Safety Edge
Активдөө убактысы	Чектелген (2-3 сек)	Чексиз
Кайра орнотуу ыкмасы	Автоматтык	Manual
Failure Mode	Күчтөр жакын	Ачык кармайт

Сыноо процедурасы:

1. Тоскоолдуктарды аныктоого жооп берүү убактысын текшериңиз

2. Нурдун тегиздигин текшерүү (жарык көшөгө үчүн)

3. Микрокоторгучтун иштешин текшерүү (четтери үчүн)

4. Контроллерде сигналдын туура токтотулушун ырастаңыз

2.2.5 D21/D22 Буйрук сигналдары

Сигналдын мүнөздөмөлөрү:

• Чыңалуу: 24VDC номиналдык

• Учурдагы: 10mA типтүү

• Электр зымдары: корголгон бурмаланган жуп талап кылынат

Диагностикалык ыкма:

1. Эшик контроллерунун киришиндеги чыңалууну текшериңиз

2. Сигналдын чагылышын текшерүү (туура эмес токтотуу)

3. Белгилүү жакшы сигнал булагы менен сыноо

4. Кыдыруучу кабелдин бузулушуна текшериңиз

2.2.6 Jumper орнотуулары

Конфигурация топтору:

1. Негизги параметрлер:

   • Эшик түрү (борбору/каптал, бир/кош)

   • Ачылышынын туурасы (600-1100мм типтүү)

   • Мотор түрү (синхрондоштуруу/синхрондоштуруу)

   • Учурдагы чектөөлөр

2. Кыймыл профили:

   • Ачылышынын ылдамдыгы (0,8-1,2 м/с²)

   • Жабуу ылдамдыгы (0,3-0,4 м/с)

   • Басаңдатуу пандусы

3. Коргоо жөндөөлөрү:

   • Токтотууну аныктоо босогосу

   • Ашыкча ток чектери

   • Термикалык коргоо

2.2.7 Жабуу күчүн жөндөө

Оптималдаштыруу боюнча колдонмо:

1. Чыныгы эшик боштугун өлчөө

2. CLT сенсорунун абалын тууралаңыз

3. Күчтү өлчөөнү текшерүү (жазгы шкала ыкмасы)

4. Кармоо токту коюу (адатта макс. 20-40%)

5. Толук диапазон аркылуу жылмакай иштешин ырастаңыз

---

3 Эшик контроллерунун ката коду таблицасы

Code	Ката Description	Системалык жооп	Калыбына келтирүү абалы
0	Байланыш катасы (DC↔CS)	- CS-CPU ар бир 1 секундада баштапкы абалга келтирилет - Эшик авариялык токтотуу, андан кийин жай иштөө	Ката жоюлгандан кийин автоматтык калыбына келтирүү
1	IPM Comprehensive Fault	- Дарбаза сигналдары өчүрүлгөн - Эшик авариялык токтотуу	Мүчүлүштүктөрдү жоюлгандан кийин кол менен баштапкы абалга келтирүү талап кылынат
2	DC+12V ашыкча чыңалуу	- Дарбаза сигналдары өчүрүлгөн - DC-CPU баштапкы абалга келтирүү - Эшик авариялык токтотуу	Чыңалуу нормалдаштырылгандан кийин автоматтык калыбына келтирүү
3	Негизги чынжырдын төмөн чыңалышы	- Дарбаза сигналдары өчүрүлгөн - Эшик авариялык токтотуу	Чыңалуу калыбына келгенде автоматтык калыбына келтирүү
4	DC-CPU Watchdog таймауту	- Дарбаза сигналдары өчүрүлгөн - Эшик авариялык токтотуу	Калыбына келтирүүдөн кийин автоматтык калыбына келтирүү
5	DC+5V чыңалуу аномалиясы	- Дарбаза сигналдары өчүрүлгөн - DC-CPU баштапкы абалга келтирүү - Эшик авариялык токтотуу	Чыңалуу нормалдашканда автоматтык калыбына келтирүү
6	Инициализация абалы	- Дарбаза диск сигналдары өзүн-өзү сыноо учурунда кесип	Автоматтык түрдө аяктайт
7	Door Switch Logic Error	- Эшиктин иштөөсү өчүрүлгөн	Мүчүлүштүктөрдү оңдоодон кийин кол менен баштапкы абалга келтирүүнү талап кылат
9	Эшик багытындагы ката	- Эшиктин иштөөсү өчүрүлгөн	Мүчүлүштүктөрдү оңдоодон кийин кол менен баштапкы абалга келтирүүнү талап кылат
А	Ашыкча ылдамдык	- Шашылыш токтотуу, андан кийин эшиктин иштешин жайлатыңыз	Ылдамдык нормалдашканда автоматтык калыбына келтирүү
C	Эшик моторунун ысып кетиши (синхрондоштуруу)	- Шашылыш токтотуу, андан кийин эшиктин иштешин жайлатыңыз	Температура босогодон төмөн түшкөндө автоматтык
Д	Ашыкча жүктөө	- Шашылыш токтотуу, андан кийин эшиктин иштешин жайлатыңыз	Жүктөө азайганда автоматтык
Ф	Ашыкча ылдамдык	- Шашылыш токтотуу, андан кийин эшиктин иштешин жайлатыңыз	Ылдамдык нормалдашканда автоматтык
0.чейин5.	Ар кандай позиция каталары	- Шашылыш токтотуу, андан кийин жай иштөө - Эшик толугу менен жабылгандан кийин нормалдуу	Туура эшик жабылгандан кийин автоматтык калыбына келтирүү
9.	Z-фаза катасы	- Катары менен 16 катадан кийин эшиктин жай иштеши	Кодерлорду текшерүүнү/оңдоону талап кылат
А.	Позиция эсептегич катасы	- Шашылыш токтотуу, андан кийин жай иштөө	Эшик толугу менен жабылгандан кийин кадимки
В.	OLT Position Error	- Шашылыш токтотуу, андан кийин жай иштөө	Эшик толугу менен жабылгандан кийин кадимки
C.	Encoder Fault	- Лифт жакынкы кабатта токтойт - Эшиктин иши токтотулду	Кодер оңдоодон кийин кол менен баштапкы абалга келтирүү
ЖАНА.	DLD коргоо иштетилди	- Босого жеткенде дароо эшикти артка кайтаруу	Үзгүлтүксүз мониторинг
Ф.	Кадимки операция	- Системанын туура иштеши	Жок

---

3.1 Мүчүлүштүктүн олуттуулугунун классификациясы

3.1.1 Критикалык мүчүлүштүктөр (тез арада көңүл бурууну талап кылат)

• Код 1 (IPM катасы)

• Код 7 (Эшик которуштуруу логикасы)

• Код 9 (Багыт катасы)

• C коду (кодердун катасы)

3.1.2 Калыбына келтирилүүчү мүчүлүштүктөр (Авто баштапкы абалга келтирүү)

• Код 0 (байланыш)

• Code 2/3/5 (Чыңалуу маселелери)

• Код A/D/F (Ылдамдык/Жүк)

3.1.3 Эскертүү шарттары

• Code 6 (Инициализация)

• Code E (DLD коргоо)

• Коддор 0.-5. (Позиция эскертүүлөрү)

---

3.2 Диагностикалык сунуштар

1. Байланыш каталары үчүн (код 0):

   • Токтотуу резисторлорун текшерүү (120Ω)

   • Кабелдик экрандын бүтүндүгүн текшериңиз

   • Жердин илмектерин текшерүү

2. IPM каталары үчүн (Код 1):

   • IGBT модулунун каршылыктарын өлчөө

   • Дарбаза дискинин электр булактарын текшериңиз

   • Жылыткычтын туура орнотулгандыгын текшериңиз

3. Ашыкча ысып кетүү шарттары үчүн (код C):

   • Мотордун орамынын каршылыгын өлчөө

   • Муздатуу желдеткичинин иштешин текшериңиз

   • Механикалык байланышты текшериңиз

4. Позиция каталары үчүн (0.-5. коддору):

   • Эшиктин абалынын сенсорлорун кайра калибрлөө

   • Кодер орнотулганын текшериңиз

   • Эшик жолунун тегиздигин текшериңиз

---