Rêbernameya Teknîkî ya Deriyê Asansorê Mitsubishi û Circuit Operasyona Manual (DR).

Dora Operasyona Derî û Destê (DR)

1 Pêşniyara Pergalê

Qada DR ji du bine pergalên bingehîn pêk tê ku modên xebata asansorê û mekanîzmayên derî birêve dibin:

1.1.1 Manual / Control Operation Otomatîk

Pergal sazûmanek kontrolê ya hiyerarşîk bi astên pêşîn ên zelal diyarkirî pêk tîne:

1. Hiyerarşiya Kontrolê(Pêşiya herî bilind berbi jêr):

   • Stasyona Topê ya Otombîlan (Panela Operasyona Lezgîn)

   • Panela Operating Car

   • Kabîneya Kontrolê / Panela Navbera Holê (HIP)

2. Prensîba Operasyonê:

   • Guhestina hilbijêra destan/otomatîkî desthilatdariya kontrolê diyar dike

   • Di moda "Manual" de, tenê bişkokên jorîn ên gerîdeyê hêz digirin (kontrolên din neçalak dike)

   • Pêdivî ye ku sînyala pejirandina "HDRN" bi hemî fermanên tevgerê re were girêdan

3. Taybetmendiyên Ewlekariya Key:

   • Dabeşkirina hêzê ya pêvekirî rê li ber fermanên nakokî digire

   • Verastkirina erênî ya niyeta xebata destan (nîşana HDRN)

   • Sêwirana ewledar a têkçûyî di dema xeletiyan de rewşa herî ewledar vedigire

1.1.2 Pergala Operasyona Derî

Pergala kontrola derî di fonksiyonê de pergala ajokera asansorê ya sereke neynika:

1. Pergalên Pergalê:

   • Sensor: Fotoşeleyên derî (bi guhêzbarên tixûbên hêlînê re analog)

   • Mekanîzmaya ajotinê: Motora derî + kembera hevdem (wekheviya pergala kişandinê)

   • Controller: Elektronîkên ajokera yekbûyî (li şûna guhêrbar/DC-CT veqetandî)

2. Parametreyên Kontrolê:

   • Veavakirina celebê derî (navend / vekirina alî)

   • Mîhengên dûrbûna rêwîtiyê

   • Leza / profîlên lezkirinê

   • Bendavên parastina Torque

3. Pergalên Parastinê:

   • Tespîtkirina stall

   • Parastina zêde

   • Çavdêriya termal

   • Rêzkirina Speed

---

1.2 Danasîna fonksiyonel a berfireh

1.2.1 Circuit Operasyona Manual

Pergala kontrolkirina destan sêwirana belavkirina hêzê ya kaskadî bikar tîne:

1. Circuit Architecture:

   • Dabeşkirina hêza 79V kontrol dike

   • Veguheztina pêşîn a li ser bingeha relay

   • Ji bo veguheztina sînyala îzolekirina optîkî

2. Signal Flow:

   • Ketina operator → Verastkirina fermanê → Kontrolkerê tevgerê

   • Xala Feedback pêkanîna fermanê piştrast dike

3. Verification Safety:

   • Piştrastkirina sînyala Dual-kanal

   • Çavdêriya demjimêrê çavdêriya

   • Verastkirina navberê ya mekanîkî

1.2.2 Pergala Kontrola Deriyê

Mekanîzmaya derî pergalek kontrolkirina tevgerê ya bêkêmasî destnîşan dike:

1. Qonaxa Hêzê:

   • Ajokera motora bê firçe ya sê-qonaxî

   • beşa inverter-based IGBT

   • Dora firnê ya nûjenkirî

2. Sîstemên Feedback:

   • Şîfrekera zêde (kanalên A/B/Z)

   • Sensorên heyî (çavdêriya qonax û otobusê)

   • Têketinên guhêrbar sînordar (CLT/OLT)

3. Algorîtmayên Kontrolê:

   • Kontrola zevî (FOC) ji bo motorên hevdem

   • Kontrola V/Hz ji bo motorên asînkron

   • Kontrola pozîsyona adapteyî

---

1.3 Taybetmendiyên Teknîkî

1.3.1 Parametreyên Elektrîkê

Parametre	Specification	Bêhne
Voltaja Kontrolê	79V AC	±10%
Voltage Motor	200V AC	±5%
Asta sînyala	24V DC	±5%
Vexwarina Hêzê	500W herî zêde	-

1.3.2 Parametreyên Mekanîk

Perçe	Specification
Leza Derî	0,3-0,5 m/s
Dema vekirinê	2-4 çirke
Girtina Hêza
Paqijkirina Overhead	50 mm min.

---

1.4 Navrûyên pergalê

1. Nîşaneyên Kontrolê:

   • D21 / D22: Fermanên vekirina / girtina derî

   • 41DG: Rewşa girtina derî

   • CLT / OLT: Verastkirina pozîsyonê

2. Protokolên Ragihandinê:

   • RS-485 ji bo veavakirina parametreyê

   • Otobusa CAN ji bo yekbûna pergalê (vebijarkî)

3. Ports Diagnostic:

   • Navrûya karûbarê USB

   • nîşanên status LED

   • Nîşandana xeletiya 7-segment

---

2 Gavên Çareserkirina Pirsgirêkên Standard

2.1 Operasyona Manual ji Car Top

2.1.1 Bişkokên Jor/Darîn Naxebitin

Pêvajoya Teşhîs:

1. Kontrola Rewşa Destpêkê

   • Kodên xeletiya panela P1 û LED-ên statûyê verast bikin (cirkeya ewlehiyê ya #29, hwd.)

   • Ji bo kodên xeletiyê yên ku têne xuyang kirin, bi manuala çareserkirina pirsgirêkan şêwir bikin

2. Verification Supply Power

   • Di her asta kontrolê de voltaja kontrol bikin (jortirîn gerîdeyê, panelê gerîdeyê, kabîneya kontrolê)

   • Piştrast bike ku guheztina manual/oto bi rêkûpêk hatî danîn

   • Berdewamiya sînyala HDRN û astên voltaja biceribînin

3. Kontrola Veguheztina Sînyalê

   • Verast bikin ku sînyalên fermana jor / jêr bigihîjin panela P1

   • Ji bo îşaretên pêwendiya serial (seriya gerîdeyê ber panela gerîdeyê):

     • Yekbûna çerxa ragihandinê ya CS-ê kontrol bikin

     • Berxwedêrên bidawîbûnê verast bikin

     • Ji bo destwerdana EMI vekolîn bikin

4. Validation Circuit Priority

   • Dema ku di moda destan de ye, veqetandina rast a kontrolên ne-pêşanî piştrast bikin

   • Operasyona releyê testê di çerxa guhêrbar a hilbijêr de

---

2.2 Deriyê Operation Faults

2.2.1 Pirsgirêkên Encoder Derî

Koderên Hevdem beramberî Asînkron:

Taybetî	Encoder Asynchronous	Encoder Senkron
Signals	Tenê qonaxa A/B	A/B qonaxa + index
Nîşaneyên xeletiyê	Operasyona berevajî, zêdeyî	Vibrasyon, germbûna zêde, torque qels
Rêbaza ceribandinê	Kontrola rêza qonaxê	Verastkirina nimûneya sînyala tevahî

Gavên çareserkirinê:

1. Lihevhatin û sazkirina enkoderê verast bikin

2. Qalîteya sînyalê bi oscilloscope kontrol bikin

3. Berdewamiya kabloyê û parastinê ceribandin

4. Bidawîkirina rast piştrast bikin

2.2.2 Kabloyên Hêza Motora Deriyê

Analyza Têkiliya Qonaxê:

1. Xeletiya Yek Qonaxê:

   • Nîşan: Lerizîna giran (vektora torque ya elîptîkî)

   • Test: Berxwedana qonax-qonaxê bipîve (divê wekhev be)

2. Xeletiya du qonaxan:

   • Nîşan: têkçûna motorê ya tevahî

   • Test: Kontrolkirina berdewamiya her sê qonaxan

3. Rêza Qonaxê:

   • Tenê du veavakirinên derbasdar (pêş/berepaş)

   • Her du qonaxan biguhezînin da ku rêgezê biguhezînin

2.2.3 Çêkerên Sînorê Deriyê (CLT/OLT)

Tabloya Mantiqa Sînyalê:

Rewş	41G	CLT	Rewşa OLT
Derî Girtî	1	1	0
Ji hêla vekirî ve	0	1	1
Transition	0	0	0

Gavên Verastkirinê:

1. Bi fîzîkî pozîsyona derî piştrast bikin

2. Lihevhatina sensor kontrol bikin (bi gelemperî valahiya 5-10 mm)

3. Bi tevgera derî re dema sînyalê verast bikin

4. Dema ku sensorê OLT tune be veavakirina jumperê ceribandin

2.2.4 Amûrên Ewlekariyê (Perdeya Ronahî/Dîvan)

Cûdahiyên krîtîk:

Taybetî	Perdeya Ronahî	Safety Edge
Dema Çalakkirinê	Bisînorkirî (2-3 çirk)	Bêsînor
Rêbaz Reset	Otomatîkî	Destî
Mode Failure	Hêzên nêzîk	Vekirî diparêze

Pêvajoya Testkirinê:

1. Wextê bersivdana tespîtkirina astengiyê verast bikin

2. Lihevhatina tîrêjê kontrol bikin (ji bo perdeyên sivik)

3. Testkirina operasyona mîkrosûçê (ji bo keviyan)

4. Li ser kontrolkerê bidawîbûna nîşana rast piştrast bikin

2.2.5 D21 / D22 Fermana sînyalên

Taybetmendiyên sînyalê:

• Voltage: 24VDC binavkirî

• Niha: 10mA tîpîk

• Têlkirin: Pêwîstî bi cotek ziravkirî ya parastî heye

Nêzîkatiya Diagnostîkî:

1. Voltajê li têketina kontrola derî verast bikin

2. Ji bo refleksên sînyalê kontrol bikin (dawîkirina nerast)

3. Bi çavkaniya sînyala baş a naskirî ceribandin

4. Kabloya rêwîtiyê ji bo zirarê kontrol bikin

2.2.6 Mîhengên Jumper

Komên Vesazkirinê:

1. Parametreyên bingehîn:

   • Cureyê derî (navend / alî, yek / ducar)

   • Firehiya vekirinê (600-1100mm tîpîk)

   • Tîpa motorê (senkronîzekirin/asynks)

   • Sînorên niha

2. Profîla tevgerê:

   • Leza vebûnê (0,8-1,2 m/s²)

   • Leza girtinê (0,3-0,4 m/s)

   • Rampa Deceleration

3. Mîhengên Parastinê:

   • Bendê tesbîtkirina rawestanê

   • sînorên Overcurrent

   • Parastina termal

2.2.7 Girtina Hêza Adjustment

Rêbernameya Optimîzasyonê:

1. Xala derî ya rastîn bipîvin

2. Pozîsyona sensora CLT eyar bikin

3. Pîvana hêzê verast bikin (rêbaza pîvana biharê)

4. Rêjeya hilgirtina niha (bi gelemperî 20-40% ya herî zêde)

5. Operasyona bêkêmasî bi navgîniya tevahî ve piştrast bikin

---

3 Door Controller Fault Code Tabloya

Navê dizî	Danasîna xeletiyê	Bersiva Pergalê	Rewşa Recovery
0	Çewtiya Ragihandinê (DC↔CS)	- CS-CPU her 1 çirkeyê ji nû ve vedike - Rawestandina acîl a derî paşê operasyona hêdî	Vegerandina otomatîkî piştî ku xeletiyê paqij dike
1	Xeletiya Berfireh a IPM	- Nîşaneyên ajokera dergehê qut kirin - Rawestandina acîl derî	Piştî paqijkirina xeletiyê, ji nû ve veavakirina manual hewce ye
2	DC + 12V Overvoltaja	- Nîşaneyên ajokera dergehê qut kirin - DC-CPU reset - Rawestandina acîl derî	Vegerandina otomatîk piştî voltaja normalîze dibe
3	Main Circuit Undervoltage	- Nîşaneyên ajokera dergehê qut kirin - Rawestandina acîl derî	Dema ku voltaja hatî vegerandin vegerandina otomatîkî
4	DC-CPU Watchdog Timeout	- Nîşaneyên ajokera dergehê qut kirin - Rawestandina acîl derî	Vegerandina otomatîk piştî reset
5	DC + 5V Anomalî Voltaja	- Nîşaneyên ajokera dergehê qut kirin - DC-CPU reset - Rawestandina acîl derî	Dema ku voltaja normal dibe vegerandina otomatîkî
6	Dewleta destpêkê	- Nîşaneyên ajokera dergehê di dema xwe-ceribandinê de qut dibin	Xweber temam dike
7	Çewtiya Mantiqa Guhestina Deriyê	- Operasyona derî neçalak bûye	Piştî sererastkirina xeletiyê ji nû ve veavakirina manual hewce dike
9	Çewtiya Derhêneriya Deriyê	- Operasyona derî neçalak bûye	Piştî sererastkirina xeletiyê ji nû ve veavakirina manual hewce dike
YEK	Overspeed	- Rawestandina acîl paşê operasyona derî hêdî	Dema ku lez normal bibe vegerandina otomatîk
C	Zêde germbûna motora derî (Sinc)	- Rawestandina acîl paşê operasyona derî hêdî	Dema ku germahî dakeve binê bendê, otomatîk e
D	Bargirankirin	- Rawestandina acîl paşê operasyona derî hêdî	Dema ku bar kêm dibe otomatîk
F	Leza Zêde	- Rawestandina acîl paşê operasyona derî hêdî	Dema ku lez normal bibe otomatîk
0.ber5.	Çewtiyên cihêreng ên Position	- Rawestandina acîl paşê operasyona hêdî - Normal piştî ku derî bi tevahî tê girtin	Vejandina otomatîkî piştî girtina derî rast
9.	Xeletiya Z-qonaxa	- Operasyona derî hêdî piştî 16 xeletiyên li pey hev	Teftîş/tamîrkirina encoderê hewce dike
YEK.	Position Counter Error	- Rawestandina acîl paşê operasyona hêdî	Normal piştî ku derî bi tevahî tê girtin
B.	OLT Position Error	- Rawestandina acîl paşê operasyona hêdî	Normal piştî ku derî bi tevahî tê girtin
C.	Xeletiya Encoder	- Asansor li qata herî nêzîk disekine - Operasyona derî hat sekinandin	Piştî tamîrkirina encoderê vesazkirina manual
Û.	Parastina DLD-ê hate destpêkirin	- Dema ku bend gihîştiye tavilê vegerandina derî	Şopandina berdewam
F.	Operasyona Normal	- Pergal bi rêkûpêk kar dike	N/A

---

3.1 Dabeşkirina Xirabiya xeletiyê

3.1.1 Çewtiyên Krîtîk (Halê Tavilê Pêwîste)

• Kod 1 (Çewsa IPM)

• Kod 7 (mantiqa Guhestina Derî)

• Kod 9 (Çewtiya Rêvekirinê)

• Koda C (Şîfreya şîfreker)

3.1.2 Xeletiyên Vegerandin (Xwesazkirina Xweser)

• Kod 0 (Pêwendî)

• Kod 2/3/5 (Pirsgirêkên Voltajê)

• Koda A/D/F (Lezbûn/Barkirin)

3.1.3 Şertên Hişyarî

• Kod 6 (Destpêkirin)

• Koda E (Parastina DLD)

• Kodên 0.-5. (Hişyariyên Position)

---

3.2 Pêşniyarên Diagnostic

1. Ji bo Çewtiyên Têkiliyê (Kodê 0):

   • Berxwedanên bidawîbûnê (120Ω) kontrol bikin

   • Yekbûna parastina kabloyê verast bikin

   • Ji bo pêlên erdê test bikin

2. Ji bo xeletiyên IPM (Kodê 1):

   • Berxwedanên module IGBT bipîvin

   • Dabînkirina hêzê ya ajokera dergehê kontrol bikin

   • Mountkirina germê ya rast rast bikin

3. Ji bo şert û mercên germkirinê (Kodê C):

   • Berxwedana pêlêdana motorê bipîvin

   • Operasyona fanera sarkirinê piştrast bikin

   • Ji bo girêdana mekanîkî kontrol bikin

4. Ji bo Çewtiyên Positionê (Kodên 0.-5.):

   • Sensorên pozîsyona derî ji nû ve pîvandin

   • Mountkirina encoderê verast bikin

   • Alignment track derî kontrol bikin

---