제어 계층(가장 높은 우선순위부터 가장 낮은 우선순위까지):
- 차량 상부 스테이션(비상 작동 패널)
- 자동차 조작 패널
- 제어 캐비닛/홀 인터페이스 패널(HIP)
작동 원리:
- 수동/자동 선택 스위치는 제어 권한을 결정합니다.
- "수동" 모드에서는 차량 상단 버튼에만 전원이 공급됩니다(다른 컨트롤은 비활성화됨).
- 모든 이동 명령에는 "HDRN" 확인 신호가 함께 제공되어야 합니다.
주요 안전 기능:
- 상호 잠금식 전원 분배로 명령 충돌 방지
- 수동 작업 의도의 긍정적 검증(HDRN 신호)
- 고장 안전 설계는 고장 발생 시 가장 안전한 상태로 기본 설정됩니다.

1.1.2 도어 작동 시스템

도어 제어 시스템은 기능적으로 메인 엘리베이터 구동 시스템과 동일합니다.

시스템 구성 요소:
- 센서: 도어 포토셀(호이스트웨이 리미트 스위치와 유사)
- 구동 메커니즘: 도어 모터 + 동기 벨트(트랙션 시스템과 동일)
- 제어 장치: 통합 드라이브 전자 장치(별도의 인버터/DC-CT 대체)
제어 매개변수:
- 도어 타입 구성(중앙/측면 개방)
- 이동 거리 설정
- 속도/가속도 프로파일
- 토크 보호 임계값
보호 시스템:
- 스톨 감지
- 과전류 보호
- 열 모니터링
- 속도 조절

1.2 자세한 기능 설명

1.2.1 수동 조작 회로

미쓰비시 엘리베이터 도어 및 수동 작동 회로(DR) 기술 가이드

수동 제어 시스템은 계단식 전력 분배 설계를 채택합니다.

회로 아키텍처:
- 79V 제어 전력 분배
- 릴레이 기반 우선 순위 전환
- 신호 전송을 위한 광학적 분리
신호 흐름:
- 작업자 입력 → 명령 검증 → 모션 컨트롤러
- 피드백 루프는 명령 실행을 확인합니다.
안전 검증:
- 듀얼 채널 신호 확인
- 워치독 타이머 모니터링
- 기계적 인터록 검증

1.2.2 도어 제어 시스템

도어 메커니즘은 완전한 모션 제어 시스템을 나타냅니다.

파워 스테이지:
- 3상 무브러시 모터 구동
- IGBT 기반 인버터 섹션
- 회생 제동 회로
피드백 시스템:
- 증분형 인코더(A/B/Z 채널)
- 전류 센서(위상 및 버스 모니터링)
- 리미트 스위치 입력(CLT/OLT)
제어 알고리즘:
- 동기 모터를 위한 필드 지향 제어(FOC)
- 비동기 모터의 V/Hz 제어
- 적응형 위치 제어

1.3 기술 사양

1.3.1 전기적 매개변수

매개변수	사양	용인
제어 전압	79V 교류	±10%
모터 전압	200V 교류	±5%
신호 레벨	24V 직류	±5%
전력 소비량	최대 500W	-

1.3.2 기계적 매개변수

요소	사양
문 속도	0.3~0.5m/s
영업시간	2~4초
폐쇄력
오버헤드 클리어런스	최소 50mm

1.4 시스템 인터페이스

제어 신호:
- D21/D22: 문 열기/닫기 명령
- 41DG: 도어 잠금 상태
- CLT/OLT: 위치 확인
통신 프로토콜:
- 매개변수 구성을 위한 RS-485
- 시스템 통합을 위한 CAN 버스(옵션)
진단 포트:
- USB 서비스 인터페이스
- LED 상태 표시기
- 7세그먼트 오류 표시

2가지 표준 문제 해결 단계

2.1 차량 상단에서 수동 조작

2.1.1 위/아래 버튼이 작동하지 않음

진단 절차:

초기 상태 확인
- P1 보드 오류 코드와 상태 LED(#29 안전 회로 등)를 확인하세요.
- 표시된 오류 코드에 대해서는 문제 해결 매뉴얼을 참조하세요.
전원 공급 장치 검증
- 각 제어 레벨(차량 상단, 차량 패널, 제어 캐비닛)의 전압을 확인하세요.
- 수동/자동 스위치가 제대로 배치되었는지 확인하세요
- HDRN 신호 연속성 및 전압 레벨 테스트
신호 전송 확인
- 상하 명령 신호가 P1 보드에 도달하는지 확인하세요.
- 직렬 통신 신호(차량 상단에서 차량 패널까지):
  - CS 통신 회로 무결성 확인
  - 종단 저항 확인
  - EMI 간섭을 검사하세요
우선 순위 회로 검증
- 수동 모드에서 우선순위가 낮은 컨트롤의 적절한 격리를 확인하세요.
- 선택기 스위치 회로의 릴레이 작동 테스트

2.2 도어 작동 오류

2.2.1 도어 인코더 문제

동기식 인코더와 비동기식 인코더:

특징	비동기 인코더	동기식 인코더
신호	A/B 단계만	A/B 위상 + 인덱스
결함 증상	역동작, 과전류	진동, 과열, 토크 약함
테스트 방법	위상 순서 확인	전체 신호 패턴 검증

문제 해결 단계:

인코더 정렬 및 장착 확인
오실로스코프로 신호 품질 확인
케이블 연속성 및 차폐 테스트
적절한 종료를 확인하세요

2.2.2 도어 모터 전원 케이블

위상 연결 분석:

단상 고장:
- 증상: 심한 진동(타원형 토크 벡터)
- 테스트: 위상 간 저항 측정(동일해야 함)
2상 결함:
- 증상: 모터 완전 고장
- 테스트: 3개 단계 모두의 연속성 확인
위상 시퀀스:
- 유효한 구성은 두 가지뿐입니다(전방/후방)
- 방향을 바꾸려면 두 단계를 바꾸세요

2.2.3 도어 리미트 스위치(CLT/OLT)

신호 논리 표:

상태	41G	씨엘티	OLT 상태
문 닫힘	1	1	0
오픈으로	0	1	1
이행	0	0	0

확인 단계:

문 위치를 물리적으로 확인하세요
센서 정렬을 확인하세요(일반적으로 5~10mm 간격)
문 이동 시 신호 타이밍 확인
OLT 센서가 없는 경우 점퍼 구성을 테스트합니다.

2.2.4 안전 장치(라이트 커튼/에지)

중요한 차이점:

특징	빛의 커튼	세이프티 엣지
활성화 시간	제한됨(2~3초)	제한 없는
재설정 방법	오토매틱	수동
실패 모드	세력이 가까워지다	개방 상태를 유지합니다

테스트 절차:

장애물 감지 응답 시간 확인
빔 정렬 확인(라이트 커튼의 경우)
마이크로 스위치 작동 테스트(에지용)
컨트롤러에서 적절한 신호 종료를 확인하세요

2.2.5 D21/D22 명령 신호

신호 특성:

전압: 공칭 24VDC
전류: 일반적으로 10mA
배선: 차폐된 꼬임 쌍이 필요합니다.

진단 접근 방식:

도어 컨트롤러 입력 전압 확인
신호 반사(부적절한 종료)를 확인하세요
알려진 양호한 신호 소스로 테스트
이동 케이블의 손상을 검사합니다.

2.2.6 점퍼 설정

구성 그룹:

기본 매개변수:
- 문 유형(중앙/측면, 싱글/더블)
- 개구 폭(일반적으로 600-1100mm)
- 모터 유형(동기/비동기)
- 현재 한계
모션 프로필:
- 개방 가속도(0.8~1.2m/s²)
- 닫힘 속도(0.3-0.4m/s)
- 감속 램프
보호 설정:
- 스톨 감지 임계값
- 과전류 한도
- 열 보호

2.2.7 닫힘 힘 조정

최적화 가이드:

실제 문 간격 측정
CLT 센서 위치 조정
힘 측정 검증(스프링 스케일 방식)
유지 전류 설정(일반적으로 최대값의 20-40%)
전체 범위에서 원활한 작동 확인

3도어 컨트롤러 오류 코드 표

암호	오류 설명	시스템 응답	회복 상태
0	통신 오류(DC↔CS)	- CS-CPU는 1초마다 재설정됩니다. - 도어 비상 정지 후 저속 작동	오류 해결 후 자동 복구
1	IPM 종합 결함	- 게이트 구동 신호가 차단됨 - 도어 비상 정지	오류가 해결된 후 수동 재설정이 필요합니다.
2	DC+12V 과전압	- 게이트 구동 신호가 차단됨 - DC-CPU 리셋 - 도어 비상 정지	전압 정상화 후 자동 복구
3	주회로 저전압	- 게이트 구동 신호가 차단됨 - 도어 비상 정지	전압 복구 시 자동 복구
4	DC-CPU 워치독 타임아웃	- 게이트 구동 신호가 차단됨 - 도어 비상 정지	재설정 후 자동 복구
5	DC+5V 전압 이상	- 게이트 구동 신호가 차단됨 - DC-CPU 리셋 - 도어 비상 정지	전압이 정상화되면 자동 복구
6	초기화 상태	- 자체 테스트 중 게이트 드라이브 신호가 차단됨	자동으로 완료됩니다
7	도어 스위치 논리 오류	- 도어 작동이 비활성화되었습니다.	오류 수정 후 수동 재설정이 필요합니다.
9	문 방향 오류	- 도어 작동이 비활성화되었습니다.	오류 수정 후 수동 재설정이 필요합니다.
에이	과속	- 비상 정지 후 도어 작동을 느리게 합니다.	속도가 정상화되면 자동 복구
기음	도어 모터 과열(동기)	- 비상 정지 후 도어 작동을 느리게 합니다.	온도가 임계값 이하로 떨어지면 자동으로
디	초과 적재	- 비상 정지 후 도어 작동을 느리게 합니다.	부하가 감소하면 자동으로
에프	과속	- 비상 정지 후 도어 작동을 느리게 합니다.	속도가 정상화되면 자동으로
0.에게5.	다양한 위치 오류	- 비상 정지 후 저속 운전 - 문이 완전히 닫힌 후 정상 작동	문을 제대로 닫으면 자동 복구
9.	Z상 결함	- 16회 연속 오류 발생 후 도어 작동이 느림	인코더 검사/수리가 필요합니다
에이.	위치 카운터 오류	- 비상 정지 후 저속 운전	문이 완전히 닫힌 후 정상
비.	OLT 위치 오류	- 비상 정지 후 저속 운전	문이 완전히 닫힌 후 정상
기음.	인코더 오류	- 엘리베이터가 가장 가까운 층에 멈춥니다. - 문 작동이 중단되었습니다.	인코더 수리 후 수동 재설정
그리고.	DLD 보호가 활성화되었습니다	- 문턱에 도달하면 즉시 문이 반대 방향으로 돌아갑니다.	지속적인 모니터링
에프.	정상 작동	- 시스템이 정상적으로 작동함	해당 없음

3.1 오류 심각도 분류

3.1.1 중대한 오류(즉각적인 주의가 필요함)

코드 1(IPM 오류)
코드 7(도어 스위치 로직)
코드 9(방향 오류)
코드 C(인코더 오류)

3.1.2 복구 가능한 오류(자동 재설정)

코드 0(통신)
코드 2/3/5(전압 문제)
코드 A/D/F(속도/부하)

3.1.3 경고 조건

코드 6(초기화)
코드 E(DLD 보호)
코드 0.-5. (위치 경고)

3.2 진단 권장 사항

통신 오류(코드 0):
- 종단 저항(120Ω)을 확인하세요.
- 케이블 차폐 무결성 확인
- 접지 루프 테스트
IPM 오류(코드 1)의 경우:
- IGBT 모듈 저항 측정
- 게이트 드라이브 전원 공급 장치를 확인하세요
- 적절한 방열판 장착 확인
과열 조건(코드 C)의 경우:
- 모터 권선 저항 측정
- 냉각 팬 작동 확인
- 기계적 바인딩을 확인하세요
위치 오류(코드 0.-5.):
- 도어 위치 센서 재보정
- 인코더 장착 확인
- 도어 트랙 정렬 확인