Mitsubishi лифтінің есігі және қолмен жұмыс істеу схемасы (DR) техникалық нұсқаулығы

Есік және қолмен жұмыс тізбегі (DR)

1 Жүйеге шолу

DR тізбегі лифт жұмыс режимдері мен есік механизмдерін басқаратын екі негізгі ішкі жүйеден тұрады:

1.1.1 Жұмысты қолмен/автоматты басқару

Жүйе нақты анықталған басымдық деңгейлері бар иерархиялық басқару құрылымын жүзеге асырады:

1. Басқару иерархиясы(Ең жоғарыдан ең төменге басымдық):

   • Автокөліктің жоғарғы станциясы (апаттық жұмыс тақтасы)

   • Автокөлікті басқару тақтасы

   • Басқару шкафы/холл интерфейс тақтасы (HIP)

2. Жұмыс принципі:

   • Қолмен/автоматты таңдау қосқышы басқару өкілеттігін анықтайды

   • «Қолмен» режимінде тек көліктің жоғарғы түймелері қуат алады (басқа басқару элементтерін өшіреді)

   • «HDRN» растау сигналы барлық қозғалыс пәрмендерімен бірге жүруі керек

3. Негізгі қауіпсіздік мүмкіндіктері:

   • Құлыпталған қуатты бөлу қайшылықты пәрмендерді болдырмайды

   • Қолмен жұмыс істеу мақсатын оң тексеру (HDRN сигналы)

   • Қауіпсіз дизайн ақаулар кезінде ең қауіпсіз күйге әдепкі бойынша беріледі

1.1.2 Есіктің операциялық жүйесі

Есікті басқару жүйесі функционалдығы бойынша негізгі лифт жетек жүйесін көрсетеді:

1. Жүйе құрамдас бөліктері:

   • Сенсорлар: Есіктің фотоэлементтері (көтергіш жолды шектейтін ажыратқыштарға ұқсас)

   • Қозғалыс механизмі: Есік қозғалтқышы + синхронды белдік (тартқыш жүйеге баламалы)

   • Контроллер: Кірістірілген жетек электроникасы (бөлек инверторды/DC-CT ауыстыру)

2. Басқару параметрлері:

   • Есік түрінің конфигурациясы (орталық/бүйірлік ашу)

   • Жол жүру қашықтығы параметрлері

   • Жылдамдық/жеделдеу профильдері

   • Моменттен қорғау шектері

3. Қорғаныс жүйелері:

   • Тұрақты анықтау

   • Артық токтан қорғау

   • Жылулық бақылау

   • Жылдамдықты реттеу

---

1.2 Толық функционалдық сипаттама

1.2.1 Қолмен жұмыс істеу схемасы

Қолмен басқару жүйесі каскадты қуат тарату дизайнын қолданады:

1. Схема архитектурасы:

   • 79В басқару қуатын бөлу

   • Реле негізіндегі басымдықты ауыстыру

   • Сигнал беру үшін оптикалық оқшаулау

2. Сигнал ағыны:

   • Оператор енгізуі → Пәрменді тексеру → Қозғалыс контроллері

   • Кері байланыс циклі команданың орындалуын растайды

3. Қауіпсіздікті тексеру:

   • Екі арналы сигналды растау

   • Watchdog таймерін бақылау

   • Механикалық блоктауды тексеру

1.2.2 Есікті басқару жүйесі

Есік механизмі қозғалысты басқарудың толық жүйесін білдіреді:

1. Қуат кезеңі:

   • Үш фазалы щеткасыз қозғалтқыш жетек

   • IGBT негізіндегі инвертор бөлімі

   • Регенеративті тежеу ​​тізбегі

2. Кері байланыс жүйелері:

   • Инкрементті кодтаушы (A/B/Z арналары)

   • Ток сенсорлары (фаза және шинаны бақылау)

   • Шекті қосқыш кірістері (CLT/OLT)

3. Басқару алгоритмдері:

   • Синхронды қозғалтқыштар үшін өріске бағытталған басқару (FOC).

   • Асинхронды қозғалтқыштар үшін В/Гц басқару

   • Бейімделетін позицияны басқару

---

1.3 Техникалық сипаттамалар

1.3.1 Электрлік параметрлер

Параметр	Техникалық сипаттама	Толеранттылық
Басқару кернеуі	79В айнымалы ток	±10%
Мотор кернеуі	200В айнымалы ток	±5%
Сигнал деңгейлері	24В тұрақты ток	±5%
Қуатты тұтыну	500 Вт макс	-

1.3.2 Механикалық параметрлер

Құрамдас	Техникалық сипаттама
Есік жылдамдығы	0,3-0,5 м/с
Ашылу уақыты	2-4 секунд
Жабу күші
Үстіңгі тазарту	50мм мин.

---

1.4 Жүйе интерфейстері

1. Басқару сигналдары:

   • D21/D22: Есікті ашу/жабу пәрмендері

   • 41DG: есік құлпы күйі

   • CLT/OLT: позицияны тексеру

2. Байланыс хаттамалары:

   • Параметрлерді конфигурациялауға арналған RS-485

   • Жүйені біріктіруге арналған CAN шинасы (міндетті емес)

3. Диагностикалық порттар:

   • USB қызмет көрсету интерфейсі

   • Жарық диодты күй индикаторлары

   • 7 сегментті ақау дисплейі

---

2 Стандартты ақаулықтарды жою қадамдары

2.1 Автокөліктің жоғарғы жағындағы қолмен жұмыс істеу

2.1.1 Жоғары/төмен түймелері жұмыс істемейді

Диагностикалық процедура:

1. Бастапқы күйді тексеру

   • P1 тақтасының ақаулық кодтарын және күй жарық диодтарын тексеріңіз (№29 қауіпсіздік тізбегі, т.б.)

   • Көрсетілген ақаулық кодтары үшін ақауларды жою нұсқаулығын қараңыз

2. Қуат көзін тексеру

   • Әрбір басқару деңгейіндегі кернеуді тексеріңіз (көліктің үстіңгі бөлігі, автомобиль панелі, басқару шкафы)

   • Қолмен/автоматты ауыстырып қосқыштың дұрыс орналасқанын растаңыз

   • HDRN сигналының үздіксіздігін және кернеу деңгейлерін тексеріңіз

3. Сигнал беруді тексеру

   • Жоғары/төмен пәрмен сигналдарының P1 тақтасына жеткенін тексеріңіз

   • Тізбекті байланыс сигналдары үшін (автомобильдің үстіңгі тақтайына дейін):

     • CS байланыс тізбегінің тұтастығын тексеріңіз

     • Аяқтау резисторларын тексеріңіз

     • EMI кедергісін тексеріңіз

4. Priority Circuit Validation

   • Қол режимінде басым емес басқару элементтерінің дұрыс оқшаулануын растаңыз

   • Селекторлық қосқыш тізбегіндегі реле жұмысын тексеру

---

2.2 Есіктің жұмысындағы ақаулар

2.2.1 Есік кодеріне қатысты мәселелер

Синхронды және асинхронды кодтаушылар:

Ерекшелік	Асинхронды кодтаушы	Синхронды кодтаушы
Сигналдар	Тек A/B фазасы	A/B фазасы + индекс
Ақаулық белгілері	Кері жұмыс, артық ток	Діріл, қызып кету, әлсіз момент
Тестілеу әдісі	Фазалар ретін тексеру	Толық сигнал үлгісін тексеру

Ақауларды жою қадамдары:

1. Кодердің туралануын және орнатылуын тексеріңіз

2. Сигнал сапасын осциллографпен тексеріңіз

3. Кабельдің үздіксіздігін және экрандалуын тексеру

4. Тиісті тоқтатуды растаңыз

2.2.2 Есік қозғалтқышының қуат кабельдері

Фазалық қосылымды талдау:

1. Бірфазалы ақау:

   • Симптом: қатты діріл (эллиптикалық момент векторы)

   • Сынақ: фазалық кедергіні өлшеңіз (тең болуы керек)

2. Екі фазалы ақау:

   • Симптом: қозғалтқыштың толық істен шығуы

   • Тест: Барлық үш кезеңнің үздіксіздігін тексеру

3. Фаза реті:

   • Тек екі жарамды конфигурация (алға/кері)

   • Бағытты өзгерту үшін кез келген екі фазаны ауыстырыңыз

2.2.3 Есікті шектеу қосқыштары (CLT/OLT)

Сигналдың логикалық кестесі:

Шарт	41G	CLT	OLT күйі
Есік жабық	1	1	0
Ашық бойынша	0	1	1
Өту	0	0	0

Тексеру қадамдары:

1. Есіктің орнын физикалық түрде растаңыз

2. Сенсордың туралануын тексеріңіз (әдетте 5-10 мм бос орын)

3. Есіктің қозғалысы арқылы сигнал уақытын тексеріңіз

4. OLT сенсоры болмаған кезде секіргіш конфигурациясын тексеріңіз

2.2.4 Қауіпсіздік құрылғылары (жарық перделері/шеттері)

Критикалық айырмашылықтар:

Ерекшелік	Жарық перде	Safety Edge
Іске қосу уақыты	Шектеулі (2-3 сек)	Шексіз
Қалпына келтіру әдісі	Автоматты	Нұсқаулық
Сәтсіздік режимі	Күштер жақын	Ашық ұстайды

Тестілеу процедурасы:

1. Кедергілерді анықтауға жауап беру уақытын тексеріңіз

2. Сәуленің туралануын тексеріңіз (жарық перделер үшін)

3. Микроқосқыш жұмысын тексеру (жиектер үшін)

4. Контроллерде сигналдың дұрыс аяқталуын растаңыз

2.2.5 D21/D22 командалық сигналдар

Сигнал сипаттамалары:

• Кернеу: номиналды 24VDC

• Ток: әдеттегі 10мА

• Сымдар: экрандалған бұралған жұп қажет

Диагностикалық әдіс:

1. Есік контроллерінің кірісіндегі кернеуді тексеріңіз

2. Сигналдың шағылысуын тексеріңіз (дұрыс емес тоқтату)

3. Белгілі жақсы сигнал көзімен сынау

4. Жылжымалы кабельдің зақымдалуын тексеріңіз

2.2.6 Секіргіш параметрлері

Конфигурация топтары:

1. Негізгі параметрлер:

   • Есік түрі (орталық/бүйірлік, бір/қос)

   • Ашылу ені (типтік 600-1100 мм)

   • Мотор түрі (синхрондау/синхрондау)

   • Ағымдағы шектеулер

2. Қозғалыс профилі:

   • Ашылу үдеуі (0,8-1,2 м/с²)

   • Жабу жылдамдығы (0,3-0,4 м/с)

   • Баяулату пандусы

3. Қорғау параметрлері:

   • Тоқтауды анықтау шегі

   • Артық ток шектері

   • Термиялық қорғаныс

2.2.7 Жабу күшін реттеу

Оңтайландыру нұсқаулығы:

1. Есіктің нақты аралығын өлшеңіз

2. CLT сенсорының орнын реттеңіз

3. Күшті өлшеуді тексеру (серіппелі шкала әдісі)

4. Ұстап тұрған токты орнату (әдетте макс. 20-40%)

5. Толық диапазон арқылы бірқалыпты жұмысты растаңыз

---

3 Есік контроллерінің ақаулық коды кестесі

Код	Қате сипаттамасы	Жүйелік жауап	Қалпына келтіру жағдайы
0	Байланыс қатесі (DC↔CS)	- CS-CPU әр 1 секунд сайын қалпына келтіріледі - Есікті апаттық тоқтату, содан кейін баяу жұмыс істеу	Ақаулық жойылғаннан кейін автоматты қалпына келтіру
1	IPM кешенді қатесі	- Қақпа жетек сигналдары өшірілді - Есікті авариялық тоқтату	Ақаулық жойылғаннан кейін қолмен қалпына келтіру қажет
2	Тұрақты+12В асқын кернеу	- Қақпа жетек сигналдары өшірілді - DC-CPU қалпына келтіру - Есікті авариялық тоқтату	Кернеуді қалыпқа келтіргеннен кейін автоматты қалпына келтіру
3	Негізгі тізбектің төмен кернеуі	- Қақпа жетек сигналдары өшірілді - Есікті авариялық тоқтату	Кернеу қалпына келтірілгенде автоматты қалпына келтіру
4	DC-CPU Watchdog күту уақыты	- Қақпа жетек сигналдары өшірілді - Есікті авариялық тоқтату	Қалпына келтіруден кейін автоматты қалпына келтіру
5	DC+5V кернеуінің аномалиясы	- Қақпа жетек сигналдары өшірілді - DC-CPU қалпына келтіру - Есікті авариялық тоқтату	Кернеу қалыпқа түскенде автоматты қалпына келтіру
6	Инициализация күйі	- Өзін-өзі сынау кезінде қақпа жетек сигналдары өшірілді	Автоматты түрде аяқталады
7	Есік ауыстырғышының логикалық қатесі	- Есік жұмысы өшірілген	Ақаулық түзетілгеннен кейін қолмен қалпына келтіруді қажет етеді
9	Есік бағытының қатесі	- Есік жұмысы өшірілген	Ақаулық түзетілгеннен кейін қолмен қалпына келтіруді қажет етеді
А	Шамадан тыс жылдамдық	- Авариялық тоқтату, содан кейін есіктің жұмысын баяулатыңыз	Жылдамдық қалыпқа келген кезде автоматты түрде қалпына келтіру
C	Есік қозғалтқышының қызып кетуі (синхрондау)	- Авариялық тоқтату, содан кейін есіктің жұмысын баяулатыңыз	Температура шекті мәннен төмен түскенде автоматты
D	Шамадан тыс жүктеме	- Авариялық тоқтату, содан кейін есіктің жұмысын баяулатыңыз	Жүктеме азайған кезде автоматты
Ф	Шамадан тыс жылдамдық	- Авариялық тоқтату, содан кейін есіктің жұмысын баяулатыңыз	Жылдамдық қалыпқа келген кезде автоматты
0.дейін5.	Әртүрлі позиция қателері	- Апаттық тоқтату, содан кейін баяу жұмыс - Есік толығымен жабылғаннан кейін қалыпты	Есікті дұрыс жапқаннан кейін автоматты қалпына келтіру
9.	Z-фазалық ақау	- Қатарынан 16 қатеден кейін есіктің баяу жұмысы	Кодерді тексеруді/жөндеуді қажет етеді
А.	Орналасқан есептегіш қатесі	- Апаттық тоқтату, содан кейін баяу жұмыс	Есік толығымен жабылғаннан кейін қалыпты
Б.	OLT позициясының қатесі	- Апаттық тоқтату, содан кейін баяу жұмыс	Есік толығымен жабылғаннан кейін қалыпты
C.	Кодер қатесі	- Лифт ең жақын қабатта тоқтайды - Есік жұмысы тоқтатылды	Кодер жөндеуден кейін қолмен қалпына келтіру
ЖӘНЕ.	DLD қорғанысы іске қосылды	- Табалдырық жеткен кезде есікті дереу бұру	Үздіксіз мониторинг
Ф.	Қалыпты жұмыс	- Жүйенің дұрыс жұмыс істеуі	Жоқ

---

3.1 Ақаулық дәрежесінің жіктелуі

3.1.1 Маңызды ақаулар (жедел назар аударуды қажет етеді)

• Код 1 (IPM қатесі)

• Код 7 (есікті ауыстырып қосу логикасы)

• Код 9 (бағыт қатесі)

• C коды (кодер қатесі)

3.1.2 Қалпына келтіруге болатын ақаулар (автоматты қалпына келтіру)

• Код 0 (байланыс)

• Код 2/3/5 (кернеу мәселелері)

• A/D/F коды (жылдамдық/жүктеме)

3.1.3 Ескерту шарттары

• Код 6 (инициализация)

• E коды (DLD қорғанысы)

• Кодтар 0.-5. (Орын туралы ескертулер)

---

3.2 Диагностикалық ұсыныстар

1. Байланыс қателері үшін (код 0):

   • Аяқтау резисторларын тексеріңіз (120Ω)

   • Кабельді экрандау тұтастығын тексеріңіз

   • Жер бетіндегі ілмектер үшін сынақ

2. IPM ақаулары үшін (код 1):

   • IGBT модулінің кедергілерін өлшеңіз

   • Қақпа жетектерінің қуат көздерін тексеріңіз

   • Салқындатқыштың дұрыс орнатылуын тексеріңіз

3. Қызып кету жағдайлары үшін (C коды):

   • Қозғалтқыш орамасының кедергісін өлшеу

   • Салқындату желдеткішінің жұмысын тексеріңіз

   • Механикалық байланыстыруды тексеріңіз

4. Позиция қателері үшін (0.-5. кодтары):

   • Есік орнының сенсорларын қайта калибрлеу

   • Кодер орнатуды тексеріңіз

   • Есік жолының туралануын тексеріңіз

---