Mitsubishi ლიფტის კარი და მექანიკური ოპერაციული წრე (DR) ტექნიკური სახელმძღვანელო

კარების და ხელით მუშაობის წრე (DR)

1 სისტემის მიმოხილვა

DR წრე შედგება ორი ძირითადი ქვესისტემისგან, რომლებიც მართავენ ლიფტის მუშაობის რეჟიმებს და კარის მექანიზმებს:

1.1.1 მექანიკური/ავტომატური მუშაობის კონტროლი

სისტემა ახორციელებს იერარქიულ საკონტროლო სტრუქტურას მკაფიოდ განსაზღვრული პრიორიტეტების დონეებით:

1. კონტროლის იერარქია(უმაღლესი და დაბალი პრიორიტეტი):

   • მანქანის ზედა სადგური (გადაუდებელი საოპერაციო პანელი)

   • მანქანის საოპერაციო პანელი

   • საკონტროლო კაბინეტი/დარბაზის ინტერფეისის პანელი (HIP)

2. ოპერაციის პრინციპი:

   • მექანიკური/ავტომატური ამომრჩეველი გადამრთველი განსაზღვრავს მართვის უფლებამოსილებას

   • "მექანიკური" რეჟიმში, მხოლოდ მანქანის ზედა ღილაკები იღებენ ენერგიას (სხვა კონტროლის გამორთვა)

   • "HDRN" დადასტურების სიგნალი უნდა ახლდეს მოძრაობის ყველა ბრძანებას

3. უსაფრთხოების ძირითადი მახასიათებლები:

   • ჩაკეტილი დენის განაწილება ხელს უშლის კონფლიქტურ ბრძანებებს

   • ხელით მუშაობის განზრახვის დადებითი გადამოწმება (HDRN სიგნალი)

   • შეფერხებისას უსაფრთხო დიზაინი ნაგულისხმევია ყველაზე უსაფრთხო მდგომარეობაში ხარვეზების დროს

1.1.2 კარის ოპერაციული სისტემა

კარების მართვის სისტემა ასახავს ძირითადი ლიფტის ამოძრავების სისტემას ფუნქციონალურად:

1. სისტემის კომპონენტები:

   • სენსორები: კარის ფოტოცელები (ამწევის ლიმიტის გადამრთველების ანალოგი)

   • წამყვანი მექანიზმი: კარის ძრავა + სინქრონული ქამარი (წევის სისტემის ექვივალენტი)

   • კონტროლერი: ინტეგრირებული დისკის ელექტრონიკა (ცალკე ინვერტორი/DC-CT ჩანაცვლება)

2. კონტროლის პარამეტრები:

   • კარის ტიპის კონფიგურაცია (ცენტრი/გვერდითი გახსნა)

   • მოგზაურობის მანძილის პარამეტრები

   • სიჩქარის/აჩქარების პროფილები

   • ბრუნვის დაცვის ზღურბლები

3. დაცვის სისტემები:

   • გაჩერების გამოვლენა

   • ჭარბი დენის დაცვა

   • თერმული მონიტორინგი

   • სიჩქარის რეგულირება

---

1.2 დეტალური ფუნქციური აღწერა

1.2.1 მექანიკური ოპერაციული წრე

ხელით კონტროლის სისტემა იყენებს კასკადურ ელექტროგადანაწილების დიზაინს:

1. წრიული არქიტექტურა:

   • 79 ვ კონტროლის დენის განაწილება

   • რელეზე დაფუძნებული პრიორიტეტული გადართვა

   • ოპტიკური იზოლაცია სიგნალის გადაცემისთვის

2. სიგნალის ნაკადი:

   • ოპერატორის შეყვანა → ბრძანების შემოწმება → მოძრაობის კონტროლერი

   • უკუკავშირის ციკლი ადასტურებს ბრძანების შესრულებას

3. უსაფრთხოების შემოწმება:

   • ორარხიანი სიგნალის დადასტურება

   • Watchdog ტაიმერის მონიტორინგი

   • მექანიკური ჩაკეტვის შემოწმება

1.2.2 კარის მართვის სისტემა

კარის მექანიზმი წარმოადგენს მოძრაობის კონტროლის სრულ სისტემას:

1. დენის ეტაპი:

   • სამფაზიანი ჯაგრისების ძრავის წამყვანი

   • IGBT-ზე დაფუძნებული ინვერტორული განყოფილება

   • რეგენერაციული დამუხრუჭების წრე

2. უკუკავშირის სისტემები:

   • დამატებითი შიფრატორი (A/B/Z არხები)

   • მიმდინარე სენსორები (ფაზა და ავტობუსის მონიტორინგი)

   • შეზღუდვის გადამრთველი შეყვანები (CLT/OLT)

3. კონტროლის ალგორითმები:

   • ველზე ორიენტირებული კონტროლი (FOC) სინქრონული ძრავებისთვის

   • V/Hz კონტროლი ასინქრონული ძრავებისთვის

   • ადაპტური პოზიციის კონტროლი

---

1.3 ტექნიკური მახასიათებლები

1.3.1 ელექტრული პარამეტრები

პარამეტრი	სპეციფიკაცია	ტოლერანტობა
საკონტროლო ძაბვა	79V AC	±10%
ძრავის ძაბვა	200V AC	±5%
სიგნალის დონეები	24V DC	±5%
ენერგიის მოხმარება	მაქსიმუმ 500 W	-

1.3.2 მექანიკური პარამეტრები

კომპონენტი	სპეციფიკაცია
კარის სიჩქარე	0,3-0,5 მ/წმ
გახსნის დრო	2-4 წამი
დახურვის ძალა
ოვერჰედის კლირენსი	50 მმ წთ.

---

1.4 სისტემური ინტერფეისები

1. საკონტროლო სიგნალები:

   • D21/D22: კარის გახსნის/დახურვის ბრძანებები

   • 41DG: კარის საკეტის სტატუსი

   • CLT/OLT: პოზიციის შემოწმება

2. კომუნიკაციის პროტოკოლები:

   • RS-485 პარამეტრების კონფიგურაციისთვის

   • CAN ავტობუსი სისტემური ინტეგრაციისთვის (სურვილისამებრ)

3. დიაგნოსტიკური პორტები:

   • USB სერვისის ინტერფეისი

   • LED სტატუსის ინდიკატორები

   • 7 სეგმენტიანი დეფექტის ჩვენება

---

პრობლემების მოგვარების 2 სტანდარტული ნაბიჯი

2.1 მექანიკური მუშაობა მანქანის ზემოდან

2.1.1 ზემოთ/ქვემო ღილაკები არ ფუნქციონირებს

დიაგნოსტიკური პროცედურა:

1. საწყისი სტატუსის შემოწმება

   • შეამოწმეთ P1 დაფის გაუმართაობის კოდები და სტატუსის LED-ები (#29 უსაფრთხოების წრე და ა.შ.)

   • იხილეთ პრობლემების აღმოფხვრის სახელმძღვანელო ნებისმიერი გამოჩენილი ხარვეზის კოდისთვის

2. ელექტრომომარაგების შემოწმება

   • შეამოწმეთ ძაბვა თითოეულ საკონტროლო დონეზე (მანქანის ზედა, მანქანის პანელი, მართვის კაბინეტი)

   • დაადასტურეთ, რომ ხელით/ავტომატური გადამრთველი სწორად არის განთავსებული

   • შეამოწმეთ HDRN სიგნალის უწყვეტობა და ძაბვის დონეები

3. სიგნალის გადაცემის შემოწმება

   • შეამოწმეთ ზევით/ქვემოთ ბრძანების სიგნალები P1 დაფაზე

   • სერიული საკომუნიკაციო სიგნალებისთვის (მანქანის ზემოდან მანქანის პანელამდე):

     • შეამოწმეთ CS საკომუნიკაციო წრედის მთლიანობა

     • შეამოწმეთ შეწყვეტის რეზისტორები

     • შეამოწმეთ EMI ჩარევა

4. პრიორიტეტული წრედის ვალიდაცია

   • დაადასტურეთ არაპრიორიტეტული კონტროლის სათანადო იზოლაცია ხელით რეჟიმში

   • სატესტო რელეს მოქმედება სელექტორის გადამრთველ წრეში

---

2.2 კარის მუშაობის ხარვეზები

2.2.1 კარის შიფრატორის პრობლემები

სინქრონული და ასინქრონული ენკოდერები:

ფუნქცია	ასინქრონული შიფრატორი	სინქრონული შიფრატორი
სიგნალები	მხოლოდ A/B ფაზა	A/B ფაზა + ინდექსი
გაუმართაობის სიმპტომები	საპირისპირო ოპერაცია, გადაჭარბებული დენი	ვიბრაცია, გადახურება, სუსტი ბრუნი
ტესტირების მეთოდი	ფაზების თანმიმდევრობის შემოწმება	სრული სიგნალის ნიმუშის შემოწმება

პრობლემების მოგვარების ნაბიჯები:

1. შეამოწმეთ ენკოდერის გასწორება და მონტაჟი

2. შეამოწმეთ სიგნალის ხარისხი ოსცილოსკოპით

3. შეამოწმეთ კაბელის უწყვეტობა და დამცავი

4. დაადასტურეთ სათანადო შეწყვეტა

2.2.2 კარის ძრავის დენის კაბელები

ფაზის კავშირის ანალიზი:

1. ერთფაზიანი გაუმართაობა:

   • სიმპტომი: ძლიერი ვიბრაცია (ელიფსური ბრუნვის ვექტორი)

   • ტესტი: გაზომეთ ფაზა-ფაზა წინააღმდეგობა (ტოლი უნდა იყოს)

2. ორფაზიანი გაუმართაობა:

   • სიმპტომი: ძრავის სრული უკმარისობა

   • ტესტი: სამივე ფაზის უწყვეტობის შემოწმება

3. ფაზის თანმიმდევრობა:

   • მხოლოდ ორი სწორი კონფიგურაცია (წინ/უკან)

   • შეცვალეთ ნებისმიერი ორი ფაზა მიმართულების შესაცვლელად

2.2.3 კარის ლიმიტის გადამრთველები (CLT/OLT)

სიგნალის ლოგიკური ცხრილი:

მდგომარეობა	41 გ	CLT	OLT სტატუსი
კარი დაკეტილია	1	1	0
ღია	0	1	1
გარდამავალი	0	0	0

გადამოწმების ნაბიჯები:

1. ფიზიკურად დაადასტურეთ კარის პოზიცია

2. შეამოწმეთ სენსორის გასწორება (როგორც წესი, 5-10 მმ უფსკრული)

3. შეამოწმეთ სიგნალის დრო კარის მოძრაობით

4. შეამოწმეთ ჯუმპერის კონფიგურაცია, როდესაც OLT სენსორი არ არის

2.2.4 უსაფრთხოების მოწყობილობები (შუქის ფარდა/კიდეები)

კრიტიკული განსხვავებები:

ფუნქცია	მსუბუქი ფარდა	უსაფრთხოების ზღვარი
გააქტიურების დრო	შეზღუდული (2-3 წმ)	შეუზღუდავი
გადატვირთვის მეთოდი	ავტომატური	სახელმძღვანელო
წარუმატებლობის რეჟიმი	ძალები იკეტება	ღიად ინარჩუნებს

ტესტირების პროცედურა:

1. გადაამოწმეთ დაბრკოლების გამოვლენის რეაგირების დრო

2. შეამოწმეთ სხივის გასწორება (მსუბუქი ფარდებისთვის)

3. მიკროგადამრთველის მუშაობის ტესტი (კიდეებისთვის)

4. დაადასტურეთ სიგნალის სათანადო შეწყვეტა კონტროლერთან

2.2.5 D21/D22 ბრძანების სიგნალები

სიგნალის მახასიათებლები:

• ძაბვა: ნომინალური 24VDC

• დენი: ტიპიური 10 mA

• გაყვანილობა: საჭიროა დამცავი გრეხილი წყვილი

დიაგნოსტიკური მიდგომა:

1. შეამოწმეთ ძაბვა კარის კონტროლერის შეყვანისას

2. შეამოწმეთ სიგნალის ასახვა (არასწორი შეწყვეტა)

3. ტესტი ცნობილი კარგი სიგნალის წყაროსთან

4. შეამოწმეთ სამგზავრო კაბელი დაზიანებისთვის

2.2.6 ჯუმპერის პარამეტრები

კონფიგურაციის ჯგუფები:

1. ძირითადი პარამეტრები:

   • კარის ტიპი (ცენტრი/გვერდითი, ერთჯერადი/ორმაგი)

   • გახსნის სიგანე (600-1100 მმ ტიპიური)

   • ძრავის ტიპი (სინქრონიზაცია/ასინქრონიზაცია)

   • ამჟამინდელი ლიმიტები

2. მოძრაობის პროფილი:

   • გახსნის აჩქარება (0,8-1,2 მ/წმ²)

   • დახურვის სიჩქარე (0,3-0,4 მ/წმ)

   • შენელების პანდუსი

3. დაცვის პარამეტრები:

   • სადგომის გამოვლენის ბარიერი

   • ჭარბი დენის ლიმიტები

   • თერმული დაცვა

2.2.7 დახურვის ძალის რეგულირება

ოპტიმიზაციის სახელმძღვანელო:

1. გაზომეთ რეალური კარის უფსკრული

2. დაარეგულირეთ CLT სენსორის პოზიცია

3. გადაამოწმეთ ძალის გაზომვა (საგაზაფხულო მასშტაბის მეთოდი)

4. დაყენებული დენი (როგორც წესი, მაქსიმუმ 20-40%)

5. დაადასტურეთ გლუვი მოქმედება მთელი დიაპაზონის საშუალებით

---

3 კარის კონტროლერის ხარვეზის კოდის ცხრილი

კოდი	ხარვეზის აღწერა	სისტემის პასუხი	აღდგენის მდგომარეობა
0	კომუნიკაციის შეცდომა (DC↔CS)	- CS-CPU გადატვირთულია ყოველ 1 წამში - კარის გადაუდებელი გაჩერება შემდეგ ნელი მუშაობა	ავტომატური აღდგენა ხარვეზის გასუფთავების შემდეგ
1	IPM ყოვლისმომცველი გაუმართაობა	- კარიბჭის წამყვანი სიგნალები გათიშულია - კარის სასწრაფო გაჩერება	გაუმართაობის აღმოფხვრის შემდეგ საჭიროა ხელით გადატვირთვა
2	DC+12V ზეძაბვა	- კარიბჭის წამყვანი სიგნალები გათიშულია - DC-CPU გადატვირთვა - კარის სასწრაფო გაჩერება	ავტომატური აღდგენა ძაბვის ნორმალიზების შემდეგ
3	ძირითადი წრიული ძაბვა	- კარიბჭის წამყვანი სიგნალები გათიშულია - კარის სასწრაფო გაჩერება	ავტომატური აღდგენა ძაბვის აღდგენისას
4	DC-CPU Watchdog Timeout	- კარიბჭის წამყვანი სიგნალები გათიშულია - კარის სასწრაფო გაჩერება	ავტომატური აღდგენა გადატვირთვის შემდეგ
5	DC+5V ძაბვის ანომალია	- კარიბჭის წამყვანი სიგნალები გათიშულია - DC-CPU გადატვირთვა - კარის სასწრაფო გაჩერება	ავტომატური აღდგენა, როდესაც ძაბვა ნორმალიზდება
6	ინიციალიზაციის მდგომარეობა	- კარიბჭის წამყვანი სიგნალები გათიშულია თვითშემოწმების დროს	სრულდება ავტომატურად
7	კარის გადამრთველის ლოგიკური შეცდომა	- კარის მუშაობა გამორთულია	საჭიროებს ხელით გადატვირთვას ხარვეზის გამოსწორების შემდეგ
9	კარის მიმართულების შეცდომა	- კარის მუშაობა გამორთულია	საჭიროებს ხელით გადატვირთვას ხარვეზის გამოსწორების შემდეგ
ა	გადაჭარბებული სიჩქარე	- გადაუდებელი გაჩერება, შემდეგ კარის შენელება	ავტომატური აღდგენა, როდესაც სიჩქარე ნორმალიზდება
C	კარის ძრავის გადახურება (სინქრონიზაცია)	- გადაუდებელი გაჩერება, შემდეგ კარის შენელება	ავტომატური, როდესაც ტემპერატურა ეცემა ზღურბლს ქვემოთ
დ	გადატვირთვა	- გადაუდებელი გაჩერება, შემდეგ კარის შენელება	ავტომატური დატვირთვის შემცირებისას
ფ	გადაჭარბებული სიჩქარე	- გადაუდებელი გაჩერება, შემდეგ კარის შენელება	ავტომატური, როდესაც სიჩქარე ნორმალიზდება
0.რომ5.	სხვადასხვა პოზიციის შეცდომები	- გადაუდებელი გაჩერება შემდეგ ნელი ოპერაცია - ნორმალური კარის სრულად დაკეტვის შემდეგ	ავტომატური აღდგენა კარების სათანადო დახურვის შემდეგ
9.	Z-ფაზის გაუმართაობა	- კარის ნელი მუშაობა ზედიზედ 16 შეცდომის შემდეგ	საჭიროებს ენკოდერის შემოწმებას/შეკეთებას
ა.	პოზიციის მრიცხველის შეცდომა	- გადაუდებელი გაჩერება შემდეგ ნელი ოპერაცია	ჩვეულებრივი კარის სრულად დახურვის შემდეგ
ბ.	OLT პოზიციის შეცდომა	- გადაუდებელი გაჩერება შემდეგ ნელი ოპერაცია	ჩვეულებრივი კარის სრულად დახურვის შემდეგ
C.	კოდირების შეცდომა	- ლიფტი ჩერდება უახლოეს სართულზე - კარის მუშაობა შეჩერებულია	მექანიკური გადატვირთვა ენკოდერის შეკეთების შემდეგ
და.	DLD დაცვა გააქტიურებულია	- ზღურბლის მიღწევისთანავე კარის შემობრუნება	უწყვეტი მონიტორინგი
ფ.	ნორმალური ოპერაცია	- სისტემა გამართულად მუშაობს	N/A

---

3.1 ხარვეზის სიმძიმის კლასიფიკაცია

3.1.1 კრიტიკული ხარვეზები (საჭიროებს დაუყოვნებლივ ყურადღებას)

• კოდი 1 (IPM გაუმართაობა)

• კოდი 7 (კარის გადამრთველი ლოგიკა)

• კოდი 9 (მიმართულების შეცდომა)

• კოდი C (კოდირების შეცდომა)

3.1.2 გამოსწორებადი ხარვეზები (ავტომატური გადატვირთვა)

• კოდი 0 (კომუნიკაცია)

• კოდი 2/3/5 (ძაბვის საკითხები)

• კოდი A/D/F (სიჩქარე/ჩატვირთვა)

3.1.3 გაფრთხილების პირობები

• კოდი 6 (ინიციალიზაცია)

• კოდი E (DLD დაცვა)

• კოდები 0.-5. (პოზიციის გაფრთხილებები)

---

3.2 დიაგნოსტიკური რეკომენდაციები

1. კომუნიკაციის შეცდომებისთვის (კოდი 0):

   • შეამოწმეთ დასრულების რეზისტორები (120Ω)

   • გადაამოწმეთ კაბელის დამცავი მთლიანობა

   • ტესტი ადგილზე მარყუჟების

2. IPM ხარვეზებისთვის (კოდი 1):

   • გაზომეთ IGBT მოდულის წინააღმდეგობები

   • შეამოწმეთ კარიბჭის დისკის დენის წყაროები

   • შეამოწმეთ რადიატორის სათანადო დამონტაჟება

3. გადახურების პირობებისთვის (კოდი C):

   • გაზომეთ ძრავის გრაგნილის წინააღმდეგობა

   • შეამოწმეთ გაგრილების ვენტილატორის მუშაობა

   • შეამოწმეთ მექანიკური შეკვრა

4. პოზიციის შეცდომებისთვის (კოდები 0.-5.):

   • კარის პოზიციის სენსორების ხელახალი კალიბრაცია

   • დაადასტურეთ კოდირების დამონტაჟება

   • შეამოწმეთ კარის ბილიკის გასწორება

---